CN113021409A - 伸缩杆伸缩驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩杆伸缩驱动装置，其设有伸缩杆组件和软轴驱动组件，伸缩杆组件的一端固定设有底座，伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板，伸缩杆组件的内部为中空结构，软轴驱动组件包括两组碾压辊，驱动组件底座上设有软轴过孔，软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过，软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管，软轴过孔的另一端固定设有螺旋收纳套管，螺旋收纳套管与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构连通，形成完整的通道；其解决了现有管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的观察、摄像、图像拾取以及机械手的操作维修困难的技术问题。本发明可广泛应用于狭小空间的观察、摄像、图像拾取等操作。

Description

伸缩杆伸缩驱动装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种伸缩杆伸缩驱动装置。

背景技术

我们知道，目前有些狭小空间经常需要进行维修、观察、检测等操作，类似管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间。

现有的对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的观察、摄像、图像拾取以及机械手的操作维修等，很难有合适的设备将摄像设备或者机械手等执行机构送到待测目标内部，给管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的维修操作、摄像操作等带来很多困难，形成制约。

发明内容

本发明针对现有的对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的观察、摄像、图像拾取以及机械手的操作维修等，很难有合适的设备将摄像设备或者机械手等执行机构送到待测目标内部，给管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的维修操作、摄像操作等带来很多困难，形成制约的技术问题，提供一种能够灵活深入到管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间中，并按照需求可以进一步实现伸缩等动作，实现对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间操作的伸缩杆伸缩驱动装置，同时提供一种可以灵活伸缩操作的方法。

为此，本发明的技术方案是，一种伸缩杆伸缩驱动装置，设有伸缩杆组件和软轴驱动组件，伸缩杆组件的一端固定设有底座，伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板，伸缩杆组件的内部为中空结构；

软轴驱动组件包括驱动组件底座和驱动组件顶盖，驱动组件底座和驱动组件顶盖之间设有两组碾压辊，每组碾压辊之间设有缝隙，碾压辊中间固定设有碾压轴，碾压轴的一端固定设有碾压齿轮，每组碾压辊的碾压齿轮互相啮合，驱动组件底座和驱动组件顶盖之间又设有过渡轴，过渡轴的一端设有过渡齿轮，过渡齿轮位于碾压齿轮的一侧，过渡齿轮分别与每组碾压辊的其中一个碾压齿轮啮合，碾压辊的外表面为聚氨酯材料；

驱动组件底座上设有电机，电机的输出端固定设有电机主动齿轮，电机主动齿轮与过渡齿轮啮合；

驱动组件底座上设有软轴过孔，软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过；

软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管，驱动软轴套管的一端与软轴过孔连接，驱动软轴套管的另一端与底座连接，软轴过孔的另一端固定设有螺旋收纳套管，螺旋收纳套管与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构连通，形成完整的通道，螺旋收纳套管的内部设有驱动软轴，驱动软轴贯穿通过软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构，驱动软轴的前端与伸缩杆组件的最前端最细一节固定连接，驱动软轴与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构滑动连接。

优选地，驱动软轴套管为直线型或者圆弧形或者U型结构。

优选地，螺旋收纳套管为多层螺旋结构。

优选地，驱动软轴的直径为4mm±0.5mm，每组碾压辊之间的缝隙为3mm±0.5mm。

本发明有益效果是，驱动软轴与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构滑动连接，当启动电机时，电机带动电机主动齿轮转动，电机主动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮同时带动两组碾压齿轮转动，进而带动碾压辊转动，位于软轴过孔中的驱动软轴在碾压辊的旋转挤压下，在软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构中形成蠕动，进一步推动伸缩安装板向外运动，将伸缩杆组件的每一节逐渐展开，达到需要使用的长度，当电机反向转动时，驱动软轴带动伸缩安装板向内部缩回，进一步带动伸缩杆组件的每一节达到缩回状态。

这样的操作可以实现管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间需要机械手操作、影像摄取以及其他一些操作，只需将伸缩杆伸缩驱动装置整体置于以上管道中，遥控操作电机就可以达到目的。

因为驱动软轴套管为直线型或者圆弧形或者U型结构，可以实现各种不同狭长管道的需要，直线型比较适合细长空间的需要，圆弧形或者U型结构比较适合短的直径大的管道的各种需要。

