CN113027143A - 一种蒙古包用环形木架u型架安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蒙古包生产领域，尤其涉及一种蒙古包用环形木架U型架安装装置。本发明的技术问题：提供一种蒙古包用环形木架U型架安装装置。本发明的技术实施方案是：一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，包括有移动组件、安装组件、检测组件和控制台；移动组件与安装组件相连接；移动组件与检测组件相连接；移动组件与控制台相连接。本发明实现了对环形木架进行批量U型架安装工作，双单元同步处理可代替人工提高安装效率，另外可对安装好的U型架进行检测，并对未安装成功的U型架进行替换，操作简单，安全可靠。

Description

一种蒙古包用环形木架U型架安装装置

技术领域

本发明涉及一种蒙古包生产领域，尤其涉及一种蒙古包用环形木架U型架安装装置。

背景技术

蒙古包是蒙古族牧民居住的一种房子。建造和搬迁都很方便，蒙古包看起来外形虽小，但包内使用面积却很大，而且室内空气流通，采光条件好，冬暖夏凉，不怕风吹雨打，非常适合于经常转场放牧民族居住和使用。

在蒙古包生产中，工作人员需要对用于蒙古包顶架的环形木架进行U型架安装，而每块环形木架均需要进行二十至三十组不等的U型架安装工作，并且在每组U型架的安装前都要工作人员在环形木架侧面相应的安装位置打上两组孔，另外还需要工作人员预先对每组U型架安装位置进行间距估算，整个安装过程步骤繁琐复杂。

所以，急需一种可代替人工对蒙古包顶架的环形木架进行U型架安装工作的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服对环形木架进行U型架安装工作的处理步骤繁琐复杂，单靠人工进行打孔和U型架安装工期较长，影响生产效率，并且人工对安装位置进行间距估算存在较大误差的缺点，本发明的技术问题：提供一种蒙古包用环形木架U型架安装装置。

本发明的技术实施方案是：一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，包括有移动组件、安装组件、检测组件和控制台；移动组件与安装组件相连接；移动组件与检测组件相连接；移动组件与控制台相连接。

可选地，移动组件包括有升降杆、底座转轴、支撑座、左移动单元和右移动单元；升降杆与底座转轴进行转动连接；底座转轴与支撑座进行固接；左移动单元与升降杆的一侧进行固接；右移动单元与升降杆的另一侧进行固接；左移动单元和右移动单元分别与安装组件和检测组件相连接；左移动单元与控制台相连接。

可选地，左移动单元包括有第一固定架、第一伸缩板、第二伸缩板、升降台、滚轮架、侧滚轮、第一电动滑块、主电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一蜗杆、第一转轴、第一蜗轮、第三直齿轮、第二电动滑块、第四直齿轮、第五直齿轮、第一传动轮、脚轮、第二传动轮、第六直齿轮、第七直齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第八直齿轮、第九直齿轮和第五传动轮；第二伸缩板与的一侧进行固接；第一伸缩板与第二伸缩板进行滑动连接；第一固定架与第一伸缩板进行滑动连接；脚轮与第一固定架的底端进行转动连接；升降台与第一固定架的顶端进行固接；滚轮架与升降台进行固接；侧滚轮通过转轴与滚轮架的侧面进行转动连接；在升降台的一侧，第一电动滑块与第一固定架进行滑动连接；主电机与第一固定架进行固接；第一直齿轮与主电机的输出轴进行固接；在第一电动滑块的一侧，第二直齿轮和第一蜗杆与同一根转轴进行固接，并且第二直齿轮和第一蜗杆通过转轴均与第一固定架进行转动连接；当第一直齿轮与第二直齿轮相啮合时，第二直齿轮转动；当第一直齿轮不与第二直齿轮相啮合时，第二直齿轮不转动；在第二直齿轮的一侧，第一转轴与第一固定架进行转动连接；在第一固定架上方，第一蜗轮与第一转轴进行固接；在第一固定架下方，第三直齿轮与第一转轴进行固接；第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；在第三直齿轮的一侧，第二电动滑块与第一转轴进行滑动连接；第四直齿轮通过转轴与第二电动滑块进行固接；第四直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第二电动滑块的一侧，第五直齿轮和第一传动轮与同一根转轴进行固接，并且第五直齿轮和第一传动轮通过转轴均与第一固定架进行转动连接；当第四直齿轮与第五直齿轮相啮合时，第五直齿轮转动；当第四直齿轮不与第五直齿轮相啮合时，第五直齿轮不转动；第二传动轮与脚轮的转向轴进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第六直齿轮通过转轴与脚轮的滚轮进行固接；在第三直齿轮的一侧，第七直齿轮和第三传动轮与同一根转轴进行固接，并且第七直齿轮和第三传动轮通过转轴均与第一固定架进行转动连接；当第四直齿轮与第七直齿轮相啮合时，第七直齿轮转动；当第四直齿轮不与第七直齿轮相啮合时，第七直齿轮不转动；在第七直齿轮一侧，第四传动轮和第一锥齿轮与同一根转轴进行固接，并且第四传动轮和第一锥齿轮通过转轴均与第一固定架进行转动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；在第一锥齿轮的一侧，第二锥齿轮和第八直齿轮与同一根转轴进行固接，并且第二锥齿轮和第八直齿轮通过转轴均与第一固定架进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；当第六直齿轮与第八直齿轮相啮合时，第八直齿轮转动；当第六直齿轮不与第八直齿轮相啮合时，第八直齿轮不转动；在第一直齿轮的一侧，第九直齿轮和第五传动轮与同一根转轴进行固接，并且第九直齿轮和第五传动轮通过转轴均与第一固定架进行转动连接；当第一直齿轮与第九直齿轮相啮合时，第九直齿轮转动；当第一直齿轮不与第九直齿轮相啮合时，第九直齿轮不转动；第一固定架与安装组件相连接；第五传动轮与安装组件相连接。

