CN113020889B - 一种网框自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起焊接技术领域，具体涉及一种网框自动焊接设备，包括机架、夹具和固定装置；所述机架上开设有凹槽，所述夹具包括下压部、传动部和夹持部，所述下压部弹性连接于机架上的凹槽内，所述夹持部的一端位于下压部的上方，另一端转动连接于机架上并通过传动部与下压部连接。本发明的有益效果在于：网框的取放均无需依靠人工依次扳动夹具并旋转螺栓进行固定，进一步提高了焊接设备的自动化程度；钢管在放置时只需要将其下压就能够完成所有夹具对其的夹持，大幅度提高了钢管的夹持效果，同时由于所有的夹具均为自动且同步完成夹持，因此不会出现各个夹具施力不均匀的情况，从而能够有效地提高夹持的平整性。
Description
技术领域
本发明涉及起焊接技术领域，具体涉及一种网框自动焊接设备。
背景技术
建筑施工行业中，网框一般是安装于脚手架或爬架外侧，用于对施工人员进行防护的工件，其结构一般是通过若干的钢管焊接而形成。传统的网框一般是通过人工进行焊接，这样的焊接方式不仅效率低下，焊接得到的网框平整性也较低。
而现有的部分焊接设备通过机械手来代替人工进行焊接，然而，在将钢管固定于机架上时，依然需要通过人工扳动夹具并拧紧夹具上的固定螺栓来对钢管进行夹持，十分不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够提高焊接设备自动化程度，同时提高钢管夹持效率和夹持平整性的网框自动焊接设备。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种网框自动焊接设备，包括机架、夹具和固定装置，所述夹具包括下压部、传动部和夹持部；
所述机架上开设有凹槽，所述下压部的一端弹性连接于机架上的凹槽内，且另一端用于放置待焊接件；
所述夹持部的一端转动连接于机架上并通过传动部与下压部的侧部连接，且另一端具有一夹持口；
所述传动部用于将下压部的上下运动转变为夹持部的旋转运动，所述夹持口在所述下压部的下压过程中逐渐倒扣于所述下压部的上方以夹持待焊接件；
所述固定装置嵌设于机架内部，所述固定装置包括弹性伸缩部，所述弹性伸缩部延伸至凹槽内部并用于将下压部固定。
具体的，所述下压部包括压块和第一弹簧，所述压块通过第一弹簧弹性连接于凹槽内；
所述传动部包括齿条和齿轮，所述齿条固定连接于压块的一侧，所述齿轮转动连接于机架上并与齿条啮合；
所述夹持部包括U形的夹持柄、夹头和第二弹簧，所述夹持柄包括长柄侧和短柄侧，所述长柄侧的端部与齿轮固定连接，所述夹头通过第二弹簧与短柄侧的端部弹性连接。
具体的，所述夹头顶端设有定位杆，所述第二弹簧套设于定位杆外侧，所述夹持柄的短柄侧开设有纵向的通孔，所述定位杆滑动连接于通孔内。
具体的，所述固定装置为推拉式电磁铁，所述弹性伸缩部为推拉式电磁铁的铁芯，所述凹槽的侧壁上开设有第一固定孔，所述弹性伸缩部设于第一固定孔内，所述压块上开设有第一固定孔相对应的第二固定孔。
具体的，所述第一固定孔和第二固定孔的边缘均设有圆角。
具体的，还包括辅助压紧装置，所述辅助压紧装置包括转轴和固定块，所述转轴纵向设置于机架上并与机架转动连接，所述固定块固定连接于转轴顶端。
具体的，所述机架的棱角处设置有直角定位块。
具体的，还包括翻转装置，所述翻转装置的转轴固定连接于机架的一侧。
本发明的有益效果在于：网框的取放均无需依靠人工依次扳动夹具并旋转螺栓进行固定，进一步提高了焊接设备的自动化程度；钢管在放置时只需要将其下压就能够完成所有夹具对其的夹持，大幅度提高了钢管的夹持效果，同时由于所有的夹具均为自动且同步完成夹持，因此不会出现各个夹具施力不均匀的情况，从而能够有效地提高夹持的平整性。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中网框自动焊接设备的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式中网框自动焊接设备的俯视图；
