CN114857103A - 一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，涉及液压传动领域，包括动力源控制方法，动力源控制方法步骤如下：获取主泵的供油压力及转速；获取左右主机液压缸运动速度及工作压力；将需求量与当前量进行比较；调节主泵驱动转速；在内啮合齿轮泵出口并联节流孔。本发明通过在内啮合齿轮泵排油口并连固定开口大小的节流孔，使液压系统“不需要”油液，利用节流孔分流2L/min左右的油液，可以使内啮合齿轮泵低速时达到热平衡，避免内啮合齿轮泵因为过热而烧毁，以此提高了啮合齿轮泵的使用寿命，并且在误操作或者使用时间的逐渐增加时，系统回油阻力异常增加，达到单向阀会开启压力，单向阀会自动开启，避免因为回油阻力异常增加而导致水冷散热器损坏。

Description

一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置
技术领域
本发明涉及液压传动技术领域，尤其涉及一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置。
背景技术
目前，液压技术广泛应用于国民经济的各个领域,如交通运输、机械制造等方面；液压元件的标准化、系列化和通用化,极大地方便了人们的选择。胶囊硫化工艺一般分为模具控制、工件装卸、合模、保压、开模等。因为胶囊硫化机需要较大输出力，所以其动作一般由液压系统完成。
传统胶囊硫化机液压系统，因为工作压力高，通常采用柱塞泵做动力源。随着内啮合齿轮泵额定压力不断提高，为了降低噪声、节约成本，现在内啮合齿轮泵作为动力元件的硫化机液压系统越来越多。内啮合齿轮泵作为定量泵，其工作转速范围较大，能从100rpm-3000rpm，所以为了提高液压系统传动效率，通常采用大幅调速来驱动内啮合齿轮泵，以便适应胶囊硫化机不同工况下对液压系统的流量要求。内啮合齿轮泵没有卸油口，所以其在低速工作时，因为散热不够充分，很容易因为发热而导致内啮合齿轮泵烧毁。
如何解决低转速时内啮合齿轮泵的热平衡问题，提高内啮合齿轮泵作为动力源的液压系统的可靠性，降低液压系统的故障率成为亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在内啮合齿轮泵没有卸油口，其在低速工作时，极易因为发热而导致内啮合齿轮泵烧毁，而提出的一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，包括动力源控制方法，所述动力源控制方法，步骤如下：
获取所述主泵的供油压力及转速；
获取左右主机液压缸运动速度及工作压力；
将需求量与当前量进行比较；
调节主泵驱动转速；
在内啮合齿轮泵出口并联节流孔。
优选地，所述获取所述主泵的供油压力及转速，具体包括：
所述第一内啮合齿轮泵通过第一联轴器由第一交流伺服电机驱动，第一交流伺服电机接收液压控制装置的控制信号，并将转速信号反馈给液压控制装置，第一内啮合齿轮泵排油口分别与第一压力传感器和第一先导式溢流阀进口相连接，第一压力传感器将压力信号转换为电信号，并提供给液压控制装置，并且第一先导式溢流阀接收液压控制装置的控制信号，用于根据需要设定第一内啮合齿轮泵的出口压力；
所述第二内啮合齿轮泵通过第二联轴器由第二交流伺服电机驱动，第二交流伺服电机接收液压控制装置的控制信号，并将转速信号反馈给液压控制装置，第二内啮合齿轮泵排油口分别与第二压力传感器和第二先导式溢流阀进口相连接，第二压力传感器将压力信号转换为电信号，并提供给液压控制装置，并且第二先导式溢流阀接收液压控制装置的控制信号，用于根据需要设定第二内啮合齿轮泵的出口压力。
优选地，所述获取左右主机液压缸运动速度及工作压力，具体包括：
分别利用压力传感器和速度传感器对硫化机左、右主机液压缸内部的运动速度及工作压力信号进行收集；
将上述测量所得数据传输至液压控制装置，并在液压控制装置内将上述信号进行具体化数值转换。
