CN101433937A - 切边剪夹送辊装置 - Google Patents

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漆小虎
郑永红
叶洪生
李聃
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本发明公开了一种中厚板轧钢生产线上的切边剪夹送辊装置，该装置可防止钢板在输送过程中出现“跑偏”现象。该切边剪夹送辊装置包括固定侧上夹送辊、固定侧下夹送辊以及移动侧上夹送辊、移动侧下夹送辊，固定侧下夹送辊与移动侧下夹送辊之间通过同步轴轴向连接，固定侧上夹送辊和固定侧下夹送辊由传动机构进行同步驱动，移动侧上夹送辊和移动侧下夹送辊由传动机构进行同步驱动。固定侧上夹送辊和固定侧下夹送辊由传动机构进行同步驱动，移动侧上夹送辊和移动侧下夹送辊由传动机构进行同步驱动，从而可保证相对的上下两个夹送辊之间的辊面线速度的一致，避免钢板在输送过程中的“跑偏”，提高切边剪剪切钢板的质量。

Description

切边剪夹送辊装置
技术领域
本发明涉及冶金板材轧制生产线上的切边剪前后夹送设备，具体涉及中厚板轧钢生产线上的切边剪夹送辊装置。
背景技术
现有用于中厚板轧钢生产线上的切边剪夹送辊装置普遍采用如下的结构和驱动形式：包括固定侧夹送辊和移动侧夹送辊，固定侧夹送辊由固定侧上夹送辊和固定侧下夹送辊组成，移动侧夹送辊由移动侧上夹送辊和移动测下夹送辊组成。每个夹送辊由一台带减速器的电机单独驱动，相对的上下两个夹送辊采用电气系统控制进行同步运行，相对的上下两个夹送辊依靠液压缸来改变其辊缝大小和夹持钢板力的大小。为保证固定侧夹送辊与移动侧夹送辊的辊面线速度一致，固定侧下夹送辊与移动侧下夹送辊之间通过同步轴轴向连接。上述形式夹送辊的缺点是：当夹送辊在频繁启止动状况下(名义最高值可达1800次/小时)输送钢板时，由于电机的数量较多，而每一台电机的固有机械特性很难保证一致，这就使得相对的上下两个夹送辊之间产生较大的辊面线速度差，导致钢板在输送过程中易“跑偏”——钢板延长度方向的理论中心线偏离运行方向的理想中心线，进而导致钢板边部每次剪切时出现明显的交接错位痕迹，影响钢板的外形质量。
发明内容
本发明所解决的技术问题是：提供一种可防止钢板在输送过程中出现“跑偏”现象的切边剪夹送辊装置。
解决上述技术问题的技术方案是：切边剪夹送辊装置，包括固定侧上夹送辊、固定侧下夹送辊以及移动侧上夹送辊、移动侧下夹送辊，固定侧下夹送辊与移动侧下夹送辊之间通过同步轴轴向连接，固定侧上夹送辊和固定侧下夹送辊由传动机构进行同步驱动，移动侧上夹送辊和移动侧下夹送辊由传动机构进行同步驱动。
作为上述技术方案的优选方案，固定侧上夹送辊和固定侧下夹送辊由电机经双出轴减速器进行同步驱动，移动侧上夹送辊和移动侧下夹送辊由电机经双出轴减速器进行同步驱动。
进一步的是，固定侧上夹送辊和固定侧下夹送辊的旋转轴分别通过万向接轴与双出轴减速器的两个输出轴连接，移动侧上夹送辊和移动侧下夹送辊的旋转轴分别通过万向接轴与双出轴减速器的两个输出轴连接。
进一步的是，万向接轴采用伸缩式万向接轴。
进一步的是，同步轴采用伸缩式结构。
作为上述技术方案的优选方案，同步轴由带花键的轴身以及与轴身相适配的轴套构成，轴身套入轴套内并与轴套轴向滑动联接，轴身和轴套分别与固定侧下夹送辊和移动侧下夹送辊连接。
本发明的有益效果是：固定侧上夹送辊和固定侧下夹送辊由传动机构进行同步驱动，移动侧上夹送辊和移动侧下夹送辊由传动机构进行同步驱动，从而可保证固定侧上夹送辊和固定侧下夹送辊之间以及移动侧上夹送辊和移动侧下夹送辊之间的辊面线速度一致，即相对的上下两个夹送辊之间的辊面线速度的一致，避免钢板在输送过程中的“跑偏”，提高切边剪剪切钢板的质量。
附图说明
图1为本发明切边剪夹送辊装置的结构示意图。
图中标记为：固定侧机架1、固定底座2、固定侧上夹送辊3a、移动侧上夹送辊3b、固定侧下夹送辊4a、移动侧下夹送辊4b、液压缸5、移动侧机架6、滚珠丝杠7、开口度调整电机8、联轴器9、定位装置10、传动电机11a、传动电机11b、联轴器12a、联轴器12b、双出轴减速器13a、双出轴减速器13b、万向接轴14、同步轴15、横移底座16、轴承座17、丝杆螺母18。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示的切边剪夹送辊装置，包括固定侧上夹送辊3a、固定侧下夹送辊4a以及移动侧上夹送辊3b、移动侧下夹送辊4b，固定侧下夹送辊4a与移动侧下夹送辊4b之间通过同步轴15轴向连接，固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a由传动机构进行同步驱动，移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b由传动机构进行同步驱动。固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a为相对的上下两个夹送辊，移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b为相对的上下两个夹送辊。固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a组成固定侧夹送辊，移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b组成移动侧夹送辊。如图1，固定侧机架1采用焊接框架型式，用螺栓把合在固定底座2上，固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a分别通过轴承安装在轴承座17上，轴承座17一端铰接在固定侧机架1上，另一端与液压缸5相铰接；移动侧机架6采用焊接框架型式，用螺栓把合在横移底座16上，横移底座16安装在固定底座2的滑架上，下端通过丝杆螺母18与滚珠丝杠7连接，滚珠丝杠7安装在固定底座2上，输入端通过联轴器9与开口度调整电机8连接；移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b分别通过轴承安装在轴承座17上，轴承座17一端铰接在移动侧机架6上，另一端与液压缸5相铰接。相对的上下两个夹送辊之间的辊缝调整由液压缸5来完成；固定侧夹送辊和移动侧夹送辊之间的开口宽度由开口度调整电机8经联轴器9传动滚珠丝杠7，经丝杆螺母18从而移动横移底座16以及安装在横移底座16上的其它零部件从而使固定侧夹送辊和移动侧夹送辊之间的开口宽度发生变化。横移底座16的定位由定位装置10来完成。固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a由传动机构进行同步驱动，移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b由传动机构进行同步驱动，从而保证固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a之间以及移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b之间的辊面线速度一致，即相对的上下两个夹送辊之间的辊面线速度一致，避免钢板在输送过程中的“跑偏”，提高切边剪剪切钢板的质量。
如图1，作为传动机构的一种具体结构，固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a由电机11a经双出轴减速器13a进行同步驱动，移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b由电机11b经双出轴减速器13b进行同步驱动。其中，双出轴减速器13a的两个输出轴分别用于驱动固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a，双出轴减速器13b的两个输出轴分别用于驱动移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b。双出轴减速器13a、13b的两个输出轴通过齿轮传动的方式同步转动，从而能够保证相对的上下两个夹送辊之间的辊面线速度的一致，很好的解决了钢板在输送过程中的“跑偏”问题。图1中电机11a和双出轴减速器13a安装在固定底座2上，电机11b和双出轴减速器13b安装在横移底座16上。
如图1，固定侧上夹送辊3a和固定侧下夹送辊4a的旋转轴分别通过万向接轴14与双出轴减速器13a的两个输出轴连接，移动侧上夹送辊3b和移动侧下夹送辊4b的旋转轴分别通过万向接轴14与双出轴减速器13b的两个输出轴连接。万向接轴14可联接不在同一轴线的两个传动轴系，当通过液压缸5来调整相对的上下两个夹送辊之间的辊缝大小导致夹送辊旋转轴位置改变时，仍能够可靠地传递转距，并具有承载能力高，运行平稳，轴向补偿量大等优点。万向接轴14可采用伸缩式万向接轴，比如万向接轴14的轴体可由带外花键的轴身和内花键的轴套形成轴向滑动联接，且轴体的两端分别与双出轴减速器的输出轴和夹送辊的旋转轴万向联接，以保证万向接轴14可轴向伸缩。
此外，在调整固定侧夹送辊和移动侧夹送辊之间的开口宽度时，同步轴15的长度必须发生相应的变化。为此可先将同步轴15从固定侧下夹送辊4a与移动侧下夹送辊4b之间拆卸下来，待开口宽度调整恰当后再装上适应长度的同步轴15。上述这种方法非常麻烦，为此同步轴15最好采用可伸缩结构，以适应调整固定侧夹送辊和移动侧夹送辊之间的开口宽度的变化。比如，同步轴15可由带花键的轴身以及与轴身相适配的内花键的轴套构成，轴身插入轴套内与轴套轴向滑动联接，轴身和轴套分别与固定侧下夹送辊4a和移动侧下夹送辊4b连接，以保证同步轴15可轴向伸缩。

