CN216985798U - 一种机器人消毒舱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能机器人的领域，尤其是涉及一种机器人消毒舱，其包括舱体，舱体内设置有用于放置机器人的空腔，舱体上开设有供机器人进入舱体内的出入口，舱体上铰接有若干消毒件，消毒件皆设置在舱体内部且朝向空腔，还包括用于使若干消毒件沿不同方向转动的转动机构。本申请具有提高对机器人的消毒效果的效果。

Description

一种机器人消毒舱

技术领域

本申请涉及智能机器人的领域，尤其是涉及一种机器人消毒舱。

背景技术

随着科技的高速发展，机器人在越来越多的行业内都受到了广泛的运用，工业、医疗、服务等行业对机器人的需求也越来越大。

在一些特殊行业的工作环境下，如医疗、重工业、化学等行业，面对一些对人体有所伤害的工作需求时，可以使用智能机器人去代替工作人员去完成作业，但一些情况下，作业结束后的机器人外表面很可能沾染上了一些对人体有害的细菌、病毒等物质，这时就需要在作业结束后对机器人进行消毒处理，减少细菌或病毒发生散播的可能性。

相关技术中的机器人消毒腔，普遍包括用于放置机器人的舱体和对机器人进行消毒的消毒机构，例如紫外线照射头、雾化喷头等，相关技术中，普遍是将消毒机构安装在舱体内部的顶端或内侧壁上，并且将消毒机构朝向机器人以进行消毒，但是因单个消毒机构的消毒区域是有限的，故普遍都无法对机器人的全部外壳进行有效的消毒，常常会出现有一些区域没有被消毒机构消毒的情况发生，消毒效果较差。

实用新型内容

为了提高对机器人的消毒效果，本申请提供一种机器人消毒舱。

本申请提供的一种机器人消毒舱，采用如下的技术方案：

一种机器人消毒舱，包括舱体，所述舱体内设置有用于放置机器人的空腔，所述舱体上开设有供机器人进入舱体内的出入口，其特征在于：所述舱体上铰接有若干消毒件，若干所述消毒件皆设置在所述舱体内部且朝向所述空腔，还包括用于使若干所述消毒件沿不同方向转动的转动机构。

通过采用上述技术方案，机器人经过作业后，从出入口移动至空腔内，若干消毒件对机器人进行消毒处理，消毒过程中，转动机构带动铰接在舱体上的消毒件沿不同的方向进行转动，使得消毒件的消毒范围增大，减少因消毒件固定设置而导致有些地方没有被消毒件消毒到的可能性，以此提高对机器人的消毒效果。

优选的，所述舱体内部的底端转动连接有转动盘，所述转动盘底端设置有使转动盘沿自身中心轴转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动转动盘沿自身中心轴进行转动，机器人放置在转动盘上并随着转动盘进行转动，以此在消毒件转动的同时，机器人也在消毒过程中发生转动，以此提高消毒效果。

优选的，所述舱体侧壁上开设有若干球型空腔，任意所述球型空腔内转动设置有球型铰接件，任意所述球型铰接件上固定连接有第一杆，任意所述第一杆远离所述球型铰接件的一端固定连接在所述消毒件上，且所述若干球型铰接件和若干所述第一杆与所述若干消毒件一一对应设置。

通过采用上述技术方案，通过球型铰接件和第一杆以将消毒件球铰在所述舱体内部，通过球铰的方式可以实现消毒件的任意角度的转动，消毒范围更大更有效。

优选的，所述转动盘底端固定连接有第一齿轮，所述球型铰接件上远离第一杆的一端固定连接有第二杆，所述第一齿轮与所述转动盘同轴设置，所述转动机构包括第二齿轮、蜗杆和蜗轮，其中，

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

所述蜗杆与所述第二齿轮互相垂直，且所述蜗杆固定连接于所述第二齿轮的中心点上；

所述蜗轮转动连接在所述蜗杆远离所述第二齿轮的一端，且所述蜗轮与所述第二齿轮互相垂直，所述蜗轮上还设置有固定杆，所述固定杆一端固定连接于所述舱体上，另一端与所述蜗轮转动连接，且所述固定杆与所述第二杆分别位于所述蜗轮两侧；

所述第二杆远离所述球型铰接件的一端固定连接于所述蜗轮上。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动转动盘进行转动时，第一齿轮随着转动盘一起转动，第一齿轮转动带动与第一齿轮啮合配合的第二齿轮发生转动，第二齿轮转动带动蜗杆在竖直方向上沿着自身轴进行转动，蜗杆转动进一步带动蜗杆进行转动，蜗杆进行转动时带动第二杆一起转动，第二杆转动带动球型铰接件在球型空腔内转动，以此第一杆和固定在第一杆端部的沿不同角度消毒件转动。

