CN115215021A - 一种医疗废物智能暂存转运车厢及暂存转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗废物智能暂存转运车厢及暂存转运方法，包括：车厢，车厢上设有吊钩点，可通过转运车上的钩臂吊运保持横卧在转运车上或者直立在地面上；在车厢直立状态下，进料口设置于车厢的顶面，卸料门设置于车厢的底面，在进料口设置有闸门；移动挡板，车厢内设有多个沿其长度方向均布的移动挡板，以将车厢分隔为多个隔仓；医疗废物可实现自动投入转运车厢，全程不与人接触，从而避免感染风险。转运车可对医疗废物桶及转运人员进行身份识别，从而进一步保证了运输安全。

Description

一种医疗废物智能暂存转运车厢及暂存转运方法

技术领域

本发明属于医疗废物暂存转运技术领域，具体涉及一种医疗废物智能暂存转运车厢及暂存转运方法。

背景技术

医疗废物是医疗机构在医疗、预防和保健等活动中产生的具有感染性、毒性以及其他危害性的废弃物，在我国被列为危险废弃物，若处理不当，将会造成环境污染和疾病传播，进而威胁人类身心健康。根据医院医疗废物管理的规定，医疗废物必须集中处置，禁止外流。现有医疗废物收集转运流程主要包括科室收集、院内转运至医疗机构暂存间、医疗废物处置单位上门二次收集、转运至医疗废物处置单位等环节。医疗废物在收入暂存库及装入医疗废物运输车时，往往需要人工进行操作，由于医疗废物自身所具有的感染性、损伤性、病理性等污染特性，在收集和转运过程中存在二次污染传播风险。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种医疗废物智能暂存转运车厢及暂存转运方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医疗废物智能暂存转运车厢，包括：

车厢，所述车厢上设有吊钩点，可通过转运车上的钩臂吊运保持横卧在转运车上或者直立在地面上；在所述车厢直立状态下，进料口设置于车厢的顶面，卸料门设置于车厢的底面，在所述进料口设置有闸门；

移动挡板，所述车厢内设有多个沿其长度方向均布的移动挡板，以将所述车厢分隔为多个隔仓；

上料机构，所述车厢直立状态下，所述上料机构设置在车厢的其中一侧侧面上，以将医疗垃圾桶提升至进料口；

所述卸料门和所述移动挡板边缘位置均设置有齿条，车厢内壁靠导轨一侧设有步进电机和减速机，减速机上设有齿轮，齿轮与齿条紧密咬合，步进电机和减速机可控制移动挡板、卸料门进行水平移动；每个所述隔仓内均设置有料位计，以根据每个隔仓内的医疗废物位面对所述移动挡板进行控制，通过所述移动挡板的水平移动打开或者关闭对应的隔仓。

优选地，所述上料机构包括：

丝杆，设置在横卧状态下车厢的上部，丝杆底部设有第二步进电机，用于驱动丝杆旋转上料；

滑块，所述滑块安装在丝杆上，可由丝杆驱动做直线运动；

导轨，设置在丝杆两侧，用于约束滑块做直线运动；

托架，所述托架铰接在滑块上，医疗垃圾桶可固定在所述托架上；托架与滑块间设有液压缸，可用于支撑医疗垃圾桶进行翻转卸料；

重量感应器，所述重量感应器设置于所述托架底部，用于进行称重；

优选地，所述闸门上设有红外感应装置。

优选地，移动挡板和卸料门表面设有半球形凸起颗粒，移动挡板对应在所述车厢横卧状态下靠近底面的一侧设有漏槽，所述车厢靠近所述卸料门的一端设有对应所述漏槽的废液收集箱；所述车厢的内壁和移动挡板均为防腐蚀材料；