优选地，所述液压控制装置将需求流量与当前流量进行比较，具体包括：
所述液压控制装置分别接收第一内啮合齿轮泵、第二内啮合齿轮泵出口压力及转速反馈信号的具体化数值，以及硫化机左、右主机液压缸工作压力及运行速度信号的具体化数值，然后将接收到的当前压力、转速的具体化数值与所需的压力、转速的数据值进行比较。
优选地，所述液压控制装置调节主泵驱动转速，具体包括：
通过液压控制装置发送调节指令，控制第一交流伺服电机、第二交流伺服电机的转速，并控制第一先导式溢流阀、第二先导式溢流阀的设定压力，以此实现液压系统动力源提供的油液能够满足硫化机主机的需要。
优选地，所述在内啮合齿轮泵出口并联节流孔，具体包括：
在第一内啮合齿轮泵及第二内啮合齿轮泵出口分别设置了第一节流孔和第二节流孔，以此使得第一内啮合齿轮泵及第二内啮合齿轮泵达到热平衡，从而有效防止第一内啮合齿轮泵及第二内啮合齿轮泵因为过热而损坏问题，降低了系统的故障率，提高了系统的可靠性。
一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，水冷散热器和回油滤油器之间串联有辅助过滤器，所述辅助过滤器包括：
外壳，所述外壳底部固定连接有安装柱，所述安装柱上部通过螺栓固定连接有过滤壳，所述过滤壳内部设置有搅动组件，所述外壳底部侧壁环形开设有出液口，所述外壳上部侧壁固定连接有进液口；
紧固组件，所述紧固组件动力端与外壳底部固定连接，紧固组件输出端与外壳内壁固定连接，紧固组件用于强化外壳与过滤壳连接处的密封效果；
优选地，所述过滤壳内壁底部固定连接有三角架，且过滤壳内壁上部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有活动杆，所述搅动组件包括转轴，所述转轴底部与三角架端部转动连接，所述转轴侧壁与活动杆端部固定连接，且转轴侧壁固定连接有螺旋叶。
优选地，所述转轴侧壁上下部均固定连接有清扫杆，且清扫杆均与过滤壳内壁相贴合。
优选地，所述外壳底部开设有活塞仓，所述活塞仓内壁密封滑动连接有活塞板，所述活塞板与活塞仓底部之间固定连接有弹簧，且所述螺栓底部可与活塞板上表面相抵触，所述紧固组件包括紧固仓，所述紧固仓与外壳侧壁上部固定连接，所述紧固仓内部固定连接有气囊，所述气囊与活塞仓之间通过导气管相连通。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明通过在内啮合齿轮泵排油口并连固定开口大小的节流孔，使液压系统“不需要”油液，利用节流孔分流2L/min左右的油液，这样就可以使内啮合齿轮泵低速时达到热平衡，避免内啮合齿轮泵因为过热而烧毁，以此提高了啮合齿轮泵的使用寿命，并且在误操作或者使用时间的逐渐增加时，系统回油阻力异常增加，达到单向阀会开启压力，单向阀会自动开启，避免因为回油阻力异常增加而导致水冷散热器损坏。
2、本发明通过过滤壳、转轴、螺旋叶、以及清扫杆之间的配合，利用油液的流动性及动力系统提供的吸附力，并通过螺旋叶产生的离心力，能够使得油液快速的穿过过滤壳，以此提高了该装置的过滤效率，并且还会带动清扫杆进行转动，从而对过滤壳侧壁进行刮取，避免油液杂质堵塞过滤孔，以此进一步提高了该装置的过滤效率。
3、本发明通过活塞仓、活塞板以及气囊的设置，利用螺栓下移时产生的挤压力，以此使得气囊鼓胀起来，从而与过滤壳侧壁进行紧密贴合，由此能够有效避免油液从过滤壳与外壳连接处渗漏，避免杂质混入过滤后的油液，从而提高了该装置的密封效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种低故障率的液压动力源控制方法流程图；
图2为本发明提出的一种低故障率的液压动力源系统框架结构示意图；
图3为本发明提出的一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置的主视整体结构示意图；