可选地，安装组件包括有第二固定架、钻孔单元、传送机件、弹簧推板、限位板和安装单元；在主电机的一侧，第二固定架与第一固定架进行固接；钻孔单元与第二固定架的一侧相连接；传送机件与第二固定架的另一侧进行固接；在传送机件的下方，弹簧推板与第一固定架进行滑动连接；弹簧推板的弹簧部件与第一固定架进行固接；在弹簧推板的上方，限位板与第一固定架进行固接；安装单元与第二固定架的顶端相连接。

可选地，钻孔单元包括有第三伸缩板、第一电动推杆、钻孔电机、第一轴套、第二轴套、第六传动轮、第七传动轮和钻头；第三伸缩板与第二固定架的一侧进行滑动连接；第一电动推杆的两端分别与第三伸缩板和第二固定架进行固接；在第一电动推杆上方，钻孔电机与第三伸缩板进行固接；第一电动推杆上下两侧，第一轴套和第二轴套分别与第三伸缩板进行转动连接；钻孔电机的输出轴与第一轴套进行固接；第六传动轮和第七传动轮均与第一轴套和第二轴套进行固接；第六传动轮通过皮带与第七传动轮进行传动连接；在第三伸缩板外侧，第一轴套和第二轴套各与一组钻头进行固接。

可选地，安装单元包括有第二转轴、第八传动轮、第一转接套、第二蜗杆、第三转轴、第二蜗轮、第二转接套、上电动输送机件、下电动输送机件、紧固电机、第九传动轮、第一螺丝刀、第十传动轮、电动螺栓给料机件和双卡板；第二转轴与第二固定架的顶端进行转动连接；第八传动轮、第一转接套和第二蜗杆依次与第二转轴进行固接；第八传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；在传送机件的上方，双卡板与第一转接套的一侧进行固接；在第二转轴的一侧，第三转轴与第二固定架进行转动连接；第二蜗轮和第二转接套均与第三转轴进行固接；第二蜗杆与第二蜗轮相啮合；上电动输送机件和下电动输送机件分别与第二转接套的一侧进行固接；紧固电机与上电动输送机件的滑块部件进行固接；第九传动轮和一组第一螺丝刀均与紧固电机的输出轴进行固接；第十传动轮和另一组第一螺丝刀与同一根转轴固接，并且第十传动轮和第一螺丝刀均通过转轴与下电动输送机件的滑块部件进行转动连接；在上电动输送机件的一侧，电动螺栓给料机件与第二固定架进行固接。

可选地，检测组件包括有第三固定架、拆卸单元、第四转轴、第十一传动轮、第三转接套、压杆、支板、压敏传感器、滑板、第一收集箱和第二收集箱；第三固定架与右移动单元上和第一固定架相对应的部件进行固接；拆卸单元与第三固定架相连接；第四转轴与第三固定架的顶端进行转动连接；第十一传动轮和第三转接套均与第四转轴进行固接；第十一传动轮通过皮带与右移动单元上和第五传动轮相对应的部件进行传动连接；压杆与第三转接套的一侧进行固接；支板与压杆靠近第三转接套的一侧下方进行固接；在支板下方，压敏传感器与第三固定架进行固接；在拆卸单元下方，滑板与第三固定架进行固接；在滑板下方，第一收集箱和第二收集箱依次与右移动单元上和第一固定架相对应的部件进行固接；在第一收集箱的上方，滑板设有小开槽。

可选地，拆卸单元包括有第四伸缩板、第二电动推杆、拆卸电机、第三轴套、第四轴套、第十二传动轮、第十三传动轮和第二螺丝刀；第四伸缩板与第三固定架的一侧进行滑动连接；第二电动推杆的两端分别与第四伸缩板和第二固定架进行固接；在第二电动推杆上方，拆卸电机与第四伸缩板进行固接；第二电动推杆上下两侧，第三轴套和第四轴套分别与第四伸缩板进行转动连接；拆卸电机的输出轴与第三轴套进行固接；第十二传动轮和第十三传动轮均与第三轴套和第四轴套进行固接；第十二传动轮通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；在第四伸缩板外侧，第三轴套和第四轴套各与一组第二螺丝刀进行固接。

本发明具有如下优点：1、为克服对环形木架进行U型架安装工作的处理步骤繁琐复杂，单靠人工进行打孔和U型架安装工期较长，影响生产效率，并且人工对安装位置进行间距估算存在较大误差的缺点；

2、本发明装置设有：使用时先将装置放置外接电源，调控控制台调节装置，同时操作人员将待处理的环形木架放置于移动组件中，并将带安装的一套U型架放置于安装组件中，之后移动组件分别带动安装组件和检测组件绕环形木架的轴心进行间歇性转动，同时安装组件对环形木架的侧面进行批量U型架安装工作，同时检测组件对装好的U型架依次进行检测，并将未安装成功的U型架拆下，待安装组件在该位置重新进行安装；

3、本发明实现了对环形木架进行批量U型架安装工作，双单元同步处理可代替人工提高安装效率，另外可对安装好的U型架进行检测，并对未安装成功的U型架进行替换，操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的移动组件立体结构示意图；

