CN113022175B - 一种自动直推式便携印控仪和自动盖章方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能盖章和智能印控仪技术领域，公开了一种自动直推式便携印控仪和自动盖章方法，自动直推式便携印控仪包括印章和壳体，还包括驱动机构、直线涡轮齿滑块和印油盒模块，驱动机构被配置为驱动蜗杆转动并带动直线涡轮齿滑块沿蜗杆的转动轴线往复运动，同时，印章和直齿条随之运动，直齿条通过扇形齿轮带动印油盒翻转，印油盒设为两半。本发明中直线涡轮齿滑块能够在驱动机构的两侧运动，有效节省自动直推式便携印控仪的竖直高度空间，便于携带和使用。印油盒为两半式，大大减小了印油盒的垂直运动空间，进而有效节省自动直推式便携印控仪的竖直高度空间，便于携带和使用，且制作成本低。

Description

一种自动直推式便携印控仪和自动盖章方法

技术领域

本发明涉及智能盖章和智能印控仪技术领域，尤其涉及一种自动直推式便携印控仪和自动盖章方法。

背景技术

目前印控仪已经成为印章安全管理领域的通用解决方案。可以外带操作的便携式智能印控仪在保证印章安全可控的前提下又具有极大的方便性和灵活性。但是，目前市场已有的产品和技术大多需要把印章的章柄拆卸掉，只将印章面放入章筒内；少数可以安装整体印章的产品又存在手动蘸油、手动盖印的缺点；极个别的产品既能安装整体印章又能自动蘸油、盖印，但是存在设备高度过大的问题，其原因主要有两点：1、蘸油装置的外径要略大于印章面直径，印章蘸油完成后蘸油装置围绕水平方向的单侧轴向下翻转让开通道，则蘸油装置的竖直高度成为设备总高度必须的组成部分。2、电机、丝杠、丝杠螺母的组合提供盖印动力，丝杠螺母则连接安装印章的推动结构件，丝杠螺母只能沿丝杠运动同时推动结构件和印章的运动，那么丝杠的长度则必须略大于蘸油装置的竖直高度以保证能够清晰盖印。综上，便携式印控仪整体高度较大，不便于携带，印章蘸油复杂，盖印操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动直推式便携印控仪和自动盖章方法，以解决便携式印控仪体积大携带不方便和印章蘸油复杂、自动盖印不够简单的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明首先提供一种自动直推式便携印控仪，包括印章和壳体，还包括：

驱动机构，所述驱动机构固定在所述壳体上，所述驱动机构的输出端设置蜗杆，所述蜗杆的外径大于所述驱动机构本体的外径；

直线涡轮齿滑块，所述直线涡轮齿滑块上设有印章和直齿条，所述直线涡轮齿滑块沿所述驱动机构的轴向设置且与所述蜗杆配合连接；

印油盒模块，包括印油盒、设置在所述印油盒内的印油棉和翻转托板，所述印油盒设置在所述印章的端部且所述端部能够与所述印油棉接触，所述印油盒设为两半，两半所述印油盒的第一端搭接，第二端分别转动连接在所述壳体上，所述翻转托板固定在所述印油盒上且所述翻转托板上设有扇形齿轮；所述扇形齿轮与所述直齿条啮合；

所述驱动机构被配置为驱动所述蜗杆转动并带动所述直线涡轮齿滑块沿所述蜗杆的转动轴线往复运动，同时，所述印章和所述直齿条随之运动，直齿条通过所述扇形齿轮带动所述印油盒翻转。

可选地，所述印油盒模块还包括转轴，所述转轴设有两个，两个所述转轴分别固定于两半所述印油盒的第二端，所述转轴的两端转动连接于所述壳体上。

可选地，所述直线涡轮齿滑块设有至少两个，至少两个所述直线涡轮齿滑块均与所述蜗杆相配合，至少两个所述直线涡轮齿滑块围绕所述驱动机构的外圆周设置且至少两个所述直线涡轮齿滑块滑动连接于所述壳体。