图4为本发明提出的一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置的半剖结构示意图；
图5为本发明提出的一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置的图4中B区域放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置的图4中A区域放大结构示意图。
图中：1、油箱；2、第一吸油滤油器；3、第一交流伺服电机；4、第一联轴器；5、第一内啮合齿轮泵；6、第一节流孔；7、第一先导式溢流阀；8、第一压力传感器；9、第二压力传感器；10、第二交流伺服电机；11、第二联轴器； 12、第二内啮合齿轮泵；13、第二节流孔；14、第二先导式溢流阀；15、加压内啮合齿轮泵；16、单向阀；17、先导式电磁溢流阀；18、水冷散热器；19、回油滤油器；20、第一吸油滤油器；21、第二吸油滤油器；22、液压控制装置； 23、辅助过滤器；230、外壳；231、活塞仓；232、活塞板；233、弹簧；24、安装柱；241、螺栓；25、过滤壳；251、三角架；252、活动杆；26、搅动组件； 261、转轴；262、螺旋叶；263、清扫杆；27、紧固组件；271、紧固仓；272、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，包括动力源控制方法，动力源控制方法，步骤如下：
S1、获取主泵的供油压力及转速，具体包括：
第一内啮合齿轮泵5通过第一联轴器4由第一交流伺服电机3驱动，第一交流伺服电机3接收液压控制装置22的控制信号，并将转速信号反馈给液压控制装置22，第一内啮合齿轮泵5排油口分别与第一压力传感器8和第一先导式溢流阀7进口相连接，第一压力传感器8将压力信号转换为电信号，并提供给液压控制装置22，并且第一先导式溢流阀7接收液压控制装置22的控制信号，用于根据需要设定第一内啮合齿轮泵5的出口压力；
第二内啮合齿轮泵12通过第二联轴器11由第二交流伺服电机10驱动，第二交流伺服电机10接收液压控制装置22的控制信号，并将转速信号反馈给液压控制装置22，第二内啮合齿轮泵12排油口分别与第二压力传感器9和第二先导式溢流阀14进口相连接，第二压力传感器9将压力信号转换为电信号，并提供给液压控制装置22，并且第二先导式溢流阀14接收液压控制装置22的控制信号，用于根据需要设定第二内啮合齿轮泵12的出口压力；
其中，将第一先导式溢流阀7的出口与第二先导式溢流阀14的出口连接，合流后接水冷散热器18进口，水冷散热器18出口接辅助过滤器23，辅助过滤器23的出口接回油滤油器19进口，回油滤油器19出口接油箱1，由于给系统主回油散热并过滤油液；第一节流孔6出口与第二节流孔13出口连接，合流后接单向阀16球端，再与油箱1连接，单向阀16的尖端接水冷散热器18进口；
系统正常工作时，该单向阀16不开启，系统回油通过水冷散热器18散热实现液压系统热平衡；一旦因为误操作或者随着使用时间的逐渐增加，系统回油阻力异常增加，达到单向阀16会开启压力，单向阀16会自动开启，避免因为回油阻力异常增加而导致水冷散热器18损坏；
其中，当系统待机时，第一交流伺服电机3驱动第一内啮合齿轮泵5，第二交流伺服电机10驱动第二内啮合齿轮泵12，其最低稳定转速仅为100rpm左右，加压内啮合齿轮泵15出口设置了先导式电磁溢流阀17，这时先导式电磁溢流阀17处于卸荷状态，功率消耗很低，发热少。
S2、获取左右主机液压缸运动速度及工作压力，具体包括：
分别利用压力传感器和速度传感器对硫化机左、右主机液压缸内部的运动速度及工作压力信号进行收集；
将上述测量所得数据传输至液压控制装置，并在液压控制装置内将上述信号进行具体化数值转换；
