CN111677701A - 一种圆锥破碎主机的液压控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圆锥破碎设备技术领域，具体涉及一种圆锥破碎主机的液压控制系统及其控制方法，其特征在于：包括多个调节液压缸、多个粗短千斤顶液压缸、排料口调节回路、上机架保持回路、动力元件和液压油箱，多个调节液压缸并联设置，动力元件用于将液压油箱内的液压油转化成压力油并供至排料口调节回路和上机架保持回路，排料口调节回路用于控制调节液压缸的动作，调节液压缸用于带动上机架进行上下移动以调节排料口尺寸，上机架保持回路用于控制粗短千斤顶液压缸的动作，粗短千斤顶液压缸用于向上顶起楔形圈并使上机架与主机架之间保持胀紧。本发明整体结构新颖、运行稳定可靠，故障率低，操作便捷，有效保证圆锥破碎主机的正常运行。

Description

一种圆锥破碎主机的液压控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及圆锥破碎设备技术领域，具体的涉及一种圆锥破碎主机的液压控制系统及其控制方法。

背景技术

圆锥破碎机在工作过程中，由电机通过三角带、带轮、锥齿轮等传动装置，带动偏心锥体做旋转运动。由于偏心锥体的偏心作用，使得圆锥破碎机的动锥围绕着中心线时而靠近、时而远离定锥，物料在破碎腔中不断受到冲击、挤压和弯曲作用，从而实现破碎作业。

现有的圆锥破碎机主要有浮动碗形瓦圆锥破碎机、螺旋式圆锥破碎机和浮动头部圆锥破碎机，而浮动碗形瓦圆锥破碎主机，由于其液压系统设计存在不合理的地方，无法保证圆锥破碎主机长时间的稳定可靠运行，且不便于圆锥破碎主机的操作，包括排料口尺寸调节等，且在圆锥破碎设备长时间工作过程中，容易造成上机架在主机架上的松动，而导致设备遭受损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、运行稳定可靠，故障率低，操作便捷，有效保证圆锥破碎主机的正常运行的一种圆锥破碎主机的液压控制系统及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种圆锥破碎主机的液压控制系统，包括多个调节液压缸、多个粗短千斤顶液压缸、排料口调节回路、上机架保持回路、动力元件和液压油箱，多个调节液压缸并联设置，动力元件用于将液压油箱内的液压油转化成压力油并供至排料口调节回路和上机架保持回路，排料口调节回路用于控制调节液压缸的动作，调节液压缸用于带动上机架进行上下移动以调节排料口尺寸，上机架保持回路用于控制粗短千斤顶液压缸的动作，粗短千斤顶液压缸用于向上顶起楔形圈并使上机架与主机架之间保持胀紧。

进一步的，排料口调节回路包括三位四通电磁换向阀和双向液控单阀，动力元件通过第一进油油路与三位四通电磁换向阀的进油口相连接，三位四通电磁换向阀的两个出油口分别与双向液控单阀的两个进油口相连接，双向液控单阀的两个出油口通过第一出油油路和第二出油油路分别与调节液压缸上的有杆腔油口及无杆腔油口相连接，三位四通电磁换向阀的回油口通过第一回油油路与液压油箱相连接。

进一步的，排料口调节回路还包括第一减压阀、第一溢流阀和至少一个第三溢流阀，第一减压阀设于第一进油油路上，第一溢流阀的进油口与第一减压阀前侧的第一进油油路相连接，第一溢流阀的出油口与第一出油油路相连接，第三溢流阀的进油口与第一出油油路相连接，第三溢流阀的出油口与第二出油油路相连接。

进一步的，上机架保持回路包括第一单向阀、常开节流阀和常闭节流阀，多个粗短千斤顶液压缸通过环形油路相互串联连接，动力元件通过第二进油油路与环形油路相连接，第二进油油路上沿其进油方向依次设有第一单向阀和常开节流阀，环形油路通过第二回油油路与液压油箱相连接，第二回油油路上设有常闭节流阀。

进一步的，上机架保持回路还包括第二减压阀和第二溢流阀，第二进油油路上于第一单向阀的前侧设有第二减压阀，第二溢流阀的进油口与单向阀与常开节流阀之间的第二进油油路相连接，第二溢流阀的出油口与常闭节流阀后侧的第二回油油路相连接。

