CN113023365B

CN113023365B - 一种液晶玻璃基板搬运装卸装置

Info

Publication number: CN113023365B
Application number: CN202110381589.4A
Authority: CN
Inventors: 付丽丽
Original assignee: Irico Hefei LCD Glass Co Ltd
Current assignee: Irico Hefei LCD Glass Co Ltd
Priority date: 2021-04-09
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2041-04-09
Also published as: CN113023365A

Abstract

本发明公开了一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，包括安装底板、安装架、抽真空装置、吸盘、矩形固定板、四个气浮块、位置调节机构、空气压缩装置、旋转驱动机构。在本发明中，通过吸盘和气浮块的共同配合，能够同时从上下两面对液晶玻璃基板进行固定，从而使液晶玻璃基板具有很好的稳定性，便于搬运，且气浮块对液晶玻璃基板为无接触支撑，避免了对液晶玻璃基板产生接触损伤，大大降低了液晶玻璃基板的不良率，同时通过位置调节机构能够调节气浮块在矩形固定板上的位置，因此可以对不同尺寸的液晶玻璃基板进行搬运装卸，方便实用。

Description

一种液晶玻璃基板搬运装卸装置

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，尤其涉及一种液晶玻璃基板搬运装卸装置。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产制造中，需要对液晶玻璃基板进行搬运装卸，传统的搬运装置在工作时，利用吸盘对玻璃基板上端面(B面)进行吸附，再通过有支撑结构对下端面(A面)进行有接触的支撑，从而完成玻璃基板的搬运装卸，这样就导致被接触支撑的液晶玻璃基板下端面(A面)产生接触损伤，造成不良品产生，因此有必要设计一种减少接触的搬运装卸装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，通过吸盘和气浮块的共同配合，能够同时从上下两面对液晶玻璃基板进行固定，从而使液晶玻璃基板具有很好的稳定性，便于搬运，且气浮块对液晶玻璃基板为无接触支撑，避免了对液晶玻璃基板产生接触损伤，大大降低了液晶玻璃基板的不良率，同时通过位置调节机构能够调节气浮块在矩形固定板上的位置，因此可以对不同尺寸的液晶玻璃基板进行搬运装卸，方便实用。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，包括安装底板，安装底板下端安装有移动滚轮，安装底板上端一侧固定有安装架和抽真空装置，抽真空装置通过抽气管连接有吸盘，吸盘固定在安装架上端内侧，安装底板上端另一侧安装有支撑架，支撑架上端连接有矩形固定板，矩形固定板上端安装有四个气浮块，四个气浮块在矩形固定板上端面两两呈对角线分布，气浮块下端连接有位置调节机构，安装底板上端一处安装有空气压缩装置，空气压缩装置上连接有输气管，输气管上端通过高压空气分流结构与气浮块固定连接，安装架内侧下端连接有与安装架相配合的旋转驱动机构；

所述安装架包括固定管，固定管下端与安装底板上端固定连接，固定管上端转动连接有升降架，升降架上端垂直连接有安装横板，吸盘安装固定在安装横板上远离升降架的一端；

所述支撑架包括支撑连接板，支撑连接板下端安装四个支撑腿，支撑腿下端与安装底板固定连接，矩形固定板下端四个顶角处均设有安装座，安装座上连接有支撑连接杆，支撑连接杆下端与支撑腿外侧上端固定连接，矩形固定板下端中心处设有转动连接短管；

所述矩形固定板上竖直贯穿开有四个一字导向槽，四个一字导向槽在矩形固定板上两两呈对角线分布，气浮块上安装有喷气嘴，气浮块内侧设有接气口，接气口位于一字导向槽正上方，气浮块下端设有第一铰接块，第一铰接块下端滑动穿过与位置调节机构铰接相连。

进一步地，所述接气口与喷气嘴连通设置。

进一步地，所述位置调节机构包括螺纹立杆，螺纹立杆侧壁螺纹连接有升降内螺纹环，升降内螺纹环外壁设有四个第二铰接块，第二铰接块上铰接连有调节连杆，调节连杆上端与第一铰接块铰接相连，螺纹立杆上端设有转动柱，转动柱与转动连接短管内壁转动连接，螺纹立杆下端设有转动立杆，转动立杆下端滑动穿过支撑连接板并连接有第一电机。

