CN113022409A - 一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢 - Google Patents

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段立明
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Abstract

本申请涉及一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，涉及挖土辅助设备领域，为了解决车厢内泥土体积和质量较大，车厢打开时，泥土在重力作用下直接从车厢内滑落，冲击力较大，容易导致尘土飞扬较为严重的问题，其包括车厢本体和厢门，厢门转动连接在车厢本体上，车厢本体内滑移设置有格挡板，格挡板与厢门平行设置，车厢本体的侧壁上对称开设有格挡孔，格挡板一部分插设在格挡孔内；格挡板的一端设置有令格挡板穿过格挡孔的移动组件，移动组件上设置有驱动移动组件的驱动组件。本申请具有减轻泥土从车厢卸下时尘土飞扬的情况的效果。

Description

一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢
技术领域
本申请涉及数字化土方开挖设备的领域，尤其是涉及一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢。
背景技术
数字化土方开挖是采用3D挖掘机智能引导系统进行数字化机械施工，通过GPS和传感器实时计算出挖机铲斗三维坐标，并传输至驾驶室控制箱中，经处理后以图形、数值等方式指示铲斗与目标工作面相对位置，引导操作手进行可视化精确施工；泥土被挖掘机挖出后，需要自卸汽车将挖出的泥土运输至指定位置。
现有公开号为CN102774307A的相关专利，提供了一种易换装车厢的自卸汽车，包括车厢和举升机构，车厢放置于支撑机构之上，且车厢与支撑机构之间设置有定位配合机构；自卸汽车将挖好的泥土装进车厢，运输至指定地点后通过支撑机构将车厢的一端抬高，以将车厢内的泥土倒置在指定地点。
针对上述中的相关技术，发明人认为由于车厢内泥土体积和质量较大，车厢打开时，泥土在重力作用下直接从车厢内滑落，冲击力较大，容易导致尘土飞扬较为严重，故有待改善。
发明内容
为了减轻泥土从车厢卸下时尘土飞扬的情况，本申请提供一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢。
本申请提供的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢采用如下的技术方案：
一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，包括车厢本体和厢门，所述厢门转动连接在车厢本体上，所述车厢本体内滑移设置有格挡板，所述格挡板均与厢门平行设置，所述车厢本体的侧壁上开设有格挡孔，所述格挡板一部分插设在格挡孔内；所述格挡板的一端设置有令格挡板穿过格挡孔的移动组件，所述移动组件上设置有驱动移动组件的驱动组件。
通过采用上述技术方案，当泥土被自卸汽车运输至指定地点后，打开厢门，车厢本体的一侧被抬高，靠近厢门一侧区域的泥土从车厢本体内开始滑动,泥土均从车厢本体上滑出；靠近厢门一侧区域的泥土倒置结束后，启动驱动组件，驱动组件带动移动组件移动，移动组件带动格挡板在格挡孔内的滑移，远离厢门一侧区域的泥土沿车厢本体滑移出；通过格挡板的设置，将车厢本体分为两个区域，减轻泥土由于自身体积和质量较大，而导致泥土从车厢卸下时尘土飞扬的情况。
可选的，所述移动组件包括移动齿轮和锯齿条，所述格挡孔内侧壁开设有格挡槽，所述移动齿轮转动连接在格挡槽内，所述移动齿轮与驱动组件相连，所述锯齿条与格挡板靠近车厢本体底壁的一侧侧壁相连，所述移动齿轮和锯齿条啮合。
通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件带动移动齿轮转动，从而令移动齿轮令锯齿条移动，从而控制格挡板在格挡孔内的滑移，远离厢门一侧区域的泥土沿车厢本体滑移出去；通过格挡板的设置，将车厢本体分为两个区域，减轻泥土由于自身体积和质量较大，而导致泥土从车厢卸下时尘土飞扬的情况。
可选的，所述锯齿条靠近车厢本体底部方向的侧壁设置有支撑块，所述支撑块位于锯齿条远离移动齿轮方向的一端。
通过采用上述技术方案，支撑块对格挡板进行支撑，令锯齿条与车厢本体底壁之间存在间隙，减少了锯齿条与车厢本体底壁的摩擦，减少了锯齿条的磨损。