又因为螺旋收纳套管为多层螺旋结构，可以将驱动软轴全部容纳在螺旋收纳套管中，在现场使用时，不会出现驱动软轴暴露在外面导致缠绕在一起的问题，方便操作施工。

附图说明

图1是本发明的一种实施例示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的仰视图；

图5是图1的剖视图；

图6是软轴驱动组件的剖视图；

图7是软轴驱动组件的示意图；

图8是图7的A-A剖视图；

图9是图8的B-B剖视图；

图10是本发明的又一种实施例之意图；

图11是本发明的又一种实施例之意图；

图12是本发明的又一种实施例之意图；

图13是本发明的又一种实施例之意图。

图中符号说明：

1.伸缩安装板；2.伸缩杆组件；3.底座；4.软轴驱动组件；401.驱动软轴；402.驱动软轴套管；403.螺旋收纳套管；404.电机；405.软轴过孔；406.驱动组件底座；407.电机主动齿轮；408.过渡齿轮；409.碾压齿轮；410.碾压辊；411.过渡轴；412.碾压轴；413.驱动组件顶盖。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

图1-图9是本发明一种伸缩杆伸缩驱动装置的实施例，其设有伸缩杆组件2和软轴驱动组件4，伸缩杆组件2的一端固定设有底座3，伸缩杆组件2的最前端固定设有伸缩安装板1，伸缩安装板1上可以放置各种装置，例如摄像头、机械手等；伸缩杆组件2是多节套在一起可以伸出和缩回的结构，伸缩杆组件2的内部为中空结构；软轴驱动组件4包括驱动组件底座406和驱动组件顶盖413，驱动组件底座406和驱动组件顶盖413之间设有两组碾压辊410，每组碾压辊410之间设有缝隙，碾压辊410中间固定设有碾压轴412，碾压轴412的一端固定设有碾压齿轮409，每组碾压辊410的碾压齿轮409互相啮合，碾压辊410的外表面为聚氨酯材料，也可以采用橡胶等其他材料；驱动组件底座406和驱动组件顶盖413之间又设有过渡轴411，过渡轴411的一端设有过渡齿轮408，过渡齿轮408位于碾压齿轮409的一侧，过渡齿轮408分别与每组碾压辊410的其中一个碾压齿轮409啮合；驱动组件底座406上设有电机404，电机404的输出端固定设有电机主动齿轮407，电机主动齿轮407与过渡齿轮408啮合；驱动组件底座406上设有软轴过孔405，软轴过孔405经过两组碾压辊410之间的缝隙贯穿通过；软轴驱动组件4与底座3之间设有驱动软轴套管402，驱动软轴套管402的一端与软轴过孔405连接，驱动软轴套管402的另一端与底座3连接，软轴过孔405的另一端固定设有螺旋收纳套管403，螺旋收纳套管403与软轴过孔405、驱动软轴套管402、伸缩杆组件2内部的中空结构连通，形成完整的通道，螺旋收纳套管403的内部设有驱动软轴401，驱动软轴401贯穿通过软轴过孔405、驱动软轴套管402、伸缩杆组件2内部的中空结构，驱动软轴401的前端与伸缩杆组件2的最前端最细一节固定连接，可以采用胶粘或者螺钉等连接形式，驱动软轴401与软轴过孔405、驱动软轴套管402、伸缩杆组件2内部的中空结构滑动连接。

图9是齿轮的啮合传递示意图，可以清楚的看到齿轮之间的啮合关系。

该实施例中，螺旋收纳套管403为多层螺旋结构，可以将驱动软轴401全部容纳在螺旋收纳套管403中。

图中可以看到，驱动软轴套管402为直线型或者圆弧形或者U型结构，适合小管道空间使用。

该实施例中，驱动软轴401的直径为4mm±0.5mm，每组碾压辊410之间的缝隙为3mm±0.5mm，可以将驱动软轴401压紧传输。也可以采用不同直径的驱动软轴，以实现不同的推动力，如果需要大的推动力，可以选用直径大的驱动软轴。碾压辊410之间的缝隙一般设置为比驱动软轴401的直径小20-30％。