进一步的，还包括过铁释放回路，过铁释放回路也用于控制调节液压缸的动作并使调节液压缸带动上机架向上移动以增大排料口尺寸。

进一步的，过铁释放回路包括二位通断电磁阀、第二单向阀和第一压力传感器，调节液压缸的有杆腔油口及无杆腔油口之间设有连接油路，连接油路上从调节液压缸的有杆腔油口一端向调节液压缸的无杆腔油口一端依次设有二位通断电磁阀和第二单向阀，第一压力传感器通过第一测压油路与调节液压缸的有杆腔油口相连接，二位通断电磁阀与单向阀之间的连接油路上连接有补油油路，补油油路的另一端与液压油箱相连接，补油油路上沿其进油方向依次设有第一过滤器和第一止回阀。

进一步的，过铁释放回路还包括第二过滤器，第二过滤器设于二位通断电磁阀前侧的连接油路上。

进一步的，动力元件出油口处设有第三过滤器，液压油箱回油口处设有第二止回阀。

一种圆锥破碎主机的液压控制系统的控制方法，利用上述任意一项的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，包括上机架胀紧与松开控制、排料口尺寸调节控制和破碎腔过铁释放控制，具体步骤分别如下：

上机架胀紧与松开控制：

当圆锥破碎主机处于工作状态时，常开节流阀处于常开状态，并使得第二进油油路保持导通状态，常闭节流阀处于常闭状态，并使得第二回油油路保持断开状态，此时，动力元件提供的压力油将通过第二进油油路进入粗短千斤顶液压缸内，使得粗短千斤顶液压缸始终处于顶起状态，并顶紧楔形圈，保持上机架与主机架之间的胀紧状态；

当圆锥破碎主机处于停机状态，需要对上机架进行拆卸时，调节常开节流阀并使其关闭，使得第二进油油路断开，调节常闭节流阀并使其打开，使得第二回油油路导通，此时，粗短千斤顶液压缸内的压力油将通过第二回油油路流回液压油箱内，使得粗短千斤顶液压缸处于回缩状态，并使楔形圈松动，从而使得上机架与主机架之间松开；

排料口尺寸调节控制：

当需要增大排料口尺寸时，控制三位四通电磁换向阀A侧得电，此时，第一进油油路与第二出油油路相连通，第一出油油路与第一回油油路相连通，动力元件提供的压力油将进入调节液压缸的无杆腔内，同时，调节液压缸有杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，从而使得调节液压缸的活塞杆向外伸出并带动上机架向上移动，由此实现排料口尺寸的增大；

当需要减小排料口尺寸时，控制三位四通电磁换向阀B侧得电，此时，第一进油油路与第一出油油路相连通，第二出油油路与第一回油油路相连通，动力元件提供的压力油将进入调节液压缸的有杆腔内，同时，调节液压缸无杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，从而使得调节液压缸的活塞杆向内回缩并带动上机架向下移动，由此实现排料口尺寸的减小；

破碎腔过铁释放控制：

步骤1：第一压力传感器检测到圆锥破碎主机破碎腔压力过高；

步骤2：控制二位通断电磁阀失电并使其处于导通状态，此时，连接油路导通，调节液压缸有杆腔内的压力油将通过连接油路直接进入调节液压缸的无杆腔内，同时，通过补油油路将液压油箱内的液压油吸进调节液压缸的无杆腔内进行补油，从而使得调节液压缸的活塞杆快速向外伸出，并带动上机架快速向上移动，使得排料口尺寸快速增大，并圆锥破碎主机破碎腔内的不可破碎物料快速排出；

步骤3：当圆锥破碎主机破碎腔内的物料清空之后，第一压力传感器检测到圆锥破碎主机破碎腔压力降低；

步骤4：控制二位通断电磁阀得电并使其处于断开状态，此时，连接油路断开，同时控制三位四通电磁换向阀B侧得电，此时，第一进油油路与第一出油油路相连通，第二出油油路与第一回油油路相连通，动力元件提供的压力油将进入调节液压缸的有杆腔内，同时，调节液压缸无杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，从而使得调节液压缸的活塞杆向内回缩并带动上机架向下移动，降低排料口尺寸；