可选地，所述翻转托板设有多个，多个所述翻转托板均固定在所述转轴上且间隔设置在两半所述印油盒的两侧。

可选地，所述直齿条设有多个，多个所述直齿条间隔设置在所述直线涡轮齿滑块上，多个所述直齿条与多个所述翻转托板上的所述扇形齿轮一一对应设置。

可选地，所述扇形齿轮为90°圆心角的扇形齿轮，所述扇形齿轮能够带动所述印油盒翻转90°。

可选地，所述印章的端部设有第一夹环和第二夹环，所述第一夹环和所述第二夹环可拆卸式连接且所述第一夹环和所述第二夹环围设所述印章的所述端部；所述第一夹环和所述第二夹环均连接于所述直线涡轮齿滑块。

可选地，所述印章的所述端部还设有填充垫，所述填充垫的外缘轮廓贴靠于所述第一夹环和所述第二夹环的内侧壁，所述填充垫的中心设置印章槽。

可选地，所述自动直推式便携印控仪还包括电路板和显示屏，所述电路板和显示屏设置在所述壳体顶部，所述电路板和显示屏与所述驱动机构电连接。

本发明还提供一种自动盖章方法，根据所述自动直推式便携印控仪，所述自动盖章方法包括如下步骤：

S1，将所述印章固定在所述直线涡轮齿滑块上，在所述驱动机构的输出端连接所述蜗杆；在所述壳体内部从下到上依次安装所述印油盒模块、所述直线涡轮齿滑块和所述驱动机构；所述印章盖印面与所述印油棉过盈紧贴，印章处于蘸油饱满状态；

S2，启动所述驱动机构，驱动所述蜗杆正转并带动所述直线涡轮齿滑块沿所述驱动机构的轴向方向向下运动，所述直齿条通过所述扇形齿轮带动所述印油盒向下向两侧翻转打开，当所述直齿条和所述扇形齿轮脱离后，两半所述印油盒分别翻转到竖直向下位置，完全打开印章的下行通道；

S3，所述直线涡轮齿滑块沿所述驱动机构的轴向方向继续向下运动，带动所述印章继续向下运动直达纸面，并进行盖章，关闭所述驱动机构；

S4，启动所述驱动机构驱动所述蜗杆反转，回收所述印章。

本发明的有益效果：

本发明的自动直推式便携印控仪，通过设置蜗杆和直线涡轮齿滑块的组合，直线涡轮齿滑块能够在驱动机构的两侧运动，有效节省自动直推式便携印控仪的竖直高度空间，便于携带和使用。印章底部设置两半式印油盒，印章盖印前能够自动蘸油，两半式印油盒转动连接在壳体上且在印章下移过程中翻转收起，由于印油盒为两半式，因此竖直转动收起空间为半径，大大减小了印油盒的垂直运动空间，进而有效节省自动直推式便携印控仪是竖直高度空间，便于携带和使用。

本发明提供的自动盖章方法，通过驱动电机驱动蜗杆转动带动直线涡轮齿滑块移动，由于涡杆的外径大于驱动机构本体的外径，因此直线涡轮齿滑块能够在驱动机构的侧面运动，有效节省了印控仪整体的竖直高度空间；该自动盖章方法通过驱动机构驱动蜗杆的正转和反转实现印章的自动蘸油和自动盖印，操作简单，易于控制。

附图说明

图1是本发明提供一种自动直推式便携印控仪处于初始位置的结构示意图；

图2是本发明提供一种自动直推式便携印控仪中驱动机构和直线涡轮齿滑块的安装位置示意图；

图3是本发明提供一种自动直推式便携印控仪的壳体外观结构示意图；

图4是本发明提供一种自动直推式便携印控仪中印油盒模块的结构示意图；

图5是本发明提供一种自动直推式便携印控仪中印油棉的结构示意图；

图6是本发明提供一种自动直推式便携印控仪中两半印油棉的中间接缝的结构示意图；

图7是本发明提供一种自动直推式便携印控仪处于驱动状态的结构示意图；

图8是本发明提供一种自动直推式便携印控仪处于盖章状态的结构示意图；

图9是本发明提供一种自动直推式便携印控仪中印章的端部固定示意图；

图10是本发明提供一种自动直推式便携印控仪中填充垫的印章槽为圆形截面的结构示意图；

图11是本发明提供一种自动直推式便携印控仪中填充垫的印章槽为长方形截面的结构示意图；

图12是本发明提供一种自动直推式便携印控仪中填充垫的印章槽为正方形截面的结构示意图。

图中：

1.印章；11.第一夹环；12.第二夹环；13.填充垫；131.印章槽；2.壳体；21.下壳；22.中壳；23.上壳；24.通孔；3.驱动机构；31.蜗杆；4.直线涡轮齿滑块；41.直齿条；5.印油盒模块；51.印油盒；52.印油棉；521.直线剖面；522.圆中心线；523.接缝；53.翻转托板；531.扇形齿轮；54.转轴；6.电路板和显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明首先提供一种自动直推式便携印控仪，如图1-图8，包括印章1和壳体2，还包括：