Claims (6)

  1. 【权利要求1】切边剪夹送辊装置，包括固定侧上夹送辊(3a)、固定侧下夹送辊(4a)以及移动侧上夹送辊(3b)、移动侧下夹送辊(4b)，固定侧下夹送辊(4a)与移动侧下夹送辊(4b)之间通过同步轴(15)轴向连接，其特征是：固定侧上夹送辊(3a)和固定侧下夹送辊(4a)由传动机构进行同步驱动，移动侧上夹送辊(3b)和移动侧下夹送辊(4b)由传动机构进行同步驱动。
  2. 【权利要求2】如权利要求1所述的切边剪夹送辊装置，其特征是：固定侧上夹送辊(3a)和固定侧下夹送辊(4a)由电机(11a)经双出轴减速器(13a)进行同步驱动，移动侧上夹送辊(3b)和移动侧下夹送辊(4b)由电机(11b)经双出轴减速器(13b)进行同步驱动。
  3. 【权利要求3】如权利要求2所述的切边剪夹送辊装置，其特征是：固定侧上夹送辊(3a)和固定侧下夹送辊(4a)的旋转轴分别通过万向接轴(14)与双出轴减速器(13a)的两个输出轴连接，移动侧上夹送辊(3b)和移动侧下夹送辊(4b)的旋转轴分别通过万向接轴(14)与双出轴减速器(13b)的两个输出轴连接。
  4. 【权利要求4】如权利要求3所述的切边剪夹送辊装置，其特征是：万向接轴(14)采用伸缩式万向接轴。
  5. 【权利要求5】如权利要求1所述的切边剪夹送辊装置，其特征是：同步轴(15)采用伸缩式结构。
  6. 【权利要求6】如权利要求5所述的切边剪夹送辊装置，其特征是：同步轴(15)由带花键的轴身以及与轴身相适配的轴套构成，轴身插入轴套内与轴套轴向滑动联接，轴身和轴套分别与固定侧下夹送辊(4a)和移动侧下夹送辊(4b)连接。
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