步骤5：当圆锥破碎主机的排料口尺寸重新降低之后，控制三位四通电磁换向阀失电并使其处于断开状态，从而使排料口处于稳定状态。

由上述描述可知，本发明提供的一种圆锥破碎主机的液压控制系统整体结构新颖、运行稳定可靠，故障率低，操作便捷，有效保证圆锥破碎主机的正常运行，便于实现排料口尺寸调节、上机架胀紧与松开以及破碎腔过铁释放等三种液压控制模式，通过控制三位四通电磁换向阀的换向，从而便于对调节液压缸的伸缩进行控制并带动上机架的移动，由此方便对排料口尺寸进行调节，通过双向液控单阀的设置，可对排料口调节回路起到锁紧回路的作用，有效对调节液压缸的有杆腔油口及无杆腔油口进行封闭，从而确保圆锥破碎主机在工作时排料口尺寸的稳定；通过上机架保持回路的设置，可实时保持粗短千斤顶液压缸的油压，确保其始终顶紧楔形圈，并使上机架与主机架之间保持胀紧，从而使得上机架保持稳定设于主机架上，通过第一单向阀的设置，可避免第二进油油路上的压力油倒流而使粗短千斤顶泄压并无法顶紧楔形圈，防止上机架在圆锥破碎主机破碎工作时突然松动而使设备遭受损坏；当圆锥破碎主机处于正常运行压力进行破碎时，二位通断电磁阀保持得电并处于断开状态，当圆锥破碎主机内有不可破碎物料并导致破碎腔压力过高时，通过第一压力传感器的检测并将压力信号转换为电信号传递给PLC控制单元，PLC控制单元对二位通断电磁阀进行控制并使其失电处于导通状态，此时，连接油路导通，调节液压缸有杆腔内的压力油将通过连接油路直接进入调节液压缸的无杆腔内，但由于调节液压缸的无杆腔内还需要额外的液压油来补充，此时调节液压缸活塞杆被“拉起”所产生的吸入压力可打开第一止回阀并通过补油油路将液压油箱内的液压油吸进调节液压缸的无杆腔内进行补油，从而使得调节液压缸的活塞杆快速向外伸出，并带动上机架向上移动，使得圆锥破碎主机破碎腔的过铁释放过程响应更快，可快速增大圆锥破碎主机的排料口尺寸，从而便于圆锥破碎主机破碎腔内的不可破碎物料快速进行排放，有效避免圆锥破碎主机破碎腔受到损坏。

附图说明

图1为本发明一种圆锥破碎主机的液压控制系统的液压原理图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图4为图1中C处的局部放大示意图。

图5为圆锥破碎主机的局部结构示意图。

图中：1-调节液压缸；2-粗短千斤顶液压缸；3-排料口调节回路；31-三位四通电磁换向阀；32-双向液控单阀；331-第一进油油路；332-第一出油油路；333-第二出油油路；334-第一回油油路；34-第一减压阀；35-第一溢流阀；36-第三溢流阀；37-第一压力表；4-上机架保持回路；41-第一单向阀；42-常开节流阀；43-常闭节流阀；441-环形油路；442-第二进油油路；443-第二回油油路；444-第二测压油路；45-第二减压阀；46-第二溢流阀；47-第二压力传感器；48-第二压力表；51-动力元件；511-第三过滤器；52-液压油箱；521-第二止回阀；61-上机架；62-楔形圈；63-主机架；7-过铁释放回路；71-二位通断电磁阀；72-第二单向阀；73-第一压力传感器；741-连接油路；742-第一测压油路；743-补油油路；75-第一过滤器；76-第一止回阀；77-第二过滤器；78-第三压力表。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1至图5所示，本发明所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，包括多个调节液压缸1、多个粗短千斤顶液压缸2、排料口调节回路3、上机架保持回路4、动力元件51和液压油箱52，多个所述调节液压缸1并联设置，所述动力元件51用于将所述液压油箱52内的液压油转化成压力油并供至所述排料口调节回路3和所述上机架保持回路4，所述排料口调节回路3用于控制所述调节液压缸1的动作，所述调节液压缸1用于带动上机架61进行上下移动以调节排料口尺寸，所述上机架保持回路4用于控制所述粗短千斤顶液压缸2的动作，上机架61下部内侧与主机架63上部外侧之间设有楔形圈62，所述粗短千斤顶液压缸2用于向上顶起楔形圈62并使所述上机架61与主机架63之间保持胀紧，从而使得上机架61保持稳定设于主机架63上。