驱动机构3，驱动机构3固定在壳体2上，驱动机构3的输出端设置蜗杆31，蜗杆31的外径大于驱动机构3的本体的外径；

直线涡轮齿滑块4，直线涡轮齿滑块4上设有印章1和直齿条41，直线涡轮齿滑块4沿驱动机构3的轴向设置且与蜗杆31配合连接；

印油盒模块5，包括印油盒51、设置在印油盒51内的印油棉52和翻转托板53，印油盒51设置在印章1的端部且印章1的端部能够与印油棉52接触，印油盒51设为两半，两半印油盒51的第一端搭接，第二端分别转动连接在壳体2上，翻转托板53固定在印油盒51上且翻转托板53上设有扇形齿轮531；扇形齿轮531与直齿条41啮合；

驱动机构3被配置为驱动蜗杆31转动并带动直线涡轮齿滑块4沿蜗杆31的转动轴线往复运动，同时，印章1和直齿条41随之运动，直齿条41通过扇形齿轮531带动印油盒51翻转。

需要说明的是，如图1-图3，壳体2是具有开合机构的密闭腔体，以上部件均设置在壳体1的内部。本实施例中，驱动机构3设置并固定在壳体2的顶部，印油盒模块5转动连接在壳体2的底部，壳体2的整体高度与驱动机构3的高度、印章1的高度和印油盒模块5的高度有关，本发明中，蜗杆31设置在驱动机构3的输出端且蜗杆31的外径大于驱动机构3的本体的外径，当蜗杆31与直线涡轮齿滑块4啮合传动时，可以满足直线涡轮齿滑块4的直线运动不受驱动机构3的限制，直线涡轮齿滑块4可以在驱动机构3的侧面运动，相对于现有技术，本发明中直线涡轮齿滑块4的运动距离与驱动机构3的高度能够重叠，因此大大缩短了二者的空间高度，便于自动直推式便携印控仪整体的携带和使用。上述实施例中，将标准涡轮齿结构排列在直线滑块上，将蜗杆31和涡轮扭转90°转动轴的传动效果改为蜗杆31推动直线涡轮齿滑块4沿直线滑动且蜗杆31的旋转轴(或转动轴线)和直线涡轮齿滑块4的滑动方向为平行线，蜗杆31和直线涡轮齿滑块4的组合可以有效利用驱动机构3两侧的空间高度，与市场已有产品和技术相比，驱动机构3的输出端不用丝杠且长度可大大小于印章1行程，印控仪设备整体的高度大大减小且制造成本更低。

另外，印油盒51设为两半，两半印油盒51的第一端搭接，如图4-图6所示，本实施例中，圆形印油盒51设有圆形印油棉52，印油棉52由两个半圆形印油棉组合成，印油棉52的直径略大于印章1的印章面外径，每个半圆形印油棉52的直线剖面521的位置略微超过圆中心线522，如图5，超过距离为0.3-0.5mm，当两片半圆形印油棉52对齐组合时，圆形印油棉52的中间接缝523位置过盈重叠，可以有效避免印章1蘸油后出现中线留空现象。在印章1盖印面直径相同的前提下，两半式印油盒51比已有产品的单翻式印油盒51节省一半的高度空间。

再如图1，扇形齿轮531与直齿条41啮合，如图7和图8所示，两半印油盒51转动连接在壳体2底部，在印章1下移过程中能够向外翻转收起，由于印油盒51为两半式，因此竖直转动收起空间为印油盒51的半径，大大减小了印油盒51的垂直运动空间，进而有效节省自动直推式便携印控仪的竖直高度空间，便于携带和使用。