进一步地，所述高压空气分流结构包括通气圆环，通气圆环内部为空腔结构，通气圆环与转动连接短管外壁固定连接，通气圆环下侧一处设有进气口，输气管上端与进气口固定连接，通气圆环外周连接有四个分气管，分气管远离通气圆环的一端穿过一字导向槽与接气口固定连接。

进一步地，所述升降架包括底部圆盘，底部圆盘与固定管内壁下端转动连接，底部圆盘上端中心处安装有竖直分布的伸缩气缸，伸缩气缸活动端连接有升降柱，升降柱侧壁滑动连接有连接圆环，连接圆环外壁沿圆周方向均布有三个固定块，升降柱侧壁下端沿圆周方向均布有三个滑动连接块，底部圆盘上端边缘沿圆周方向均布有三个固定立杆，固定立杆上端滑动穿过滑动连接块与固定块固定连接，升降柱上端与安装横板下侧一端固定连接,三个固定立杆外壁一处共同连接有外齿轮环，外齿轮环与固定管内壁上端转动连接，旋转驱动机构包括定位横板，定位横板一端与支撑连接板固定连接，定位横板另一端下侧转动连接有转动立轴，转动立轴侧壁连接有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿轮环啮合连接，转动立轴下端连接有第二电机，第二电机固定端与安装底板固定连接。

进一步地，所述外齿轮环下端设有与固定管内壁转动连接有延伸圆环，外齿轮环内壁均布有与固定立杆侧壁固定连接的弧形卡槽。

本发明的有益效果是：

在本发明中，通过吸盘和气浮块的共同配合，能够同时从上下两面对液晶玻璃基板进行固定，从而使液晶玻璃基板具有很好的稳定性，便于搬运，且气浮块对液晶玻璃基板为无接触支撑，避免了对液晶玻璃基板产生接触损伤，大大降低了液晶玻璃基板的不良率，同时通过位置调节机构能够调节气浮块在矩形固定板上的位置，因此可以对不同尺寸的液晶玻璃基板进行搬运装卸，方便实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构主视图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构示意图；

图8是本发明的局部结构爆炸图；

图9是本发明的局部结构示意图；

图10是本发明的局部结构主视图；

图11是本发明的局部结构示意图；

图12是本发明的局部结构示意图；

图13是本发明工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示的一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，包括安装底板1，安装底板1下端安装有移动滚轮11，安装底板1上端一侧固定有安装架2和抽真空装置3，抽真空装置3通过抽气管31连接有吸盘32，抽气管31为软管，吸盘32固定在安装架2上端内侧，安装底板1上端另一侧安装有支撑架4，支撑架4上端连接有矩形固定板5，矩形固定板5上端安装有四个气浮块6，四个气浮块6在矩形固定板5上端面两两呈对角线分布，气浮块6下端连接有位置调节机构7，安装底板1上端一处安装有空气压缩装置8，空气压缩装置8上连接有输气管81，输气管81上端通过高压空气分流结构82与气浮块6固定连接，安装架2内侧下端连接有与安装架2相配合的旋转驱动机构9。

如图3所示，安装架2包括固定管21，固定管21下端设有连接法兰211，连接法兰211与安装底板1上端固定连接，固定管21上端转动连接有升降架22，升降架22上端垂直连接有安装横板23，吸盘32安装固定在安装横板23上远离升降架22的一端。

如图4所示，升降架22包括底部圆盘221，底部圆盘221与固定管21内壁下端转动连接，底部圆盘221上端中心处安装有竖直分布的伸缩气缸222，伸缩气缸222活动端连接有升降柱223，升降柱223侧壁滑动连接有连接圆环224，连接圆环224外壁沿圆周方向均布有三个固定块2241，升降柱223侧壁下端沿圆周方向均布有三个滑动连接块2231，底部圆盘221上端边缘沿圆周方向均布有三个固定立杆225，固定立杆225上端滑动穿过滑动连接块2231与固定块2241固定连接，升降柱223上端与安装横板23下侧一端固定连接,三个固定立杆225外壁一处共同连接有外齿轮环226，外齿轮环226与固定管21内壁上端转动连接。

如图5所示，外齿轮环226下端设有与固定管21内壁转动连接有延伸圆环2261，外齿轮环226内壁均布有与固定立杆225侧壁固定连接的弧形卡槽2262。

如图6所示，支撑架4包括支撑连接板41，支撑连接板41下端安装四个支撑腿42，支撑腿42下端与安装底板1固定连接，四个支撑腿42两两呈对角线分布，矩形固定板5下端四个顶角处均设有安装座52，安装座52上连接有支撑连接杆51，支撑连接杆51下端与支撑腿42外侧上端固定连接，矩形固定板5下端中心处设有转动连接短管53。