所述动力元件51包括发动机和静液压泵，所述发动机与所述静液压泵传动连接，从而为该液压控制系统进行稳定供油，在其它的实施例中，所述动力元件51也可以包括电机和液压泵，所述电机和液压泵传动连接。

如图1和图3所示，所述排料口调节回路3包括三位四通电磁换向阀31和双向液控单阀32，所述动力元件51通过第一进油油路331与所述三位四通电磁换向阀31的进油口相连接，所述三位四通电磁换向阀31的两个出油口分别与所述双向液控单阀32的两个进油口相连接，所述双向液控单阀32的两个出油口通过第一出油油路332和第二出油油路333分别与所述调节液压缸1上的有杆腔油口及无杆腔油口相连接，所述三位四通电磁换向阀31的回油口通过第一回油油路334与所述液压油箱52相连接，通过控制所述三位四通电磁换向阀31的换向，从而便于对所述调节液压缸1的伸缩进行控制并带动所述上机架61的移动，由此方便对排料口尺寸进行调节，通过所述双向液控单阀32的设置，可对所述排料口调节回路3起到锁紧回路的作用，有效对所述调节液压缸1的有杆腔油口及无杆腔油口进行封闭，从而确保圆锥破碎主机在工作时排料口尺寸的稳定。

此外，所述排料口调节回路3还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测圆锥破碎主机的排料口尺寸大小，所述位移传感器可设于其中一个所述调节液压缸1内，并通过检测该调节液压缸1内活塞的位移，通过所述调节液压缸1带动上机架61的移动，从而可知上机架61的位移，由此可实现对圆锥破碎主机排料口尺寸大小的检测，当然，在其它的实施例中，所述位移传感器也可固定安装于上机架61的外侧，直接对上机架61的位移进行检测，由此实现对圆锥破碎主机排料口尺寸大小的检测，通过所述位移传感器的设置，便于实时了解该圆锥破碎主机排料口尺寸大小，所述位移传感器与设备自身所带的PLC控制单元电性连接，所述位移传感器可选用市场已售产品。

如图1和图3所示，所述排料口调节回路3还包括第一减压阀34、第一溢流阀35和至少一个第三溢流阀36，所述第一减压阀34设于所述第一进油油路331上，所述第一减压阀34的泄油口与所述液压油箱52相连接，所述第一减压阀34的设定压力为140-150Bar，所述第一减压阀34可对所述排料口调节回路3起到调节压力的作用，可将系统进口压力减至所述排料口调节回路3所需的出口压力，所述第一溢流阀35的进油口与所述第一减压阀34前侧的所述第一进油油路331相连接，所述第一溢流阀35的出油口与所述第一出油油路332相连接，所述第一溢流阀35的设定压力为180-190Bar，当该液压控制系统压力突然增加时，所述第一溢流阀35可开启并进行泄压，从而起到安全保护的作用，所述第三溢流阀36的进油口与所述第一出油油路332相连接，所述第三溢流阀36的出油口与所述第二出油油路333相连接，所述第三溢流阀36的设定压力为180-190Bar，所述第三溢流阀36可起到安全保护的作用，当有外力突然作用于所述上机架61并导致所述调节液压缸1内的油压突然增大时，所述第三溢流阀36可对所述调节液压缸1进行泄压，从而对所述调节液压缸1起到保护作用，优选的，所述第三溢流阀36的数量为两个，能够更好的起到平稳泄压作用，此外，所述动力元件51的出油口处还可连接有第一压力表37，便于实时观察该液压控制系统的进口压力大小。

如图1和图4所示，所述上机架保持回路4包括第一单向阀41、常开节流阀42和常闭节流阀43，多个所述粗短千斤顶液压缸2通过环形油路441相互串联连接，所述动力元件51通过第二进油油路442与所述环形油路441相连接，所述第二进油油路442上沿其进油方向依次设有所述第一单向阀41和所述常开节流阀42，所述第一单向阀41允许压力油从所述动力元件51一侧通过所述第二进油油路442流至所述粗短千斤顶液压缸2内，所述环形油路441通过第二回油油路443与所述液压油箱52相连接，所述第二回油油路443上设有所述常闭节流阀43，通过采用此结构，可实时保持所述粗短千斤顶液压缸2的油压，确保其始终顶紧楔形圈62，并使所述上机架61与主机架63之间保持胀紧，从而使得上机架61保持稳定设于主机架63上，通过所述第一单向阀41的设置，可避免所述第二进油油路442上的压力油倒流而使所述粗短千斤顶泄压并无法顶紧楔形圈62，防止上机架61在圆锥破碎主机破碎工作时突然松动而使设备遭受损坏。