上述实施例中的蜗杆31设有安装孔，能够套设安装在驱动机构3的输出轴上，并且用顶丝顶在输出轴上，实现蜗杆31与输出轴的固定连接和同步转动。

可选地，印油盒模块5还包括转轴54，转轴54设有两个，两个转轴54分别固定于两半印油盒51的第二端，转轴54的两端转动连接于壳体2上。

如图4，印油盒51的底面为平面，印油棉52设置在印油盒51的顶部，两个半圆形的印油盒51拼接组成圆形印油盒51整体，转轴54设置在每半印油盒51的远端，便于印油盒51沿端部向内翻转或向外翻转。扇形齿轮531在转轴54和/或印油盒51上相对设置，扇形齿轮531的圆心角与印油盒51的转动角度有关。将印油盒51转动连接在壳体2上，通过直齿条41上下位移带动扇形齿轮531的转动，进而带动印油盒51的转动，当印油盒51向外翻转时可以让出印章1的移动通道，便于印章1的移动。同时，在一些实施例中，可以设置印油盒51在翻转后与壳体2连接或吸附，防止印章1在移动过程中与印油棉52相接触，优选磁性吸附的方式，当直齿条41与扇形齿轮531啮合传动时，可以实现反复的吸附和解吸附连接。

可选地，直线涡轮齿滑块4设有至少两个，至少两个直线涡轮齿滑块4均与蜗杆31相配合，至少两个直线涡轮齿滑块4围绕驱动机构3的外圆周设置且至少两个直线涡轮齿滑块4滑动连接于壳体2。

结合图1和图2，实施例中设置两个直线涡轮齿滑块4，对称且均匀设置在蜗杆31的外圆周，由于蜗杆31的外径大于驱动机构3的本体的外径，因此直线涡轮齿滑块4能够在驱动机构3的两侧移动，直线涡轮齿滑块4的移动距离与驱动机构3的高度能够重叠，减少二者的体积，小巧便于携带。为了限位直线涡轮齿滑块4，设置直线涡轮齿滑块4与壳体2的内侧壁之间滑动连接，优选滑块滑轨配合方式滑动连接，可以对直线涡轮齿滑块4的移动方向进行导向，也可以对直线涡轮齿滑块4进行周向限位，确保直线涡轮齿滑块4与蜗杆31之间的良好啮合传动。

可选地，翻转托板53设有多个，多个翻转托板53均固定在转轴54上且间隔设置在两半印油盒51的两侧。

结合图4，翻转托板53设有四个，每个翻转托板53的边缘设置扇形齿轮531，四个翻转托板53间隔设置在转轴54上且位于印油盒51的两侧，便于提高印油盒51的翻转稳定性，且便于控制翻转角度，防止侧倾。需要说明的是，翻转托板53可以只连接固定在印油盒51上，也可以同时连接在转轴54上，翻转托板53、转轴54和半圆形印油盒51形成一个整体进行翻转。

可选地，直齿条41设有多个，多个直齿条41间隔设置在直线涡轮齿滑块4上，多个直齿条41与多个翻转托板53上的扇形齿轮531一一对应设置。

结合图1和图4，本实施例中直齿条41设置四个，分别设置在两个直线涡轮齿滑块4的底部的两侧，与扇形齿轮531一一对应啮合，直齿条41可以与直线涡轮齿滑块4一体加工，也可以拆卸式连接，在模数确定的情况下，直齿条41的齿数比扇形齿轮531的齿数少，如少一个齿，在初始位置时，直齿条41下方第一齿处于扇形齿轮531的下方第一齿的下面，二者贴紧咬合，便于直齿条41的往复运动时都能够带动扇形齿轮531的啮合传动。

可选地，扇形齿轮531为90°圆心角的扇形齿轮531，扇形齿轮531能够带动印油盒51翻转90°。如图4所示，扇形齿轮531的圆心角为90°，为圆齿轮的四分之一，直齿条41带动扇形齿轮531从初始位置开始转动，当转动到90°时，印油盒51能够与壳体2之间吸附固定，此时直齿条41与扇形齿轮531脱离，直齿条41随印章1和直线涡轮齿滑块4继续向下移动。可以理解，印油盒51与壳体2之间的吸附力要小于直齿条41与扇形齿轮531之间的啮合传动力。

可选地，印章1的端部设有第一夹环11和第二夹环12，第一夹环11和第二夹环12可拆卸式连接且第一夹环11和第二夹环12围设印章1的端部；第一夹环11和第二夹环12均连接于直线涡轮齿滑块4。

如图9和图10，印章1的端部设置可拆卸式连接的第一夹环11和第二夹环12，优选金属半圆环，连接后形成圆环形夹设部，通过第一夹环11和第二夹环12可以将印章1固定连接在直线涡轮齿滑块4上，便于直线涡轮齿滑块4带动印章1一起往复运动。印章1与直线涡轮齿滑块4之间可拆卸式连接，以上可拆卸式连接方式选择螺栓或锁紧螺钉连接。