优选的，所述舱体上设置有用于对所述出入口进行封闭的舱门。

通过采用上述技术方案，设置舱门避免在消毒时，消毒液或有害物质从出入口泄漏。

优选的，所述舱体上设置有斜坡，所述斜坡靠近所述舱体的一端的高度高于远离所述舱体的一端的高度，且所述斜坡与所述出入口相对应设置。

通过采用上述技术方案，设置斜坡方便机器人从出入口进行出入舱体内。

优选的，还包括送液机构，所述送液机构包括储液箱和送液管，所述储液箱用于放置消毒液，所述送液管一端设置在所述储液箱内，另一端设置在所述消毒件上。

通过采用上述技术方案，当消毒件是消毒液消毒方式时，将消毒液放置在储液箱内，储液箱将消毒液通过送液管送至消毒件上，消毒件再将消毒液喷出进行消毒。

优选的，所述舱体上设置有热风机，所述热风机的输出端穿设所述舱体并朝向所述空腔。

通过采用上述技术方案，设置热风机可以提高消毒后对机器人的烘干效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

机器人经过作业后，从出入口移动至空腔内，若干消毒件对机器人进行消毒处理，消毒过程中，转动机构带动铰接在舱体上的消毒件沿不同的方向进行转动，使得消毒件的消毒范围增大，减少因消毒件固定设置而导致有些地方没有被消毒件消毒到的可能性，以此提高对机器人的消毒效果；

驱动件驱动转动盘沿自身中心轴进行转动，机器人放置在转动盘上并随着转动盘进行转动，以此在消毒件转动的同时，机器人也在消毒过程中发生转动，以此提高消毒效果；

驱动件驱动转动盘进行转动时，第一齿轮随着转动盘一起转动，第一齿轮转动带动与第一齿轮啮合配合的第二齿轮发生转动，第二齿轮转动带动蜗杆在竖直方向上沿着自身轴进行转动，蜗杆转动进一步带动蜗杆进行转动，蜗杆进行转动时带动第二杆一起转动，第二杆转动带动球型铰接件在球型空腔内转动，以此第一杆和固定在第一杆端部的沿不同角度消毒件转动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的俯视图；

图3是图2中A-A向的剖面结构示意图；

图4是本申请实施例中的第一齿轮和转动机构的整体结构示意图；

图5是本申请其中一个实施例中第一杆、第二杆和蜗轮的连接结构示意图；

图6是本申请中另一个实施例中第一杆、第二杆和蜗轮的连接结构示意图；

图7是本申请中另一个实施例中第一杆、第二杆和蜗轮的连接结构示意图；

图8是本申请中一个实施例中送液机构的简易结构示意图。

附图标记说明：1、舱体；2、消毒件；3、转动机构；31、第二齿轮；32、蜗杆；33、蜗轮；4、转动盘；5、驱动件；6、球型空腔；7、球型铰接件；8、第一杆；9、第一齿轮；91、底盘部；92、连接部；93、齿条部；10、第二杆；11、固定杆；12、舱门；13、滑移件；14、斜坡；15、送液机构；151、储液箱；152、送液管；16、热风机。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器人消毒舱。

如图1和图2所示，一种机器人消毒舱包括舱体1、消毒件2和转动机构3（如图3）。

如图1和图3所示，舱体1在本实施例中为圆筒形舱，舱体1内设置有用于放置机器人的空腔，且舱体1上设置有供机器人进入舱体1内的出入口。

消毒件2设置有若干个，若干个消毒件2铰接在舱体1上，消毒件2位于舱体1内部且朝向空腔。当机器人位于空腔内时，消毒件2用于对处于舱体1内的机器人进行消毒。

消毒件2在本实施例中设置有16个，共设置有四列，四列消毒件2均匀绕设在舱体1上，且每列消毒件2皆包括四个消毒件2。

进一步的，消毒件2可以根据不同的使用场景选择不同的消毒件2，如紫外线消毒、消毒液雾化消毒等。

转动机构3用于使若干消毒件2沿不同方向进行转动。

如图1和图3所示，舱体1内部的底端转动设置有转动盘4，转动盘4为一圆盘，转动盘4用于承接机器人并带动机器人旋转。转动盘4底端转动连接有驱动件5，驱动件5用于带动转动盘4沿自身中心轴进行转动。

