CN113027839B - 用于大吨位升降平台的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于大吨位升降平台的液压控制系统，属于液压控制技术领域。液压控制系统包括泵组单元、油缸升降单元和升降支撑单元；泵组单元包括油箱、第一油泵和第二油泵，油缸升降单元包括第一换向比例调速阀、油缸、油缸第一电磁阀和油缸第二电磁阀，升降支撑单元包括第二换向比例调速阀、马达和支撑机构，第二换向比例调速阀的进油口与第二油泵的出油口连通，第二换向比例调速阀的出油口与油箱连通，第二换向比例调速阀的第一工作油口与马达的第一进油口连通，第二换向比例调速阀的第二工作油口与马达的第二进油口，支撑机构与马达的输出轴传动相连。本公开通过液压控制系统可以提高平台旋转升降的可靠性。

Description

用于大吨位升降平台的液压控制系统

技术领域

本公开属于液压控制技术领域，特别涉及一种用于大吨位升降平台的液压控制系统。

背景技术

升降平台是一种常见的工程设备，被广泛运用于不同领域，如重型车辆尾箱起竖装置、海洋工程升降平台等。而在某些特种工况领域，须将平台围绕某个支点进行旋转以实现抬升。

相关技术中，这类升降平台一般采用电机配合机械设备进行驱动，当平台旋转至某一角度时，通过机械设备得以支撑。

然而，当平台的外形尺寸较大、重量较重时，由于电机的转矩有限，所以无法驱动平台围绕某个支点进行旋转以实现抬升。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于大吨位升降平台的液压控制系统，可以提高平台旋转升降的可靠性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种用于大吨位升降平台的液压控制系统，所述液压控制系统包括泵组单元、油缸升降单元和升降支撑单元；

所述泵组单元包括油箱、第一油泵和第二油泵，所述第一油泵和所述第二油泵的进油口分别与所述油箱连通；

所述油缸升降单元包括第一换向比例调速阀、油缸、油缸第一电磁阀和油缸第二电磁阀，所述第一换向比例调速阀的进油口与所述第一油泵的出油口连通，所述第一换向比例调速阀的出油口与所述油箱连通，所述第一换向比例调速阀的第一工作油口与所述油缸的无杆腔连通，所述第一换向比例调速阀的第二工作油口与所述油缸的有杆腔连通，所述油缸第一电磁阀的第一油口与所述油缸的有杆腔连通，所述油缸第一电磁阀的第二油口与所述油箱连通，所述油缸第二电磁阀的第一油口与所述油缸的无杆腔连通，所述油缸第二电磁阀的第二油口与所述油箱连通；

所述升降支撑单元包括第二换向比例调速阀、马达和支撑机构，所述第二换向比例调速阀的进油口与所述第二油泵的出油口连通，所述第二换向比例调速阀的出油口与所述油箱连通，所述第二换向比例调速阀的第一工作油口与所述马达的第一进油口连通，所述第二换向比例调速阀的第二工作油口与所述马达的第二进油口，所述支撑机构与所述马达的输出轴传动相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述泵组单元还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述第一油泵的出油口连通，所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述第一溢流阀的第一控制油口与所述第一溢流阀的进油口连通，所述第一溢流阀的第二控制油口与所述第一溢流阀的出油口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述泵组单元还包括泵组第一电磁阀，所述泵组第一电磁阀的第一油口与所述第一溢流阀的第二控制油口连通，所述泵组第一电磁阀的第二油口与所述第一溢流阀的出油口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述泵组单元还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述第二油泵的出油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述第二溢流阀的第一控制油口与所述第二溢流阀的进油口连通，所述第二溢流阀的第二控制油口与所述第二溢流阀的出油口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述泵组单元还包括泵组第二电磁阀，所述泵组第二电磁阀的第一油口与所述第二溢流阀的第二控制油口连通，所述泵组第二电磁阀的第二油口与所述第二溢流阀的出油口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述泵组单元还包括冷却器，所述冷却器的进油口与所述第一溢流阀的出油口、所述第二溢流阀的出油口、所述第一换向比例调速阀的出油口、所述第二换向比例调速阀的出油口同时连通，所述冷却器的出油口与所述油箱连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述油缸升降单元还包括平衡阀，所述平衡阀的第一油口与所述第一换向比例调速阀的第一工作油口连通，所述平衡阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通，所述述平衡阀的控制油口与所述第一换向比例调速阀的第二工作油口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述油缸升降单元还包括油缸溢流阀，所述油缸溢流阀的进油口与所述油缸第二电磁阀的出油口相连通，所述油缸溢流阀的出油口与所述油箱连通，所述油缸溢流阀的进油口与所述油缸溢流阀的控制油口相连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述油缸升降单元还包括油缸第三电磁阀，所述油缸第三电磁阀的第一油口与所述油缸的有杆腔连通，所述油缸第三电磁阀的第二油口与所述第一换向比例调速阀的第二工作油口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述油缸升降单元还包括两个第二压力传感器，两个所述第二压力传感器中的一个的接口与所述油缸的有杆腔连通，两个所述第二压力传感器中的另一个的接口与所述油缸的无杆腔连通。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过本公开实施例提供的用于大吨位升降平台的液压控制系统在对平台进行控制时，第一油泵将油箱中液压油泵送到第一换向比例调速阀的进油口内，当平台需要旋转倾斜上升时，第一换向比例调速阀接通电信号，第一换向比例调速阀的进油口与第一换向比例调速阀的第一工作油口连通，液压油通过第一换向比例调速阀的第一工作油口进入到油缸的无杆腔中，油缸伸出。与此同时，第二油泵将油箱中的液压油泵送到第二换向比例调速阀的进油口内，平台上升时，第二换向比例调速阀接通电信号，第二换向比例调速阀的进油口与第二换向比例调速阀的第一工作油口连通，液压油通过第二换向比例调速阀的第一工作油口进入到马达内，马达正转驱动支撑机构上升。