图5为本发明的左移动单元立体结构示意图；

图6为本发明的左移动单元局部立体结构示意图；

图7为本发明的第二伸缩板立体结构示意图；

图8为本发明的安装组件立体结构示意图；

图9为本发明的安装组件局部立体结构示意图；

图10为本发明的钻孔单元立体结构示意图；

图11为本发明的安装单元立体结构示意图；

图12为本发明的检测组件立体结构示意图；

图13为本发明的检测组件局部立体结构示意图；

图14为本发明的拆卸单元立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：移动组件，2：安装组件，3：检测组件，4：控制台，101：升降杆，102：底座转轴，103：支撑座，104：左移动单元，105：右移动单元，10401：第一固定架，10402：第一伸缩板，10403：第二伸缩板，10404：升降台，10405：滚轮架，10406：侧滚轮，10407：第一电动滑块，10408：主电机，10409：第一直齿轮，10410：第二直齿轮，10411：第一蜗杆，10412：第一转轴，10413：第一蜗轮，10414：第三直齿轮，10415：第二电动滑块，10416：第四直齿轮，10417：第五直齿轮，10418：第一传动轮，10419：脚轮，10420：第二传动轮，10421：第六直齿轮，10422：第七直齿轮，10423：第三传动轮，10424：第四传动轮，10425：第一锥齿轮，10426：第二锥齿轮，10427：第八直齿轮，10428：第九直齿轮，10429：第五传动轮，201：第二固定架，202：钻孔单元，203：传送机件，204：弹簧推板，205：限位板，206：安装单元，20201：第三伸缩板，20202：第一电动推杆，20203：钻孔电机，20204：第一轴套，20205：第二轴套，20206：第六传动轮，20207：第七传动轮，20208：钻头，20601：第二转轴，20602：第八传动轮，20603：第一转接套，20604：第二蜗杆，20605：第三转轴，20606：第二蜗轮，20607：第二转接套，20608：上电动输送机件，20609：下电动输送机件，20610：紧固电机，20611：第九传动轮，20612：第一螺丝刀，20613：第十传动轮，20614：电动螺栓给料机件，20615：双卡板，301：第三固定架，302：拆卸单元，303：第四转轴，304：第十一传动轮，305：第三转接套，306：压杆，307：支板，308：压敏传感器，309：滑板，310：第一收集箱，311：第二收集箱，30201：第四伸缩板，30202：第二电动推杆，30203：拆卸电机，30204：第三轴套，30205：第四轴套，30206：第十二传动轮，30207：第十三传动轮，30208：第二螺丝刀。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，如图1-14所示，包括有移动组件1、安装组件2、检测组件3和控制台4；移动组件1与安装组件2相连接；移动组件1与检测组件3相连接；移动组件1与控制台4相连接。

工作原理：使用时先将装置放置外接电源，调控控制台4调节装置，同时操作人员将待处理的环形木架放置于移动组件1中，并将带安装的一套U型架放置于安装组件2中，之后移动组件1分别带动安装组件2和检测组件3绕环形木架的轴心进行间歇性转动，同时安装组件2对环形木架的侧面进行批量U型架安装工作，同时检测组件3对装好的U型架依次进行检测，并将未安装成功的U型架拆下，待安装组件2在该位置重新进行安装；本发明实现了对环形木架进行批量U型架安装工作，双单元同步处理可代替人工提高安装效率，另外可对安装好的U型架进行检测，并对未安装成功的U型架进行替换，操作简单，安全可靠。

移动组件1包括有升降杆101、底座转轴102、支撑座103、左移动单元104和右移动单元105；升降杆101与底座转轴102进行转动连接；底座转轴102与支撑座103进行固接；左移动单元104与升降杆101的一侧进行固接；右移动单元105与升降杆101的另一侧进行固接；左移动单元104和右移动单元105分别与安装组件2和检测组件3相连接；左移动单元104与控制台4相连接。

首先操作人员将左移动单元104和右移动单元105反向拉开，之后将待处理的环形木架的两侧放置于左移动单元104和右移动单元105中，接着升降杆101通过底座转轴102带动支撑座103下降，使支撑座103与地面相接触，之后左移动单元104和右移动单元105同时带动安装组件2和检测组件3绕环形木架的轴心进行间歇性转动，在左移动单元104和右移动单元105停止移动时，左移动单元104带动安装组件2对环形木架的侧面进行批量U型架安装工作，同时右移动单元105带动检测组件3对装好的U型架依次进行检测；该组件完成了分别带动安装组件2和检测组件3进行间歇性转动，并完成了同时带动安装组件2和检测组件3对环形木架进行处理工作。

