CN113041378B - 一种高压雾化臭氧消毒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高压雾化臭氧消毒装置，包括：臭氧发生装置、气水混合装置、气体加压装置、消毒装置，所述臭氧发生装置的第一出气口分别与所述气体加压装置的第一进气口、所述气水混合装置的第二进气口连通，所述气水混合装置的第一出水口与所述消毒装置的第一进水口连通，所述气体加压装置的第二出气口与所述消毒装置的第三进气口连通，所述气体混合装置的第二进气口还通过回气减压管与所述消毒装置的减压口连通。该臭氧消毒装置设置在冷库的入库通道上，对入库的货物进行消毒，可实现全方位且有效的杀菌，抑制货物在冷库中的细菌滋生，并且雾化的臭氧水入库时被冷冻在货物表面，当出库时，依附在货物表面的臭氧水解冻后可对货物再一次进行消毒。

Description

一种高压雾化臭氧消毒装置
技术领域
本发明涉及臭氧消毒技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高压雾化臭氧消毒装置。
背景技术
冷库是食品或货物保鲜的一种储存方式，冷库中由于长时间处于低温潮湿的环境容易滋生细菌，因此现采用对冷库中货架上的货物消毒的方式来抑制细菌的滋生；但货架上的货物种类多，且排列较为密集，如不将货物从货架上取下来进行消毒，很难能进行无死角的消毒，若将入库通道上设置消毒设备，在货物入库时就进行全方位的消毒，相比于在货架上进行消毒的效果更好。因此，有必要提出一种高压雾化臭氧消毒装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种高压雾化臭氧消毒装置，包括：臭氧发生装置、气水混合装置、气体加压装置、消毒装置，所述臭氧发生装置的第一出气口分别与所述气体加压装置的第一进气口、所述气水混合装置的第二进气口连通，所述气水混合装置的第一出水口与所述消毒装置的第一进水口连通，所述气体加压装置的第二出气口与所述消毒装置的第三进气口连通，所述气体混合装置的第二进气口还通过回气减压管与所述消毒装置的减压口连通。
优选的是，所述消毒装置包括：弧形框、多个消毒喷头、置物板，所述弧形框的内周壁上设有多个均匀分布的消毒喷头，所述消毒喷头的喷射轴线与所述弧形框的圆心相交，所述置物板设置在所述弧形框底部的开口处；所述弧形框内沿其周向设有水管和气管，所述水管上设有所述第一进水口，所述气水混合装置制得的臭氧水通过所述第一出水口和第一进水口流至所述水管内，所述水管分别与多个所述消毒喷头的进水孔连通；所述气管上设有所述第三进气口和减压口，所述气体加压装置制备的高压气体通过第二出气口和第三进气口进入所述气管内，所述气管分别与多个所述消毒喷头的进气孔连通。
优选的是，所述第一进水口设于所述消毒装置的顶端，所述第三进气口设于所述消毒装置的底端，所述减压口设于所述消毒装置的顶端。
优选的是，所述消毒喷头包括：喷水头和喷气头，所述喷气头为环形设置，且所述喷气头的中心设有所述喷水头；所述喷水头的中心设有所述进水孔，所述喷气头的内部设有环形的充气腔，且所述喷气头的侧面设有至少一个与所述充气腔连通的进气孔，所述充气腔的底部沿其周向均匀分布设有多个第一出气孔和多个第二出气孔，所述第一出气孔和第二出气孔均与所述充气腔连通，且所述第二出气孔设于所述第一出气孔的外侧，所述第一出气孔和所述第二出气孔的轴线均与所述进水孔的轴线相交设置，且所述第一出气孔的底端高于所述第二出气孔的底端，所述第一出气孔的顶端孔径大于其底端孔径。
优选的是，所述置物板为镂空板，且其底部设有推举装置，所述推举装置包括本体，所述本体的顶面设有容纳槽，所述容纳槽内滑动设有支撑块，所述支撑块的顶部设有所述置物板，所述容纳槽的下方设有第一动力腔，所述第一动力腔内转动设有几字形杆，所述几字形杆上对称设有与其限位转动连接的连接块，所述连接块的侧面限位转动连接有推动杆，所述推动杆的顶端延伸至所述容纳槽内，且其顶面与所述支撑块的底面固定连接，所述推动杆与所述本体滑动连接；所述本体的顶面且位于所述容纳槽的两侧设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有滑块，所述滑块内固定设有套筒，所述套筒下方设有与所述滑块螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述滑块，且与所述滑动槽的侧壁转动连接；所述套筒靠近所述支撑块的一端延伸至所述滑块外侧，所述套筒内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述套筒内，所述滑杆远离所述第一弹簧的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆远离所述滑杆的一端铰接有支撑板，所述支撑板远离所述支撑杆的一侧与所述支撑块固定连接；所述第一动力腔的两侧设有第二动力腔，所述几字形杆的两端分别延伸至两个所述第二动力腔内，且其两端均设有第一齿轮，所述几字形杆的其中一端连接驱动装置的输出端；所述第二动力腔内设有传动轴，所述传动轴位于所述几字形杆的上方，且所述传动轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第二动力腔远离所述第一动力腔的一侧设有第三动力腔，所述传动轴远离所述第二动力腔的一端、所述螺纹杆远离所述容纳槽的一端均延伸至所述第三动力腔内，所述第三动力腔内设有链条和链轮，所述传动轴的端部和所述螺纹杆的端部均固定连接有所述链轮，两个所述链轮间连接有所述链条；所述容纳槽与所述支撑块的底面之间设有第二弹簧，且所述第二弹簧套设在所述推动杆外侧。
