CN113023022B - 一种自动化管材贴标装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化管材贴标装置，涉及管材贴标的技术领域，其包括机台，所述机台上设置有：管材定位机构，包括定位板、夹紧板以及驱动夹紧板移动的定位气缸；放卷机构，包括收卷有不干胶标签料卷的收卷辊以及将不干胶标签料卷粘性一面翻转而出的配合辊；安装架，供收卷辊和配合辊安装设置；贴标机构，控制安装架沿管材长度方向移动；以及末端切割机构，包括末端切割刀以及控制末端切割刀进行移动的末端切割气缸；其中管材一端与定位板相抵，定位气缸控制夹紧板夹紧管材实现管材定位；贴标机构带动安装架沿管材长度方向移动带动配合辊进行贴标；贴标完成后末端切割气缸驱动末端切割刀切断不干胶标签料卷。本申请能够改善人工贴标的弊端。

Description

一种自动化管材贴标装置

技术领域

本申请涉及管材贴标的技术领域，尤其是涉及一种自动化管材贴标装置。

背景技术

目前一些厂家会在自己生产好的型材表面贴上自己的标签。

如附图6中所示出的弧形方管，厂家会沿弧形方管的外弯曲面贴上标签以及产品信息。

由于弧形方管长度比较长，为方便标签信息的粘贴，目前厂家会去定制无底纸的不干胶标签料卷。在粘贴时工作人员只需要将标签拉出直接沿弧形方管的外弯曲面进行粘贴，随后再将多余的标签裁剪即可完成粘贴。

但是通过人工进行贴标的操作方式，一则效率较低，人工成本高；二则人为贴标的动作不能很好地保证贴标位置的准确性。因此亟需一种能够自动化进行贴标的装置。

发明内容

为了改善人工贴标的弊端，本申请提供一种自动化管材贴标装置。

本申请提供一种自动化管材贴标装置，采用如下的技术方案：

一种自动化管材贴标装置，包括机台，所述机台上设置有：

管材定位机构，包括定位板、夹紧板以及驱动夹紧板移动的定位气缸；

放卷机构，包括收卷有不干胶标签料卷的收卷辊以及将不干胶标签料卷粘性一面翻转而出的配合辊；

安装架，供收卷辊和配合辊安装设置；

贴标机构，控制安装架沿管材长度方向移动；以及

末端切割机构，包括末端切割刀以及控制末端切割刀进行移动的末端切割气缸；

其中管材一端与定位板相抵，定位气缸控制夹紧板夹紧管材实现管材定位；贴标机构带动安装架沿管材长度方向移动带动配合辊进行贴标；贴标完成后末端切割气缸驱动末端切割刀切断不干胶标签料卷。

通过采用上述技术方案，在先将管材的一端与定位板相抵，随后定位气缸压紧管材，将管材进行定位；定位完毕之后贴标机构能够带动安装架及安装架上的配合辊移动至管材的一端实现贴标；末端切割机构将多余的不干胶标签进行裁断，继而可以重复下一次贴标工作。

优选的，所述安装架上还设置有位于收卷辊和配合辊之间纠直辊，所述纠直辊表面由硅油涂覆形成不粘面，纠直辊与配合辊于竖直方向存在高度差，且于水平方向的间距等于配合辊与纠直辊的半径之和。

通过采用上述技术方案，通过设置纠直辊，能够使得送至配合辊的不干胶标签保持竖直状态，不会随着收卷辊上不干胶标签料卷不断送出后整体直径变小引起的不干胶标签输送方向出现变化。