在本实施例中，驱动件5为驱动电机，驱动电机的输出端与转动盘4中心固定连接且同轴设置。

如图3和图4所示，舱体1侧壁上开设有若干球型空腔6，舱体1测壁上朝向空腔的一端和远离空腔的一端开设有开口，开口与空腔皆相连通。任意球型空腔6内皆转动设置有球型铰接件7，球型铰接件7为一圆球，球型铰接件7上固定连接有第一杆8，第一杆8远离球型铰接件7的一端固定连接在消毒件2上。若干球型铰接件7和若干第一杆8与若干消毒件2一一对应设置，每个消毒件2皆对应设置有一个球型铰接件7和一个第一杆8。

转动盘4底端固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9包括底盘部91、齿条部93和连接部92，底盘部91位于转动盘4底端，底盘部91与转动盘4同轴设置，且与驱动件5的输出端也同轴设置。连接部92设置在底盘部91的周壁上，且与底盘部91互相垂直，齿条部93设置在连接部92的周壁上，且与连接部92互相垂直，齿条部93朝向向外。齿条部93的顶端与转动盘4的顶端位于同一水平面上。

如图3和图4所示，球型铰接件7远离第一杆8的一端固定连接有第二杆10，第二杆10和第一杆8分别位于球型铰接件7的两端。

如图3和图4所示，转动机构3包括第二齿轮31、蜗杆32和蜗轮33。其中，第二齿轮31与第一齿轮9的齿条部93啮合连接，且第二齿轮31与齿条部93位于同一水平高度。第二齿轮31设置有四个，四个第二齿轮31分别与四列消毒件2一一对应设置。

蜗杆32固定连接在第二齿轮31的中心点上，且蜗杆32与第二齿轮31互相垂直。在本实施例中，蜗杆32设置有四个，四个蜗杆32与四个第二齿轮31一一对应设置。

蜗轮33转动连接在蜗杆32远离第二齿轮31的一端，蜗轮33与蜗杆32啮合配合。每个蜗杆32上设置有四个蜗轮33，每个蜗轮33皆与第二杆10一一对应设置，故本实施例中，一共有16个蜗轮33。

如图3和图4所示，蜗轮33上设置有固定杆11，固定杆11一端固定连接在舱体1上，另一端与蜗轮33转动连接，固定杆11与第二杆10分别位于蜗轮33两侧。第二杆10远离球型铰接件7的一端固定连接于蜗轮33上。

驱动件5驱动转动盘4进行转动时，第一齿轮9随着转动盘4一起转动，第一齿轮9转动带动与第一齿轮9啮合配合的第二齿轮31发生转动，第二齿轮31转动带动蜗杆32在竖直方向上沿着自身轴进行转动，蜗杆32转动进一步带动蜗杆32进行转动，蜗杆32进行转动时带动第二杆10一起转动，第二杆10转动带动球型铰接件7在球型空腔6内转动，以此第一杆8和固定在第一杆8端部的沿不同角度消毒件2转动。

如图5所示，在本实施例中，第一杆8和第二杆10位于同一直线上，第二杆10远离第一杆8的端部固定连接在蜗轮33靠近外周的一端，当蜗轮33转动时，第二杆10随蜗轮33进行转动，转动轨迹与蜗轮33中心点同轴。第一杆8和第二杆10的运动轨迹为沙漏形，当第二杆10远离球型铰接件7的一端位于水平高度的最高位时候，第一杆8远离球型铰接件7的一端位于水平高度的最低位，当第二杆10远离球型铰接件7的一端位于蜗轮33的左侧时，相对的，第一杆8远离球型铰接件7的一端位于蜗轮33的右侧，第一杆8和第二杆10远离球型铰接件7的端部处于相反方向。

如图6所示，在另外的实施例中，第二杆10可以沿水平方向设置，且第二杆10远离球型铰接件7的一端固定连接在蜗轮33的中心点位置上，第一杆8与第二杆10之间呈角度设置。以此当蜗轮33转动时，第二杆10在水平方向进行转动，球型铰接件7随之转动，并带动第一杆8进行转动，因为第一杆8不沿水平方向设置，故第一杆8沿圆形轨迹转动，带动消毒件2沿不同角度进行转动。

如图7所示，在另外的实施例中，第一杆8和第二杆10互相呈V形，且第二杆10固定连接于蜗轮33靠近外周的一端，当蜗轮33转动时，第二杆10随蜗轮33进行转动，转动轨迹与蜗轮33中心点同轴。第一杆8和第二杆10的运动轨迹为沙漏形。

第一杆8和第二杆10的组合方式还可以使用其他方式，只需满足当第二杆10转动而带动球型铰接件7转动，球型铰接件7进而带动第一杆8转动时，第一杆8与水平方向呈角度转动，而不处于一直在水平方向沿自身周进行转动即可。