左移动单元104包括有第一固定架10401、第一伸缩板10402、第二伸缩板10403、升降台10404、滚轮架10405、侧滚轮10406、第一电动滑块10407、主电机10408、第一直齿轮10409、第二直齿轮10410、第一蜗杆10411、第一转轴10412、第一蜗轮10413、第三直齿轮10414、第二电动滑块10415、第四直齿轮10416、第五直齿轮10417、第一传动轮10418、脚轮10419、第二传动轮10420、第六直齿轮10421、第七直齿轮10422、第三传动轮10423、第四传动轮10424、第一锥齿轮10425、第二锥齿轮10426、第八直齿轮10427、第九直齿轮10428和第五传动轮10429；第二伸缩板10403与的一侧进行固接；第一伸缩板10402与第二伸缩板10403进行滑动连接；第一固定架10401与第一伸缩板10402进行滑动连接；脚轮10419与第一固定架10401的底端进行转动连接；升降台10404与第一固定架10401的顶端进行固接；滚轮架10405与升降台10404进行固接；侧滚轮10406通过转轴与滚轮架10405的侧面进行转动连接；在升降台10404的一侧，第一电动滑块10407与第一固定架10401进行滑动连接；主电机10408与第一固定架10401进行固接；第一直齿轮10409与主电机10408的输出轴进行固接；在第一电动滑块10407的一侧，第二直齿轮10410和第一蜗杆10411与同一根转轴进行固接，并且第二直齿轮10410和第一蜗杆10411通过转轴均与第一固定架10401进行转动连接；当第一直齿轮10409与第二直齿轮10410相啮合时，第二直齿轮10410转动；当第一直齿轮10409不与第二直齿轮10410相啮合时，第二直齿轮10410不转动；在第二直齿轮10410的一侧，第一转轴10412与第一固定架10401进行转动连接；在第一固定架10401上方，第一蜗轮10413与第一转轴10412进行固接；在第一固定架10401下方，第三直齿轮10414与第一转轴10412进行固接；第一蜗杆10411与第一蜗轮10413相啮合；在第三直齿轮10414的一侧，第二电动滑块10415与第一转轴10412进行滑动连接；第四直齿轮10416通过转轴与第二电动滑块10415进行固接；第四直齿轮10416与第三直齿轮10414相啮合；在第二电动滑块10415的一侧，第五直齿轮10417和第一传动轮10418与同一根转轴进行固接，并且第五直齿轮10417和第一传动轮10418通过转轴均与第一固定架10401进行转动连接；当第四直齿轮10416与第五直齿轮10417相啮合时，第五直齿轮10417转动；当第四直齿轮10416不与第五直齿轮10417相啮合时，第五直齿轮10417不转动；第二传动轮10420与脚轮10419的转向轴进行固接；第一传动轮10418通过皮带与第二传动轮10420进行传动连接；第六直齿轮10421通过转轴与脚轮10419的滚轮进行固接；在第三直齿轮10414的一侧，第七直齿轮10422和第三传动轮10423与同一根转轴进行固接，并且第七直齿轮10422和第三传动轮10423通过转轴均与第一固定架10401进行转动连接；当第四直齿轮10416与第七直齿轮10422相啮合时，第七直齿轮10422转动；当第四直齿轮10416不与第七直齿轮10422相啮合时，第七直齿轮10422不转动；在第七直齿轮10422一侧，第四传动轮10424和第一锥齿轮10425与同一根转轴进行固接，并且第四传动轮10424和第一锥齿轮10425通过转轴均与第一固定架10401进行转动连接；第三传动轮10423通过皮带与第四传动轮10424进行传动连接；在第一锥齿轮10425的一侧，第二锥齿轮10426和第八直齿轮10427与同一根转轴进行固接，并且第二锥齿轮10426和第八直齿轮10427通过转轴均与第一固定架10401进行转动连接；第一锥齿轮10425与第二锥齿轮10426相啮合；当第六直齿轮10421与第八直齿轮10427相啮合时，第八直齿轮10427转动；当第六直齿轮10421不与第八直齿轮10427相啮合时，第八直齿轮10427不转动；在第一直齿轮10409的一侧，第九直齿轮10428和第五传动轮10429与同一根转轴进行固接，并且第九直齿轮10428和第五传动轮10429通过转轴均与第一固定架10401进行转动连接；当第一直齿轮10409与第九直齿轮10428相啮合时，第九直齿轮10428转动；当第一直齿轮10409不与第九直齿轮10428相啮合时，第九直齿轮10428不转动；第一固定架10401与安装组件2相连接；第五传动轮10429与安装组件2相连接。

操作人员将左移动单元104拉开时，第一伸缩板10402沿第二伸缩板10403向外伸出，第一固定架10401沿第一伸缩板10402向外伸出，之后由左移动单元104和右移动单元105以相同的工作原理分别带动安装组件2和检测组件3绕环形木架的轴心进行间歇性转动，首先，环形木架的一侧被放置与滚轮架10405上，并且侧滚轮10406与环形木架的内侧面进行表面相接触，使环形木架两端的内侧面分别被左移动单元104和右移动单元105卡住，接着主电机10408通过转轴带动第一直齿轮10409进行移动，使第一直齿轮10409啮合第二直齿轮10410通过转轴带动第一蜗杆10411转动，第一蜗杆10411啮合第一蜗轮10413通过第一转轴10412带动第三直齿轮10414转动，第三直齿轮10414啮合第四直齿轮10416并带动其转动，接着第二电动滑块10415通过转轴带动第四直齿轮10416移动，使第四直齿轮10416啮合第五直齿轮10417通过转轴带动第一传动轮10418转动，第一传动轮10418通过皮带传动第二传动轮10420并带动其转动，第二传动轮10420带动脚轮10419转动九十度，使第六直齿轮10421与第八直齿轮10427相啮合，之后第二电动滑块10415通过转轴带动第四直齿轮10416反向移动，使第四直齿轮10416啮合第七直齿轮10422通过转轴带动第三传动轮10423转动，第三传动轮10423通过皮带传动第四传动轮10424并带动其转动，第四传动轮10424通过转轴带动第一锥齿轮10425转动，第一锥齿轮10425啮合第二锥齿轮10426通过转轴带动第八直齿轮10427转动，第八直齿轮10427啮合第六直齿轮10421通过转轴带动脚轮10419的滚轮转动，同时脚轮10419带动其所连接的部件带动升降杆101绕底座转轴102的轴心转动，实现左移动单元104和右移动单元105同时带动安装组件2和检测组件3绕环形木架的轴心进行间歇性转动，同时侧滚轮10406沿环形木架的内侧面进行滚动，当左移动单元104和右移动单元105需要停止移动时，主电机10408通过转轴带动第一直齿轮10409进行反向移动，并使第一直齿轮10409啮合第九直齿轮10428通过转轴带动第五传动轮10429转动，第五传动轮10429带动安装组件2对环形木架的侧面进行批量U型架安装工作。