可选的，所述驱动组件包括连接杆、驱动齿轮、驱动杆和驱动气缸，所述车厢本体的侧壁开设有驱动长槽，所述驱动长槽与格挡槽相通，所述连接杆穿过驱动长槽与移动齿轮相连，所述连接杆远离移动齿轮方向的一端与驱动齿轮相连，所述驱动杆的两端分别与驱动齿轮和驱动气缸的活塞杆转动连接，所述驱动气缸固定连接在车厢本体上。
通过采用上述技术方案，靠近厢门一侧区域的泥土倒置结束后，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆带动驱动杆做往复运动，驱动杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动连接杆转动，连接杆带动移动齿轮转动，从而令移动齿轮令锯齿条移动，从而控制格挡板在格挡孔内的滑移，远离厢门一侧区域的泥土沿车厢本体滑出。
可选的，所述格挡板远离移动组件方向的一端设置有抵紧软垫。
通过采用上述技术方案，抵紧软垫可减少格挡板和车厢本体侧壁之间的间隙，同时，在格挡板移动时，抵紧软垫可起到缓冲作用，减轻了格挡板和车厢本体内侧壁直接抵触后材料的损坏。
可选的，所述车厢本体远离厢门方向的一端设置有清扫刷，所述车厢本体远离厢门方向的一端设置有两个置物盒，所述置物盒内转动连接有连接辊，所述连接辊的两端设置有连接扭簧，所述连接扭簧的两端分别与连接辊和置物盒相连，所述连接辊上绕设有连接绳，两个所述连接绳的一端与清扫刷的两端相连；所述清扫刷背离连接绳方向的一端设置有拉绳。
通过采用上述技术方案，当泥土在自身重力作用下滑出车厢本体后，操作人员将下压杆向地面方向拉动，拉动拉绳，清扫刷向靠近厢门的方向移动，清扫刷在移动过程中对车厢本体内侧底壁进行清扫，将粘附在车厢本体内侧底壁的泥土刷落，即可完成自卸汽车泥土的卸下；此时松开拉绳，连接扭簧带动连接辊转动，连接绳被重新绕设至连接辊上，清扫刷重新移动至车厢本体远离厢门方向的一端。
可选的，所述拉绳上设置有若干套环，所述套环上贯穿设置有下压杆。
通过采用上述技术方案，操作人员将下压杆向地面方向拉动，并脚踩下压杆，下压杆的设置，令操作人员可更顺利的拉动清扫刷。
可选的，所述车厢本体靠近厢门方向的一端转动连接有缓冲板，所述缓冲板的两端分别与厢门两侧的车厢本体相连。
通过采用上述技术方案，当泥土被自卸汽车运输至指定地点后，打开厢门，车厢本体的一侧被抬高，靠近厢门一侧区域的泥土从车厢本体内开始滑动，泥土将缓冲板推动令其转动，此时泥土均从缓冲板和车厢本体的间隙处滑出；缓冲板的设置进一步减缓了泥土从车厢本体的滑出速度，进一步减轻泥土从车厢卸下时尘土飞扬的情况。
可选的，所述缓冲板与厢门之间设置有弹性绳，所述弹性绳的两端分别与厢门两侧的车厢本体相连，所述弹性绳与车厢本体底壁之间的距离小于缓冲板转动轴与车厢本体底壁之间的距离。
通过采用上述技术方案，当泥土被自卸汽车运输至指定地点后，打开厢门，车厢本体的一侧被抬高，靠近厢门一侧区域的泥土从车厢本体内开始滑动，泥土将缓冲板推动令其转动，直至缓冲板抵触在弹性绳上，此时泥土均从缓冲板和车厢本体的间隙处滑出；弹性绳的设置，令缓冲板与车厢本体之间的间隙缩小，进一步减缓了泥土从车厢本体的滑出速度，进一步减轻泥土从车厢卸下时尘土飞扬的情况。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过格挡板的设置，将车厢本体分为两个区域，减轻泥土由于自身体积和质量较大，而导致泥土从车厢卸下时尘土飞扬的情况；
2.启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆带动驱动杆做往复运动，驱动杆带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动连接杆转动，连接杆带动移动齿轮转动，从而令移动齿轮令锯齿条移动，从而控制格挡板在格挡孔内的滑移，远离厢门一侧区域的泥土沿车厢本体滑移，从而泥土均从缓冲板和车厢本体的间隙处滑出。
附图说明
图1是本申请实施例中一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢的结构示意图。
图2是本申请实施例中用于体现移动组件具体结构的剖面示意图。
图3是本申请实施例中用于体现驱动组件具体结构的剖面示意图。
图4是本申请实施例隐藏置物盒部分结构用于体现连接辊和连接绳之间连接关系的结构示意图。
图5是图4中A部分的放大示意图。
附图标记说明：1、车厢本体；11、厢门；12、格挡孔；121、格挡槽；13、驱动长槽；14、置物盒；141、置物孔；15、连接辊；151、连接扭簧；16、连接绳；17、缓冲板；18、弹性绳；2、格挡板；21、支撑块；22、抵紧软垫；3、移动组件；31、移动齿轮；32、锯齿条；4、驱动组件；41、连接杆；42、驱动齿轮；43、驱动杆；44、驱动气缸；5、清扫刷；51、拉绳；52、套环；53、下压杆。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢。参照图1，自卸汽车用车厢包括车厢本体1和厢门11，厢门11通过销轴转动连接在车厢本体1上；车厢本体1的侧壁上开设有格挡孔12，格挡孔12内插设有格挡板2，格挡板2可在格挡孔12内沿与厢门11平行的方向滑移，格挡板2与厢门11平行设置。