所述车厢横卧状态下，车厢中轴线与水平面夹角为1～5°。

优选地，所述车厢上还设有消毒装置，所述消毒装置包括：

消毒喷头，所述车厢外侧的顶角处设有消毒喷头，所述车厢每个隔仓内均设置有消毒喷头；

高压泵，所述高压泵对应连接所述消毒喷头；

抽气泵，所述抽气泵的进气端通过多个抽气管分别连接多个所述隔仓；所述抽气泵的出气端对应连通气瓶；

消毒模块，所述气瓶出气口通过电磁阀对应连接所述消毒模块，所述消毒模块包括UV光催化氧化装置、臭氧发生器和活性炭吸附装置。

优选地，所述车厢外壁设有保温层，在所述车厢上还设有制冷装置，以对所述车厢内部进行降温。

优选地，所述车厢上还设有：

GPS定位模块，进行车辆定位；

视频监控模块，用于全场监测收运过程，并进行报警防盗；

扫码枪，扫描垃圾桶上的二维码；

身份识别单元，用于对操作者身份进行识别；

所述GPS定位模块、视频监控模块和身份识别单元对应连接在控制器上，所述控制器无线通讯连接控制中心，控制中心无线通讯连接移动控制终端；

液压缸、红外感应装置、料位计、制冷装置、废气消毒机构、视频监控模块、扫码枪、重量感应器、第一步进电机、第二步进电机、高压泵对应连接控制器。

优选地，所述移动挡板包括第一移动挡板和第二移动挡板，以将所述车厢分隔为第一隔仓、第二隔仓和第三隔仓，移动挡板可沿垂直于车厢长度方向抽出，实现隔仓打开和关闭。

一种医疗废物智能暂存转运车厢的暂存转运方法，包括：

步骤1，通过钩臂将车厢直立放置于地面上，打开第一移动挡板和第二移动挡板对应的第一步进电机，将第一移动挡板和第二移动挡板打开，把医疗垃圾桶安装在托架上，启动第二步进电机，驱动托架沿丝杆上升至进料口；

步骤2，闸门处红外感应装置检测到医疗垃圾桶上升到指定位置后自动打开，启动液压缸，医疗垃圾桶翻转并将医疗废物投入车厢；医疗废物落在第三隔仓内的卸料门上，启动控制卸料门的第一步进电机，使卸料门沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平；

当料位仪感应到第三隔仓装满垃圾后，驱动第二移动挡板水平移动，将对应的第三隔仓关闭，进行喷雾消毒并将第三隔仓内的废气抽入气瓶；

步骤3，继续投放医疗废物，医疗废物掉落至第二移动挡板上，启动控制第二移动挡板的第一步进电机，使第二移动挡板沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平，当第二隔仓装满后，第一移动挡板关闭，进行喷雾消毒并将第二隔仓内的废气抽入气瓶；

步骤4，继续投放垃圾，垃圾落入第一移动挡板上，启动控制第一移动挡板的第一步进电机，使第一移动挡板沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平，当第一隔仓装满后，闸门关闭，进行喷雾消毒并将第一隔仓内的废气抽入气瓶，同时停止继续投放垃圾。

步骤5，启动钩臂，拖拽车厢使其横卧在转运车上，运输过程中开启气瓶，将气瓶内的废气缓释至消毒模块进行消毒；

步骤6，转运车到达指定地点后将车厢竖直吊起，进行身份识别后同时完全打开第一移动挡板、第二移动挡板和卸料门，将医疗废物卸至医废处置装置内。

有益效果：

1.医疗废物可实现自动投入转运车厢，全程不与人接触，从而避免感染风险。转运车可对医疗废物桶及转运人员进行身份识别，从而进一步保证了运输安全。

2.医疗废物智能暂存转运车厢既可以作为医疗机构的废物暂存库，又可以直接作为转运容器，从而降低了医疗废物管理难度。车厢内的分隔设计，避免袋装医疗废物破损后污染其他隔仓垃圾，同时，可以有针对性的对泄露垃圾进行处理。移动挡板小幅度往复运动，促使袋装医疗废物自动摊平，提高了车厢运载量。转运车厢取消了之前医疗废物桶作为容器的设计，提高了转运效率，并实现自动化。

3.车厢上加装消毒喷雾、废气消毒模块和制冷装置，进一步降低了医疗废物中病菌泄露风险。医疗废物重量可通过重量感应器获取数据，装载量可通过料位感应装置获取，车厢位置可通过GPS模块获取，另有视频监控、身份识别数据，这些数据都可上传控制中心，从而确保转运安全并实现最优调度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明所提供具体实施例中车厢的结构示意图；