安装组件2包括有第二固定架201、钻孔单元202、传送机件203、弹簧推板204、限位板205和安装单元206；在主电机10408的一侧，第二固定架201与第一固定架10401进行固接；钻孔单元202与第二固定架201的一侧相连接；传送机件203与第二固定架201的另一侧进行固接；在传送机件203的下方，弹簧推板204与第一固定架10401进行滑动连接；弹簧推板204的弹簧部件与第一固定架10401进行固接；在弹簧推板204的上方，限位板205与第一固定架10401进行固接；安装单元206与第二固定架201的顶端相连接。

首先操作人员将弹簧推板204进行压缩，并将带安装的一套U型架放置于第二固定架201和弹簧推板204之间，之后钻孔单元202对环形木架的外侧进行钻孔工作，接着升降台10404带动滚轮架10405及其所连接的部件将环形木架向上传送至安装单元206一侧，同时传送机件203将U型架沿限位板205依次向安装单元206方向传送，同时弹簧推板204将其余U型架向传送机件203方向推送，当一块U型架到达安装单元206中时，由安装单元206将U型架安装在环形木架的外侧。

钻孔单元202包括有第三伸缩板20201、第一电动推杆20202、钻孔电机20203、第一轴套20204、第二轴套20205、第六传动轮20206、第七传动轮20207和钻头20208；第三伸缩板20201与第二固定架201的一侧进行滑动连接；第一电动推杆20202的两端分别与第三伸缩板20201和第二固定架201进行固接；在第一电动推杆20202上方，钻孔电机20203与第三伸缩板20201进行固接；第一电动推杆20202上下两侧，第一轴套20204和第二轴套20205分别与第三伸缩板20201进行转动连接；钻孔电机20203的输出轴与第一轴套20204进行固接；第六传动轮20206和第七传动轮20207均与第一轴套20204和第二轴套20205进行固接；第六传动轮20206通过皮带与第七传动轮20207进行传动连接；在第三伸缩板20201外侧，第一轴套20204和第二轴套20205各与一组钻头20208进行固接。

首先钻孔电机20203通过输出轴带动第一轴套20204转动，第一轴套20204同时带动第六传动轮20206和与第一轴套20204连接的钻头20208转动，同时第六传动轮20206通过皮带传动第七传动轮20207带动与第二轴套20205连接的钻头20208转动，接着第一电动推杆20202带动第三伸缩板20201向环形木架的侧面方向推出，实现两组钻头20208同时在环形木架的侧面钻出两组孔。

安装单元206包括有第二转轴20601、第八传动轮20602、第一转接套20603、第二蜗杆20604、第三转轴20605、第二蜗轮20606、第二转接套20607、上电动输送机件20608、下电动输送机件20609、紧固电机20610、第九传动轮20611、第一螺丝刀20612、第十传动轮20613、电动螺栓给料机件20614和双卡板20615；第二转轴20601与第二固定架201的顶端进行转动连接；第八传动轮20602、第一转接套20603和第二蜗杆20604依次与第二转轴20601进行固接；第八传动轮20602通过皮带与第五传动轮10429进行传动连接；在传送机件203的上方，双卡板20615与第一转接套20603的一侧进行固接；在第二转轴20601的一侧，第三转轴20605与第二固定架201进行转动连接；第二蜗轮20606和第二转接套20607均与第三转轴20605进行固接；第二蜗杆20604与第二蜗轮20606相啮合；上电动输送机件20608和下电动输送机件20609分别与第二转接套20607的一侧进行固接；紧固电机20610与上电动输送机件20608的滑块部件进行固接；第九传动轮20611和一组第一螺丝刀20612均与紧固电机20610的输出轴进行固接；第十传动轮20613和另一组第一螺丝刀20612与同一根转轴固接，并且第十传动轮20613和第一螺丝刀20612均通过转轴与下电动输送机件20609的滑块部件进行转动连接；在上电动输送机件20608的一侧，电动螺栓给料机件20614与第二固定架201进行固接。

首先电动螺栓给料机件20614将两根螺栓分别输出至上电动输送机件20608和下电动输送机件20609中的卡槽上，当U型架到达双卡板20615的两块板之间时，第五传动轮10429通过皮带传动第八传动轮20602并带动其转动，第八传动轮20602通过第二转轴20601同时带动第一转接套20603和第二蜗杆20604转动，第一转接套20603带动双卡板20615绕第二转轴20601的轴心转动，使双卡板20615将U型架推送至与环形木架的侧面相接触，同时第二蜗杆20604啮合第二蜗轮20606通过第三转轴20605带动第二转接套20607转动，第二转接套20607同时带动上电动输送机件20608和下电动输送机件20609绕第三转轴20605的轴心转动，使上电动输送机件20608和下电动输送机件20609上的两根螺栓分别与环形木架的侧面的两组孔对齐，接着紧固电机20610通过输出轴带动第九传动轮20611和上电动输送机件20608上的第一螺丝刀20612转动，同时第九传动轮20611通过皮带传动第十传动轮20613并带动其转动，第十传动轮20613通过转轴带动下电动输送机件20609上的第一螺丝刀20612转动，同时上电动输送机件20608和下电动输送机件20609的滑块部件分别带动其所连接的部件推动螺栓向环形木架的侧面移动，实现两组第一螺丝刀20612同时将两组螺栓分别旋入环形木架的侧面的两组孔中。