参照图1，车厢本体1内侧壁通过转轴转动连接有缓冲板17，缓冲板17位于车厢本体1靠近厢门11方向的一端，缓冲板17与厢门11之间设置有弹性绳18，弹性绳18可以是橡胶材质，弹性绳18的两端分别与厢门11两侧的车厢本体1相连，弹性绳18通过胶粘固定在车厢本体1的内侧壁上，弹性绳18与车厢本体1底壁之间的距离小于缓冲板17转动轴与车厢本体1底壁之间的距离；泥土从车厢本体1内滑出时，令缓冲板17转动，缓冲板17与弹性绳18相抵，在弹性绳18的压力作用下限制了缓冲板17转动的角度，从而控制了缓冲板17与车厢本体1底壁之间的间隙。
参照图2，格挡板2靠近格挡孔12一端设置有移动组件3，移动组件3上设置有驱动移动组件3的驱动组件4；驱动组件4驱动移动组件3，移动组件3驱动格挡板2沿与厢门11平行的方向滑移。
参照图2，格挡板2远离格挡孔12的一侧侧壁上均设置有抵紧软垫22，抵紧软垫22通过胶粘固定在格挡板2上，抵紧软垫22可以是橡胶材质，抵紧软垫22抵触在车厢本体1上，格挡板2将车厢本体1分隔为两个放置区域。
参照图2，移动组件3包括移动齿轮31和锯齿条32，格挡孔12内侧壁开设有格挡槽121，格挡槽121位于格挡孔12靠近地面方向的一侧，移动齿轮31通过销轴转动连接在格挡槽121内，移动齿轮31与驱动组件4相连；锯齿条32设置在格挡板2靠近车厢本体1底壁的一侧，锯齿条32一体成型在格挡板2上，锯齿条32与移动齿轮31啮合；驱动组件4带动移动齿轮31转动，移动齿轮31令锯齿条32移动，从而控制格挡板2在格挡孔12内的滑移。
参照图2，锯齿条32靠近车厢本体1底部方向的侧壁设置有支撑块21，支撑块21一体成型在锯齿条32上，支撑块21位于锯齿条32远离移动齿轮31方向的一端。
参照图2和图3，驱动组件4包括连接杆41、驱动齿轮42、驱动杆43和驱动气缸44，车厢本体1的侧壁开设有驱动长槽13，驱动长槽13位于车厢本体1远离厢门11方向的一端，驱动长槽13与格挡槽121相通，连接杆41穿过驱动长槽13与移动齿轮31相连，连接杆41焊接在移动齿轮31的侧壁轴心上。
参照图3，连接杆41远离移动齿轮31方向的一端突出在车厢本体1外，连接杆41远离移动齿轮31方向的一端与驱动齿轮42的侧壁焊接固定，驱动杆43的两端分别与驱动齿轮42和驱动气缸44的活塞杆转动连接，驱动杆43通过转轴转动连接在驱动齿轮42上；驱动气缸44通过焊接固定在车厢本体1的外侧壁，驱动气缸44的活塞杆与驱动杆43通过转轴转动连接；驱动气缸44的活塞杆带动驱动杆43做往复运动，驱动杆43带动驱动齿轮42转动，驱动齿轮42带动连接杆41转动，连接杆41带动移动齿轮31转动，从而令移动齿轮31令锯齿条32移动，从而控制格挡板2在格挡孔12内的滑移。
参照图4和图5，车厢本体1远离厢门11方向的一端设置有两个置物盒14，置物盒14焊接在车厢本体1内侧壁上，置物盒14内通过转轴转动连接有连接辊15，连接辊15的两端设置有连接扭簧151，连接扭簧151的两端分别通过焊接与连接辊15和置物盒14相连；连接辊15上绕设有连接绳16，置物盒14靠近厢门11方向的侧壁上开设有置物孔141，连接绳16远离连接辊15的一端穿过置物孔141连接有清扫刷5，两个连接绳16与清扫刷5的两端相连。
参照图4，清扫刷5背离连接绳16方向的一端设置有拉绳51，拉绳51从格挡板2和车厢本体1底壁之间的间隙处通过，拉绳51穿过缓冲板17与车厢本体1之间的间隙处，拉绳51上设置有若干套环52，套环52被拉绳51套设固定在拉绳51上，套环52上贯穿设置有下压杆53。
本申请实施例一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢的实施原理为：当泥土被自卸汽车运输至指定地点后，打开厢门11，车厢本体1的一侧被抬高，靠近厢门11一侧区域的泥土从车厢本体1内开始滑动，泥土将缓冲板17推动令其转动，直至缓冲板17抵触在弹性绳18上，此时泥土均从缓冲板17和车厢本体1的间隙处滑出；
靠近厢门11一侧区域的泥土倒置结束后，启动驱动气缸44，驱动气缸44的活塞杆带动驱动杆43做往复运动，驱动杆43带动驱动齿轮42转动，驱动齿轮42带动连接杆41转动，连接杆41带动移动齿轮31转动，从而令移动齿轮31令锯齿条32移动，从而控制格挡板2在格挡孔12内的滑移，格挡板2将远离厢门11一侧区域的泥土沿车厢本体1滑移，从而泥土均从缓冲板17和车厢本体1的间隙处滑出；