其中，当液压控制装置22检测到硫化机左、右主机液压缸长时间不动作、或工作压力出现异常时，液压控制装置22报警并停止运行第一交流伺服电机3 以及第二交流伺服电机10，从而有效降低硫化机人为造成的故障。
S3、将需求流量与当前流量进行比较，具体包括：
液压控制装置22分别接收第一内啮合齿轮泵5、第二内啮合齿轮泵12出口压力及转速反馈信号的具体化数值，以及硫化机左、右主机液压缸工作压力及运行速度信号的具体化数值，然后将接收到的当前压力、转速的具体化数值与所需的压力、转速的数据值进行比较；
S4、调节主泵驱动转速，具体包括：
通过液压控制装置22发送调节指令，控制第一交流伺服电机3、第二交流伺服电机10的转速，并控制第一先导式溢流阀7、第二先导式溢流阀14的设定压力，以此实现液压系统动力源提供的油液能够满足硫化机主机的需要；
其中，将第二内啮合齿轮泵12配备加压内啮合齿轮泵15，二者联立成双联泵，由第二交流伺服电机10驱动，并将加压内啮合齿轮泵15出口并联第二先导式溢流阀14，液压控制装置22可根据产品生产的不同工步自动设置该泵供油压力。
S5、在内啮合齿轮泵出口并联节流孔，具体包括：
在第一内啮合齿轮泵5及第二内啮合齿轮泵12出口分别设置了第一节流孔 6和第二节流孔13，以此使得第一内啮合齿轮泵5及第二内啮合齿轮泵12达到热平衡，从而有效防止第一内啮合齿轮泵5及第二内啮合齿轮泵12因为过热而损坏问题，降低了系统的故障率，提高了系统的可靠性，并且利用第一节流孔 6和第二节流孔13的设置，即使液压系统不需要油液，利用第一节流孔6和第二节流孔13分流2L/min左右的油液，这样就可以使内啮合齿轮泵低速时达到热平衡，避免内啮合齿轮泵因为过热而烧毁。
参照图3-6，一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，在水冷散热器 18和回油滤油器19之间串联有辅助过滤器23，辅助过滤器23包括：
外壳230，外壳230底部固定连接有安装柱24，安装柱24上部通过螺栓241固定连接有过滤壳25，过滤壳25内部设置有搅动组件26，外壳230底部侧壁环形开设有出液口，外壳230上部侧壁固定连接有进液口；
紧固组件27，紧固组件27动力端与外壳230底部固定连接，紧固组件27 输出端与外壳230内壁固定连接，紧固组件27用于强化外壳230与过滤壳25 连接处的密封效果。
可以看出，通过在水冷散热器18和回油滤油器19之间串联辅助过滤器23，通过辅助过滤器23对进入回油滤油器19内的油液进行初步过滤，能够降低进入回油滤油器19内的油液中的杂质，不仅能够提升油液过滤效率，还能够有效地提升回油滤油器19的使用寿命。
参照图4，其中，过滤壳25内壁底部固定连接有三角架251，且过滤壳25 内壁上部开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有活动杆252，搅动组件26包括转轴 261，转轴261底部与三角架251端部转动连接，转轴261侧壁与活动杆252 端部固定连接，且转轴261侧壁固定连接有螺旋叶262。
参照图4，其中，转轴261侧壁上下部均固定连接有清扫杆263，且清扫杆 263均与过滤壳25内壁相贴合；
通过上述结构的设置，当动力源中的油液通过进液口进入过滤壳25内部后，将会对螺旋叶262进行冲击，此时利用油液的流动性，以及动力系统提供的吸附力，能够使得螺旋叶262转动起来，从而能够对较为浓稠的油液进行搅拌，使其能够符合使用所需，而且通过螺旋叶262产生的离心力，还能够使得油液快速的穿过过滤壳25，以此提高了该装置的过滤效率，并且在转轴261转动的过程中，还将会带动清扫杆263进行转动，从而对过滤壳25侧壁进行刮取，避免油液杂质堵塞过滤孔，以此进一步提高了该装置的过滤效率。
参照图5、图6，其中，外壳230底部开设有活塞仓231，活塞仓231内壁密封滑动连接有活塞板232，活塞板232与活塞仓231底部之间固定连接有弹簧233，且螺栓241底部可与活塞板232上表面相抵触，紧固组件27包括紧固仓271，紧固仓271与外壳230侧壁上部固定连接，紧固仓271内部固定连接有气囊272，气囊272与活塞仓231之间通过导气管相连通；
