CN113021901B - 一种具有无线传输功能的安全可靠型3d打印机 - Google Patents

一种具有无线传输功能的安全可靠型3d打印机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，涉及3D打印技术领域，其中设置的控制器至少与重量传感器、无线模块以及打印补偿组件电连，重量传感器能够在间隔至少一层打印层进行重量检测，并且重量检测数据反馈至控制器中，与控制器中预置的重量数据进行对比，且超过阈值时，通过无线模块将结果反馈至用户端，并由用户端控制所述打印补偿组件是否进行补偿处理，该补偿处理不会影响打印头组件中预置的打印数据，从而能够在不进行电脑重新修改三维图的基础上，对打印物进行实时检测修改，保障了其打印的可靠性与精准性。

Description

一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机。
背景技术
3D打印机是一种快速成型装置，具体是以数字模型文件为基础，运用如粉末状金属或塑料等可粘合材料，进行逐层粘合从而构成打印物，因此在打印时，需预先将三维图数据导入3D打印机中，然后机器会按照预设程序把产品一层层造出来，因此在打印过程中，如果某一层粉末料体的用量因控制部件或精度本身的限制导致偏多或偏少时，则会使打印出的产品粗糙、变形，甚至是报废，例如某一层粉末料体的用量低于预设值，则在下一层进行打印时，其与上一层之间可能存在孔隙，又如某一层粉末料体的用量高于预设值时，则会在下一层打印时，产生溢出毛刺等情况。
因此，有必要提供一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，其特征在于：包括：
底座；
Y向驱动组件，安装于所述底座上，且能够带动打印台组件进行Y向移动，且打印开始后，所述Y向驱动组件持续间隔的带动所述打印台组件沿Y向向下移动；
打印台组件，至少包括打印台，所述打印台内部嵌入有重量传感器；
打印头组件，至少包括打印头机构，所述打印头机构能够沿X向和Z向进行移动式打印；
打印补偿组件，用于对打印物体进行增式补偿或减式补偿；
无线模块，能够与用户端进行数据传输；及
控制器，其至少与重量传感器、无线模块以及打印补偿组件电连，所述重量传感器能够在间隔至少一层打印层进行重量检测，并且重量检测数据反馈至控制器中，与控制器中预置的重量数据进行对比，且超过阈值时，通过无线模块将结果反馈至用户端，并由用户端控制所述打印补偿组件是否进行补偿处理。
进一步，作为优选，所述Y向驱动组件包括：
Y向导轨，至少为两组，且两组所述Y向导轨的两端分别与底座和顶座相连；
滑块，滑动设置在所述Y向导轨上，且与丝母座相连，所述丝母座还传动连接在丝杠上，所述丝杠转动设置在底座与顶座之间，且由固定在底座中的电机驱动转动；
且两个所述滑块之间共同连接所述打印台组件。
进一步，作为优选，所述打印头组件包括：
打印头机构，可移动的设置在Z向导轨上；及
Z向导轨，其两端均固定有行走器，且所述行走器可移动的设置在X向导轨上，且所述X向导轨固定于顶座上。
进一步，作为优选，所述打印台组件包括：
安装台，所述安装台的两侧底部均采用连接件对应连接在支撑卡座上，所述支撑卡座采用连接座连接至Y向驱动组件的输出端；
转盘，沿其中心竖轴线密封转动的设置在所述安装台中，且由固定在安装台底部的步进电机驱动；及
打印台，固定在转盘上。
进一步，作为优选，所述连接件为L型，其竖直段用于连接安装台和支撑卡座，水平段用于与微振荡器的输出端相连，所述微振荡器固定在连接座上。
进一步，作为优选，所述打印台的上表面高于所述安装台的上表面。
进一步，作为优选，所述打印补偿组件包括：
伸缩控制器，沿X向布设在打印台组件的初始位置的上方一侧，其输出端固定有Z向伸缩器；
安装仓，固定在Z向伸缩器的输出端；
环带，其为环形，且分为两部分，其中一部分为打磨带，另一部分为出料带，且所述环带由三个导向驱动轮机构以及一支撑垫作为支撑；以及
微打印头，其出料端所喷出的料体能够穿过所述出料带。
进一步，作为优选，三个导向驱动轮机构呈倒T型固定在安装仓上，且至少包括驱动支撑轮，用于支撑驱动所述环带，且驱动打磨带位于支撑垫下方时，能够对打印物进行减式补偿，且驱动出料带位于支撑垫下方时，配合微打印头能够对打印物进行增式补偿。