优选的是，所述回气减压管靠近所述减压口的一端内侧设有减压装置，所述减压装置的外周壁与所述回气减压管密封连接，所述减压口上固定设有与所述回气减压管密封连接的连接管，所述连接管的内周壁上均匀设有多个安装杆，所述连接管的轴线上设有环形筒，所述环形筒的外周壁通过多个所述安装杆与所述连接管的内周壁固定连接，所述环形筒的内周壁上设有内螺纹。
优选的是，所述减压装置包括：减压片、套体、固定件，所述减压片为圆形，且其一端面沿其周向设有弧形面，所述套体的端面设有与所述弧形面相对应的弧形凹陷，所述弧形面与所述弧形凹陷密封贴合，所述套体沿其轴向均匀分布有多个扇形通孔，所述套体的轴线上依次连通设有圆孔和螺纹孔，所述圆孔的直径大于所述螺纹孔的直径，且所述圆孔设置在靠近所述减压片的一侧，所述套体内固定设有固定件，所述减压片靠近所述套体的端面沿其轴线设有活动杆，所述活动杆伸入所述固定件内，所述活动杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述减压片靠近所述活动杆的端面连接，其另一端与所述固定件连接；所述固定件靠近所述减压片的一端设于所述圆孔内，另一端伸出所述螺纹孔设置，所述固定件位于所述圆孔内的端部设有固定头，所述固定头由多个弧形片沿圆周方向围成，所述活动杆的端部设有球体，所述球体可伸入至所述固定头内；所述固定件的另一端设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔相对应，且所述外螺纹与所述环形筒的内螺纹相对应。
优选的是，在所述消毒装置正常工作时，所述减压片靠近所述固定件的端面受到的气体压力小于所述第三弹簧的弹力。
优选的是，所述弧形框的内周壁上沿其周向至少设有两排消毒喷头，且相邻的两排消毒喷头错位设置。
优选的是，还包括压力检测器和自动消毒控制器，所述压力检测器设置在所述置物板上，所述自动消毒控制器设置在所述消毒装置上方，所述自动消毒控制器控制所述消毒装置工作的步骤如下：
步骤1、所述置物板受力后，所述压力检测器将受力信号传输给所述自动消毒控制器；
步骤2、所述自动消毒控制器接收到信号后检测所述消毒区域内是否有人员；
步骤3、若所述消毒区域内没有人员则控制所述消毒装置开启进行消毒，若所述消毒区域内有人员则通过下述方法判断其所在位置是否为安全位置，
步骤3.1获取所述消毒区域内的当前帧图像，图像上的人员为目标人员候选区域，设目标人员候选区域内有i个像素点，计算第i个像素点的权重ki：
Figure BDA0002944609170000031
其中，y为目标人员候选区域的中心点，yi为目标人员候选区域的第i个像素点，p为特征向量个数，p＝1,2,……,Q，Mp为目标人员模板区域的第p个向量特征值，Hp(y)为目标人员候选区域的第p个向量特征值，D(yi)为yi处像素点有相应直方图中颜色索引值，f()为颜色索引函数；
步骤3.2根据第i个像素点的权重ki，计算目标人员候选区域与目标人员模板区域的相似度ρ：
Figure BDA0002944609170000041
其中，i＝1,2,……,n，R为多个特征向量组成的高维球区域半径，g()为核函数；
步骤3.3使步骤3.2中求得的相似度ρ最高的目标人员候选区域的中心点y，即为人员所在位置的最优位置坐标；
步骤3.4判断最优位置坐标是否在所述安全位置范围内，若是，则重复步骤3.1、步骤3.2和步骤3.3，计算预设时长内每一帧图像的目标人员候选区域的中心点y，若在预设时长内获得的多个最优位置坐标均在所述安全位置范围内则开启消毒装置进行消毒，若否，则不启动消毒装置。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置通过臭氧发生装置产生的臭氧气体可以同时向气水混合装置和气体加压装置内输送所需的臭氧气体，并且通过对臭氧气体的提前加压处理，可以使从消毒装置喷出的雾化消毒水的水雾颗粒粒径更小，进一步的使雾化后的消毒水与待消毒货物的接触面积更大，更容易对死角进行消毒处理，并且采用臭氧气体和臭氧水共同形成的喷雾来进行消毒，增加臭氧浓度，使消毒效果更好；减压口的设置可防止消毒装置因各种原因导致其内部气压过大而损坏零部件或产生漏水的情况，增加了其使用的便捷性和使用寿命，该臭氧消毒装置设置在冷库的入库通道上，通过粒径更小且臭氧浓度更高的水雾来对入库的货物进行消毒，可实现全方位且有效的杀菌，抑制货物在冷库中的细菌滋生，并且雾化的臭氧水依附在货物上，在低温环境下很难挥发，入库时被冷冻在货物表面，当出库时，依附在货物表面的臭氧水解冻后可对货物再一次进行消毒，可二次利用，对货物的消毒更加彻底。
本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置的整体结构示意图。
图2为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中水管、气管与消毒喷头连接结构示意图。
图3为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中消毒装置的结构示意图。
图4为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中图3中A-A处剖面结构示意图。
图5为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中连接管的结构示意图。
图6为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中推举装置的结构示意图。
图7为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中减压装置的结构示意图。
图8为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中套体的结构示意图。