通过上述结构的设置，当螺栓241向下进行移动时，将会对活塞板232进行挤压，从而使得活塞仓231内部的气压增大，此时由于气囊272与活塞仓231 之间通过导气管相连通，因此被压缩的气体将会进入气囊272内部，以此使得气囊272鼓胀起来，从而与过滤壳25侧壁进行紧密贴合，由此能够有效避免油液从过滤壳25与外壳230连接处渗漏，避免杂质混入过滤后的油液，从而提高了该装置的密封效果。
基于上述实施例的另一种优选的实施方式中，继续参阅图4所示，在本实施方式中，转轴261的上端部设置有驱动电机254，驱动电机254通过通过第二三角架253固定在过滤壳25的内壁上，即是，第二三角架253与过滤壳25 的内壁固定连接，再将驱动电机254固定在第二三角架253，并使得驱动电机 254的驱动端与转轴261连接，通过驱动电机254驱动转轴261进行转动，再通过转轴261带动螺旋叶262转动。驱动电机254通过液压控制装置22进行控制。
具体而言，驱动电机254的侧部设置有转速传感器，转速传感器用于实时检测转轴261的转速，当动力源中的油液通过进液口进入过滤壳25内部后，将会对螺旋叶262进行冲击，此时利用油液的流动性，能够使得螺旋叶262转动起来，螺旋叶262会带动转轴261转动。
具体而言，驱动电机254优选为转速可调电机。
具体而言，当转速传感器检测到转轴261的转速信息后，将获取的转速信息发送至液压控制装置22，液压控制装置22根据获取的转轴261的转速信息控制驱动电机254的开启与关闭。
具体而言，当转轴261的实时转速大于等于转速阈值时，无需启动驱动电机254；当转轴261的实时转速小于转速阈值时，液压控制装置22则控制驱动电机254进行转动，并且，通过启动驱动电机254后，能够有效地提高螺旋叶 262的转速，进而提高过滤壳25的油液的旋转速度，以提高油液旋转时的离心力，进而能够提高过滤壳25的过滤效率。
基于上述实施例的另一种优选的实施方式中，具体而言，外壳230上部的进油口处设置有液体流量传感器，液体流量传感器与液压控制装置22电连接，且液体流量传感器用于实时采集进入过滤壳25内的实时油液流量△L。
具体而言，液压控制装置22包括一控制模块。控制模块用于实时的获取实时油液流量△L和转轴261的实时转速△S，控制模块用于判断转轴261的实时转速△S是否超过转速阈值S0，并根据判断结果对动驱动电机254进行控制。
具体而言，控制模块还用于设定预设转速矩阵S和预设油液流量矩阵L，对于预设转速矩阵S，设定S(S1，S2，S3，S4)，其中，S1为第一预设转速， S2为第二预设转速，S3为第三预设转速，S4为第四预设转速，且S0＜S1＜S2 ＜S3＜S4＜1.5S0；对于预设油液流量矩阵L，设定L(L1，L2，L3，L4)，其中， L1为第一预设油液流量，L2为第二预设油液流量，L3为第三预设油液流量， L4为第四预设油液流量，且L1＜L2＜L3＜L4。
具体而言，控制模块还用于在判断转轴261的实时转速△S是否超过转速阈值S0后，执行如下操作：
当S0≤△S时，则不启动驱动电机254；
当S0＞△S时，则启动驱动电机254，以使得驱动电机254带动转轴261 转动。
具体而言，控制模块还用于在启动驱动电机254时，根据实时油液流量△L 与各预设油液流量之间的关系设定驱动电机254的转速：
当△L≤L1时，则将驱动电机254的转速设定为第一预设转速S1；
当L1＜△L≤L2时，则将驱动电机254的转速设定为第二预设转速S2；
当L2＜△L≤L3时，则将驱动电机254的转速设定为第三预设转速S3；
当L3＜△L≤L4时，则将驱动电机254的转速设定为第四预设转速S4。
具体而言，当选定第i预设转速Si作为驱动电机254的转速后，则通过液压控制装置22控制驱动电机254以第i预设转速Si转动，i＝1，2，3，4。