当平台倾斜角度达到预定角度时，第二电磁阀接通电信号，使得油缸中的无杆腔内的液压油流回油箱内，油缸的无杆腔压力泄压，此时，平台通过支撑机构得以支撑。

反之，当平台需要收回时，第一换向比例调速阀和第二换向比例调速阀实现换向，油路的走向与上述相反。液压油通过第一油泵进入到第一换向比例调速阀的进油口内，此时，第一换向比例调速阀的进油口与第一换向比例调速阀的第二工作油口连通，液压油通过第一换向比例调速阀的第二工作油口进入到油缸的有杆腔中，油缸缩回。与此同时，第二油泵将油箱中的液压油泵送到第二换向比例调速阀的进油口内，平台下降时，第二换向比例调速阀接通电信号，第二换向比例调速阀的进油口与第二换向比例调速阀的第二工作油口连通，液压油通过第二换向比例调速阀的第二工作油口进入到马达内，马达反转驱动支撑机构同步下降。

当平台恢复水平时，第一电磁阀接通电信号，使得油缸中的有杆腔内的液压油流回油箱内，油缸的有杆腔压力泄压，此时，平台通过支撑机构得以支撑。

也就是说，通过本发明所提供的液压控制系统能够便于实现平台的自动倾斜升降保持平台自身的平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种平台的水平状态的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种平台的倾斜状态的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于大吨位升降平台的液压控制系统的原理控制图；

图4是本公开实施例提供的泵组单元的原理控制图；

图5是本公开实施例提供的油缸升降单元的原理控制图；

图6是本公开实施例提供的升降支撑单元的原理控制图；

图7是本公开实施例提供的第二换向比例调速阀的原理控制图。

图中各符号表示含义如下：

1、泵组单元；11、油箱；12、第一油泵；13、第二油泵；14、第一溢流阀；15、泵组第一电磁阀；16、第二溢流阀；17、泵组第二电磁阀；18、冷却器；19、第一单向阀；110、第二单向阀；111、第一压力传感器；112、压力表；113、精滤器；114、空气滤清器；115、温度传感器；116、液位计；117、粗滤器；

2、油缸升降单元；21、第一换向比例调速阀；22、油缸；221、位移传感器；23、油缸第一电磁阀；24、油缸第二电磁阀；25、平衡阀；26、油缸溢流阀；27、油缸第三电磁阀；28、第三单向阀；29、第二压力传感器；210、测压接头；

3、升降支撑单元；31、第二换向比例调速阀；32、马达；33、支撑机构；100、平台；101、支撑点。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

为了清楚说明本公开实施例提供的用于大吨位升降平台的液压控制系统使用情况，首先对平台的旋转升降进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种平台的水平状态的结构示意图，结合图1，在实际使用时，需要对该平台100以支撑点101为轴心，对平台100进行旋转升降。此时，平台100的底部与本公开实施例提供的液压控制系统进行相连，以通过该液压控制系统对平台进行驱动。