优选的，所述配合辊的侧边还设置有柔性防脱板，所述柔性防脱板与配合辊相抵，不干胶标签从柔性防脱板和配合辊之间送过，所述柔性防脱板的表面均由硅油涂覆形成不粘面。

通过采用上述技术方案，通过设置柔性防脱板，能够避免使用过程中不干胶标签会与配合辊分离影响送出。

优选的，还包括有滚轮压紧机构，所述滚轮压紧机构包括压紧轮以及驱动压紧轮移动的压紧气缸，所述压紧轮压紧于管材的贴标面。

通过采用上述技术方案，压紧轮一者能够保持在贴标过程中管材的稳定性；二者还能将已经粘贴在管材上的标签更好地压紧于管材的表面。

优选的，所述安装架上设置有带动压紧轮及压紧气缸沿管材长度方向进行移动的滚轮压紧退出气缸。

通过采用上述技术方案，通过设置滚轮压紧退出气缸，滚轮压紧退出气缸能够控制压紧轮沿着管材表面进行移动，能够更好地将不干胶标签粘贴在管材的表面。

优选的，所述不干胶标签料卷平行设置有的多道标签料卷，所述安装架上还设置有分割切料机构，所述分割切料机构包括平行设置的多道分割切料刀以及控制分割切料刀移动的分割切料气缸，一次贴标的管材数量为N，所述分割切料刀数量为N-1个，且相邻两分割切料刀的间距与管材的宽度相同；使用时分割切料气缸带动分割切料刀插入两管材之间对粘贴完毕的标签分割。

通过采用上述技术方案，通过将不干胶标签料卷设置多为平行的多刀标签料卷，将管材并排放置并定位之后，分割切料刀能够插入管材之间的缝隙处，对标签料卷进行切割，能够一次性粘贴多个管材。

优选的，所述机台上开设有长度方向与安装架移动方向一致的仿形卡槽，所述仿形卡槽内放置有与管材平行的仿形管，所述安装架上设置有用于与仿形管相抵的仿形压轮，所述仿形压轮与配合辊平行设置；且在贴标过程中，所述仿形压轮与仿形管分离时，所述配合辊与管材也处于分离状态，末端切割机构驱动末端切割刀切断标签料卷。

通过采用上述技术方案，通过设置仿形管以及仿形压轮，通过仿形压轮是否与仿形管进行相抵能够较好地控制末端切割刀切断标签料卷的时间。

优选的，所述安装架上还设置有用于与仿形管相抵的仿形定位轮，所述仿形定位轮与仿形管相抵时，在开始贴标时，所述仿形定位轮与管材相抵时，分割切料刀位于贴标起始段的上方，分割切料气缸驱动分割切料刀插入相邻管材之间的缝隙处进行分割。

通过采用上述技术方案，通过设置有仿形定位轮，在使用过程中仿形定位轮能够先与仿形管相抵，此时分割切料气缸能够驱动分割切料刀插入相邻管材的缝隙处进行分割，随着驱动组件带动安装架进行移动，分割切料刀能够将不干胶标签进行分割，能够方便对分割切料机构进行控制。

优选的，所述定位板固定设置在机架上，且定位板上设置有定位凸块，所述定位板与定位凸块之间形成供管材端部相抵的卡槽，管材的一端卡至卡槽处进行定位，所述定位气缸设置在安装架上，并控制夹紧板靠近管材的另一端。

通过采用上述技术方案，定位凸块与定位板形成的卡槽能够方便对管材进行初步定位。

优选的，所述定位气缸设置在一活动板上，所述安装架上固设有驱动活动板沿着管材长度方向移动的夹紧退出气缸，同时安装架上设置有供活动板进行滑移的第一导轨。

通过采用上述技术方案，通过向侧边夹紧管材，而不是由上至下压紧管槽，能够使夹紧板与定位板进行配合，更好地实现管材的定位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.在使用时，先将管材的一端与定位板相抵，随后定位气缸压紧管材，将管材进行定位；定位完毕之后,定位气缸控制夹紧板上移，避免对正常贴标产生影响，贴标机构能够带动安装架及安装架上的配合辊移动至管材的一端实现贴标；

2.通过滚轮压紧机构的设置，压紧轮一者能够保持在贴标过程中管材的稳定性；二者还能将已经粘贴在管材上的标签更好地压紧于管材的表面；

3.通过分割切料机构的设置，一次性能够对多个管材进行贴标；

4.通过仿形管及仿形轮的设置，能够方便对末端切割机构及分割切料机构进行控制。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实施例中安装座的正向视图；