可选地，印章1的端部还设有填充垫13，填充垫13的外缘轮廓贴靠于第一夹环11和第二夹环12的内侧壁，填充垫13的中心设置印章槽131。

如图10-图12，填充垫13设置在第一夹环11和第二夹环12形成的夹设部的内侧，印章槽131的内孔形状和尺寸与印章1的端部形状和尺寸一致，便于固定不同形状和尺寸的印章1，只需要更换填充垫13就可以实现对不同印章1的固定连接。图10所示为印章槽131为圆孔，适合圆形截面的印章1的端部，图11所示印章槽131为长方形孔，适合长方形截面的印章1的端部，图12所示印章槽131为正方形，适合正方形截面的印章1的端部，可以理解，第一夹环11和第二夹环12为金属材质并通过锁紧螺钉或螺栓连接，刚度、韧性好，内圈卡装塑料或硬橡胶材质的定制填充垫13，定制填充垫13的外圈轮廓与第一夹环11和第二夹环12的内圈相配合保持不变，填充垫13的内圈为印章槽131，印章槽131的轮廓根据不同印章面的外形进行定制以兼容各种印章1，第一夹环11和第二夹环12连接抱紧定制填充垫13，定制填充垫13抱紧印章1的端面的侧立面，当施加足够的抱紧力就可以有效紧固印章1，且易于形成标准的连接。可以理解，填充垫13可以设有多个，多个填充垫13贴靠所述第一夹环11和第二夹环12的内侧壁且间隔设置，多个填充垫13组合形成印章槽131，便于施加抱紧力，填充垫13能够兼容更多的印章1且制作成本更低。

可选地，自动直推式便携印控仪还包括电路板和显示屏6，电路板和显示屏6设置在壳体2顶部，电路板和显示屏6与驱动机构3电连接。

如图1和图3所示，壳体2的顶部设有通孔24，用于安装电路板和显示屏6，电路板和显示屏6与驱动机构3连接，用于控制驱动机构3。驱动机构3可以选择小型电机，体积小。本实施例中，壳体2包括下壳21、中壳22和上壳23，上壳23安装在中壳22顶部并预留通孔24，用于显示和按键等的配备安装；中壳22安装在下壳21上并封闭内部组件，同时直线涡轮齿滑块4与中壳22之间一个设置滑动连接轨道，另一个设置滑块实现滑动连接，下壳21内安装印油盒模块5，用于转动连接印油盒51。

本发明还提供一种自动盖章方法，结合图1、图7和图8，自动盖章方法包括如下步骤：

S1，将印章1固定在直线涡轮齿滑块4上，在驱动机构3的输出端连接蜗杆31；在壳体2内部从下到上依次安装印油盒模块5、直线涡轮齿滑块4和驱动机构3；印章1盖印面与印油棉52过盈紧贴，印章1处于蘸油饱满状态，印控仪处于如图1所示初始位置；

S2，启动驱动机构3，驱动蜗杆31正转并带动直线涡轮齿滑块4沿驱动机构3的轴向方向向下运动，如图7所示驱动状态，直齿条41通过扇形齿轮531带动印油盒51向下向两侧翻转打开，当直齿条41和扇形齿轮531脱离后，两半印油盒51分别翻转到竖直向下位置，完全打开印章1的下行通道；

S3，直线涡轮齿滑块4沿驱动机构3的轴向方向继续向下运动，带动印章1继续向下运动直达纸面，并进行盖章，如图8所示盖章状态，关闭驱动机构3；

S4，启动驱动机构3驱动蜗杆31正转，回收印章1。

本发明提供的自动盖章方法，通过驱动电机3驱动蜗杆31转动带动直线涡轮齿滑块4移动，由于涡杆31的外径大于驱动机构3的本体的外径，因此直线涡轮齿滑块4能够在驱动机构3的两侧运动，有效节省了印控仪整体的竖直高度空间；该自动盖章方法通过驱动机构3驱动蜗杆31的正转和反转实现印章1的自动蘸油和自动盖印，操作简单，易于控制。