检测组件3包括有第三固定架301、拆卸单元302、第四转轴303、第十一传动轮304、第三转接套305、压杆306、支板307、压敏传感器308、滑板309、第一收集箱310和第二收集箱311；第三固定架301与右移动单元105上和第一固定架10401相对应的部件进行固接；拆卸单元302与第三固定架301相连接；第四转轴303与第三固定架301的顶端进行转动连接；第十一传动轮304和第三转接套305均与第四转轴303进行固接；第十一传动轮304通过皮带与右移动单元105上和第五传动轮10429相对应的部件进行传动连接；压杆306与第三转接套305的一侧进行固接；支板307与压杆306靠近第三转接套305的一侧下方进行固接；在支板307下方，压敏传感器308与第三固定架301进行固接；在拆卸单元302下方，滑板309与第三固定架301进行固接；在滑板309下方，第一收集箱310和第二收集箱311依次与右移动单元105上和第一固定架10401相对应的部件进行固接；在第一收集箱310的上方，滑板309设有小开槽。

当被安装好的U型架位于压杆306下方时，右移动单元105上和第一固定架10401相对应的部件通过皮带传动第十一传动轮304带动第四转轴303转动，第四转轴303同时带动第三转接套305和压杆306及其所连接的支板307绕第四转轴303的轴心向下转动，使压杆306对U型架施加向下的压力，当支板307与压敏传感器308相接触时，压敏传感器308同时电气系统向控制台4发出信号，则说明该U型架未被稳定安装，接着拆卸单元302将U型架上的螺栓进行拆除，被拆下的螺栓沿滑板309下滑至滑板309上的开槽处并经过开槽掉落至第一收集箱310中，同时拆下的U型架沿滑板309下滑至第二收集箱311中。

拆卸单元302包括有第四伸缩板30201、第二电动推杆30202、拆卸电机30203、第三轴套30204、第四轴套30205、第十二传动轮30206、第十三传动轮30207和第二螺丝刀30208；第四伸缩板30201与第三固定架301的一侧进行滑动连接；第二电动推杆30202的两端分别与第四伸缩板30201和第二固定架201进行固接；在第二电动推杆30202上方，拆卸电机30203与第四伸缩板30201进行固接；第二电动推杆30202上下两侧，第三轴套30204和第四轴套30205分别与第四伸缩板30201进行转动连接；拆卸电机30203的输出轴与第三轴套30204进行固接；第十二传动轮30206和第十三传动轮30207均与第三轴套30204和第四轴套30205进行固接；第十二传动轮30206通过皮带与第十三传动轮30207进行传动连接；在第四伸缩板30201外侧，第三轴套30204和第四轴套30205各与一组第二螺丝刀30208进行固接。

首先第二电动推杆30202带动第四伸缩板30201向环形木架的侧面方向推出，使两组第二螺丝刀30208分别嵌入U型架上的两根螺栓的孔中，接着拆卸电机30203通过输出轴带动第三轴套30204转动，第三轴套30204同时带动第十二传动轮30206和与第三轴套30204连接的第二螺丝刀30208转动，同时第十二传动轮30206通过皮带传动第十三传动轮30207带动与第四轴套30205连接的第二螺丝刀30208转动，接着第二电动推杆30202带动第四伸缩板30201向内缩回，实现两组第二螺丝刀30208同时将U型架上的两根螺栓拧出。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，包括有控制台（4），其特征是：还包括有移动组件（1）、安装组件（2）和检测组件（3）；移动组件（1）与安装组件（2）相连接；移动组件（1）与检测组件（3）相连接；移动组件（1）与控制台（4）相连接。

2.按照权利要求1所述的一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，其特征是：移动组件（1）包括有升降杆（101）、底座转轴（102）、支撑座（103）、左移动单元（104）和右移动单元（105）；升降杆（101）与底座转轴（102）进行转动连接；底座转轴（102）与支撑座（103）进行固接；左移动单元（104）与升降杆（101）的一侧进行固接；右移动单元（105）与升降杆（101）的另一侧进行固接；左移动单元（104）和右移动单元（105）分别与安装组件（2）和检测组件（3）相连接；左移动单元（104）与控制台（4）相连接。