进一步，作为优选，所述微打印头竖向固定在所述安装仓下方，且其底部固定有扶正座，所述扶正座的两端采用铰接垫铰接有调节支撑垫，所述调节支撑垫的另一端也采用铰接垫铰接有另一调节支撑垫，各个所述调节支撑垫上均铰接有调节杆，所述调节杆的另一端铰接至微打印头上。
进一步，作为优选，还包括降温器和浮渣吹散头，其中，所述浮渣吹散头位于打印台组件的初始位置的上方一侧，且能够持续间隔进行吹浮渣动作。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，具有以下有益效果：
本发明实施例中，设置有控制器，其至少与重量传感器、无线模块以及打印补偿组件电连，重量传感器能够在间隔至少一层打印层进行重量检测，并且重量检测数据反馈至控制器中，与控制器中预置的重量数据进行对比，且超过阈值时，通过无线模块将结果反馈至用户端，并由用户端控制所述打印补偿组件是否进行补偿处理，无需人工直接接入，较为安全，并且该补偿处理不会影响打印头组件中预置的打印数据，从而能够在不进行电脑重新修改三维图的基础上，对打印物进行实时检测修改，保障了其打印的可靠性与精准性。
附图说明
图1为一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机的整体结构示意图；
图2为一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机中打印头组件的结构示意图；
图3为一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机中打印台组件的结构示意图；
图4为一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机中打印补偿组件的结构示意图；
图中：1、底座；2、Y向驱动组件；3、打印台组件；4、打印头组件；5、连接柱；6、无线模块；7、降温器；8、浮渣吹散头；9、打印补偿组件；21、Y向导轨；22、顶座；23、滑块；24、丝母座；25、丝杠；41、打印头机构；42、Z向导轨；43、行走器；44、X向导轨；31、安装台；32、连接件；33、支撑卡座；34、微振荡器；35、连接座；36、转盘；37、打印台；38、收集环槽；91、伸缩控制器；92、安装仓；93、导向驱动轮机构；94、打磨带；95、出料带；96、微打印头；97、扶正座；98、调节支撑垫；99、调节杆。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，包括：
底座1；
Y向驱动组件2，安装于所述底座1上，且能够带动打印台组件3进行Y向移动，且打印开始后，所述Y向驱动组件2持续间隔的带动所述打印台组件3沿Y向向下移动；
打印台组件3，至少包括打印台37，所述打印台37内部嵌入有重量传感器；
打印头组件4，至少包括打印头机构41，所述打印头机构41能够沿X向和Z向进行移动式打印；
打印补偿组件9，用于对打印物体进行增式补偿或减式补偿；
无线模块6，能够与用户端进行数据传输；及
控制器，其至少与重量传感器、无线模块6以及打印补偿组件9电连，所述重量传感器能够在间隔至少一层打印层进行重量检测，并且重量检测数据反馈至控制器中，与控制器中预置的重量数据进行对比，且超过阈值时，通过无线模块6将结果反馈至用户端，并由用户端控制所述打印补偿组件9是否进行补偿处理，也就是说，利用打印头组件4进行3D打印时，通过重量传感器能够间隔测量打印物的重量，假设该打印头组件4每打印一层，则对其重量进行检测一次，并将检测数据反馈至控制器中，控制器中需预置n个重量数据，该n个重量数据为每打印一层后的打印物所具有的重量，如果反馈的检测数据与预置的对应的重量数据差距较大，超过阈值时，可根据需求，选择使用打印补偿组件9进行打印补偿，需要注意的是，打印补偿组件9开始动作时，打印头组件4需暂停动作，但是打印补偿组件9不会影响打印头组件4中预置的打印数据，从而在不进行电脑重新修改三维图的基础上，对打印物进行实时检测修改，保障了其打印的可靠性与精准性。
本实施例中，所述Y向驱动组件2包括：
Y向导轨21，至少为两组，且两组所述Y向导轨21的两端分别与底座1和顶座22相连；
滑块23，滑动设置在所述Y向导轨21上，且与丝母座24相连，所述丝母座还传动连接在丝杠25上，所述丝杠25转动设置在底座1与顶座22之间，且由固定在底座1中的电机驱动转动；