图3为本发明具体实施方式中网框自动焊接设备的剖视图；
标号说明：
1、机架；11、凹槽；12、第一固定孔；13、直角定位块；2、夹具；21、下压部；211、压块；212、第一弹簧；213、第二固定孔；22、传动部；221、齿条；222、齿轮；23、夹持部；231、夹持柄；232、夹头；233、第二弹簧；234、定位杆；3、固定装置；31、弹性伸缩部；4、辅助压紧装置；41、转轴；42、固定块；5、翻转装置。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照附图1至3，本发明的一种网框自动焊接设备，包括机架1、夹具2和固定装置3，所述夹具2包括下压部21、传动部22和夹持部23；
所述机架1上开设有凹槽11，所述下压部21的一端弹性连接于机架1上的凹槽11内，且另一端用于放置待焊接件；
所述夹持部23的一端转动连接于机架1上并通过传动部22与下压部21的侧部连接，且另一端具有一夹持口；
所述传动部22用于将下压部21的上下运动转变为夹持部23的旋转运动，所述夹持口在所述下压部21的下压过程中逐渐倒扣于所述下压部21的上方以夹持待焊接件；
所述固定装置3嵌设于机架1内部，所述固定装置3包括弹性伸缩部31，所述弹性伸缩部31延伸至凹槽11内部并用于将下压部21固定。
本发明的工作原理为：将待焊接的钢管按照网框形状排布于机架1的对应夹具2上，并将钢管下压，使钢管将下压部21压入凹槽11内，随着下压部21的移动传动部22会随之运动并带动夹持部23转动一定的角度，当下压部21被完全压入凹槽11内后，固定装置3的弹性伸缩部31会伸入凹槽11内并将下压部21固定住，使其保持在凹槽11内部，同时夹持部23设有夹持口的一端位于下压部21的正上方并将钢管紧紧固定于夹持部23和下压部21之间，最终实现对钢管的快速夹持。
当网框焊接完毕后，只需要控制固定装置3的弹性伸缩部31回缩，下压部21就能够在弹性作用下向上回弹，并使传动部22带动夹持部23转动，从而使夹具2松开对网框的固定，网框就能够被顺利地取下。
由上述描述可知，本发明的有益效果在于：网框的取放均无需依靠人工依次扳动夹具并旋转螺栓进行固定，进一步提高了焊接设备的自动化程度；钢管在放置时只需要将其下压就能够完成所有夹具对其的夹持，大幅度提高了钢管的夹持效果，同时由于所有的夹具均为自动且同步完成夹持，因此不会出现各个夹具施力不均匀的情况，从而能够有效地提高夹持的平整性。
进一步地，所述下压部21包括压块211和第一弹簧212，所述压块211通过第一弹簧212弹性连接于凹槽11内；
所述传动部22包括齿条221和齿轮222，所述齿条221固定连接于压块211的一侧，所述齿轮222转动连接于机架1上并与齿条221啮合；
所述夹持部23包括U形的夹持柄231、夹头232和第二弹簧233，所述夹持柄231包括长柄侧和短柄侧，所述长柄侧的端部与齿轮222固定连接，所述夹头232通过第二弹簧233与短柄侧的端部弹性连接。
由上述描述可知，钢管将压块向下压，并使第一弹簧被压缩，压块向下移动的过程中，齿条随着压块同步移动并驱动齿轮转动，齿轮带动夹持柄同步转动，从而使夹头压在钢管的顶端，夹头在对钢管压紧的过程中，第二弹簧随之被压缩，从而使钢管被紧紧固定住。
进一步地，所述夹头232顶端设有定位杆234，所述第二弹簧233套设于定位杆234外侧，所述夹持柄231的短柄侧开设有纵向的通孔，所述定位杆234滑动连接于通孔内。
由上述描述可知，定位杆滑动连接于通孔内能够挺高夹头的稳定性，避免其在夹持过程中出现歪斜的情况。