如图1所示，舱体1上设置有用于对出入口进行封闭的舱门12。在本实施例中，舱门12通过滑移件13滑动连接在舱体1上。滑移件13为一T型长条，且固定连接于舱体1位于上端的侧壁上，且沿圆柱形的舱体1的外壁进行了相应的弯折，舱门12上对应开设有T型槽，通过T形槽实现在舱体1上的滑移，以此实现对出入口的封闭和打开。

因舱体1底端设置有驱动件5和第一齿轮9、第二齿轮31等部件，故舱体1的底端必然会高于地面一端高度，故为了方便机器人出入舱体1，故在舱体1上设置有斜坡14。斜坡14的截面为三角形，斜坡14高度较高的一端固定连接于舱体1上，也就是说，斜坡14靠近舱体1的一端的高度高于远离舱体1的一端的高度。斜坡14与出入口对应设置。

如图8所示，进一步的，当选用消毒液雾化消毒时，还设置有送液机构15，送液机构15包括储液箱151和送液管152，储液箱151用于放置消毒液，储液箱151放置在地面上，送液管152一端可拆连接在储液箱151上，另一端可拆连接在消毒件2上，且储液箱151、送液管152和消毒件2三者互相连通设置。

如图1所示，舱体1上固定连接有热风机16，热风机16的输出端穿设舱体1并朝向空腔设置。

实施原理为：

机器人经过作业后，从出入口移动至空腔内，若干消毒件2对机器人进行消毒处理，消毒过程中，转动机构3带动铰接在舱体1上的消毒件2沿不同的方向进行转动，使得消毒件2的消毒范围增大，减少因消毒件2固定设置而导致有些地方没有被消毒件2消毒到的可能性，以此提高对机器人的消毒效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人消毒舱，包括舱体（1），所述舱体（1）内设置有用于放置机器人的空腔，所述舱体（1）上开设有供机器人进入舱体（1）内的出入口，其特征在于：所述舱体（1）上铰接有若干消毒件（2），若干所述消毒件（2）皆设置在所述舱体（1）内部且朝向所述空腔，所述舱体（1）内部的底端转动连接有转动盘（4），所述转动盘（4）底端设置有使转动盘（4）沿自身中心轴转动的驱动件（5），所述舱体（1）侧壁上开设有若干球型空腔（6），任意所述球型空腔（6）内转动设置有球型铰接件（7），任意所述球型铰接件（7）上固定连接有第一杆（8），任意所述第一杆（8）远离所述球型铰接件（7）的一端固定连接在所述消毒件（2）上，且所述若干球型铰接件（7）和若干所述第一杆（8）与所述若干消毒件（2）一一对应设置，所述转动盘（4）底端固定连接有第一齿轮（9），所述球型铰接件（7）上远离第一杆（8）的一端固定连接有第二杆（10），所述第一齿轮（9）与所述转动盘（4）同轴设置，还包括用于使若干所述消毒件（2）沿不同方向转动的转动机构（3）；所述转动机构（3）包括第二齿轮（31）、蜗杆（32）和蜗轮（33），其中，

所述第二齿轮（31）与所述第一齿轮（9）啮合连接；

所述蜗杆（32）与所述第二齿轮（31）互相垂直，且所述蜗杆（32）固定连接于所述第二齿轮（31）的中心点上；

所述蜗轮（33）转动连接在所述蜗杆（32）远离所述第二齿轮（31）的一端，且所述蜗轮（33）与所述第二齿轮（31）互相垂直，所述蜗轮（33）上还设置有固定杆（11），所述固定杆（11）一端固定连接于所述舱体（1）上，另一端与所述蜗轮（33）转动连接，且所述固定杆（11）与所述第二杆（10）分别位于所述蜗轮（33）两侧；

所述第二杆（10）远离所述球型铰接件（7）的一端固定连接于所述蜗轮（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人消毒舱，其特征在于：所述舱体（1）上设置有用于对所述出入口进行封闭的舱门（12）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人消毒舱，其特征在于：所述舱体（1）上设置有斜坡（14），所述斜坡（14）靠近所述舱体（1）的一端的高度高于远离所述舱体（1）的一端的高度，且所述斜坡（14）与所述出入口相对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人消毒舱，其特征在于：还包括送液机构（15），所述送液机构（15）包括储液箱（151）和送液管（152），所述储液箱（151）用于放置消毒液，所述送液管（152）一端设置在所述储液箱（151）内，另一端设置在所述消毒件（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人消毒舱，其特征在于：所述舱体（1）上设置有热风机（16），所述热风机（16）的输出端穿设所述舱体（1）并朝向所述空腔。

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