且两个所述滑块23之间共同连接所述打印台组件3，在实施时，需先将打印台组件3移动至初始位置，所述初始位置为靠近打印头组件4的位置处，使得打印头组件4能够在打印台37上进行3D打印，之后，随着打印的进行，电机驱动丝杠转动，进而通过丝母座24带动打印台组件3进行持续间隔的向下移动。
本实施例中，如图2，图2中给出了打印头组件4的平面图和立体图，所述打印头组件4包括：
打印头机构41，可移动的设置在Z向导轨42上；及
Z向导轨42，其两端均固定有行走器43，且所述行走器43可移动的设置在X向导轨44上，且所述X向导轨44固定于顶座22上，需要解释的是，打印头机构41也是内置有行走器行走在Z向导轨42上，本实施例中的行走器为精密行走器。
另外，如图3，所述打印台组件3包括：
安装台31，所述安装台31的两侧底部均采用连接件32对应连接在支撑卡座33上，所述支撑卡座33采用连接座35连接至Y向驱动组件的输出端；
转盘36，沿其中心竖轴线密封转动的设置在所述安装台31中，且由固定在安装台31底部的步进电机驱动；及
打印台37，固定在转盘36上，设置的转盘36，主要是用于在初始阶段清理打印台37时，能够带动打印台37进行转动，甩净其上粉状物。
作为较佳的实施例，所述连接件32为L型，其竖直段用于连接安装台31和支撑卡座33，水平段用于与微振荡器34的输出端相连，所述微振荡器固定在连接座35上，因此设置的微振荡器能够在初始阶段微振荡打印台37，辅助其清理其上杂物。
作为较佳的实施例，所述打印台37的上表面高于所述安装台31的上表面，另外，安装台31上还可开设环槽38，用于收集碎屑，环槽中开设有出屑孔，并且安装台31上表面固定有环挡。
本实施例中，如图4，所述打印补偿组件9包括：
伸缩控制器91，沿X向布设在打印台组件3的初始位置的上方一侧，其输出端固定有Z向伸缩器；
安装仓92，固定在Z向伸缩器的输出端；
环带，其为环形，且分为两部分，其中一部分为打磨带94，另一部分为出料带95，且所述环带由三个导向驱动轮机构93以及一支撑垫作为支撑；以及
微打印头96，其出料端所喷出的料体能够穿过所述出料带95。
而三个导向驱动轮机构93呈倒T型固定在安装仓92上，且至少包括驱动支撑轮，用于支撑驱动所述环带，且驱动打磨带94位于支撑垫下方时，能够对打印物进行减式补偿，且驱动出料带95位于支撑垫下方时，配合微打印头96能够对打印物进行增式补偿，也就是说，对打印物进行减式补偿时，先通过导向驱动轮机构93驱动环带上的打磨带9移动至支撑垫的下方，并带动打磨带进行来回移动即可实现打磨，而需要对打印物进行增式补偿时，则通过导向驱动轮机构93带动环带上的出料带95移动至支撑垫的下方，出料带95上至少开设有一个出料孔体，用于配合打印头96进行喷料，实现增式补偿。
为了提高打磨效果，所述微打印头96竖向固定在所述安装仓92下方，且其底部固定有扶正座97，所述扶正座97的两端采用铰接垫铰接有调节支撑垫98，所述调节支撑垫98的另一端也采用铰接垫铰接有另一调节支撑垫98，各个所述调节支撑垫98上均铰接有调节杆99，所述调节杆99的另一端铰接至微打印头96上，通过调节杆99的伸缩，能够微调支撑垫，使其以两端微微倾斜，从而能够提升打磨效果。
本实施例中，还包括降温器7和浮渣吹散头8，其中，所述浮渣吹散头8位于打印台组件3的初始位置的上方一侧，且能够持续间隔进行吹浮渣动作。
在具体实施时，先利用Y向驱动组件将打印台组件3移动至初始位置，随后打印头组件开始打印动作，之后，随着打印的进行，电机驱动丝杠转动，进而通过丝母座24带动打印台组件3进行持续间隔的向下移动，其中，重量传感器能够在间隔至少一层打印层进行重量检测，并且重量检测数据反馈至控制器中，与控制器中预置的重量数据进行对比，且超过阈值时，通过无线模块6将结果反馈至用户端，并由用户端控制所述打印补偿组件9是否进行补偿处理。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，其特征在于：包括：
底座(1)；
Y向驱动组件(2)，安装于所述底座(1)上，且能够带动打印台组件(3)进行Y向移动，且打印开始后，所述Y向驱动组件(2)持续间隔的带动所述打印台组件(3)沿Y向向下移动；