图4是本实施例的从贴标起始端方向的侧向视图；

图5是本实施例中管材定位后管材与仿形管的位置对比图；

图6是方管的结构视图。

附图标记说明：1、机台；2、管材定位机构；21、定位板；211、定位凸块；212、卡槽；22、夹紧板；221、定位槽；23、定位气缸；24、活动板；25、夹紧退出气缸；26、第一导轨；3、放卷机构；31、收卷辊；32、配合辊；33、纠直辊；34、柔性防脱板；4、贴标机构；41、导向块；42、导向轨；5、安装架；6、滚轮压紧机构；61、压紧轮；62、压紧气缸；63、安装板；64、滚轮压紧退出气缸；65、第二导轨；7、末端切割机构；71、末端切割刀；72、末端切割气缸；8、分割切料机构；81、分割切料刀；82、分割切料气缸；9、仿形定位机构；91、仿形管；92、仿形压轮；93、仿形定位轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化管材贴标装置。参照图1，贴标装置包括机台1，机台1上设置有将管材进行定位的管材定位机构2、用于放卷不干胶标签料卷的放卷机构3、以及控制放卷机构3进行贴标的贴标机构4。其中机台1上还设置有供放卷机构3安装的安装架5，方管放置在机台1上后定位后，贴标机构4控制安装架5沿管材长度方向移动，放卷机构3持续放出不干胶标签粘贴在管材表面上完成贴标。

参照图1和图2，具体地，管材定位机构2包括定位板21、夹紧板22以及驱动夹紧板22移动的定位气缸23。定位板21固定设置在机架上，且定位板21上设置有定位凸块211，定位板21与定位凸块211之间形成供管材端部相抵的卡槽212，管材的一端卡至卡槽212处进行定位，定位气缸23设置在安装架5上，并控制夹紧板22靠近管材的另一端。

参照图2和图3，定位气缸23设置在一活动板24上，安装架5上固设有驱动活动板24沿着管材长度方向移动的夹紧退出气缸25，同时安装架5上设置有供活动板24进行滑移的第一导轨26。定位气缸23控制压紧板沿竖直方向进行移动，夹紧板22上开设有与卡槽212对应的定位槽221，在管材放置在机架上并通过卡槽212初步定位时，定位气缸23先控制夹紧板22下移，至夹紧板22与机台1表面相抵后，夹紧退出气缸25控制夹紧板22靠近管材进而将管材进行夹紧，定位槽221与卡槽212配合将管材进行定位。定位完成后，夹紧退出气缸25及定位气缸23控制夹紧板22与管材分离以便于后续操作。在其他实施例中管材定位机构2还可以直接设置在机台1上，通过使用气缸带动一块夹紧板22向定位板21方向移动，管材放置于定位板21与夹紧板22之间进行夹紧，此时可以一直保持夹紧状态进行后续贴标操作。

参照图3，放卷机构3包括收卷有不干胶标签料卷的收卷辊31以及将不干胶标签粘性一面翻转而出的配合辊32。安装架5上还设置有位于收卷辊31和配合辊32之间纠直辊33，纠直辊33与配合辊32于竖直方向存在高度差，且于水平方向的间距等于配合辊32与纠直辊33的半径之和。配合辊32的侧边还设置有柔性防脱板34，柔性防脱板34与配合辊32相抵，不干胶标签从柔性防脱板34和配合辊32之间送过，避免在不贴标时不干胶标签会脱离配合辊32，柔性防脱板34和纠直辊33的表面均由硅油涂覆形成不粘面，不会被不干胶标签粘覆。

参照图4，贴标机构4包括设置驱动安装架5沿管材长度方向进行移动的驱动组件，安装架5上设置有导向块41，机台1上设置有与导向块41配合的导向轨42，驱动组件可以为齿轮齿条传动、丝杠传动或气缸驱动等任意一种线性驱动方式，通过驱动组件带动安装架5沿长度方向移动，实现贴标过程。

参照图2和图3，为提升贴标过程中不干胶标签与管材贴附性，在安装架5上设置有滚轮压紧机构6。滚轮压紧机构6包括压紧轮61以及驱动压紧轮61压紧于管材表面的压紧气缸62，压紧气缸62固设在一安装板63上并驱动压紧轮61沿竖直方向进行升降。安装架5上设置有带动安装板63沿管材长度方向进行移动的滚轮压紧退出气缸64，同时安装架5上还设置有供安装板63进行滑移的第二导轨65。在贴标过程中，随着驱动组件带动安装架5进行移动，收卷辊31将不干胶标签送出后，压紧轮61能够沿着管材的表面进行滚动从而不干胶标签更好地贴在管材的表面。