上述自动盖印方法中，步骤S1中需要首先采集印章面几何体的外形数据，并据此建立三维模型，制作定制的填充垫13，本实施例采用两个填充垫13组合的形式，两个填充垫13组合后的内圈形成印章槽131，印章槽131与印章面的侧立面紧密贴合，为了更好的贴合，填充垫13的沿轴向的厚度等于印章面的侧立面的高度，同时也等于第一夹环11和第二夹环22的轴向高度。将第一夹环11和第二夹环12组合并进行预连接，再将填充垫13置于第一夹环11和第二夹环12的内侧，将印章1置于印章槽131内，锁紧第一夹环11和第二夹环12实现对印章1的组装。

步骤S2中，印油盒51为两半式，因此翻转空间只需要半径高度，因此节约了整体的空间高度，更利于制作便携式印控仪，小巧方便。

驱动机构3的启动和关闭由电路板控制，需要说明的是，上述的自动盖印方法中还可以在步骤S1和步骤S2之间包括一个印章1蘸油的步骤，即驱动机构3在驱动蜗杆31正转进行盖章之前，先要进行印章1蘸油的步骤，即，启动驱动机构3驱动蜗杆31反转，蜗杆31推动直线涡轮齿滑块4向上运动1mm后停止，此时，直齿条41通过扇形齿轮531带动印油盒51向上翻转，印章1向上移动微小距离的同时印油盒51向上向内翻转一定角度，使得印章1的盖印面充分与印油棉52接触实现进一步的压紧蘸油，用以进一步确保印章1在盖印前能够充分的蘸油。

步骤S2中，两半印油盒51向下且向外翻转90°后，印油盒51通过磁吸力与壳体2相吸附，确保印油盒51保持翻转的状态，避免印油棉52在印章1下降的过程中与印油棉52的接触。而且在印章1持续下降的过程中，直齿条41与扇形齿轮531脱离，可以节约直齿条41的长度，进一步节约竖直空间高度。

步骤S4中回收印章1的动作与盖章的动作是完全相反的过程，驱动机构3驱动蜗杆31正转，蜗杆31咬合推动直线涡轮齿滑块4向上运动，同时带动印章1向上运动，上升到一定位置时直齿条41再次与扇形齿轮531接触并咬合，克服印油盒51与壳体2之间的吸附力，两半印油盒51再次翻转最后闭合，自动直推式便携印控仪回归到初始位置，驱动机构3停止，印控仪处于待机状态。

可见，本发明提供的一种自动直推式便携印控仪，可以实现一个驱动机构3作为动力源驱动所有结构件实现印章1自动蘸油、自动盖印、自动闭锁的核心功能，整体高度从下至上依次包括两半式印油盒51的竖直高度、印章1高度、蜗杆31高度和驱动机构3高度，其他电路板和显示屏6以及需要的按键等都安装在主控电路板上，而已有产品和技术要么需要2-3个动力源要么结构复杂高度大和体积大，所以本发明的整机架构更简洁、更小巧、制造成本更低。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动直推式便携印控仪，包括印章(1)和壳体(2)，其特征在于，所述自动直推式便携印控仪还包括：

驱动机构(3)，所述驱动机构(3)固定在所述壳体(2)上，所述驱动机构(3)的输出端设置蜗杆(31)，所述蜗杆(31)的外径大于所述驱动机构(3)的本体的外径；

直线涡轮齿滑块(4)，所述直线涡轮齿滑块(4)上设有所述印章(1)和直齿条(41)，所述直线涡轮齿滑块(4)沿所述驱动机构(3)的轴向设置且与所述蜗杆(31)配合连接；所述印章(1)与所述直线涡轮齿滑块(4)之间可拆卸式连接；当所述蜗杆(31)与所述直线涡轮齿滑块(4)啮合传动时，所述直线涡轮齿滑块(4)在所述驱动机构(3)的侧面运动并且在高度方向能够重叠；

印油盒模块(5)，包括印油盒(51)、设置在所述印油盒(51)内的印油棉(52)和翻转托板(53)，所述印油盒(51)设置在所述印章(1)的端部且所述端部能够与所述印油棉(52)接触，所述印油盒(51)设为两半，两半所述印油盒(51)的第一端搭接，第二端分别转动连接在所述壳体(2)上，所述翻转托板(53)固定在所述印油盒(51)上且所述翻转托板(53)上设有扇形齿轮(531)；所述扇形齿轮(531)与所述直齿条(41)啮合；所述扇形齿轮(531)为90°圆心角的扇形齿轮(531)，所述扇形齿轮(531)能够带动所述印油盒(51)翻转90°；