如图7和图8所示，矩形固定板5上竖直贯穿开有四个一字导向槽501，四个一字导向槽501在矩形固定板5上两两呈对角线分布，气浮块6上安装有喷气嘴61，气浮块6内侧设有接气口62，接气口62与喷气嘴61连通设置，接气口62位于一字导向槽501正上方，气浮块6下端设有第一铰接块63，第一铰接块63下端滑动穿过一字导向槽501与位置调节机构7铰接相连。

如图9和图10所示，位置调节机构7包括螺纹立杆71，螺纹立杆71侧壁螺纹连接有升降内螺纹环72，升降内螺纹环72外壁设有四个第二铰接块721，第二铰接块721上铰接连有调节连杆73，调节连杆73上端与第一铰接块63铰接相连，螺纹立杆71上端设有转动柱711，转动柱711与转动连接短管53内壁转动连接，螺纹立杆71下端设有转动立杆712，转动立杆712下端滑动穿过支撑连接板41并连接有第一电机74。

如图11所示，高压空气分流结构82包括通气圆环821，通气圆环821内部为空腔结构，通气圆环821与转动连接短管53外壁固定连接，通气圆环821下侧一处设有进气口8211，输气管81上端与进气口8211固定连接，通气圆环821外周连接有四个分气管8212，分气管8212为软管，分气管8212远离通气圆环821的一端穿过一字导向槽501与接气口62固定连接。

如图12所示，旋转驱动机构9包括定位横板91，定位横板91一端与支撑连接板41固定连接，定位横板91另一端下侧转动连接有转动立轴92，转动立轴92侧壁连接有驱动齿轮93，驱动齿轮93与外齿轮环226啮合连接，转动立轴92下端连接有第二电机94，第二电机94固定端与安装底板1固定连接。

如图13所示，当搬运液晶玻璃基板10时，吸盘32吸附液晶玻璃基板10上端面中心处，四个气浮块6中喷出的高压空气将液晶玻璃基板10下端面四个顶角处无接触顶起支撑，完成对液晶玻璃基板10搬运工作。

在利用本发明对液晶玻璃基板进行搬运时，首先启动旋转驱动机构9中的第二电机94，第二电机94带动驱动齿轮93转动，驱动齿轮93带动外齿轮环226转动，从而带动整个安装架2进行转动，直至吸盘32转动到需要搬运的液晶玻璃基板10正上方，收缩升降架22中的伸缩气缸222，吸盘32与液晶玻璃基板10上端面中心处接触，启动抽真空装置3抽真空，吸盘32将液晶玻璃基板10吸附住，伸长伸缩气缸222，液晶玻璃基板10被吸附抬起，再启动第二电机94，促使安装架2反向转动，直至液晶玻璃基板10移动至矩形固定板5正上方，启动空气压缩装置8，空气压缩装置8将空气压缩形成高压空气，并将高压空气通过输气管81、高压空气分流结构82输送至四个气浮块6，气浮块6中的喷气嘴61将高压空气喷向液晶玻璃基板10下端面，对液晶玻璃基板10下端面四个顶角进行无接触支撑，移动本装置至目的地，关闭空气压缩装置8，气浮块6不再向液晶玻璃基板10下端面喷出高压空气，再配合安装架2、旋转驱动机构9将液晶玻璃基板10放置到规定的位置，关闭抽真空装置3，吸盘32不再对液晶玻璃基板10进行吸附，完成对液晶玻璃基板10的卸下操作，因此通过吸盘32和气浮块6的共同配合，能够同时从上下两面对液晶玻璃基板10进行固定，从而使液晶玻璃基板10具有很好的稳定性，便于搬运，且气浮块6对液晶玻璃基板10为无接触支撑，避免了对液晶玻璃基板10产生接触损伤，大大降低了液晶玻璃基板10的不良率，同时通过位置调节机构7能够调节气浮块6在矩形固定板5上的位置，从而可以根据液晶玻璃基板10的尺寸对气浮块6进行位置调节，在调节时，气浮块6沿着一字导向槽501移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，其特征在于：包括安装底板（1），安装底板（1）下端安装有移动滚轮（11），安装底板（1）上端一侧固定有安装架（2）和抽真空装置（3），抽真空装置（3）通过抽气管（31）连接有吸盘（32），吸盘（32）固定在安装架（2）上端内侧，安装底板（1）上端另一侧安装有支撑架（4），支撑架（4）上端连接有矩形固定板（5），矩形固定板（5）上端安装有四个气浮块（6），四个气浮块（6）在矩形固定板（5）上端面两两呈对角线分布，气浮块（6）下端连接有位置调节机构（7），安装底板（1）上端一处安装有空气压缩装置（8），空气压缩装置（8）上连接有输气管（81），输气管（81）上端通过高压空气分流结构（82）与气浮块（6）固定连接，安装架（2）内侧下端连接有与安装架（2）相配合的旋转驱动机构（9）；