本实施例中，这里所说的平台一般是指吨位在1000吨以上的大吨位平台。

图2是本公开实施例提供的一种平台的倾斜状态的结构示意图，结合图2，通过液压控制系统对平台进行操控，使得平台倾斜至一定角度，进而使其处于工作状态。

下面结合图3-6说明本公开实施例提供的用于大吨位升降平台的液压控制系统的结构。

本公开实施例提供了一种用于大吨位升降平台的液压控制系统，如图3所示，液压控制系统包括泵组单元1、多个油缸升降单元2和多个升降支撑单元3。

图4是本公开实施例提供的泵组单元的原理控制图，结合图4，泵组单元1包括油箱11、第一油泵12和第二油泵13，第一油泵12的进油口与油箱11的出油口连通，第二油泵13的进油口与油箱11的出油口连通。

图5是本公开实施例提供的油缸升降单元的原理控制图，结合图5，油缸升降单元2包括第一换向比例调速阀21、油缸22、油缸第一电磁阀23和油缸第二电磁阀24，第一换向比例调速阀21的进油口P1与第一油泵12的出油口连通，第一换向比例调速阀21的出油口T1与油箱11连通，第一换向比例调速阀21的第一工作油口A1与油缸22的无杆腔连通，第一换向比例调速阀21的第二工作油口B1与油缸22的有杆腔连通，油缸第一电磁阀23的第一油口与油缸22的有杆腔连通，油缸第一电磁阀23的第二油口与油箱11连通，油缸第二电磁阀24的第一油口与油缸22的无杆腔连通，油缸第二电磁阀24的第二油口与油箱11连通。

图6是本公开实施例提供的升降支撑单元的原理控制图，结合图6，升降支撑单元3包括第二换向比例调速阀31、马达32和支撑机构33，第二换向比例调速阀31的进油口P2与第二油泵13的出油口连通，第二换向比例调速阀31的出油口T2与油箱11连通，第二换向比例调速阀31的第一工作油口A2与马达32的第一进油口a连通，第二换向比例调速阀31的第二工作油口B2与马达32的第二进油口b，支撑机构33与马达32的输出轴传动相连。

通过本公开实施例提供的用于大吨位升降平台的液压控制系统在对平台进行控制时，第一油泵12将油箱11中液压油泵送到第一换向比例调速阀21的进油口内，当平台需要旋转倾斜上升时，第一换向比例调速阀21接通电信号，第一换向比例调速阀21的进油口与第一换向比例调速阀21的第一工作油口A1连通，液压油通过第一换向比例调速阀21的第一工作油口A1进入到油缸22的无杆腔中，油缸22伸出。与此同时，第二油泵13将油箱11中的液压油泵送到第二换向比例调速阀31的进油口内，平台上升时，第二换向比例调速阀31接通电信号，第二换向比例调速阀31的进油口与第二换向比例调速阀31的第一工作油口A2连通，液压油通过第二换向比例调速阀31的第一工作油口A2进入到马达32内，马达32正转驱动支撑机构33上升。

当平台倾斜角度达到预定角度时，油缸第二电磁阀24接通电信号，使得油缸22中的无杆腔内的液压油流回油箱11内，油缸22的无杆腔压力泄压，此时，平台通过支撑机构33得以支撑。

反之，当平台需要收回时，第一换向比例调速阀21和第二换向比例调速阀31实现换向，油路的走向与上述相反。液压油通过第一油泵12进入到第一换向比例调速阀21的进油口内。此时，第一换向比例调速阀21的进油口与第一换向比例调速阀21的第二工作油口B1连通，液压油通过第一换向比例调速阀21的第二工作油口B1进入到油缸22的有杆腔中，油缸22缩回。与此同时，第二油泵13将油箱11中的液压油泵送到第二换向比例调速阀31的进油口内，平台下降时，第二换向比例调速阀31接通电信号，第二换向比例调速阀31的进油口与第二换向比例调速阀31的第二工作油口B2连通，液压油通过第二换向比例调速阀31的第二工作油口B2进入到马达32内，马达32反转驱动支撑机构33同步下降。