打印台组件(3)，至少包括打印台(37)，所述打印台(37)内部嵌入有重量传感器；
打印头组件(4)，至少包括打印头机构(41)，所述打印头机构(41)能够沿X向和Z向进行移动式打印；
打印补偿组件(9)，用于对打印物体进行增式补偿或减式补偿；
无线模块(6)，能够与用户端进行数据传输；及
控制器，其至少与重量传感器、无线模块(6)以及打印补偿组件(9)电连，所述重量传感器能够在间隔至少一层打印层进行重量检测，并且重量检测数据反馈至控制器中，与控制器中预置的重量数据进行对比，且超过阈值时，通过无线模块(6)将结果反馈至用户端，并由用户端控制所述打印补偿组件(9)是否进行补偿处理；
所述打印补偿组件(9)包括：
伸缩控制器(91)，沿X向布设在打印台组件(3)的初始位置的上方一侧，其输出端固定有Z向伸缩器；
安装仓(92)，固定在Z向伸缩器的输出端；
环带，其为环形，且分为两部分，其中一部分为打磨带(94)，另一部分为出料带(95)，且所述环带由三个导向驱动轮机构(93)以及一支撑垫作为支撑；以及
微打印头(96)，其出料端所喷出的料体能够穿过所述出料带(95)；
三个导向驱动轮机构(93)呈倒T型固定在安装仓(92)上，且至少包括驱动支撑轮，用于支撑驱动所述环带，且驱动打磨带(94)位于支撑垫下方时，能够对打印物进行减式补偿，且驱动出料带(95)位于支撑垫下方时，配合微打印头(96)能够对打印物进行增式补偿；
所述微打印头(96)竖向固定在所述安装仓(92)下方，且其底部固定有扶正座(97)，所述扶正座(97)的两端采用铰接垫铰接有调节支撑垫(98)，所述调节支撑垫(98)的另一端也采用铰接垫铰接有另一调节支撑垫(98)，各个所述调节支撑垫(98)上均铰接有调节杆(99)，所述调节杆(99)的另一端铰接至微打印头(96)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，其特征在于：所述Y向驱动组件(2)包括：
Y向导轨(21)，至少为两组，且两组所述Y向导轨(21)的两端分别与底座(1)和顶座(22)相连；
滑块(23)，滑动设置在所述Y向导轨(21)上，且与丝母座(24)相连，所述丝母座还传动连接在丝杠(25)上，所述丝杠(25)转动设置在底座(1)与顶座(22)之间，且由固定在底座(1)中的电机驱动转动；
且两个所述滑块(23)之间共同连接所述打印台组件(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，其特征在于：所述打印头组件(4)包括：
打印头机构(41)，可移动的设置在Z向导轨(42)上；及
Z向导轨(42)，其两端均固定有行走器(43)，且所述行走器(43)可移动的设置在X向导轨(44)上，且所述X向导轨(44)固定于顶座(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，其特征在于：所述打印台组件(3)包括：
安装台(31)，所述安装台(31)的两侧底部均采用连接件(32)对应连接在支撑卡座(33)上，所述支撑卡座(33)采用连接座(35)连接至Y向驱动组件的输出端；
转盘(36)，沿其中心竖轴线密封转动的设置在所述安装台(31)中，且由固定在安装台(31)底部的步进电机驱动；及
打印台(37)，固定在转盘(36)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，其特征在于：所述连接件(32)为L型，其竖直段用于连接安装台(31)和支撑卡座(33)，水平段用于与微振荡器(34)的输出端相连，所述微振荡器固定在连接座(35)上。
6.根据权利要求4所述的一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，其特征在于：所述打印台(37)的上表面高于所述安装台(31)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种具有无线传输功能的安全可靠型3D打印机，其特征在于：还包括降温器(7)和浮渣吹散头(8)，其中，所述浮渣吹散头(8)位于打印台组件(3)的初始位置的上方一侧，且能够持续间隔进行吹浮渣动作。
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