图9为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中减压片与活动杆的结构示意图。
图10为本发明所述的一种高压雾化臭氧消毒装置中固定件的结构示意图。
1为臭氧发生装置、2为气水混合装置、3为气体加压装置、4为消毒装置、401为弧形框、402为消毒喷头、403为置物板、404为第二出气孔、405为水管、406为气管、407为进水孔、408为进气孔、409为喷水头、410为喷气头、411为充气腔、412为第一出气孔、5为第一出气口、6为第一进气口、7为第二进气口、8为第一出水口、9为第一进水口、10为第二出气口、11为第三进气口、12为回气减压管、13为减压口、14为推举装置、1401为本体、1402为容纳槽、1403为支撑块、1404为第一动力腔、1405为几字形杆、1406为连接块、1407为推动杆、1408为滑动槽、1409为滑块、1410为套筒、1411为螺纹杆、1412为第一弹簧、1413为滑杆、1414为支撑杆、1415为支撑板、1416为第二动力腔、1417为第一齿轮、1418为驱动装置、1419为传动轴、1420为第二齿轮、1421为第三动力腔、1422为链条、1423为链轮、15为减压装置、1501为减压片、1502为套体、1503为固定件、1504为弧形面、1505为弧形凹槽、1506为通孔、1507为活动杆、1508为第三弹簧、1509为固定头、1510为球体、16为连接管、1601为安装杆、1602为环形筒。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图10所示，本发明提供了一种高压雾化臭氧消毒装置，包括：臭氧发生装置1、气水混合装置2、气体加压装置3、消毒装置4，所述臭氧发生装置1的第一出气口5分别与所述气体加压装置3的第一进气口6、所述气水混合装置2的第二进气口7连通，所述气水混合装置2的第一出水口8与所述消毒装置4的第一进水口9连通，所述气体加压装置3的第二出气口10与所述消毒装置4的第三进气口11连通，所述气体混合装置的第二进气口7还通过回气减压管12与所述消毒装置4的减压口13连通。
上述技术方案的工作原理：臭氧发生装置1产生臭氧气体后，通过其第一出气口5排出，通过第一进气口6和第二进气口7分别进入至气体加压装置3和气水混合装置2内部，在气体加压装置3内的臭氧气体进行加压处理，在气水混合装置2内部的臭氧气体与水混合形成臭氧水，通过消毒装置4的第一进水口9和第三进气口11向消毒装置4内部输送臭氧水和臭氧，然后经过消毒装置4的高压雾化后，形成喷雾，向待消毒货物进行消毒；其中，气体加压装置3中也可选用空气；在消毒过程中，若消毒装置4内的气压过大，超过正常工作的气压值，则通过其上设有的减压口13排出一定量气体，气体通过回气减压管12进入至气水混合装置2内，起到减压的作用。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过臭氧发生装置1产生的臭氧气体可以同时向气水混合装置2和气体加压装置3内输送所需的臭氧气体，并且通过对臭氧气体的提前加压处理，可以使从消毒装置4喷出的雾化消毒水的水雾颗粒粒径更小，进一步的使雾化后的消毒水与待消毒货物的接触面积更大，更容易对死角进行消毒处理，并且采用臭氧气体和臭氧水共同形成的喷雾来进行消毒，增加臭氧浓度，使消毒效果更好；减压口13的设置可防止消毒装置4因各种原因导致其内部气压过大而损坏零部件或产生漏水的情况，增加了其使用的便捷性和使用寿命，该臭氧消毒装置4设置在冷库的入库通道上，通过粒径更小且臭氧浓度更高的水雾来对入库的货物进行消毒，可实现全方位且有效的杀菌，抑制货物在冷库中的细菌滋生，并且雾化的臭氧水依附在货物上，在低温环境下很难挥发，入库时被冷冻在货物表面，当出库时，依附在货物表面的臭氧水解冻后可对货物再一次进行消毒，可二次利用，对货物的消毒更加彻底。
在一个实施例中，所述消毒装置4包括：弧形框401、多个消毒喷头402、置物板403，所述弧形框401的内周壁上设有多个均匀分布的消毒喷头402，所述消毒喷头402的喷射轴线与所述弧形框401的圆心相交，所述置物板403设置在所述弧形框401底部的开口处；所述弧形框401内沿其周向设有水管405和气管406，所述水管405上设有所述第一进水口9，所述气水混合装置2制得的臭氧水通过所述第一出水口8和第一进水口9流至所述水管405内，所述水管405分别与多个所述消毒喷头402的进水孔407连通；所述气管406上设有所述第三进气口11和减压口13，所述气体加压装置3制备的高压气体通过第二出气口10和第三进气口11进入所述气管406内，所述气管406分别与多个所述消毒喷头402的进气孔408连通。
上述技术方案的工作原理：入库的货物放置在置物板403上，通过弧形框401内周壁上设有的多个消毒喷头402对置物板403上的货物进行消毒处理，弧形框401为多半个圆形形成的弧形形状，置物板403可将货物推举至弧形框401的圆心处，多个消毒喷头402均对准弧形框401圆心的方向喷射消毒喷雾，使置物板403上的货物表面全面覆盖上消毒喷雾，消毒喷头402上设有进水孔407和进气孔408，进水孔407的进水端和进气孔408的进气端分别设有水压阀和气压阀，当水管内的水压和气管内气压达到正常使用的压力标准时，水压阀和气压阀打开，消毒喷头402将气体加压装置3制备的高压气体和气水混合装置2制得的臭氧水配合使用喷射出消毒喷雾，气管406和水管405分别用于向消毒喷头402不断的输送臭氧气体和臭氧水。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，弧形框401和消毒喷头402的设置可使处在弧形框401圆心的货物进行全面的消毒处理，保证货物能够进行全方位的消毒，减少消毒死角，有效的抑制细菌的滋生；减压口13在气管406的内部压力超过正常工作时的压力值时，则会对气管406进行减压，防止气压过大产生爆裂或漏气漏水的情况，进一步保证了消毒装置4工作的稳定性，增加其使用寿命，减少更换消毒喷头402的次数，节约成本。