所述安装架（2）包括固定管（21），固定管（21）下端与安装底板（1）上端固定连接，固定管（21）上端转动连接有升降架（22），升降架（22）上端垂直连接有安装横板（23），吸盘（32）安装固定在安装横板（23）上远离升降架（22）的一端；

所述支撑架（4）包括支撑连接板（41），支撑连接板（41）下端安装四个支撑腿（42），支撑腿（42）下端与安装底板（1）固定连接，矩形固定板（5）下端四个顶角处均设有安装座（52），安装座（52）上连接有支撑连接杆（51），支撑连接杆（51）下端与支撑腿（42）外侧上端固定连接，矩形固定板（5）下端中心处设有转动连接短管（53）；

所述矩形固定板（5）上竖直贯穿开有四个一字导向槽（501），四个一字导向槽（501）在矩形固定板（5）上两两呈对角线分布，气浮块（6）上安装有喷气嘴（61），气浮块（6）内侧设有接气口（62），接气口（62）位于一字导向槽（501）正上方，气浮块（6）下端设有第一铰接块（63），第一铰接块（63）下端滑动穿过与位置调节机构（7）铰接相连；

所述位置调节机构（7）包括螺纹立杆（71），螺纹立杆（71）侧壁螺纹连接有升降内螺纹环（72），升降内螺纹环（72）外壁设有四个第二铰接块（721），第二铰接块（721）上铰接连有调节连杆（73），调节连杆（73）上端与第一铰接块（63）铰接相连，螺纹立杆（71）上端设有转动柱（711），转动柱（711）与转动连接短管（53）内壁转动连接，螺纹立杆（71）下端设有转动立杆（712），转动立杆（712）下端滑动穿过支撑连接板（41）并连接有第一电机（74）；

所述升降架（22）包括底部圆盘（221），底部圆盘（221）与固定管（21）内壁下端转动连接，底部圆盘（221）上端中心处安装有竖直分布的伸缩气缸（222），伸缩气缸（222）活动端连接有升降柱（223），升降柱（223）侧壁滑动连接有连接圆环（224），连接圆环（224）外壁沿圆周方向均布有三个固定块（2241），升降柱（223）侧壁下端沿圆周方向均布有三个滑动连接块（2231），底部圆盘（221）上端边缘沿圆周方向均布有三个固定立杆（225），固定立杆（225）上端滑动穿过滑动连接块（2231）与固定块（2241）固定连接，升降柱（223）上端与安装横板（23）下侧一端固定连接,三个固定立杆（225）外壁一处共同连接有外齿轮环（226），外齿轮环（226）与固定管（21）内壁上端转动连接，旋转驱动机构（9）包括定位横板（91），定位横板（91）一端与支撑连接板（41）固定连接，定位横板（91）另一端下侧转动连接有转动立轴（92），转动立轴（92）侧壁连接有驱动齿轮（93），驱动齿轮（93）与外齿轮环（226）啮合连接，转动立轴（92）下端连接有第二电机（94），第二电机（94）固定端与安装底板（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，其特征在于：所述接气口（62）与喷气嘴（61）连通设置。

3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，其特征在于：所述高压空气分流结构（82）包括通气圆环（821），通气圆环（821）内部为空腔结构，通气圆环（821）与转动连接短管（53）外壁固定连接，通气圆环（821）下侧一处设有进气口（8211），输气管（81）上端与进气口（8211）固定连接，通气圆环（821）外周连接有四个分气管（8212），分气管（8212）远离通气圆环（821）的一端穿过一字导向槽（501）与接气口（62）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板搬运装卸装置，其特征在于：所述外齿轮环（226）下端设有与固定管（21）内壁转动连接有延伸圆环（2261），外齿轮环（226）内壁均布有与固定立杆（225）侧壁固定连接的弧形卡槽（2262）。