图2为本发明所提供具体实施例中移动挡板的抽出示意图。

图中：1、转运车；2、车厢；3、垃圾桶；4、托架；5、气瓶；6、消毒模块；7、消毒喷头；8、卸料门；9、废液收集箱；10、滑块；11、第一隔仓；12、第一移动挡板；13、第二隔仓；14、第二移动挡板；15、第三隔仓；16、漏槽；17、钩臂；18、料位计；19、臭氧发生器；20、抽气口；21、丝杆；22、闸门；23、半球形凸起颗粒；24、高压泵；25、抽气泵；26、重量感应器；27、制冷装置；28、第一步进电机；29、减速机；30、齿条；31、第二步进电机；32、液压缸；33、导轨。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-2所示，一种医疗废物智能暂存转运车厢，包括车厢2、移动挡板和上料机构，所述车厢2上设有吊钩点，可通过转运车1上的钩臂17吊运，保持横卧在转运车1上或者直立在地面上，在车厢2横卧在转运车1上时，可以对医疗废物进行转运，将废物转运至指定地点，当车厢2直立在地面上时，能够进行废物投放；具体的，在所述车厢2直立状态下，进料口设置于车厢2的顶面，卸料门8设置于车厢2的底面，所述上料机构设置在车厢2的其中一侧侧面上，能够将医疗废物桶提升至进料口，并向进料口内倾倒，在所述进料口设置有闸门22，在垃圾倾倒完成后，关闭闸门22，避免车厢2内的垃圾及废气溢出。在所述车厢2内设有多个沿其长度方向均布的移动挡板，以当车厢2直立在地面上为例，多个移动挡板在纵向上均匀分布，从而能够将所述车厢2分隔为多个隔仓；车厢2内的分隔设计，避免袋装医疗废物破损后污染其他隔仓垃圾，同时，可以有针对性的对泄露垃圾进行处理。所述卸料门8和所述移动挡板均可做小幅水平往复运动，促使袋装医疗废物自动摊平，提高了车厢2运载量。每个所述隔仓内均设置有料位计18，转运车厢取消了之前医疗废物桶作为容器的设计，提高了转运效率，并实现自动化。以根据每个隔仓内的医疗废物位面对所述移动挡板进行控制，使所述移动挡板打开或者关闭对应的隔仓。在本实施例中，所述卸料门和所述移动挡板边缘位置均设置有齿条30，车厢内壁靠导轨33一侧设有步进电机和减速机29，减速机29上设有齿轮，减速器齿轮与齿条30紧密咬合，步进电机和减速机29可控制移动挡板、卸料门进行水平移动。

另一实施例中，丝杆，设置在横卧状态下车厢的上部，丝杆底部设有第二步进电机31，第二步进电机31通过驱动驱动丝杆旋转带动滑块上料；滑块，所述滑块安装在丝杆上，可由丝杆驱动做直线运动。导轨33，设置在丝杆两侧，用于约束滑块做直线运动。托架，所述托架铰接在滑块上，医疗垃圾桶可固定在所述托架上；托架与滑块间设有液压缸32，可用于支撑医疗垃圾桶进行翻转卸料。重量感应器，所述重量感应器设置于所述托架底部，用于进行称重；

在本实施例中，所述闸门22上设有红外感应装置，能够监测是否有垃圾桶3靠近，当监测到垃圾桶3靠近时闸门22打开以进行垃圾倾倒，常规状态下，闸门22保持封闭。

在另一实施例中，第一移动挡板12、第二移动挡板14和卸料门8的表面设有半球形凸起颗粒23，能够有效增大摩擦力、防滑，有利于物料摊平；移动挡板对应在所述车厢2横卧状态下靠近底面的一侧设有漏槽16，所述车厢2靠近所述卸料门8的一端设有对应所述漏槽16的废液收集箱9，在垃圾进行转运时，能够将各隔仓中的液体进行收集；所述车厢2的内壁、移动挡板均为防腐蚀材料，能够避免收到废液腐蚀而损坏，所述车厢2横卧状态下，车厢2中轴线与水平面夹角为1～5°，在该角度的趋势下，废液沿漏槽16导向废液收集箱9；废液收集箱9设置在车厢2靠近卸料门8一侧，废液收集箱9远离卸料门8的一侧为倾斜面，能够避免阻挡袋装医疗废物，保证医疗废物顺利通过卸料门8卸出。废液收集箱9为耐腐蚀材质，废液收集箱9容积为20～50L。

