CN109296604A - 大行程电动伸缩杆 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及一种大行程电动伸缩杆的机械装置，其特征在于结构简单、可靠，行程大，伸缩比大，适用于大行程、中小推力的线性伸缩机构。本发明利用电机提供动力，驱动摩擦轮和从动轮提供的摩擦力驱动软轴作直线运动，软轴再驱动伸缩杆做直线伸缩运动。被发明利用行程开关控制伸缩杆的行程，当伸缩杆收缩完毕或者伸展完毕的时候会触发行程开关，引起行程开关引脚电平的变化，在控制器获取电平的变化后，会控制电机停止运动，实现伸缩杆正常的伸缩运动。
Description
技术领域
本公开实施例主要涉及一种大行程电动伸缩杆的机械装置。
背景技术
现存的电动伸缩杆技术，一般采用螺丝螺杆连接机构，伸缩行程受螺杆长度的限制，伸缩比较小，螺纹螺杆配合上升和下降的线性速度较慢，且无法胜任大行程和大伸缩比的要求，基于以上螺纹螺杆伸缩杆的缺点，本实施例提出一种新型的大行程电动伸缩杆结构。本实施例具有行程比大，结构简单，可靠度高，体积小等优点。
发明内容
本公开实施例提供一种大行程电动伸缩杆的机械结构和控制方法。所述技术方案如下。
一种大行程的电动伸缩杆结构，包括伸缩套管组、行程开关、触发器、驱动电机、软轴和软轴限位装置，其特征在于：还包括位于伸缩套管组内的伸缩驱动机构；
所述伸缩套管组具有三节及以上的套管，自上而下依次为上管、中管及下管；各个套管相互之间有限位装置，保证各个管件和合理的范围内做线性运动；
所述伸缩驱动机构包括驱动电机、摩擦轮、压轮和软轴，驱动电机驱动摩擦轮和压轮相对转动，摩擦轮和压紧轮利用摩擦力驱动软轴在软轴限位器和管组的限制下做线性运动，驱动伸缩管组伸展或者收缩。
所述上管(0701)、中管(0703)、下管(0705)的直径依次减小。
所述上管(0701)的上端固定一个限位器(0706)，中管的下端固定一个限位器(0702)，中管上端固定限位器(0707)，下管的下端固定一个限位器(0704)，下管上端固定一个限位器(0708)；限位器(0706)限制(0702)上行的最上位置，限位器(0706)同时限制限位器(0707)下行的最下位置，也就限制了中管的行程；限位器(0707)同样限制着(0704)的上行的最大位置和(0708)下行的最大位置；当有多节管时也可以保证各级管顺序展开和关闭。
所述驱动机构包括一个或者多个驱动轮，一个或者多个从动压轮，电机电动驱动轮转动，驱动轮驱动从动压轮相对转动或者两个驱动轮相对转动。
所述驱动机构包含一根及以上的软轴，该软轴被驱动轮和从动轮利用摩擦力驱动，且该软轴驱动伸缩杆逐级伸展和收缩。
所述驱动机构包含2个及以上的软轴约束器，约束软轴在驱动轮和从动压轮之间保持一定高度，使软轴与驱动轮保持良好接触。
所述电动伸缩杆包含至少一个固定于伸缩管的头部用于检测伸缩管的收缩完成情况的头部行程开关，以及至少一个固定于伸缩管的尾部用于检测伸缩管的伸展情况的尾部行程开关。
电动伸缩杆包含至少一个用于触发头部行程开关的触发器(09)，当触发器(09)触发头部行程开关(10)时，表示伸缩管完成收缩动作完成；以及至少一个用于触发尾部行程开关的触发器(15)，当触发器(15)触发行程开关(14)时表示伸缩管完成伸展动作。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电动伸缩杆的结构图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种电动伸缩杆的局部结构图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种伸缩杆的剖视图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种行程开关示意图；
图中：01是驱动软轴，02是软轴约束器1，03是固定架2，04是压轮，05是软轴约束器2，06 是伸缩杆固定件，07是伸缩杆，08是行程开关2固定器，09是触发器2，10是行程开关2，11是驱动电机，12是驱动轮，13是固定架，14是行程开关1，15是触发器1。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例图1是电动伸缩杆的整体结构图，驱动电机(图号11)，带动驱动轮(图号12)和压轮(图号04)转动，软轴(图号01)在软轴约束器(图号02)和(图号05)的约束下，被驱动轮(图号12)和压轮(图号04)的摩擦轮驱动做线性运动，软轴(图号01)驱动伸缩杆(图号07)伸展或者收缩。当伸展完成时，触发器1(图号15)会触发行程开关1(图号14)的压片(图号1401)，压片按压按钮(图号1402)，会引起行程开关1(图号14)的引脚(图号1404，1405，1406)的电平变化，控制器检测到行程开关1的电平变化，会停止驱动电机，完成伸缩杆的伸展动作。当伸缩杆收缩完成时，触发器2(图号09)会按压行程开关2(图号10)的压片，也会引起行程开关2(图号10) 的引脚的电平变化，当控制器检测到后，会控制驱动电机(图号11)停止转动，完成收缩过程。