可以理解的是，上述实施方式中，通过实时的判断转轴261的实时转速△S 是否超过转速阈值S0以对驱动电机254进行控制，能够有效地根据转轴261 的当前转速对过滤壳25内的油液转速进行调整，当转轴261的实时转速高于阈值时，则判定当前的转轴261的转速满足油液旋转时所需的离心力的需求，则无需启动驱动电机254进行辅助，当转轴261的实时转速低于阈值时，则判定当前的转轴261的转速无法满足油液旋转时所需的离心力的需求，则会导致油液无法有效的离心分离，因此，在此时即可启动驱动电机254进行辅助，从而提高转轴261的转速，以使得油液能够满足离心分离时的转速需求，从而能够有效地提高油液的离心分离效率，以及过滤壳25的油液过滤效率及其过滤效果。
同时，通过根据实时油液流量△L与各预设油液流量之间的关系设定驱动电机254的转速，能够在过滤壳25内输入的油液量较大时，提高驱动电机254 的转速，进而保证过滤壳25内的油液的分离效率，从而能够根据过滤壳25输入的油液量的多少动态对驱动电机254的转速进行调整，保证了过滤壳25能够对任意输入量的油液进行有效的过滤。
继续参阅图4所示，在本实施方式中，外壳230底部侧壁环形开设有出液口，出液口通过管道进行汇集后形成一出油管道，回油过滤器串联在出油管道上，通过回油过滤器对出油管道内输出的油液在此进行过滤，从而提高了油液的过滤效果和过滤效率，进一步地能够提升回油过滤器的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，包括动力源控制方法，其特征在于，所述动力源控制方法，步骤如下：
获取所述主泵的供油压力及转速；
获取左右主机液压缸运动速度及工作压力；
将需求量与当前量进行比较；
调节主泵驱动转速；
在内啮合齿轮泵出口并联节流孔。
2.根据权利要求1所述的一种低故障率的液压动力源控制方法，其特征在于，包括：油箱(1)、第一吸油滤油器(2)、第一交流伺服电机(3)、第一联轴器(4)、第一内啮合齿轮泵(5)、第一节流孔(6)、第一先导式溢流阀(7)、第一压力传感器(8)、第二压力传感器(9)、第二交流伺服电机(10)、第二联轴器(11)、第二内啮合齿轮泵(12)、第二节流孔(13)、第二先导式溢流阀(14)、加压内啮合齿轮泵(15)、单向阀(16)、先导式电磁溢流阀(17)、水冷散热器(18)、回油滤油器(19)、第一吸油滤油器(20)、第二吸油滤油器(21)、液压控制装置(22)和辅助过滤器(23)，所述获取所述主泵的供油压力及转速，具体包括：
所述第一内啮合齿轮泵(5)通过第一联轴器(4)由第一交流伺服电机(3)驱动，第一交流伺服电机(3)接收液压控制装置(22)的控制信号，并将转速信号反馈给液压控制装置(22)，第一内啮合齿轮泵(5)排油口分别与第一压力传感器(8)和第一先导式溢流阀(7)进口相连接，第一压力传感器(8)将压力信号转换为电信号，并提供给液压控制装置(22)，并且第一先导式溢流阀(7)接收液压控制装置(22)的控制信号，用于根据需要设定第一内啮合齿轮泵(5)的出口压力；
所述第二内啮合齿轮泵(12)通过第二联轴器(11)由第二交流伺服电机(10)驱动，第二交流伺服电机(10)接收液压控制装置(22)的控制信号，并将转速信号反馈给液压控制装置(22)，第二内啮合齿轮泵(12)排油口分别与第二压力传感器(9)和第二先导式溢流阀(14)进口相连接，第二压力传感器(9)将压力信号转换为电信号，并提供给液压控制装置(22)，并且第二先导式溢流阀(14)接收液压控制装置(22)的控制信号，用于根据需要设定第二内啮合齿轮泵(12)的出口压力。
3.根据权利要求1所述的一种低故障率的液压动力源控制方法，其特征在于，所述获取左右主机液压缸运动速度及工作压力，具体包括：
分别利用压力传感器和速度传感器对硫化机左、右主机液压缸内部的运动速度及工作压力信号进行收集；