当平台恢复水平时，油缸第一电磁阀23接通电信号，使得油缸22中的有杆腔内的液压油流回油箱11内，油缸22的有杆腔压力泄压，此时，平台通过支撑机构33得以支撑。

也就是说，通过本发明所提供的液压控制系统能够便于实现平台的自动倾斜升降保持平台自身的平衡。

再次参见图4，可选地，泵组单元1还包括第一溢流阀14，第一溢流阀14的进油口a与第一油泵12的出油口连通，第一溢流阀14的出油口b与油箱11连通，第一溢流阀14的第一控制油口c与第一溢流阀14的进油口a连通，第一溢流阀14的第二控制油口d与第一溢流阀14的出油口b连通。

在上述实现方式中，如果第一换向比例调速阀21的进油口P1处压力过大时，第一溢流阀14的第一控制油口c油压大于第二控制油口d油压，第一溢流阀14的进油口a和出油口b连通，液压油由第一溢流阀14进一步地溢流至油箱11内，以对第一换向比例调速阀21进行保护。

可选地，泵组单元1还包括泵组第一电磁阀15，泵组第一电磁阀15的第一油口与第一溢流阀14的第二控制油口d连通，泵组第一电磁阀15的第二油口与第一溢流阀14的出油口b连通。

在上述实现方式中，泵组第一电磁阀15与第一溢流阀14集成构成电磁溢流阀，以便更加方便的对第一换向比例调速阀21的进油口P1处的压力进行控制。

可选地，泵组单元1还包括第二溢流阀16，第二溢流阀16的进油口a与第二油泵13的出油口连通，第二溢流阀16的出油口b与油箱11连通，第二溢流阀16的第一控制油口c与第二溢流阀16的进油口a连通，第二溢流阀16的第二控制油口d与第二溢流阀16的出油口b连通。

在上述实现方式中，如果第二换向比例调速阀31的进油口P2处压力过大时，第二溢流阀16的第一控制油口c油压大于第二控制油口d油压，第二溢流阀16的进油口a和出油口b连通，液压油由第二溢流阀16进一步地溢流至油箱11内，以对第二换向比例调速阀31进行保护。

可选地，泵组单元1还包括泵组第二电磁阀17，泵组第二电磁阀17的第一油口与第二溢流阀16的第二控制油口d连通，泵组第二电磁阀17的第二油口与第二溢流阀16的出油口b连通。

在上述实现方式中，泵组第二电磁阀17与第二溢流阀16集成构成电磁溢流阀，以便更加方便的对第二换向比例调速阀31的进油口P2处的压力进行控制。

可选地，泵组单元1还包括冷却器18，冷却器18的进油口与第一溢流阀14的出油口b、第二溢流阀16的出油口b、第一换向比例调速阀21的出油口T1、第二换向比例调速阀31的出油口T2同时连通，冷却器18的出油口与油箱11连通。

在上述实现方式中，冷却器18的设置能够将将回收到油箱11内部的液压油进行冷却降温，以保证油箱11内部的液压油的油温不会过高而影响使用。

示例性地，泵组单元1还包括第一单向阀19，第一单向阀19的进油口与第一油泵12的出油口连通，第一单向阀19的出油口与第一换向比例调速阀21的进油口P1连通。

在上述实现方式中，第一单向阀19能够对进入到第一换向比例调速阀21内的液压油进行单向控制，实现单向流通，防止液压油反向流动。

示例性地，泵组单元1还包括第二单向阀110，第二单向阀110的进油口与第二油泵13的出油口连通，第二单向阀110的出油口与第二换向比例调速阀31的进油口P2连通。

在上述实现方式中，第二单向阀110能够对进入到第二换向比例调速阀31内的液压油进行单向控制，实现单向流通，防止液压油反向流动。

本实施例中，泵组单元1还包括两个第一压力传感器111，其中一个第一压力传感器111的接口与第一单向阀19的出油口连通，另一个第一压力传感器111的接口与第二单向阀110的出油口连通。

本实施例中，泵组单元1还包括两个压力表112，其中一个压力表112的接口与第一单向阀19的出油口连通，另一个压力表112的接口与第二单向阀110的出油口连通。

本实施例中，泵组单元1还包括两个精滤器113，其中一个精滤器113的进油口与第一单向阀19的出油口连通，其中一个精滤器113的出油口与第一换向比例调速阀21的进油口P1连通。另一个精滤器113的进油口与第二单向阀110的出油口连通，另一个精滤器113的出油口与第二换向比例调速阀31的进油口P2连通。