当泥土在自身重力作用下滑出车厢本体1后，操作人员将下压杆53向地面方向拉动，并脚踩下压杆53，拉动拉绳51，清扫刷5向靠近厢门11的方向移动，清扫刷5在移动过程中对车厢本体1内侧底壁进行清扫，将粘附在车厢本体1内侧底壁的泥土刷落，即可完成自卸汽车泥土的卸下；通过格挡板2的设置，将车厢本体1分为两个区域，减轻泥土由于自身体积和质量较大，而导致泥土从车厢卸下时尘土飞扬的情况。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，包括车厢本体(1)和厢门(11)，所述厢门(11)转动连接在车厢本体(1)上，其特征在于：所述车厢本体(1)内滑移设置有格挡板(2)，所述格挡板(2)与厢门(11)平行设置，所述车厢本体(1)的侧壁上开设有格挡孔(12)，所述格挡板(2)一部分插设在格挡孔(12)内；所述格挡板(2)的一端设置有令格挡板(2)穿过格挡孔(12)的移动组件(3)，所述移动组件(3)上设置有驱动移动组件(3)的驱动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，其特征在于：所述移动组件(3)包括移动齿轮(31)和锯齿条(32)，所述格挡孔(12)内侧壁开设有格挡槽(121)，所述移动齿轮(31)转动连接在格挡槽(121)内，所述移动齿轮(31)与驱动组件(4)相连，所述锯齿条(32)与格挡板(2)靠近车厢本体(1)底壁的一侧侧壁相连，所述移动齿轮(31)和锯齿条(32)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，其特征在于：所述锯齿条(32)靠近车厢本体(1)底部方向的侧壁设置有支撑块(21)，所述支撑块(21)位于锯齿条(32)远离移动齿轮(31)方向的一端。
4.根据权利要求3所述的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，其特征在于：所述驱动组件(4)包括连接杆(41)、驱动齿轮(42)、驱动杆(43)和驱动气缸(44)，所述车厢本体(1)的侧壁开设有驱动长槽(13)，所述驱动长槽(13)与格挡槽(121)相通，所述连接杆(41)穿过驱动长槽(13)与移动齿轮(31)相连，所述连接杆(41)远离移动齿轮(31)方向的一端与驱动齿轮(42)相连，所述驱动杆(43)的两端分别与驱动齿轮(42)和驱动气缸(44)的活塞杆转动连接，所述驱动气缸(44)固定连接在车厢本体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，其特征在于：对称所述格挡板(2)远离移动组件(3)方向的一端设置有抵紧软垫(22)。
6.根据权利要求1所述的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，其特征在于：所述车厢本体(1)远离厢门(11)方向的一端设置有清扫刷(5)，所述车厢本体(1)远离厢门(11)方向的一端设置有两个置物盒(14)，所述置物盒(14)内转动连接有连接辊(15)，所述连接辊(15)的两端设置有连接扭簧(151)，所述连接扭簧(151)的两端分别与连接辊(15)和置物盒(14)相连，所述连接辊(15)上绕设有连接绳(16)，两个所述连接绳(16)的一端与清扫刷(5)的两端相连；所述清扫刷(5)背离连接绳(16)方向的一端设置有拉绳(51)。
7.根据权利要求7所述的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，其特征在于：所述拉绳(51)上设置有若干套环(52)，所述套环(52)上贯穿设置有下压杆(53)。
8.根据权利要求1所述的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，其特征在于：所述车厢本体(1)靠近厢门(11)方向的一端转动连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)的两端分别与厢门(11)两侧的车厢本体(1)相连。
9.根据权利要求8所述的一种用于数字化土方开挖施工的自卸汽车用车厢，其特征在于：所述缓冲板(17)与厢门(11)之间设置有弹性绳(18)，所述弹性绳(18)的两端分别与厢门(11)两侧的车厢本体(1)相连，所述弹性绳(18)与车厢本体(1)底壁之间的距离小于缓冲板(17)转动轴与车厢本体(1)底壁之间的距离。
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