3.按照权利要求2所述的一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，其特征是：左移动单元（104）包括有第一固定架（10401）、第一伸缩板（10402）、第二伸缩板（10403）、升降台（10404）、滚轮架（10405）、侧滚轮（10406）、第一电动滑块（10407）、主电机（10408）、第一直齿轮（10409）、第二直齿轮（10410）、第一蜗杆（10411）、第一转轴（10412）、第一蜗轮（10413）、第三直齿轮（10414）、第二电动滑块（10415）、第四直齿轮（10416）、第五直齿轮（10417）、第一传动轮（10418）、脚轮（10419）、第二传动轮（10420）、第六直齿轮（10421）、第七直齿轮（10422）、第三传动轮（10423）、第四传动轮（10424）、第一锥齿轮（10425）、第二锥齿轮（10426）、第八直齿轮（10427）、第九直齿轮（10428）和第五传动轮（10429）；第二伸缩板（10403）与的一侧进行固接；第一伸缩板（10402）与第二伸缩板（10403）进行滑动连接；第一固定架（10401）与第一伸缩板（10402）进行滑动连接；脚轮（10419）与第一固定架（10401）的底端进行转动连接；升降台（10404）与第一固定架（10401）的顶端进行固接；滚轮架（10405）与升降台（10404）进行固接；侧滚轮（10406）通过转轴与滚轮架（10405）的侧面进行转动连接；在升降台（10404）的一侧，第一电动滑块（10407）与第一固定架（10401）进行滑动连接；主电机（10408）与第一固定架（10401）进行固接；第一直齿轮（10409）与主电机（10408）的输出轴进行固接；在第一电动滑块（10407）的一侧，第二直齿轮（10410）和第一蜗杆（10411）与同一根转轴进行固接，并且第二直齿轮（10410）和第一蜗杆（10411）通过转轴均与第一固定架（10401）进行转动连接；当第一直齿轮（10409）与第二直齿轮（10410）相啮合时，第二直齿轮（10410）转动；当第一直齿轮（10409）不与第二直齿轮（10410）相啮合时，第二直齿轮（10410）不转动；在第二直齿轮（10410）的一侧，第一转轴（10412）与第一固定架（10401）进行转动连接；在第一固定架（10401）上方，第一蜗轮（10413）与第一转轴（10412）进行固接；在第一固定架（10401）下方，第三直齿轮（10414）与第一转轴（10412）进行固接；第一蜗杆（10411）与第一蜗轮（10413）相啮合；在第三直齿轮（10414）的一侧，第二电动滑块（10415）与第一转轴（10412）进行滑动连接；第四直齿轮（10416）通过转轴与第二电动滑块（10415）进行固接；第四直齿轮（10416）与第三直齿轮（10414）相啮合；在第二电动滑块（10415）的一侧，第五直齿轮（10417）和第一传动轮（10418）与同一根转轴进行固接，并且第五直齿轮（10417）和第一传动轮（10418）通过转轴均与第一固定架（10401）进行转动连接；当第四直齿轮（10416）与第五直齿轮（10417）相啮合时，第五直齿轮（10417）转动；当第四直齿轮（10416）不与第五直齿轮（10417）相啮合时，第五直齿轮（10417）不转动；第二传动轮（10420）与脚轮（10419）的转向轴进行固接；第一传动轮（10418）通过皮带与第二传动轮（10420）进行传动连接；第六直齿轮（10421）通过转轴与脚轮（10419）的滚轮进行固接；在第三直齿轮（10414）的一侧，第七直齿轮（10422）和第三传动轮（10423）与同一根转轴进行固接，并且第七直齿轮（10422）和第三传动轮（10423）通过转轴均与第一固定架（10401）进行转动连接；当第四直齿轮（10416）与第七直齿轮（10422）相啮合时，第七直齿轮（10422）转动；当第四直齿轮（10416）不与第七直齿轮（10422）相啮合时，第七直齿轮（10422）不转动；在第七直齿轮（10422）一侧，第四传动轮（10424）和第一锥齿轮（10425）与同一根转轴进行固接，并且第四传动轮（10424）和第一锥齿轮（10425）通过转轴均与第一固定架（10401）进行转动连接；第三传动轮（10423）通过皮带与第四传动轮（10424）进行传动连接；在第一锥齿轮（10425）的一侧，第二锥齿轮（10426）和第八直齿轮（10427）与同一根转轴进行固接，并且第二锥齿轮（10426）和第八直齿轮（10427）通过转轴均与第一固定架（10401）进行转动连接；第一锥齿轮（10425）与第二锥齿轮（10426）相啮合；当第六直齿轮（10421）与第八直齿轮（10427）相啮合时，第八直齿轮（10427）转动；当第六直齿轮（10421）不与第八直齿轮（10427）相啮合时，第八直齿轮（10427）不转动；在第一直齿轮（10409）的一侧，第九直齿轮（10428）和第五传动轮（10429）与同一根转轴进行固接，并且第九直齿轮（10428）和第五传动轮（10429）通过转轴均与第一固定架（10401）进行转动连接；当第一直齿轮（10409）与第九直齿轮（10428）相啮合时，第九直齿轮（10428）转动；当第一直齿轮（10409）不与第九直齿轮（10428）相啮合时，第九直齿轮（10428）不转动；第一固定架（10401）与安装组件（2）相连接；第五传动轮（10429）与安装组件（2）相连接。

4.按照权利要求3所述的一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，其特征是：安装组件（2）包括有第二固定架（201）、钻孔单元（202）、传送机件（203）、弹簧推板（204）、限位板（205）和安装单元（206）；在主电机（10408）的一侧，第二固定架（201）与第一固定架（10401）进行固接；钻孔单元（202）与第二固定架（201）的一侧相连接；传送机件（203）与第二固定架（201）的另一侧进行固接；在传送机件（203）的下方，弹簧推板（204）与第一固定架（10401）进行滑动连接；弹簧推板（204）的弹簧部件与第一固定架（10401）进行固接；在弹簧推板（204）的上方，限位板（205）与第一固定架（10401）进行固接；安装单元（206）与第二固定架（201）的顶端相连接。