如图1和图4所示，所述上机架保持回路4还包括第二减压阀45和第二溢流阀46，所述第二进油油路442上于所述第一单向阀41的前侧设有所述第二减压阀45，所述第二减压阀45的泄油口与所述液压油箱52相连接，所述第二减压阀45的设定压力为135-145Bar，所述第二减压阀45可对所述上机架保持回路4起到调节压力的作用，可将系统进口压力减至所述上机架保持回路4所需的出口压力，所述第二溢流阀46的进油口与所述单向阀与所述常开节流阀42之间的所述第二进油油路442相连接，所述第二溢流阀46的出油口与所述常闭节流阀43后侧的所述第二回油油路443相连接，所述第二溢流阀46的设定压力为150-160Bar，所述第二溢流阀46可对所述粗短千斤顶液压缸2起到安全保护的作用，当所述粗短千斤顶液压缸2内的油压因外力作用而突然增大时，所述第二溢流阀46可开启并将所述粗短千斤顶液压缸2内的压力油进行泄压，从而对所述粗短千斤顶液压缸2起到保护作用。

如图4所示，此外，所述上机架保持回路4还包括第二压力传感器47，所述第二压力传感器47通过第二测压油路444与所述环形油路441相连接，从而可用于检测所述粗短千斤顶液压缸2内的压力，同时，所述环形油路441上还连接有第二压力表48，从而便于实时观察所述粗短千斤顶液压缸2内的油压，此外，所述第二压力传感器47与PLC控制单元电性连接，所述第二压力传感器47可选用市场已售产品。

如图1、图2和图3所示，该液压控制系统还包括过铁释放回路7，所述过铁释放回路7也用于控制所述调节液压缸1的动作并使所述调节液压缸1带动所述上机架61向上移动以增大排料口尺寸，所述过铁释放回路7包括二位通断电磁阀71、第二单向阀72和第一压力传感器73，所述调节液压缸1的有杆腔油口及无杆腔油口之间设有连接油路741，所述连接油路741上从所述调节液压缸1的有杆腔油口一端向所述调节液压缸1的无杆腔油口一端依次设有所述二位通断电磁阀71和所述第二单向阀72，所述第一压力传感器73通过第一测压油路742与所述调节液压缸1的有杆腔油口相连接，所述二位通断电磁阀71与所述单向阀之间的所述连接油路741上连接有补油油路743，所述补油油路743的另一端与所述液压油箱52相连接，所述补油油路743上沿其进油方向依次设有第一过滤器75和第一止回阀76，所述第一过滤器75可选用普通过滤器，可对所述补油油路743进入所述调节液压缸1无杆腔内的液压油进行过滤，所述第一止回阀76的设定压力为0.35Bar，所述第一止回阀76允许液压油从所述液压油箱52内经过所述补油油路743流至所述调节液压缸1内，所述第一压力传感器73与PLC控制单元电性连接，所述第一压力传感器73可用于检测所述调节液压缸1有杆腔内的油压，由此对圆锥破碎主机破碎腔的破碎压力进行检测，此外，所述第一压力传感器73的型号可选用易福门电子(上海)有限公司的压力传感器PN2021，另外，所述第一测压油路742上还可连接有第三压力表78，从而便于实时观察该圆锥破碎主机破碎腔的破碎压力。