参照图2和图4，为了方便将贴标完毕之后的管材取出，在安装架5上于配合辊32和滚轮之间还设置有末端切割机构7。末端切割机构7包括末端切割刀71以及控制末端切割刀71进行移动的末端切割气缸72，其中末端切割刀71安装在一刀具安装座上，末端切割气缸72固设在安装架5背向管材的一侧面上，通过末端切割气缸72带动末端切割到进行移动，能够使末端切割刀71沿着垂直于管材长度的方向将胶带切断。

参照图3和图4，安装架5上于压紧轮61远离配合辊32的一侧还设置有分割切料机构8，不干胶标签料卷平行设置有的多道标签料卷，分割切料机构8包括平行设置的多道分割切料刀81以及控制分割切料刀81移动的分割切料气缸82。分割切料气缸82同样安装在一刀具安装座上，分类切割气缸固设在安装架5上并带动刀具安装座沿竖直方向进行移动。

一次进行贴标的管材数量设置有多个，从而能够增大加快管材贴标的效率，记管材数为N，刀具安装座上分割切料刀81数量则为N-1个，本实施例中管材数量设置为5个，分割切料刀81的数量为4个，同时相邻两分割切料刀81的间距与管材的宽度相同；在使用时管材在机台1上定位，分割切料气缸82带动分割切料刀81插入两管材之间对粘贴完毕的标签分割。

参照图1和图3，为方便对末端切割机构7以及分割切料机构8进行控制，机台1上还设置有仿形定位机构9。仿形定位机构9包括设置在机台1上且与管材存在间隔并保持平行的仿形管91以及设置在安装架5上用于与仿形管91相抵的仿形压轮92。

参照图3和图5，仿形管91的长度大于待贴标管材的长度，同时安装架5上前后分别设置有仿形压轮92和仿形定位轮93，末端切割机构7以及分割切料机构8位于仿形压轮92和仿形定位轮93之间。在管材定位后，仿形压轮92和仿形定位轮93分别位于管材两端的外侧，且沿管材长度方向计算，仿形压轮92至末端切割刀71的距离等于仿形管91突出于管材贴标末端的距离；仿形定位轮93至分割切料刀81的距离等于仿形管91突出于管材贴标起始端的距离。

在贴标时，仿形压轮92和仿形定位轮93都与仿形管91接触后，分割切料气缸82控制分割切料刀81插入相邻的两管材之间，此时分割切料刀81位于管材贴标起始端的上方；在仿形压轮92与仿形管91脱离时，末端切割气缸72控制末端切割刀71伸出切段标签料卷，此时末端切割刀71位于管材的贴标末端。

本申请实施例一种自动化管材贴标装置的实施原理为：

在使用时，将管材放置在机台1上并进行定位之后，随后驱动组件控制安装架5整体向管材的贴标起始端方向移动，此处需要补充说明的是本实施例中为了避免此时移动过程中标签直接粘贴在管材上导致贴标失败，配合辊32与管材之间会存在间隙，同时安装架5与导向块41之间还可以设置竖向调节机构以调整安装架5整体的高度，竖向调节机构可以为气缸、丝杠、螺栓螺母调节等任一竖直方向线性可调的机构。

至配合辊32移动至管材的贴标起始端后，通过人手将配合辊32送出的不干胶标签先初步粘贴在管材上，随后驱动组件控制安装架5整体进行移动，随着安装架5的移动，收卷辊31会将不干胶标签料卷不断送出，压紧轮61能够将送出的不干胶标签压紧粘贴在管材的表面。同时分割切料机构8能够将不干胶标签进行切割，使各个管材上粘贴的标签不会互相影响。

最后末端切割机构7将不干胶标签切断，驱动机构再控制安装架5移动一段距离使压紧轮61将不干胶标签全部贴在管材上，分割切料刀81将不干胶标签全部分割完毕后完成管材的贴标。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化管材贴标装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有：