在另一实施例中，所述车厢2上还设有消毒装置，所述消毒装置包括消毒喷头7、高压泵24和抽气泵25：所述车厢2外侧的顶角处设有消毒喷头7，在外侧的消毒喷头7能够对车厢2周边进行消毒，提高周边环境质量，同时所述车厢2每个隔仓内均设置有消毒喷头7，能够对投放的垃圾进行消毒，保证医疗废物中的传染气体不会溢出；所述高压泵24对应连接所述消毒喷头7，高压泵24的进液端对应连接在消毒水槽中，能通过高压雾化使消毒液均匀的喷洒在医疗废物上，外部的消毒喷头7为4个，设置在车厢2上方的四个角上，内侧的消毒喷头7为8-16个，均匀分布在车厢2内部；所述抽气泵25的进气端通过多个抽气管分别连接多个所述隔仓，车厢2上设有对应的抽气口20，所述抽气泵25的出气端对应连通气瓶5；所述气瓶5出气口通过电磁阀对应连接所述消毒模块6，所述消毒模块6包括UV光催化氧化装置、臭氧发生器19和活性炭吸附装置。臭氧发生器19设置在车厢2内部，能够时刻产生臭氧进行废气持续的杀菌消毒，UV光催化氧化装置可以对气体进行消毒，活性炭吸附装置能够进行废气异味吸附，从而对车厢2内的废气进行消毒和净化。抽气泵25的进气端连接有抽气管，通过抽气管对应连通各隔仓，能够将车厢2内的废气抽出，该抽气管可以为波纹管，抽气泵25的出气端对应连通气瓶5，能够将抽出的废气压缩至气瓶5内暂存，气瓶5的出气口设置电磁阀，电磁阀上设有UV光催化氧化装置和活性炭吸附装置的气管，在将气体至气瓶5之后，电磁阀缓慢将废气释放至UV光催化氧化装置和活性炭吸附装置，能够延长UV光催化氧化装置的反应时间，使净化更彻底。

在另一实施例中，所述车厢2外壁设有保温层，在所述车厢2上还设有制冷装置27，以对所述车厢2内部进行降温，制冷装置27设置在箱体的上方，以对箱体的内腔进行制冷，制冷装置27可使医疗废物运输过程中，车厢2内温度保持在0～5℃，避免垃圾因高温在箱体内腐烂变质。

在另一实施例中，所述车厢2上还设有还设有GPS定位模块、视频监控模块、扫码枪和身份识别单元；GPS定位模块可以进行车辆定位；视频监控模块用于全场监测收运过程，并进行防盗报警；扫码枪，扫描垃圾桶3上的二维码，可对医疗废物种类进行识别；身份识别单元，用于对操作者身份进行识别；所述GPS定位模块、视频监控模块、扫码枪和身份识别单元对应连接在控制器上，控制器可以是电脑，所述控制器无线通讯连接控制中心，控制中心无线通讯连接移动控制终端；控制器无线通讯连接控制中心，能够对每次收集的垃圾进行重量累计，当重量到达预设重量时将产生收运信息，控制中心无线通讯连接移动控制终端，能够将收运信息发送至移动控制终端(手机)；控制器优选为触摸控制面板。在本实施例中，红外感应装置、抽气泵25、液压缸32、料位计18、制冷装置27、消毒装置、视频监控模块、扫码枪、高压泵24等对应连接控制器，可以通过控制器进行控制。料位计18为料位感应模块，所述料位感应模块设置在车厢2分隔仓顶部，为波导雷达料位仪，测量范围≥5m，精度为±3mm，用于检测物料是否装满。

在另一实施例中，所述移动挡板包括第一移动挡板12和第二移动挡板14，以将所述车厢2分隔为第一隔仓11、第二隔仓13和第三隔仓15，移动挡板可沿垂直于车厢2长度方向抽出，实现隔仓打开和关闭，移动挡板和卸料门略长于车厢宽度，在往复运动时，避免车厢内医疗废物泄漏，移动挡板和卸料门通过对应的第一步进电机28驱动，其一侧可以伸出车厢2。