当圆锥破碎主机处于正常运行压力进行破碎时，所述二位通断电磁阀71保持得电并处于断开状态，当圆锥破碎主机内有不可破碎物料并导致破碎腔压力过高时，通过所述第一压力传感器73的检测并将压力信号转换为电信号传递给PLC控制单元，PLC控制单元对所述二位通断电磁阀71进行控制并使其失电处于导通状态，此时，所述连接油路741导通，所述调节液压缸1有杆腔内的压力油将通过所述连接油路741直接进入所述调节液压缸1的无杆腔内，但由于所述调节液压缸1的无杆腔内还需要额外的液压油来补充，此时所述调节液压缸1活塞杆被“拉起”所产生的吸入压力可打开所述第一止回阀76并通过所述补油油路743将所述液压油箱52内的液压油吸进所述调节液压缸1的无杆腔内进行补油，从而使得所述调节液压缸1的活塞杆快速向外伸出，并带动上机架61向上移动，通过采用此结构，使得圆锥破碎主机破碎腔的过铁释放过程响应更快，可快速增大圆锥破碎主机的排料口尺寸，从而便于圆锥破碎主机破碎腔内的不可破碎物料快速进行排放，有效避免圆锥破碎主机破碎腔受到损坏。

如图3所示，所述过铁释放回路7还包括第二过滤器77，所述第二过滤器77设于所述二位通断电磁阀71前侧的所述连接油路741上，所述第二过滤器77可选用带旁通阀的过滤器，通过所述第二过滤器77的设置，可对所述连接油路741上流动的液压油起到过滤作用，并去除杂质，进一步确保圆锥破碎主机过铁释放过程的顺畅。

如图1和图2所示，所述动力元件51出油口处设有第三过滤器511，所述第三过滤器511可选用带旁通阀的过滤器，所述第三过滤器511可对从所述动力元件51提供的压力油进行过滤，确保进入该液压控制系统内的液压油中的杂质较少，有利于提高该液压控制系统整体的使用寿命，所述液压油箱52回油口处设有第二止回阀521，所述第二止回阀521的设定压力为0.35Bar,通过所述第二止回阀521的设置，可防止所述液压油箱52内的液压油从回油口处倒流至该液压控制系统内。

一种圆锥破碎主机的液压控制系统的控制方法，包括上机架61胀紧与松开控制、排料口尺寸调节控制和破碎腔过铁释放控制，具体步骤分别如下：

上机架61胀紧与松开控制：

当圆锥破碎主机处于工作状态时，常开节流阀42处于常开状态，并使得第二进油油路442保持导通状态，常闭节流阀43处于常闭状态，并使得第二回油油路443保持断开状态，此时，动力元件51提供的压力油将通过所述第二进油油路442进入粗短千斤顶液压缸2内，使得所述粗短千斤顶液压缸2始终处于顶起状态，并顶紧楔形圈62，保持上机架61与主机架63之间的胀紧状态；

当圆锥破碎主机处于停机状态，需要对上机架61进行拆卸时，调节所述常开节流阀42并使其关闭，使得所述第二进油油路442断开，调节所述常闭节流阀43并使其打开，使得所述第二回油油路443导通，此时，所述粗短千斤顶液压缸2内的压力油将通过第二回油油路443流回液压油箱52内，使得所述粗短千斤顶液压缸2处于回缩状态，并使楔形圈62松动，从而使得上机架61与主机架63之间松开；

排料口尺寸调节控制：

当需要增大排料口尺寸时，控制三位四通电磁换向阀31A侧得电，此时，第一进油油路331与第二出油油路333相连通，第一出油油路332与第一回油油路334相连通，动力元件51提供的压力油将进入调节液压缸1的无杆腔内，同时，所述调节液压缸1有杆腔内的压力油将流回至液压油箱52内，从而使得所述调节液压缸1的活塞杆向外伸出并带动上机架61向上移动，由此实现排料口尺寸的增大；

当需要减小排料口尺寸时，控制三位四通电磁换向阀31B侧得电，此时，第一进油油路331与第一出油油路332相连通，第二出油油路333与第一回油油路334相连通，动力元件51提供的压力油将进入调节液压缸1的有杆腔内，同时，所述调节液压缸1无杆腔内的压力油将流回至液压油箱52内，从而使得所述调节液压缸1的活塞杆向内回缩并带动上机架61向下移动，由此实现排料口尺寸的减小；

破碎腔过铁释放控制：

步骤1：第一压力传感器73检测到圆锥破碎主机破碎腔压力过高，并可将压力信号转换为电信号传递给PLC控制单元；

步骤2：PLC控制单元对二位通断电磁阀71进行控制，控制二位通断电磁阀71失电并使其处于导通状态，此时，连接油路741导通，调节液压缸1有杆腔内的压力油将通过连接油路741直接进入所述调节液压缸1的无杆腔内，同时，通过补油油路743将液压油箱52内的液压油吸进所述调节液压缸1的无杆腔内进行补油，从而使得所述调节液压缸1的活塞杆快速向外伸出，并带动上机架61快速向上移动，使得排料口尺寸快速增大，并圆锥破碎主机破碎腔内的不可破碎物料快速排出；