在一个实施例中，所述第一进水口9设于所述消毒装置4的顶端，所述第三进气口11设于所述消毒装置4的底端，所述减压口13设于所述消毒装置4的顶端。
上述技术方案的工作原理和有益效果：第一进水口9设置在消毒装置4的顶端，水受重力作用会沿水管405向下流，保证臭氧水能够均匀的且快速的到达每个消毒喷头402的进水孔407内，第三进气口11设于消毒装置4的底端，第三进气口11可设置在弧形框401的两个底端，同时向气管406内输送气体，气体向上移动的速度较快，故在消毒装置4的底端输入气体，保证被加压的气体能够均匀且快速的到达每个消毒喷头402的进气孔408内，进一步使每个消毒喷头402达到同样的消毒效果。
在一个实施例中，所述消毒喷头402包括：喷水头409和喷气头410，所述喷气头410为环形设置，且所述喷气头410的中心设有所述喷水头409；所述喷水头409的中心设有所述进水孔407，所述喷气头410的内部设有环形的充气腔411，且所述喷气头410的侧面设有至少一个与所述充气腔411连通的进气孔408，所述充气腔411的底部沿其周向均匀分布设有多个第一出气孔412和多个第二出气孔404，所述第一出气孔412和第二出气孔404均与所述充气腔411连通，且所述第二出气孔404设于所述第一出气孔412的外侧，所述第一出气孔412和所述第二出气孔404的轴线均与所述进水孔407的轴线相交设置，且所述第一出气孔412的底端高于所述第二出气孔404的底端，所述第一出气孔412的顶端孔径大于其底端孔径。
上述技术方案的工作原理：当高压气体和臭氧水分别进入进气孔408和进水孔407时，由喷水头409喷出的臭氧水首先被第一出气孔412喷出的高速气流冲散，形成喷雾，其次，大颗粒的水雾未被冲散受重力作用向下运动，接着被第二出气孔404喷出的高速气流再次冲散，最终将臭氧水变成臭氧喷雾喷在货物上，充气腔411内可快速充满气体，而第一出气孔412和第二出气孔404的孔径较小，且设有多个，高压气体通过孔径较小的孔再次进行加压，可使气流的瞬时速率更快，形成的喷雾颗粒更细，并且多个第一出气孔412和多个第二出气孔404在圆周上从不同方向向圆心处喷射高速气流，可使形成的喷雾的喷射面积更大，有效的全面覆盖待消毒货物，达到更好的消毒效果。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，充气腔411内可储存较多的气体，可对气体再次进行加压，第一出气孔412为变径孔，再次有效的增加了气流速度，进而促进喷雾的形成，第二出气孔404可对较大的喷雾颗粒再次进行冲散雾化处理，保证喷雾的有效形成，使喷雾更加细腻均匀，覆盖在货物的每个缝隙和角落里，有效对死角进行杀菌消毒。
在一个实施例中，所述置物板403为镂空板，且其底部设有推举装置14，所述推举装置14包括本体1401，所述本体1401的顶面设有容纳槽1402，所述容纳槽1402内滑动设有支撑块1403，所述支撑块1403的顶部设有所述置物板403，所述容纳槽1402的下方设有第一动力腔1404，所述第一动力腔1404内转动设有几字形杆1405，所述几字形杆1405上对称设有与其限位转动连接的连接块1406，所述连接块1406的侧面限位转动连接有推动杆1407，所述推动杆1407的顶端延伸至所述容纳槽1402内，且其顶面与所述支撑块1403的底面固定连接，所述推动杆1407与所述本体1401滑动连接；所述本体1401的顶面且位于所述容纳槽1402的两侧设有滑动槽1408，所述滑动槽1408内滑动设有滑块1409，所述滑块1409内固定设有套筒1410，所述套筒1410下方设有与所述滑块1409螺纹连接的螺纹杆1411，所述螺纹杆1411贯穿所述滑块1409，且与所述滑动槽1408的侧壁转动连接；所述套筒1410靠近所述支撑块1403的一端延伸至所述滑块1409外侧，所述套筒1410内设有第一弹簧1412，所述第一弹簧1412的一端连接有滑杆1413，所述滑杆1413滑动连接在所述套筒1410内，所述滑杆1413远离所述第一弹簧1412的一端铰接有支撑杆1414，所述支撑杆1414远离所述滑杆1413的一端铰接有支撑板1415，所述支撑板1415远离所述支撑杆1414的一侧与所述支撑块1403固定连接；所述第一动力腔1404的两侧设有第二动力腔1416，所述几字形杆1405的两端分别延伸至两个所述第二动力腔1416内，且其两端均设有第一齿轮1417，所述几字形杆1405的其中一端连接驱动装置1418的输出端；所述第二动力腔1416内设有传动轴1419，所述传动轴1419位于所述几字形杆1405的上方，且所述传动轴1419上设有与所述第一齿轮1417啮合的第二齿轮1420；所述第二动力腔1416远离所述第一动力腔1404的一侧设有第三动力腔1421，所述传动轴1419远离所述第二动力腔1416的一端、所述螺纹杆1411远离所述容纳槽1402的一端均延伸至所述第三动力腔1421内，所述第三动力腔1421内设有链条1422和链轮1423，所述传动轴1419的端部和所述螺纹杆1411的端部均固定连接有所述链轮1423，两个所述链轮1423间连接有所述链条1422；所述容纳槽1402与所述支撑块1403的底面之间设有第二弹簧1424，且所述第二弹簧1424套设在所述推动杆1407外侧。