本实施例图3是伸缩杆(图号07)的剖面图，伸缩管可以有多节管组成，这里以3节管举例说明，由于管长度较长这里采用断裂视图的方式展现。图中0702与0703固定，0706与0701固定，0704与0705固定，0707与0703固定，0708与0705固定。当伸缩管伸展时，0706会约束0702的行程，也就是会约束0703管的行程，0707会约束0704，也就是会约束0705管的行程。当管收缩时，0707会约束0708的行程，也就是会约束0705管的行程，0706会约束0707的行程，也就是会约束0703管的行程。这样在这些约束件的作用下，各级管会逐级展开和收缩，实现伸缩杆的功能。
Claims (8)
1.一种大行程的电动伸缩杆结构，包括伸缩套管组、行程开关、触发器、驱动电机、软轴和软轴限位装置，其特征在于：还包括位于伸缩套管组内的伸缩驱动机构；
所述伸缩套管组具有三节及以上的套管，自上而下依次为上管、中管及下管；各个套管相互之间有限位装置，保证各个管件和合理的范围内做线性运动；
所述伸缩驱动机构包括驱动电机、摩擦轮、压轮和软轴，驱动电机驱动摩擦轮和压轮相对转动，摩擦轮和压紧轮利用摩擦力驱动软轴在软轴限位器合管组的限制下做线性运动，驱动伸缩管组伸展或者收缩。
2.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述上管(0701)的上端固定一个限位器(0706)，中管的下端固定一个限位器(0702)，中管上端固定限位器(0707)，下管的下端固定一个限位器(0704)，下管上端固定一个限位器(0708)；限位器(0706)限制(0702)上行的最上位置，限位器(0706)同时限制限位器(0707)下行的最下位置，也就限制了中管的行程；限位器(0707)同样限制着(0704)的上行的最大位置和(0708)下行的最大位置；当有多节管时也可以保证各级管顺序展开和关闭。
3.如权利要求1或2所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述上管(0701)、中管(0703)、下管(0705)的直径依次减小。
4.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述驱动机构包括一个或者多个驱动轮，一个或者多个从动压轮，电机电动驱动轮转动，驱动轮驱动从动压轮相对转动或者两个驱动轮相对转动。
5.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述驱动机构包含一根及以上的软轴，该软轴被驱动轮和从动轮利用摩擦力驱动，且该软轴驱动伸缩杆逐级伸展和收缩。
6.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述驱动机构包含2个及以上的软轴约束器，约束软轴在驱动轮和从动压轮之间保持一定高度，使软轴与驱动轮保持良好接触。
7.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述电动伸缩杆包含至少一个固定于伸缩管的头部用于检测伸缩管的收缩完成情况的头部行程开关(10)，以及至少一个固定于伸缩管的尾部用于检测伸缩管的伸展情况的尾部行程开关(14)。
8.如权利要求1和7所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：电动伸缩杆包含至少一个用于触发头部行程开关的触发器(09)，当触发器(09)触发头部行程开关(10)时，表示伸缩管完成收缩动作完成；以及至少一个用于触发尾部行程开关的触发器(15)，当触发器(15)触发行程开关(14)时表示伸缩管完成伸展动作。
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- 2018-11-05 CN CN201811321859.7A patent/CN109296604A/zh active Pending
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