在上述实现方式中，精滤器113的设置能够对进入到第一换向比例调速阀21和第二换向比例调速阀31内的液压油进行充分过滤，避免杂质进入。

可选地，油箱11内部具有空气滤清器114、温度传感器115和液位计116，其中，空气滤清器114、温度传感器115和液位计116分别与油箱11的内壁相连。

在上述实现方式中，空气滤清器114用来过滤油箱11上方的空气，避免空气中的杂质进入油箱11之中而玷污液压油。

温度传感器115用来检测油箱11内液压油的温度。

液位计116用来监测油箱11中油液的高度，当油箱油液的高度低于一定值时，便发出报警信息，避免油液过低而影响平台的升降。

本实施例中，第一油泵12为变量泵，第二油泵13为定量泵。

示例性地，泵组单元1还包括粗滤器117，粗滤器117的进油口与冷却器18的出油口连通，粗滤器117的出油口与油箱11连通。

在上述实现方式中，粗滤器117的设置能够将回收到油箱11内部的液压油得以过滤，避免杂质进入到油箱11内。

再次参见图5，油缸升降单元2还包括平衡阀25，平衡阀25的第一油口a与第一换向比例调速阀21的第一工作油口A1连通，平衡阀25的第二油口b与油缸22的无杆腔连通，述平衡阀25的控制油口c与第一换向比例调速阀21的第二工作油口B1连通。

在上述实现方式中，平衡阀25用于油缸22在缩回时，能够稳定回收。当油缸22在收回时，液压油经过第一油泵12进入到油缸22的有杆腔和平衡阀25的控制油口c内。当油缸22的有杆腔压力大于平衡阀25的设定压力，平衡阀25打开，油缸22的无杆腔内的液压油经过平衡阀25回流至油箱11。当油缸22的有杆腔压力小于平衡阀25的设定压力，平衡阀25关闭。所以，设定好平衡阀25的开启压力，可保证平台逐步稳定的下降。

示例性地，油缸升降单元2还包括油缸溢流阀26，油缸溢流阀26的进油口a与油缸第二电磁阀24的出油口相连通，油缸溢流阀26的出油口b与油箱11连通，油缸溢流阀26的进油口a与油缸溢流阀26的控制油口c相连通。

在上述实现方式中，如果平台瞬时受到向上的拉力时，油缸22的有杆腔内的压力瞬时增大，此时，如果油缸溢流阀26进油口a处的压力大于控制油口c的压力值时，油缸溢流阀26的溢流阀进油口a和出油口b连通，油缸22的有杆腔内的液压油经过油缸溢流阀26的安全溢流至油箱11内，以对油缸22进行保护。

可选地，油缸升降单元2还包括油缸第三电磁阀27，油缸第三电磁阀27的第一油口与油缸22的有杆腔连通，油缸第三电磁阀27的第二油口与第一换向比例调速阀21的第二工作油口B1连通。

在上述实现方式中，当平台受到向上的拉拔力的时候，油缸第三电磁阀27能够将有油缸22内的有杆腔的油液憋住，使得油缸22的有杆腔产生足够的压力，抵消上拔力。

而当平台正上升时，则通过控制油缸第三电磁阀27，使其得电，油缸第三电磁阀27接通，油缸22的有杆腔内的液压油能够经过油缸第三电磁阀27回流至油箱内，保证油缸22的正常伸出。

可选地，油缸升降单元2还包括第三单向阀28，第三单向阀28的进油口与油缸第一电磁阀23的出油口和油缸第二电磁阀24的出油口同时连通，第三单向阀28的出油口与油箱11连通。

在上述实现方式中，第三单向阀28能够使从油缸22出来的液压油进行单向控制，实现单向流通，防止液压油反向流动。

在使用时，当其中部分油缸22出现异常工况时，当油缸22在驱动平台100上升或下降时，某个油缸22的无杆腔或有杆腔压力异常升高，且系统监测某个油缸22无位移值时，系统将控制该油缸22中的油缸第一电磁阀23和油缸第二电磁阀24同时得电打开，油缸22的有杆腔和无杆腔串通并与油箱11串通，此油缸22即随其他正常油缸22随动，实现其他油缸拖动该油缸22的运行功能，增强了系统的冗余性。

本实施例中，为了方便检测出油缸22内部的压力，各油缸升降单元2还包括两个第二压力传感器29，两个第二压力传感器29中的一个的接口与油缸22的有杆腔连通，两个第二压力传感器29中的另一个的接口与油缸22的无杆腔连通。