所述驱动机构(3)被配置为驱动所述蜗杆(31)转动并带动所述直线涡轮齿滑块(4)沿所述蜗杆(31)的转动轴线往复运动，同时，所述印章(1)和所述直齿条(41)随之运动，直齿条(41)通过所述扇形齿轮(531)带动所述印油盒(51)翻转；

所述自动直推式便携印控仪的整体高度从下至上依次包括两半式所述印油盒(51)的竖直高度、所述印章(1)高度、所述蜗杆(31)高度和所述驱动机构(3)高度。

2.根据权利要求1所述的自动直推式便携印控仪，其特征在于，所述印油盒模块(5)还包括转轴(54)，所述转轴(54)设有两个，两个所述转轴(54)分别固定于两半所述印油盒(51)的第二端，所述转轴(54)的两端转动连接于所述壳体(2)上。

3.根据权利要求2所述的自动直推式便携印控仪，其特征在于，所述直线涡轮齿滑块(4)设有至少两个，至少两个所述直线涡轮齿滑块(4)均与所述蜗杆(31)相配合，至少两个所述直线涡轮齿滑块(4)围绕所述驱动机构(3)的外圆周设置且至少两个所述直线涡轮齿滑块(4)滑动连接于所述壳体(2)。

4.根据权利要求2所述的自动直推式便携印控仪，其特征在于，所述翻转托板(53)设有多个，多个所述翻转托板(53)均固定在所述转轴(54)上且间隔设置在两半所述印油盒(51)的两侧。

5.根据权利要求4所述的自动直推式便携印控仪，其特征在于，所述直齿条(41)设有多个，多个所述直齿条(41)间隔设置在所述直线涡轮齿滑块(4)上，多个所述直齿条(41)与多个所述翻转托板(53)上的所述扇形齿轮(531)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的自动直推式便携印控仪，其特征在于，所述印章(1)的端部设有第一夹环(11)和第二夹环(12)，所述第一夹环(11)和所述第二夹环(12)可拆卸式连接且所述第一夹环(11)和所述第二夹环(12)围设所述印章(1)的所述端部；所述第一夹环(11)和所述第二夹环(12)均连接于所述直线涡轮齿滑块(4)。

7.根据权利要求6所述的自动直推式便携印控仪，其特征在于，所述印章(1)的所述端部还设有填充垫(13)，所述填充垫(13)的外缘轮廓贴靠于所述第一夹环(11)和所述第二夹环(12)的内侧壁，所述填充垫(13)的中心设置印章槽(131)。

8.根据权利要求1所述的自动直推式便携印控仪，其特征在于，所述自动直推式便携印控仪还包括电路板和显示屏(6)，所述电路板和显示屏(6)设置在所述壳体(2)顶部，所述电路板和显示屏(6)与所述驱动机构(3)电连接。

9.一种自动盖章方法，其特征在于，根据权利要求1-8中任意一项所述自动直推式便携印控仪，所述自动盖章方法包括如下步骤：

S1，将所述印章(1)固定在所述直线涡轮齿滑块(4)上，在所述驱动机构(3)的输出端连接所述蜗杆(31)；在所述壳体(2)内部从下到上依次安装所述印油盒模块(5)、所述直线涡轮齿滑块(4)和所述驱动机构(3)；所述印章(1)盖印面与所述印油棉(52)过盈紧贴，印章(1)处于蘸油饱满状态；

S2，启动所述驱动机构(3)，驱动所述蜗杆(31)正转并带动所述直线涡轮齿滑块(4)沿所述驱动机构(3)的轴向方向在所述驱动机构(3)的两侧向下运动，所述直齿条(41)通过所述扇形齿轮(531)带动所述印油盒(51)向下向两侧翻转打开，当所述直齿条(41)和所述扇形齿轮(531)脱离后，两半所述印油盒(51)分别翻转到竖直向下位置，完全打开印章(1)的下行通道；

S3，所述直线涡轮齿滑块(4)沿所述驱动机构(3)的轴向方向继续向下运动，带动所述印章(1)继续向下运动直达纸面，并进行盖章，关闭所述驱动机构(3)；

S4，启动所述驱动机构(3)驱动所述蜗杆(31)反转，回收所述印章(1)。

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