将上述测量所得数据传输至液压控制装置(22)，并在液压控制装置(22)内将上述信号进行具体化数值转换。
4.根据权利要求1所述的一种低故障率的液压动力源控制方法，其特征在于，所述将需求流量与当前流量进行比较，具体包括：
所述液压控制装置(22)分别接收第一内啮合齿轮泵(5)、第二内啮合齿轮泵(12)出口压力及转速反馈信号的具体化数值，以及硫化机左、右主机液压缸工作压力及运行速度信号的具体化数值，然后将接收到的当前压力、转速的具体化数值与所需的压力、转速的数据值进行比较。
5.根据权利要求1所述的一种低故障率的液压动力源控制方法，其特征在于，所述调节主泵驱动转速，具体包括：
通过所述液压控制装置(22)发送调节指令，控制第一交流伺服电机(3)、第二交流伺服电机(10)的转速，并控制第一先导式溢流阀(7)、第二先导式溢流阀(14)的设定压力，以此实现液压系统动力源提供的油液能够满足硫化机主机的需要。
6.根据权利要求1所述的一种低故障率的液压动力源控制方法，其特征在于，所述在内啮合齿轮泵出口并联节流孔，具体包括：
在所述第一内啮合齿轮泵(5)及第二内啮合齿轮泵(12)出口分别设置了第一节流孔(6)和第二节流孔(13)，以此使得第一内啮合齿轮泵(5)及第二内啮合齿轮泵(12)达到热平衡，从而有效防止第一内啮合齿轮泵(5)及第二内啮合齿轮泵(12)因为过热而损坏问题，降低了系统的故障率，提高了系统的可靠性。
7.一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，其特征在于，水冷散热器(18)和回油滤油器(19)之间串联有辅助过滤器(23)，所述辅助过滤器(23)包括：
外壳(230)，所述外壳(230)底部固定连接有安装柱(24)，所述安装柱(24)上部通过螺栓(241)固定连接有过滤壳(25)，所述过滤壳(25)内部设置有搅动组件(26)，所述外壳(230)底部侧壁环形开设有出液口，所述外壳(230)上部侧壁固定连接有进液口；
紧固组件(27)，所述紧固组件(27)动力端与外壳(230)底部固定连接，紧固组件(27)输出端与外壳(230)内壁固定连接，紧固组件(27)用于强化外壳(230)与过滤壳(25)连接处的密封效果。
8.根据权利要求7所述的一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，其特征在于，所述过滤壳(25)内壁底部固定连接有三角架(251)，且过滤壳(25)内壁上部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有活动杆(252)，所述搅动组件(26)包括转轴(261)，所述转轴(261)底部与三角架(251)端部转动连接，所述转轴(261)侧壁与活动杆(252)端部固定连接，且转轴(261)侧壁固定连接有螺旋叶(262)。
9.根据权利要求7所述的一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，其特征在于，所述转轴(261)侧壁上下部均固定连接有清扫杆(263)，且清扫杆(263)均与过滤壳(25)内壁相贴合。
10.根据权利要求7所述的一种低故障率的胶囊硫化机液压动力源装置，其特征在于，所述外壳(230)底部开设有活塞仓(231)，所述活塞仓(231)内壁密封滑动连接有活塞板(232)，所述活塞板(232)与活塞仓(231)底部之间固定连接有弹簧(233)，且所述螺栓(241)底部可与活塞板(232)上表面相抵触，所述紧固组件(27)包括紧固仓(271)，所述紧固仓(271)与外壳(230)侧壁上部固定连接，所述紧固仓(271)内部固定连接有气囊(272)，所述气囊(272)与活塞仓(231)之间通过导气管相连通。
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