可选地，各油缸升降单元2还包括四个测压接头210，第一个测压接头210与油缸22的无杆腔连通，第二个测压接头210与平衡阀25的进油口相连通，第三个测压接头210与第三单向阀28的进油口相连通，第四个测压接头210与油缸第三电磁阀27的出油口连通。

在上述实现方式中，测压接头210用来接上压力表检测相对应位置处的压力。

本实施例中，油缸22上设有位移传感器221，位移传感器221能够确保油缸22的活塞杆能够进行精准伸缩移动。

再次参见图6，支撑机构33为SWL(Screw lift)蜗杆升降机。

SWL蜗杆升降机中丝杆螺母机构能够实现自锁，从而能够对平台形成刚性支撑。

图7是本公开实施例提供的第二换向比例调速阀的原理控制图，结合图7，第二换向比例调速阀31为现有的换向比例阀组PVG(Proportional Valve Group)32比例阀组，主要实现流量闭环控制，以调整马达32的进给速度。

第二换向比例调速阀31与第一换向比例调速阀21的结构完全相同，具体的液压控制图可以参见图7。这里就不详细介绍其具体结构。

下面简单介绍一下本公开实施例提供的液压控制系统的工作方式：

首先，将该液压控制系统中的支撑机构33和油缸22分别与平台100的底部相连，然后第一换向比例调速阀21根据油缸22上集成的位移传感器221反馈信号，控制油缸22的伸出或收回位移，实时调整各油缸22的流量和压力，实现油缸22的同步控制。

接着，马达32驱动支撑机构33实现SWL蜗杆升降机跟随运动，当平台旋转到位后，SWL蜗杆升降机中丝杆螺母机构实现自锁，对平台形成刚性支撑。马达32在运转时，根据马达32转轴上集成的旋转编码器反馈信号闭环控制转轴的转速，实时调整进入液压马达的流量和压力，实现各个马达的同步控制，使升降机同步上升或下降。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于大吨位升降平台的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括泵组单元（1）、油缸升降单元（2）和升降支撑单元（3）；

所述泵组单元（1）包括油箱（11）、第一油泵（12）和第二油泵（13），所述第一油泵（12）和所述第二油泵（13）的进油口分别与所述油箱（11）连通；

所述油缸升降单元（2）包括第一换向比例调速阀（21）、油缸（22）、油缸第一电磁阀（23）和油缸第二电磁阀（24），所述第一换向比例调速阀（21）的进油口（P1）与所述第一油泵（12）的出油口连通，所述第一换向比例调速阀（21）的出油口（T1）与所述油箱（11）连通，所述第一换向比例调速阀（21）的第一工作油口（A1）与所述油缸（22）的无杆腔连通，所述第一换向比例调速阀（21）的第二工作油口（B1）与所述油缸（22）的有杆腔连通，所述油缸第一电磁阀（23）的第一油口与所述油缸（22）的有杆腔连通，所述油缸第一电磁阀（23）的第二油口与所述油箱（11）连通，所述油缸第二电磁阀（24）的第一油口与所述油缸（22）的无杆腔连通，所述油缸第二电磁阀（24）的第二油口与所述油箱（11）连通；

所述升降支撑单元（3）包括第二换向比例调速阀（31）、马达（32）和支撑机构（33），所述第二换向比例调速阀（31）的进油口（P2）与所述第二油泵（13）的出油口连通，所述第二换向比例调速阀（31）的出油口（T2）与所述油箱（11）连通，所述第二换向比例调速阀（31）的第一工作油口（A2）与所述马达（32）的第一进油口（a）连通，所述第二换向比例调速阀（31）的第二工作油口（B2）与所述马达（32）的第二进油口（b），所述支撑机构（33）与所述马达（32）的输出轴传动相连；

当平台需要旋转倾斜上升时，所述第一换向比例调速阀（21）接通电信号，所述第一换向比例调速阀（21）的进油口与所述第一换向比例调速阀（21）的第一工作油口连通，液压油通过所述第一换向比例调速阀（21）的第一工作油口进入到油缸的无杆腔中，油缸伸出；所述第二油泵（13）将油箱中的液压油泵送到所述第二换向比例调速阀（31）的进油口内，平台上升时，所述第二换向比例调速阀（31）接通电信号，所述第二换向比例调速阀（31）的进油口与所述第二换向比例调速阀（31）的第一工作油口连通，液压油通过所述第二换向比例调速阀的第一工作油口进入到所述马达内，马达正转驱动支撑机构上升；