管材定位机构（2），包括定位板（21）、夹紧板（22）以及驱动夹紧板（22）移动的定位气缸（23）；

放卷机构（3），包括收卷有不干胶标签料卷的收卷辊（31）以及将不干胶标签料卷粘性一面翻转而出的配合辊（32）；

安装架（5），供收卷辊（31）和配合辊（32）安装设置；

贴标机构（4），控制安装架（5）沿管材长度方向移动；以及

末端切割机构（7），包括末端切割刀（71）以及控制末端切割刀（71）进行移动的末端切割气缸（72）；

其中管材一端与定位板（21）相抵，定位气缸（23）控制夹紧板（22）夹紧管材实现管材定位；贴标机构（4）带动安装架（5）沿管材长度方向移动带动配合辊（32）进行贴标；贴标完成后末端切割气缸（72）驱动末端切割刀（71）切断不干胶标签料卷；

所述不干胶标签料卷平行设置有的多道标签料卷，所述安装架（5）上还设置有分割切料机构（8），所述分割切料机构（8）包括平行设置的多道分割切料刀（81）以及控制分割切料刀（81）移动的分割切料气缸（82），一次贴标的管材数量为N，所述分割切料刀（81）数量为N-1个，且相邻两分割切料刀（81）的间距与管材的宽度相同；使用时分割切料气缸（82）带动分割切料刀（81）插入两管材之间对粘贴完毕的标签分割。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管材贴标装置，其特征在于：所述安装架（5）上还设置有位于收卷辊（31）和配合辊（32）之间纠直辊（33），所述纠直辊（33）表面由硅油涂覆形成不粘面，纠直辊（33）与配合辊（32）于竖直方向存在高度差，且于水平方向的间距等于配合辊（32）与纠直辊（33）的半径之和。

3.根据权利要求1所述的一种自动化管材贴标装置，其特征在于：所述配合辊（32）的侧边还设置有柔性防脱板（34），所述柔性防脱板（34）与配合辊（32）相抵，不干胶标签从柔性防脱板（34）和配合辊（32）之间送过，所述柔性防脱板（34）的表面均由硅油涂覆形成不粘面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化管材贴标装置，其特征在于：还包括有滚轮压紧机构（6），所述滚轮压紧机构（6）包括压紧轮（61）以及驱动压紧轮（61）移动的压紧气缸（62），所述压紧轮（61）压紧于管材的贴标面。

5.根据权利要求4所述的一种自动化管材贴标装置，其特征在于：所述安装架（5）上设置有带动压紧轮（61）及压紧气缸（62）沿管材长度方向进行移动的滚轮压紧退出气缸（64）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化管材贴标装置，其特征在于：所述机台（1）上设置有与管材平行的仿形管（91），所述安装架（5）上设置有用于与仿形管（91）相抵的仿形压轮（92），所述仿形压轮（92）与配合辊（32）平行设置；且在贴标过程中，所述仿形压轮（92）与仿形管（91）分离时，所述配合辊（32）与管材也处于分离状态，末端切割机构（7）驱动末端切割刀（71）切断标签料卷。

7.根据权利要求6所述的一种自动化管材贴标装置，其特征在于：所述安装架（5）上还设置有用于与仿形管（91）相抵的仿形定位轮（93），所述仿形定位轮（93）与仿形管（91）相抵时，在开始贴标时，所述仿形定位轮（93）与管材相抵时，分割切料刀（81）位于贴标起始段的上方，分割切料气缸（82）驱动分割切料刀（81）插入相邻管材之间的缝隙处进行分割。

8.根据权利要求1所述的一种自动化管材贴标装置，其特征在于：所述定位板（21）固定设置在机架上，且定位板（21）上设置有定位凸块（211），所述定位板（21）与定位凸块（211）之间形成供管材端部相抵的卡槽（212），管材的一端卡至卡槽（212）处进行定位，所述定位气缸（23）设置在安装架（5）上，并控制夹紧板（22）靠近管材的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种自动化管材贴标装置，其特征在于：所述定位气缸（23）设置在一活动板（24）上，所述安装架（5）上固设有驱动活动板（24）沿着管材长度方向移动的夹紧退出气缸（25），同时安装架（5）上设置有供活动板（24）进行滑移的第一导轨（26）。

Images