在另一实施例中，本发明还提供一种医疗废物智能暂存转运车厢的暂存转运方法，初始状态下，两个移动挡板均抽出，具体方法包括：

步骤1，在转运车1上设有钩臂17，通过钩臂17将车厢2直立放置于地面上，把医疗垃圾桶安装在托架4上，启动第一移动挡板12和第二移动挡板14对应的第一步进电机28，将第一移动挡板12和第二移动挡板14打开，把医疗垃圾桶3安装在托架4上，启动第二步进电机31，驱动托架4沿丝杆21上升至进料口；

步骤2，闸门22处红外感应装置检测到医疗垃圾桶3上升到指定位置后自动打开，启动液压缸32，医疗垃圾桶3翻转并将医疗废物投入车厢2；医疗废物落在第三隔仓15内的卸料门8上，启动控制卸料门8第一步进电机28，使卸料门8(卸料门8与第一移动挡板12或第二移动挡板14结构相同，不同之处在于卸料门8位于卸料口)沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平；当料位仪感应到第三隔仓15装满垃圾后，驱动第二移动挡板14水平移动，将对应的第三隔仓15关闭，进行喷雾消毒并将第三隔仓15内的废气抽入气瓶5；步骤3，继续投放医疗废物，医疗废物掉落至第二移动挡板14上，启动控制第二移动挡板14第一步进电机28，使第二移动挡板14沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平，当第二隔仓13装满后，第一移动挡板12关闭，进行喷雾消毒并将第二隔仓13内的废气抽入气瓶5；步骤4，继续投放垃圾，垃圾落入第一移动挡板12上，启动控制第一移动挡板12的第一步进电机28，使第一移动挡板12沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平，当第一隔仓11装满后，闸门22关闭，进行喷雾消毒并将第一隔仓11内的废气抽入气瓶5，同时停止继续投放垃圾。步骤5，启动钩臂17，拖拽车厢2使其横卧在转运车1上，运输过程中开启气瓶5，将气瓶5内的废气缓释至消毒模块6进行消毒；步骤6，转运车1到达指定地点后将车厢2竖直吊起，进行身份识别后同时完全打开第一移动挡板12、第二移动挡板14和卸料门8，将医疗废物卸至医废处置装置内。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医疗废物智能暂存转运车厢，其特征在于，包括：

车厢，所述车厢上设有吊钩点，可通过转运车上的钩臂吊运保持横卧在转运车上或者直立在地面上；在所述车厢直立状态下，进料口设置于车厢的顶面，卸料门设置于车厢的底面，在所述进料口设置有闸门；

移动挡板，所述车厢内设有多个沿其长度方向均布的移动挡板，以将所述车厢分隔为多个隔仓；

上料机构，所述车厢直立状态下，所述上料机构设置在车厢的其中一侧侧面上，以将医疗垃圾桶提升至进料口；

所述卸料门和所述移动挡板边缘位置均设置有齿条，车厢内壁靠导轨一侧设有步进电机和减速机，减速机上设有齿轮，齿轮与齿条紧密咬合，步进电机和减速机可控制移动挡板、卸料门进行水平移动；每个所述隔仓内均设置有料位计，以根据每个隔仓内的医疗废物位面对所述移动挡板进行控制，通过所述移动挡板的水平移动打开或者关闭对应的隔仓。

2.根据权利要求1所述的医疗废物智能暂存转运车厢，其特征在于，所述上料机构包括：

丝杆，设置在横卧状态下车厢的上部，丝杆底部设有第二步进电机，用于驱动丝杆旋转上料；

滑块，所述滑块安装在丝杆上，可由丝杆驱动做直线运动；

导轨，设置在丝杆两侧，用于约束滑块做直线运动；

托架，所述托架铰接在滑块上，医疗垃圾桶可固定在所述托架上；托架与滑块间设有液压缸，可用于支撑医疗垃圾桶进行翻转卸料；

重量感应器，所述重量感应器设置于所述托架底部，用于进行称重。

3.根据权利要求1所述的医疗废物智能暂存转运车厢，其特征在于，所述闸门上设有红外感应装置。

4.根据权利要求1所述的医疗废物智能暂存转运车厢，其特征在于，移动挡板和卸料门表面设有半球形凸起颗粒，移动挡板对应在所述车厢横卧状态下靠近底面的一侧设有漏槽，所述车厢靠近所述卸料门的一端设有对应所述漏槽的废液收集箱；所述车厢的内壁和移动挡板均为防腐蚀材料；