上述技术方案的工作原理：在置物板403未被推举时，当把货物放置在置物板403上时，推举装置14中的驱动装置1418开始启动，带动几字形杆1405向上转动，与其限位连接的连接块1406转动，连接块1406转动带动推动杆1407向上移动，推动杆1407将支撑块1403推举出容纳槽1402，进而将置物板403推举起来，使置物板403上的货物处在弧形框401的圆心处，此时连接块1406与几字形杆1405限位卡住，连接块1406与推动杆1407转动连接的部位限位卡住，在驱动装置1418开始启动时，几字形杆1405两端设有的第一齿轮1417带动与其啮合连接的第二齿轮1420转动，第二齿轮1420转动的同时传动轴1419转动，传动轴1419在第三动力腔1421的端部设有的链轮1423随之一起转动，链轮1423带动链条1422传动，链条1422带动螺纹杆1411转动，螺纹杆1411与滑块1409螺纹连接，且螺纹杆1411转动后，滑块1409在滑动槽1408内向靠近容纳槽1402的一侧滑动，滑块1409的滑动带动套筒1410也向容纳槽1402的一侧运动，套筒1410推动滑杆1413带动支撑杆1414给支撑板1415一个向上和向支撑块1403方向的力，进而使支撑板1415向上对支撑块1403起到一个支撑的作用，在放置和取下货物时，第一弹簧1412可使滑杆1413在套筒1410内滑动时起到缓冲作用，第二弹簧1424在支撑块1403的推举和下降过程中也是起到缓冲减震的作用。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，置物板403为镂空板，与置物板403连接的支撑块1403的顶面也为镂空设置，便于消毒喷雾对货物的底部进行消毒处理，几字形杆1405和传动轴1419通过第一齿轮1417和第二齿轮1420进行传动，可在置物板403推举过程中更加稳定，防止突然的上升或下降导致货物掉落，链条1422和链轮1423的传动便于远距离的将驱动装置1418的动力传递至本体1401的上方，且链条1422和链轮1423的承压效果更好，便于推举起更重的货物，且不易损坏，支撑板1415在支撑杆1414、滑杆1413、套筒1410、第一弹簧1412和滑块1409的作用下，可以有效的对支撑块1403起到一定的支撑固定作用，同时和推动杆1407共同受力推举起货物，起到辅助支撑的作用，第二弹簧1424当支撑块1403下降时，可起到很好的减震作用，防止支撑块1403与容纳槽1402的底部产生碰撞，导致置物板403上的货物掉落，几字形杆1405向上转动时，一次性到位，通过限位转动的连接块1406和推动杆1407，可对支撑块1403起到很好的支撑作用，并且在驱动装置1418的驱动作用下，推动杆1407能够保持稳定的推举状态，进而使在货物进行消毒过程中的位置准确，更有利于消毒；推举装置14的本体1401可设置在入库通道的地下，仅保持置物板403与地面平齐，不影响正常的地面使用，非常方便；入库通道内会频繁使用推举装置14，因此每个零件都具有一定的稳定性，经久耐用。
在一个实施例中，所述回气减压管12靠近所述减压口13的一端内侧设有减压装置15，所述减压装置15的外周壁与所述回气减压管12密封连接，所述减压口13上固定设有与所述回气减压管12密封连接的连接管16，所述连接管16的内周壁上均匀设有多个安装杆1601，所述连接管16的轴线上设有环形筒1602，所述环形筒1602的外周壁通过多个所述安装杆1601与所述连接管16的内周壁固定连接，所述环形筒1602的内周壁上设有内螺纹。
所述减压装置15包括：减压片1501、套体1502、固定件1503，所述减压片1501为圆形，且其一端面沿其周向设有弧形面1504，所述套体1502的端面设有与所述弧形面1504相对应的弧形凹陷1505，所述弧形面1504与所述弧形凹陷1505密封贴合，所述套体1502沿其轴向均匀分布有多个扇形通孔1506，所述套体1502的轴线上依次连通设有圆孔和螺纹孔，所述圆孔的直径大于所述螺纹孔的直径，且所述圆孔设置在靠近所述减压片1501的一侧，所述套体1502内固定设有固定件1503，所述减压片1501靠近所述套体1502的端面沿其轴线设有活动杆1507，所述活动杆1507伸入所述固定件1503内，所述活动杆1507的外侧套设有第三弹簧1508，所述第三弹簧1508的一端与所述减压片1501靠近所述活动杆1507的端面连接，其另一端与所述固定件1503连接；所述固定件1503靠近所述减压片1501的一端设于所述圆孔内，另一端伸出所述螺纹孔设置，所述固定件1503位于所述圆孔内的端部设有固定头1509，所述固定头1509由多个弧形片沿圆周方向围成，所述活动杆1507的端部设有球体1510，所述球体1510可伸入至所述固定头1509内；所述固定件1503的另一端设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔相对应，且所述外螺纹与所述环形筒1602的内螺纹相对应。
上述技术方案的工作原理：减压口13与连接管16密封连接，连接管16与回气减压管12密封连接，回气减压管12内密封连接有减压装置15，连接管16上设有的环形筒1602用于与固定件1503通过螺纹连接，以此将减压装置15与连接管16进行固定，连接管16上的安装杆1601用于给环形筒1602起到支撑作用，安装杆1601之间的空隙用于传输气体；减压装置15的套体1502上设有的扇形通孔1506用于与气管406连通，套体1502端面设有的弧形凹陷1505与减压片1501的弧形面1504可密封贴合，减压片1501的弧形面1504设置可增加其与气管406内的气体接触的面积，减小其受到的压力，固定件1503的固定头1509与减压片1501一侧设置的活动杆1507在圆孔内连接，固定件1503的外螺纹穿过螺纹孔后与连接管16螺纹连接，在气管406内的压力超出正常工作范围时，扇形通孔1506内的气体推动减压片1501向远离连接管16的一侧运动，第三弹簧1508被拉伸储存变形能，同时活动杆1507的球体1510与固定头1509也产生一定的拉伸作用，因固定头1509由弧形片组成，弧形片的弹力较大，因此固定头1509通过球体1510可间接的对减压片1501起到一定的拉力，此时减压片1501的弧形面1504与套体1502的弧形凹陷1505分开，气体从两者分开的缝隙中流入回气减压管12中，实现给气管406内减压，当减压后，在第三弹簧1508和固定头1509的拉力作用下，减压片1501被拉，其弧形面1504与套体1502的弧形凹陷1505保持密封贴合状态，起到对气管406随时减压的效果。