步骤3：当圆锥破碎主机破碎腔内的物料清空之后，第一压力传感器73检测到圆锥破碎主机破碎腔压力降低，并将压力信号转换为电信号传递给PLC控制单元；

步骤4：PLC控制单元对二位通断电磁进行控制，控制所述二位通断电磁阀71得电并使其处于断开状态，此时，所述连接油路741断开，同时PLC控制单元对三位四通电磁换向阀31进行控制，控制三位四通电磁换向阀31B侧得电，此时，第一进油油路331与第一出油油路332相连通，第二出油油路333与第一回油油路334相连通，动力元件51提供的压力油将进入调节液压缸1的有杆腔内，同时，所述调节液压缸1无杆腔内的压力油将流回至液压油箱52内，从而使得所述调节液压缸1的活塞杆向内回缩并带动上机架61向下移动，降低排料口尺寸；

步骤5：当圆锥破碎主机的排料口尺寸重新降低之后，PLC控制单元对三位四通电磁换向阀31进行控制，控制三位四通电磁换向阀31失电并使其处于断开状态，从而使排料口处于稳定状态。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：包括多个调节液压缸、多个粗短千斤顶液压缸、排料口调节回路、上机架保持回路、动力元件和液压油箱，多个所述调节液压缸并联设置，所述动力元件用于将所述液压油箱内的液压油转化成压力油并供至所述排料口调节回路和所述上机架保持回路，所述排料口调节回路用于控制所述调节液压缸的动作，所述调节液压缸用于带动上机架进行上下移动以调节排料口尺寸，所述上机架保持回路用于控制所述粗短千斤顶液压缸的动作，所述粗短千斤顶液压缸用于向上顶起楔形圈并使所述上机架与主机架之间保持胀紧。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：所述排料口调节回路包括三位四通电磁换向阀和双向液控单阀，所述动力元件通过第一进油油路与所述三位四通电磁换向阀的进油口相连接，所述三位四通电磁换向阀的两个出油口分别与所述双向液控单阀的两个进油口相连接，所述双向液控单阀的两个出油口通过第一出油油路和第二出油油路分别与所述调节液压缸上的有杆腔油口及无杆腔油口相连接，所述三位四通电磁换向阀的回油口通过第一回油油路与所述液压油箱相连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：所述排料口调节回路还包括第一减压阀、第一溢流阀和至少一个第三溢流阀，所述第一减压阀设于所述第一进油油路上，所述第一溢流阀的进油口与所述第一减压阀前侧的所述第一进油油路相连接，所述第一溢流阀的出油口与所述第一出油油路相连接，所述第三溢流阀的进油口与所述第一出油油路相连接，所述第三溢流阀的出油口与所述第二出油油路相连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：所述上机架保持回路包括第一单向阀、常开节流阀和常闭节流阀，多个所述粗短千斤顶液压缸通过环形油路相互串联连接，所述动力元件通过第二进油油路与所述环形油路相连接，所述第二进油油路上沿其进油方向依次设有所述第一单向阀和所述常开节流阀，所述环形油路通过第二回油油路与所述液压油箱相连接，所述第二回油油路上设有所述常闭节流阀。

5.根据权利要求4所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：所述上机架保持回路还包括第二减压阀和第二溢流阀，所述第二进油油路上于所述第一单向阀的前侧设有所述第二减压阀，所述第二溢流阀的进油口与所述单向阀与所述常开节流阀之间的所述第二进油油路相连接，所述第二溢流阀的出油口与所述常闭节流阀后侧的所述第二回油油路相连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：还包括过铁释放回路，所述过铁释放回路也用于控制所述调节液压缸的动作并使所述调节液压缸带动所述上机架向上移动以增大排料口尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：所述过铁释放回路包括二位通断电磁阀、第二单向阀和第一压力传感器，所述调节液压缸的有杆腔油口及无杆腔油口之间设有连接油路，所述连接油路上从所述调节液压缸的有杆腔油口一端向所述调节液压缸的无杆腔油口一端依次设有所述二位通断电磁阀和所述第二单向阀，所述第一压力传感器通过第一测压油路与所述调节液压缸的有杆腔油口相连接，所述二位通断电磁阀与所述单向阀之间的所述连接油路上连接有补油油路，所述补油油路的另一端与所述液压油箱相连接，所述补油油路上沿其进油方向依次设有第一过滤器和第一止回阀。