当平台倾斜角度达到预定角度时，所述第二电磁阀接通电信号，使油缸中的无杆腔内的液压油流回油箱内，油缸的无杆腔压力泄压，平台通过支撑机构得以支撑；

当平台需要收回时，液压油通过所述第一油泵进入到所述第一换向比例调速阀的进油口内，所述第一换向比例调速阀的进油口与所述第一换向比例调速阀的第二工作油口连通，液压油通过所述第一换向比例调速阀的第二工作油口进入到油缸的有杆腔中，油缸缩回；所述第二油泵将油箱中的液压油泵送到所述第二换向比例调速阀的进油口内，平台下降时，所述第二换向比例调速阀接通电信号，所述第二换向比例调速阀的进油口与所述第二换向比例调速阀的第二工作油口连通，液压油通过所述第二换向比例调速阀的第二工作油口进入到马达内，马达反转驱动支撑机构同步下降；

当平台恢复水平时，所述第一电磁阀接通电信号，使油缸中的有杆腔内的液压油流回油箱内，油缸的有杆腔压力泄压，平台通过支撑机构支撑。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵组单元（1）还包括第一溢流阀（14），所述第一溢流阀（14）的进油口（a）与所述第一油泵（12）的出油口连通，所述第一溢流阀（14）的出油口（b）与所述油箱（11）连通，所述第一溢流阀（14）的第一控制油口（c）与所述第一溢流阀（14）的进油口（a）连通，所述第一溢流阀（14）的第二控制油口（d）与所述第一溢流阀（14）的出油口（b）连通。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵组单元（1）还包括泵组第一电磁阀（15），所述泵组第一电磁阀（15）的第一油口与所述第一溢流阀（14）的第二控制油口（d）连通，所述泵组第一电磁阀（15）的第二油口与所述第一溢流阀（14）的出油口（b）连通。

4.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵组单元（1）还包括第二溢流阀（16），所述第二溢流阀（16）的进油口（a）与所述第二油泵（13）的出油口连通，所述第二溢流阀（16）的出油口（b）与所述油箱（11）连通，所述第二溢流阀（16）的第一控制油口（c）与所述第二溢流阀（16）的进油口（a）连通，所述第二溢流阀（16）的第二控制油口（d）与所述第二溢流阀（16）的出油口（b）连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵组单元（1）还包括泵组第二电磁阀（17），所述泵组第二电磁阀（17）的第一油口与所述第二溢流阀（16）的第二控制油口（d）连通，所述泵组第二电磁阀（17）的第二油口与所述第二溢流阀（16）的出油口（b）连通。

6.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵组单元（1）还包括冷却器（18），所述冷却器（18）的进油口与所述第一溢流阀（14）的出油口（b）、所述第二溢流阀（16）的出油口（b）、所述第一换向比例调速阀（21）的出油口（T1）、所述第二换向比例调速阀（31）的出油口（T2）同时连通，所述冷却器（18）的出油口与所述油箱（11）连通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述油缸升降单元（2）还包括平衡阀（25），所述平衡阀（25）的第一油口（a）与所述第一换向比例调速阀（21）的第一工作油口（A1）连通，所述平衡阀（25）的第二油口（b）与所述油缸（22）的无杆腔连通，所述述平衡阀（25）的控制油口（c）与所述第一换向比例调速阀（21）的第二工作油口（B1）连通。

8.根据权利要求1-6任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述油缸升降单元（2）还包括油缸溢流阀（26），所述油缸溢流阀（26）的进油口（a）与所述油缸第二电磁阀（24）的出油口相连通，所述油缸溢流阀（26）的出油口（b）与所述油箱（11）连通，所述油缸溢流阀（26）的进油口（a）与所述油缸溢流阀（26）的控制油口（c）相连通。

9.根据权利要求1-6任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述油缸升降单元（2）还包括油缸第三电磁阀（27），所述油缸第三电磁阀（27）的第一油口与所述油缸（22）的有杆腔连通，所述油缸第三电磁阀（27）的第二油口与所述第一换向比例调速阀（21）的第二工作油口（B1）连通。

10.根据权利要求1-6任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述油缸升降单元（2）还包括两个第二压力传感器（29），两个所述第二压力传感器（29）中的一个的接口与所述油缸（22）的有杆腔连通，两个所述第二压力传感器（29）中的另一个的接口与所述油缸（22）的无杆腔连通。