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，减压片1501用于在气管406正常工作时，保证回气减压管12与气管406的密封效果，消毒喷头402由于气体中经常会掺有微小颗粒，长时间使用时微小颗粒会积累堵塞进气孔408，需要及时疏通，不然会产生喷头爆裂或连接不牢固处出现爆裂或漏气漏水的现象，当在消毒喷头402的进气孔408产生堵塞的情况下，气管406内的气压会增加，当气压超出正常工作时的气压值时，则减压片1501会向远离连接管16的一侧移动，此时，固定件1503将套体1502牢固的固定在连接管16上，防止气压过大导致其位置发生偏移，并且固定件1503还可将减压片1501牢固的与套体1502连接，保证减压片1501的正常工作，在第三弹簧1508的回弹力作用下可有效的拉住减压片1501，保证减压片1501在气管406内的正常气压下，能够起到很好的密封作用，在球体1510和固定头1509的作用下，可辅助第三弹簧1508在减压片1501向远离减压口13一侧移动时，将减压片1501恢复至原位，还可在减压装置15上设置报警器，当有气体流入回气减压管12时，则发出报警，通知人员对消毒装置4进行检修，进一步保证了消毒装置4的正常使用，防止因内部气压过大而导致零部件损坏，回气减压管12通向气水混合装置2，从减压装置15出来臭氧气体可再次进入气水混合装置2内部进行混合，防止臭氧气体的泄漏和浪费。
在一个实施例中，在所述消毒装置4正常工作时，所述减压片1501靠近所述固定件1503的端面受到的气体压力小于所述第三弹簧1508的弹力。
上述技术方案的工作原理和有益效果：在所述消毒装置4正常工作时，所述减压片1501靠近所述固定件1503的端面受到的气体压力小于所述第三弹簧1508的弹力，弹簧的弹力等于超过消毒装置4正常工作时气管406内的临界气体压力，保证减压片1501良好的密封性同时，又同时实现对气管406减压的效果。
在一个实施例中，所述弧形框401的内周壁上沿其周向至少设有两排消毒喷头402，且相邻的两排消毒喷头402错位设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果：相邻两排的消毒喷头402错位设置，可增加喷雾的均匀性，并且在某一个消毒喷头402损坏的情况下，错位的消毒喷头402的喷射面积可覆盖损坏的消毒喷头402的覆盖面积，进一步保证对货物消毒更加全面彻底。
在一个实施例中，还包括压力检测器和自动消毒控制器，所述压力检测器设置在所述置物板403上，所述自动消毒控制器设置在所述消毒装置4上方，所述自动消毒控制器控制所述消毒装置4工作的步骤如下：
步骤1、所述置物板403受力后，所述压力检测器将受力信号传输给所述自动消毒控制器；
步骤2、所述自动消毒控制器接收到信号后检测所述消毒区域内是否有人员；
步骤3、若所述消毒区域内没有人员则控制所述消毒装置4开启进行消毒，若所述消毒区域内有人员则通过下述方法判断其所在位置是否为安全位置，
步骤3.1获取所述消毒区域内的当前帧图像，图像上的人员为目标人员候选区域，设目标人员候选区域内有i个像素点，计算第i个像素点的权重ki：
Figure BDA0002944609170000121
其中，y为目标人员候选区域的中心点，yi为目标人员候选区域的第i个像素点，p为特征向量个数，p＝1,2,……,Q，Mp为目标人员模板区域的第p个向量特征值，Hp(y)为目标人员候选区域的第p个向量特征值，D(yi)为yi处像素点有相应直方图中颜色索引值，f()为颜色索引函数；
步骤3.2根据第i个像素点的权重ki，计算目标人员候选区域与目标人员模板区域的相似度ρ：
Figure BDA0002944609170000122
其中，i＝1,2,……,n，R为多个特征向量组成的高维球区域半径，g()为核函数；
步骤3.3使步骤3.2中求得的相似度ρ最高的目标人员候选区域的中心点y，即为人员所在位置的最优位置坐标；
步骤3.4判断最优位置坐标是否在所述安全位置范围内，若是，则重复步骤3.1、步骤3.2和步骤3.3，计算预设时长内每一帧图像的目标人员候选区域的中心点y，若在预设时长内获得的多个最优位置坐标均在所述安全位置范围内则开启消毒装置4进行消毒，若否，则不启动消毒装置4。
上述技术方案的工作原理：首先当货物放置在置物板403上时，置物板403受力，所述压力检测器将受力信号传输给所述自动消毒控制器；然后自动消毒控制器接收到信号后检测所述消毒区域内是否有人员，因为货物是通过人放置在置物板403上的，因此需要进行检测；若所述消毒区域内没有人员则控制所述消毒装置4开启进行消毒，若所述消毒区域内有人员则通过下述方法判断其所在位置是否为安全位置；
消毒装置4上设有图像采集装置，首先获取所述消毒区域内的当前帧图像，图像上的人员为目标人员候选区域，设目标人员候选区域内有i个像素点，计算第i个像素点的权重ki，根据第i个像素点的权重ki，计算目标人员候选区域与目标人员模板区域的相似度ρ，使求得的相似度ρ最高的目标人员候选区域的中心点y，即为人员所在位置的最优位置坐标；最后判断最优位置坐标是否在所述安全位置范围内，若是，则重复以上步骤，计算预设时长内每一帧图像的目标人员候选区域的中心点y，若在预设时长内获得的多个最优位置坐标均在所述安全位置范围内则开启消毒装置4进行消毒，若否，则不启动消毒装置4。
其中，f()为颜色索引函数，其表达式为：