5.按照权利要求4所述的一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，其特征是：钻孔单元（202）包括有第三伸缩板（20201）、第一电动推杆（20202）、钻孔电机（20203）、第一轴套（20204）、第二轴套（20205）、第六传动轮（20206）、第七传动轮（20207）和钻头（20208）；第三伸缩板（20201）与第二固定架（201）的一侧进行滑动连接；第一电动推杆（20202）的两端分别与第三伸缩板（20201）和第二固定架（201）进行固接；在第一电动推杆（20202）上方，钻孔电机（20203）与第三伸缩板（20201）进行固接；第一电动推杆（20202）上下两侧，第一轴套（20204）和第二轴套（20205）分别与第三伸缩板（20201）进行转动连接；钻孔电机（20203）的输出轴与第一轴套（20204）进行固接；第六传动轮（20206）和第七传动轮（20207）均与第一轴套（20204）和第二轴套（20205）进行固接；第六传动轮（20206）通过皮带与第七传动轮（20207）进行传动连接；在第三伸缩板（20201）外侧，第一轴套（20204）和第二轴套（20205）各与一组钻头（20208）进行固接。

6.按照权利要求5所述的一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，其特征是：安装单元（206）包括有第二转轴（20601）、第八传动轮（20602）、第一转接套（20603）、第二蜗杆（20604）、第三转轴（20605）、第二蜗轮（20606）、第二转接套（20607）、上电动输送机件（20608）、下电动输送机件（20609）、紧固电机（20610）、第九传动轮（20611）、第一螺丝刀（20612）、第十传动轮（20613）、电动螺栓给料机件（20614）和双卡板（20615）；第二转轴（20601）与第二固定架（201）的顶端进行转动连接；第八传动轮（20602）、第一转接套（20603）和第二蜗杆（20604）依次与第二转轴（20601）进行固接；第八传动轮（20602）通过皮带与第五传动轮（10429）进行传动连接；在传送机件（203）的上方，双卡板（20615）与第一转接套（20603）的一侧进行固接；在第二转轴（20601）的一侧，第三转轴（20605）与第二固定架（201）进行转动连接；第二蜗轮（20606）和第二转接套（20607）均与第三转轴（20605）进行固接；第二蜗杆（20604）与第二蜗轮（20606）相啮合；上电动输送机件（20608）和下电动输送机件（20609）分别与第二转接套（20607）的一侧进行固接；紧固电机（20610）与上电动输送机件（20608）的滑块部件进行固接；第九传动轮（20611）和一组第一螺丝刀（20612）均与紧固电机（20610）的输出轴进行固接；第十传动轮（20613）和另一组第一螺丝刀（20612）与同一根转轴固接，并且第十传动轮（20613）和第一螺丝刀（20612）均通过转轴与下电动输送机件（20609）的滑块部件进行转动连接；在上电动输送机件（20608）的一侧，电动螺栓给料机件（20614）与第二固定架（201）进行固接。

7.按照权利要求6所述的一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，其特征是：检测组件（3）包括有第三固定架（301）、拆卸单元（302）、第四转轴（303）、第十一传动轮（304）、第三转接套（305）、压杆（306）、支板（307）、压敏传感器（308）、滑板（309）、第一收集箱（310）和第二收集箱（311）；第三固定架（301）与右移动单元（105）上和第一固定架（10401）相对应的部件进行固接；拆卸单元（302）与第三固定架（301）相连接；第四转轴（303）与第三固定架（301）的顶端进行转动连接；第十一传动轮（304）和第三转接套（305）均与第四转轴（303）进行固接；第十一传动轮（304）通过皮带与右移动单元（105）上和第五传动轮（10429）相对应的部件进行传动连接；压杆（306）与第三转接套（305）的一侧进行固接；支板（307）与压杆（306）靠近第三转接套（305）的一侧下方进行固接；在支板（307）下方，压敏传感器（308）与第三固定架（301）进行固接；在拆卸单元（302）下方，滑板（309）与第三固定架（301）进行固接；在滑板（309）下方，第一收集箱（310）和第二收集箱（311）依次与右移动单元（105）上和第一固定架（10401）相对应的部件进行固接；在第一收集箱（310）的上方，滑板（309）设有小开槽。

8.按照权利要求7所述的一种蒙古包用环形木架U型架安装装置，其特征是：拆卸单元（302）包括有第四伸缩板（30201）、第二电动推杆（30202）、拆卸电机（30203）、第三轴套（30204）、第四轴套（30205）、第十二传动轮（30206）、第十三传动轮（30207）和第二螺丝刀（30208）；第四伸缩板（30201）与第三固定架（301）的一侧进行滑动连接；第二电动推杆（30202）的两端分别与第四伸缩板（30201）和第二固定架（201）进行固接；在第二电动推杆（30202）上方，拆卸电机（30203）与第四伸缩板（30201）进行固接；第二电动推杆（30202）上下两侧，第三轴套（30204）和第四轴套（30205）分别与第四伸缩板（30201）进行转动连接；拆卸电机（30203）的输出轴与第三轴套（30204）进行固接；第十二传动轮（30206）和第十三传动轮（30207）均与第三轴套（30204）和第四轴套（30205）进行固接；第十二传动轮（30206）通过皮带与第十三传动轮（30207）进行传动连接；在第四伸缩板（30201）外侧，第三轴套（30204）和第四轴套（30205）各与一组第二螺丝刀（30208）进行固接。

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