8.根据权利要求7所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：所述过铁释放回路还包括第二过滤器，所述第二过滤器设于所述二位通断电磁阀前侧的所述连接油路上。

9.根据权利要求1所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：所述动力元件出油口处设有第三过滤器，所述液压油箱回油口处设有第二止回阀。

10.一种圆锥破碎主机的液压控制系统的控制方法，利用权利要求1-9任意一项所述的一种圆锥破碎主机的液压控制系统，其特征在于：包括上机架胀紧与松开控制、排料口尺寸调节控制和破碎腔过铁释放控制，具体步骤分别如下：

上机架胀紧与松开控制：

当圆锥破碎主机处于工作状态时，常开节流阀处于常开状态，并使得第二进油油路保持导通状态，常闭节流阀处于常闭状态，并使得第二回油油路保持断开状态，此时，动力元件提供的压力油将通过所述第二进油油路进入粗短千斤顶液压缸内，使得所述粗短千斤顶液压缸始终处于顶起状态，并顶紧楔形圈，保持上机架与主机架之间的胀紧状态；

当圆锥破碎主机处于停机状态，需要对上机架进行拆卸时，调节所述常开节流阀并使其关闭，使得所述第二进油油路断开，调节所述常闭节流阀并使其打开，使得所述第二回油油路导通，此时，所述粗短千斤顶液压缸内的压力油将通过第二回油油路流回液压油箱内，使得所述粗短千斤顶液压缸处于回缩状态，并使楔形圈松动，从而使得上机架与主机架之间松开；

排料口尺寸调节控制：

当需要增大排料口尺寸时，控制三位四通电磁换向阀A侧得电，此时，第一进油油路与第二出油油路相连通，第一出油油路与第一回油油路相连通，动力元件提供的压力油将进入调节液压缸的无杆腔内，同时，所述调节液压缸有杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，从而使得所述调节液压缸的活塞杆向外伸出并带动上机架向上移动，由此实现排料口尺寸的增大；

当需要减小排料口尺寸时，控制三位四通电磁换向阀B侧得电，此时，第一进油油路与第一出油油路相连通，第二出油油路与第一回油油路相连通，动力元件提供的压力油将进入调节液压缸的有杆腔内，同时，所述调节液压缸无杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，从而使得所述调节液压缸的活塞杆向内回缩并带动上机架向下移动，由此实现排料口尺寸的减小；

破碎腔过铁释放控制：

步骤1：第一压力传感器检测到圆锥破碎主机破碎腔压力过高；

步骤2：控制二位通断电磁阀失电并使其处于导通状态，此时，连接油路导通，调节液压缸有杆腔内的压力油将通过连接油路直接进入所述调节液压缸的无杆腔内，同时，通过补油油路将液压油箱内的液压油吸进所述调节液压缸的无杆腔内进行补油，从而使得所述调节液压缸的活塞杆快速向外伸出，并带动上机架快速向上移动，使得排料口尺寸快速增大，并圆锥破碎主机破碎腔内的不可破碎物料快速排出；

步骤3：当圆锥破碎主机破碎腔内的物料清空之后，第一压力传感器检测到圆锥破碎主机破碎腔压力降低；

步骤4：控制所述二位通断电磁阀得电并使其处于断开状态，此时，所述连接油路断开，同时控制三位四通电磁换向阀B侧得电，此时，第一进油油路与第一出油油路相连通，第二出油油路与第一回油油路相连通，动力元件提供的压力油将进入调节液压缸的有杆腔内，同时，所述调节液压缸无杆腔内的压力油将流回至液压油箱内，从而使得所述调节液压缸的活塞杆向内回缩并带动上机架向下移动，降低排料口尺寸；

步骤5：当圆锥破碎主机的排料口尺寸重新降低之后，控制三位四通电磁换向阀失电并使其处于断开状态，从而使排料口处于稳定状态。

Images