Figure BDA0002944609170000131
g()为核函数，其表达是为
Figure BDA0002944609170000132
上述技术方案的有益效果：利用上述方式判断人员所处的位置坐标，考虑到图像采集对于位置坐标的判断具有一定的误差，故将目标人员候选区域与目标人员模板区域进行相似度计算，当两者的相似度为最大值时，则使其得到最大值的目标人员候选区域的中心点坐标为检测到的最优的人员所处位置坐标，使得到的位置坐标更加准确，防止对人员的位置进行误判而导致消毒装置4的误开启，保证智能控制消毒装置4工作的同时保证放置货物人员的安全性，并且可对处于消毒区域内的人员位置变化进行实时追踪，当其处于安全位置范围内时，还要保证其在安全位置停留的时间，进一步保证了人员的安全，防止其随意移动而使消毒喷雾喷洒到人身上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种高压雾化臭氧消毒装置，其特征在于，包括：臭氧发生装置(1)、气水混合装置(2)、气体加压装置(3)、消毒装置(4)，所述臭氧发生装置(1)的第一出气口(5)分别与所述气体加压装置(3)的第一进气口(6)、所述气水混合装置(2)的第二进气口(7)连通，所述气水混合装置(2)的第一出水口(8)与所述消毒装置(4)的第一进水口(9)连通，所述气体加压装置(3)的第二出气口(10)与所述消毒装置(4)的第三进气口(11)连通，所述气体混合装置的第二进气口(7)还通过回气减压管(12)与所述消毒装置(4)的减压口(13)连通；
所述回气减压管(12)靠近所述减压口(13)的一端内侧设有减压装置(15)，所述减压装置(15)的外周壁与所述回气减压管(12)密封连接，所述减压口(13)上固定设有与所述回气减压管(12)密封连接的连接管(16)，所述连接管(16)的内周壁上均匀设有多个安装杆(1601)，所述连接管(16)的轴线上设有环形筒(1602)，所述环形筒(1602)的外周壁通过多个所述安装杆(1601)与所述连接管(16)的内周壁固定连接，所述环形筒(1602)的内周壁上设有内螺纹；
所述减压装置(15)包括：减压片(1501)、套体(1502)、固定件(1503)，所述减压片(1501)为圆形，且其一端面沿其周向设有弧形面(1504)，所述套体(1502)的端面设有与所述弧形面(1504)相对应的弧形凹陷(1505)，所述弧形面(1504)与所述弧形凹陷(1505)密封贴合，所述套体(1502)沿其轴向均匀分布有多个扇形通孔(1506)，所述套体(1502)的轴线上依次连通设有圆孔和螺纹孔，所述圆孔的直径大于所述螺纹孔的直径，且所述圆孔设置在靠近所述减压片(1501)的一侧，所述套体(1502)内固定设有固定件(1503)，所述减压片(1501)靠近所述套体(1502)的端面沿其轴线设有活动杆(1507)，所述活动杆(1507)伸入所述固定件(1503)内，所述活动杆(1507)的外侧套设有第三弹簧(1508)，所述第三弹簧(1508)的一端与所述减压片(1501)靠近所述活动杆(1507)的端面连接，其另一端与所述固定件(1503)连接；所述固定件(1503)靠近所述减压片(1501)的一端设于所述圆孔内，另一端伸出所述螺纹孔设置，所述固定件(1503)位于所述圆孔内的端部设有固定头(1509)，所述固定头(1509)由多个弧形片沿圆周方向围成，所述活动杆(1507)的端部设有球体(1510)，所述球体(1510)可伸入至所述固定头(1509)内；所述固定件(1503)的另一端设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔相对应，且所述外螺纹与所述环形筒(1602)的内螺纹相对应。
2.根据权利要求1所述的一种高压雾化臭氧消毒装置，其特征在于，所述消毒装置(4)包括：弧形框(401)、多个消毒喷头(402)、置物板(403)，所述弧形框(401)的内周壁上设有多个均匀分布的消毒喷头(402)，所述消毒喷头(402)的喷射轴线与所述弧形框(401)的圆心相交，所述置物板(403)设置在所述弧形框(401)底部的开口处；所述弧形框(401)内沿其周向设有水管(405)和气管(406)，所述水管(405)上设有所述第一进水口(9)，所述气水混合装置(2)制得的臭氧水通过所述第一出水口(8)和第一进水口(9)流至所述水管(405)内，所述水管(405)分别与多个所述消毒喷头(402)的进水孔(407)连通；所述气管(406)上设有所述第三进气口(11)和减压口(13)，所述气体加压装置(3)制备的高压气体通过第二出气口(10)和第三进气口(11)进入所述气管(406)内，所述气管(406)分别与多个所述消毒喷头(402)的进气孔(408)连通。
3.根据权利要求1所述的一种高压雾化臭氧消毒装置，其特征在于，所述第一进水口(9)设于所述消毒装置(4)的顶端，所述第三进气口(11)设于所述消毒装置(4)的底端，所述减压口(13)设于所述消毒装置(4)的顶端。
4.根据权利要求2所述的一种高压雾化臭氧消毒装置，其特征在于，所述消毒喷头(402)包括：喷水头(409)和喷气头(410)，所述喷气头(410)为环形设置，且所述喷气头(410)的中心设有所述喷水头(409)；所述喷水头(409)的中心设有所述进水孔(407)，所述喷气头(410)的内部设有环形的充气腔(411)，且所述喷气头(410)的侧面设有至少一个与所述充气腔(411)连通的进气孔(408)，所述充气腔(411)的底部沿其周向均匀分布设有多个第一出气孔(412)和多个第二出气孔(404)，所述第一出气孔(412)和第二出气孔(404)均与所述充气腔(411)连通，且所述第二出气孔(404)设于所述第一出气孔(412)的外侧，所述第一出气孔(412)和所述第二出气孔(404)的轴线均与所述进水孔(407)的轴线相交设置，且所述第一出气孔(412)的底端高于所述第二出气孔(404)的底端，所述第一出气孔(412)的顶端孔径大于其底端孔径。