所述车厢横卧状态下，车厢中轴线与水平面夹角为1～5°。

5.根据权利要求1所述的医疗废物智能暂存转运车厢，其特征在于，所述车厢上还设有消毒装置，所述消毒装置包括：

消毒喷头，所述车厢外侧的顶角处设有消毒喷头，所述车厢每个隔仓内均设置有消毒喷头；

高压泵，所述高压泵对应连接所述消毒喷头；

抽气泵，所述抽气泵的进气端通过多个抽气管分别连接多个所述隔仓；所述抽气泵的出气端对应连通气瓶；

消毒模块，所述气瓶出气口通过电磁阀对应连接所述消毒模块，所述消毒模块包括UV光催化氧化装置、臭氧发生器和活性炭吸附装置。

6.根据权利要求1所述的医疗废物智能暂存转运车厢，其特征在于，所述车厢外壁设有保温层，在所述车厢上还设有制冷装置，以对所述车厢内部进行降温。

7.根据权利要求1所述的医疗废物智能暂存转运车厢，其特征在于，所述车厢上还设有：

GPS定位模块，进行车辆定位；

视频监控模块，用于全场监测收运过程，并进行报警防盗；

扫码枪，扫描垃圾桶上的二维码；

身份识别单元，用于对操作者身份进行识别；

所述GPS定位模块、视频监控模块和身份识别单元对应连接在控制器上，所述控制器无线通讯连接控制中心，控制中心无线通讯连接移动控制终端；

液压缸、红外感应装置、料位计、制冷装置、废气消毒机构、视频监控模块、扫码枪、重量感应器、第一步进电机、第二步进电机、高压泵对应连接控制器。

8.根据权利要求1所述的医疗废物智能暂存转运车厢，其特征在于，所述移动挡板包括第一移动挡板和第二移动挡板，以将所述车厢分隔为第一隔仓、第二隔仓和第三隔仓，移动挡板可沿垂直于车厢长度方向抽出，实现隔仓打开和关闭。

9.一种医疗废物智能暂存转运车厢的暂存转运方法，其特征在于，包括：

步骤1，通过钩臂将车厢直立放置于地面上，打开第一移动挡板和第二移动挡板对应的第一步进电机，将第一移动挡板和第二移动挡板打开，把医疗垃圾桶安装在托架上，启动第二步进电机，驱动托架沿丝杆上升至进料口；

步骤2，闸门处红外感应装置检测到医疗垃圾桶上升到指定位置后自动打开，启动液压缸，医疗垃圾桶翻转并将医疗废物投入车厢；医疗废物落在第三隔仓内的卸料门上，启动控制卸料门的第一步进电机，使卸料门沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平；

当料位仪感应到第三隔仓装满垃圾后，驱动第二移动挡板水平移动，将对应的第三隔仓关闭，进行喷雾消毒并将第三隔仓内的废气抽入气瓶；

步骤3，继续投放医疗废物，医疗废物掉落至第二移动挡板上，启动控制第二移动挡板的第一步进电机，使第二移动挡板沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平，当第二隔仓装满后，第一移动挡板关闭，进行喷雾消毒并将第二隔仓内的废气抽入气瓶；

步骤4，继续投放垃圾，垃圾落入第一移动挡板上，启动控制第一移动挡板的第一步进电机，使第一移动挡板沿水平方向做往复运动，促使医疗废物摊平，当第一隔仓装满后，闸门关闭，进行喷雾消毒并将第一隔仓内的废气抽入气瓶，同时停止继续投放垃圾。

步骤5，启动钩臂，拖拽车厢使其横卧在转运车上，运输过程中开启气瓶，将气瓶内的废气缓释至消毒模块进行消毒；

步骤6，转运车到达指定地点后将车厢竖直吊起，进行身份识别后同时完全打开第一移动挡板、第二移动挡板和卸料门，将医疗废物卸至医废处置装置内。

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