使用时，驱动软轴401与软轴过孔405、驱动软轴套管402、伸缩杆组件2内部的中空结构滑动连接，当启动电机404时，电机404带动电机主动齿轮407转动，电机主动齿轮407带动过渡齿轮408转动，过渡齿轮408同时带动两组碾压齿轮409转动，进而带动碾压辊410转动，位于软轴过孔405中的驱动软轴401在碾压辊410的旋转挤压下，在软轴过孔405、驱动软轴套管402、伸缩杆组件2内部的中空结构中形成蠕动，进一步推动伸缩安装板1向外运动，将伸缩杆组件2的每一节逐渐展开，达到需要使用的长度，当电机404反向转动时，驱动软轴401带动伸缩安装板1向内部缩回，进一步带动伸缩杆组件2的每一节达到缩回状态。

这样的操作可以实现管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间需要机械手操作、影像摄取以及其他一些操作，只需将伸缩杆伸缩驱动装置整体置于以上管道中，遥控操作电机就可以达到目的。

因为驱动软轴套管402为直线型或者圆弧形或者U型结构，可以实现各种不同狭长管道的需要。

又因为螺旋收纳套管403为多层螺旋结构，可以将驱动软轴401全部容纳在螺旋收纳套管403中，在现场使用时，不会出现驱动软轴401暴露在外面导致缠绕在一起的问题，方便操作施工。

图10的实施例中的驱动软轴套管402为半圆型结构，进一步缩小了整体装置的体积。

图11的实施例中的驱动软轴套管402为直线型结构，比较适合直径细小的管道中使用，驱动软轴401的滑动阻力很小。

图12中实施例中的驱动软轴套管402为1/4圆型结构，驱动软轴套管402的长度较小，驱动软轴401的滑动阻力更小，操作更容易灵活。

图13中实施例中的驱动软轴套管402为半圆型结构，伸缩杆组件2与螺旋收纳套管403位于同侧，进一步缩小了整体装置的外形尺寸，适合更狭小的空间使用。

以上实施例中的直线型比较适合细长空间的需要，圆弧形或者U型结构比较适合短的直径大的管道的各种需要，螺旋收纳套管403可以根据长度需要做成多层结构。

该发明提供了一种能够灵活深入到管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间中，并按照需求可以进一步实现伸缩等动作，实现对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间操作的伸缩杆伸缩驱动装置。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (4)

1.一种伸缩杆伸缩驱动装置，其特征是：设有伸缩杆组件和软轴驱动组件，所述伸缩杆组件的一端固定设有底座，所述伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板，所述伸缩杆组件的内部为中空结构；

所述软轴驱动组件包括驱动组件底座和驱动组件顶盖，所述驱动组件底座和驱动组件顶盖之间设有两组碾压辊，每组碾压辊之间设有缝隙，碾压辊中间固定设有碾压轴，所述碾压轴的一端固定设有碾压齿轮，每组碾压辊的碾压齿轮互相啮合，所述驱动组件底座和驱动组件顶盖之间又设有过渡轴，所述过渡轴的一端设有过渡齿轮，所述过渡齿轮位于碾压齿轮的一侧，所述过渡齿轮分别与每组碾压辊的其中一个碾压齿轮啮合，碾压辊的外表面为聚氨酯材料；

所述驱动组件底座上设有电机，所述电机的输出端固定设有电机主动齿轮，所述电机主动齿轮与过渡齿轮啮合；

所述驱动组件底座上设有软轴过孔，所述软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过；

所述软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管，所述驱动软轴套管的一端与软轴过孔连接，所述驱动软轴套管的另一端与底座连接，所述软轴过孔的另一端固定设有螺旋收纳套管，所述螺旋收纳套管与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构连通，形成完整的通道，所述螺旋收纳套管的内部设有驱动软轴，所述驱动软轴贯穿通过软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构，所述驱动软轴的前端与伸缩杆组件的最前端最细一节固定连接，所述驱动软轴与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆伸缩驱动装置，其特征在于：所述驱动软轴套管为直线型或者圆弧形或者U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩杆伸缩驱动装置，其特征在于：所述螺旋收纳套管为多层螺旋结构。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩杆伸缩驱动装置，其特征在于：所述驱动软轴的直径为4mm±0.5mm，每组碾压辊之间的缝隙为3mm±0.5mm。

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