5.根据权利要求2所述的一种高压雾化臭氧消毒装置，其特征在于，所述置物板(403)为镂空板，且其底部设有推举装置(14)，所述推举装置(14)包括本体(1401)，所述本体(1401)的顶面设有容纳槽(1402)，所述容纳槽(1402)内滑动设有支撑块(1403)，所述支撑块(1403)的顶部设有所述置物板(403)，所述容纳槽(1402)的下方设有第一动力腔(1404)，所述第一动力腔(1404)内转动设有几字形杆(1405)，所述几字形杆(1405)上对称设有与其限位转动连接的连接块(1406)，所述连接块(1406)的侧面限位转动连接有推动杆(1407)，所述推动杆(1407)的顶端延伸至所述容纳槽(1402)内，且其顶面与所述支撑块(1403)的底面固定连接，所述推动杆(1407)与所述本体(1401)滑动连接；所述本体(1401)的顶面且位于所述容纳槽(1402)的两侧设有滑动槽(1408)，所述滑动槽(1408)内滑动设有滑块(1409)，所述滑块(1409)内固定设有套筒(1410)，所述套筒(1410)下方设有与所述滑块(1409)螺纹连接的螺纹杆(1411)，所述螺纹杆(1411)贯穿所述滑块(1409)，且与所述滑动槽(1408)的侧壁转动连接；所述套筒(1410)靠近所述支撑块(1403)的一端延伸至所述滑块(1409)外侧，所述套筒(1410)内设有第一弹簧(1412)，所述第一弹簧(1412)的一端连接有滑杆(1413)，所述滑杆(1413)滑动连接在所述套筒(1410)内，所述滑杆(1413)远离所述第一弹簧(1412)的一端铰接有支撑杆(1414)，所述支撑杆(1414)远离所述滑杆(1413)的一端铰接有支撑板(1415)，所述支撑板(1415)远离所述支撑杆(1414)的一侧与所述支撑块(1403)固定连接；所述第一动力腔(1404)的两侧设有第二动力腔(1416)，所述几字形杆(1405)的两端分别延伸至两个所述第二动力腔(1416)内，且其两端均设有第一齿轮(1417)，所述几字形杆(1405)的其中一端连接驱动装置(1418)的输出端；所述第二动力腔(1416)内设有传动轴(1419)，所述传动轴(1419)位于所述几字形杆(1405)的上方，且所述传动轴(1419)上设有与所述第一齿轮(1417)啮合的第二齿轮(1420)；所述第二动力腔(1416)远离所述第一动力腔(1404)的一侧设有第三动力腔(1421)，所述传动轴(1419)远离所述第二动力腔(1416)的一端、所述螺纹杆(1411)远离所述容纳槽(1402)的一端均延伸至所述第三动力腔(1421)内，所述第三动力腔(1421)内设有链条(1422)和链轮(1423)，所述传动轴(1419)的端部和所述螺纹杆(1411)的端部均固定连接有所述链轮(1423)，两个所述链轮(1423)间连接有所述链条(1422)；所述容纳槽(1402)与所述支撑块(1403)的底面之间设有第二弹簧(1424)，且所述第二弹簧(1424)套设在所述推动杆(1407)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种高压雾化臭氧消毒装置，其特征在于，在所述消毒装置(4)正常工作时，所述减压片(1501)靠近所述固定件(1503)的端面受到的气体压力小于所述第三弹簧(1508)的弹力。
7.根据权利要求2所述的一种高压雾化臭氧消毒装置，其特征在于，所述弧形框(401)的内周壁上沿其周向至少设有两排消毒喷头(402)，且相邻的两排消毒喷头(402)错位设置。
8.根据权利要求2所述的一种高压雾化臭氧消毒装置，其特征在于，还包括压力检测器和自动消毒控制器，所述压力检测器设置在所述置物板(403)上，所述自动消毒控制器设置在所述消毒装置(4)上方，所述自动消毒控制器控制所述消毒装置(4)工作的步骤如下：
步骤1、所述置物板(403)受力后，所述压力检测器将受力信号传输给所述自动消毒控制器；
步骤2、所述自动消毒控制器接收到信号后检测所述消毒区域内是否有人员；
步骤3、若所述消毒区域内没有人员则控制所述消毒装置(4)开启进行消毒，若所述消毒区域内有人员则通过下述方法判断其所在位置是否为安全位置，
步骤3.1获取所述消毒区域内的当前帧图像，图像上的人员为目标人员候选区域，设目标人员候选区域内有i个像素点，计算第i个像素点的权重ki：
Figure FDA0003747297200000041
其中，y为目标人员候选区域的中心点，yi为目标人员候选区域的第i个像素点，p为特征向量个数，p＝1,2,……,Q，Mp为目标人员模板区域的第p个向量特征值，Hp(y)为目标人员候选区域的第p个向量特征值，D(yi)为yi处像素点有相应直方图中颜色索引值，f()为颜色索引函数；
步骤3.2根据第i个像素点的权重ki，计算目标人员候选区域与目标人员模板区域的相似度ρ：
Figure FDA0003747297200000042
其中，i＝1,2,……,n，R为多个特征向量组成的高维球区域半径，g()为核函数；
步骤3.3使步骤3.2中求得的相似度ρ最高的目标人员候选区域的中心点y，即为人员所在位置的最优位置坐标；
步骤3.4判断最优位置坐标是否在所述安全位置范围内，若是，则重复步骤3.1、步骤3.2和步骤3.3，计算预设时长内每一帧图像的目标人员候选区域的中心点y，若在预设时长内获得的多个最优位置坐标均在所述安全位置范围内则开启消毒装置(4)进行消毒，若否，则不启动消毒装置(4)。
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