进一步地，所述固定装置3为推拉式电磁铁，所述弹性伸缩部31为推拉式电磁铁的铁芯，所述凹槽11的侧壁上开设有第一固定孔12，所述弹性伸缩部31设于第一固定孔12内，所述压块211上开设有第一固定孔12相对应的第二固定孔213。
由上述描述可知，当压块被完全压入凹槽内后，第一固定孔和第二固定孔对齐，从而使推拉式电磁铁的铁芯在弹性作用下伸入第二固定孔内，进而实现对压块的固定。当需要取下网框时，只需要将推拉式电磁铁通电，使铁芯在电磁力的作用下回缩至第一固定孔内就能够取消对压块的固定。
进一步地，所述第一固定孔12和第二固定孔213的边缘均设有圆角。
进一步地，还包括辅助压紧装置4，所述辅助压紧装置4包括转轴41和固定块42，所述转轴41纵向设置于机架1上并与机架1转动连接，所述固定块42固定连接于转轴41顶端。
由上述描述可知，当钢管被固定在夹具上之后，旋转转轴，使固定块位于钢管的正上方，这样就能够进一步确保钢管不会在焊接的过程中发生移动或与夹具脱离。
进一步地，所述机架1的棱角处设置有直角定位块13。
进一步地，还包括翻转装置5，所述翻转装置5的转轴41固定连接于机架1的一侧。
由上述描述可知，翻转装置能够使机架整体转动一定角度，从而使网框能够便捷地进行双面焊接。
实施例一
如图1，一种网框自动焊接设备，包括机架1、夹具2和固定装置3，所述夹具2包括下压部21、传动部22和夹持部23；
所述机架1的棱角处设置有直角定位块13，所述机架1上开设有凹槽11，所述下压部21的一端弹性连接于机架1上的凹槽11内，且另一端用于放置待焊接件；
所述夹持部23的一端转动连接于机架1上并通过传动部22与下压部21的侧部连接，且另一端具有一夹持口；
所述传动部22用于将下压部21的上下运动转变为夹持部23的旋转运动，所述夹持口在所述下压部21的下压过程中逐渐倒扣于所述下压部21的上方以夹持待焊接件；
所述下压部21包括压块211和第一弹簧212，所述压块211通过第一弹簧212弹性连接于凹槽11内；
所述传动部22包括齿条221和齿轮222，所述齿条221固定连接于压块211的一侧，所述齿轮222转动连接于机架1上并与齿条221啮合；
所述夹持部23包括U形的夹持柄231、夹头232和第二弹簧233，所述夹持柄231包括长柄侧和短柄侧，所述长柄侧的端部与齿轮222固定连接，所述夹头232通过第二弹簧233与短柄侧的端部弹性连接；
所述夹头232顶端设有定位杆234，所述第二弹簧233套设于定位杆234外侧，所述夹持柄231的短柄侧开设有纵向的通孔，所述定位杆234滑动连接于通孔内；
如图2，所述固定装置3嵌设于机架1内部，所述固定装置3包括弹性伸缩部31，所述弹性伸缩部31延伸至凹槽11内部并用于将下压部21固定，所述固定装置3为推拉式电磁铁，所述弹性伸缩部31为推拉式电磁铁的铁芯，所述凹槽11的侧壁上开设有第一固定孔12，所述弹性伸缩部31设于第一固定孔12内，所述压块211上开设有第一固定孔12相对应的第二固定孔213，所述第一固定孔12和第二固定孔213的边缘均设有圆角；
还包括辅助压紧装置4，所述辅助压紧装置4包括转轴41和固定块42，所述转轴41纵向设置于机架1上并与机架1转动连接，所述固定块42固定连接于转轴41顶端；
还包括翻转装置5，所述翻转装置5的转轴41固定连接于机架1的一侧。
综上所述，本发明提供的有益效果在于：网框的取放均无需依靠人工依次扳动夹具并旋转螺栓进行固定，进一步提高了焊接设备的自动化程度；钢管在放置时只需要将其下压就能够完成所有夹具对其的夹持，大幅度提高了钢管的夹持效果，同时由于所有的夹具均为自动且同步完成夹持，因此不会出现各个夹具施力不均匀的情况，从而能够有效地提高夹持的平整性。钢管将压块向下压，并使第一弹簧被压缩，压块向下移动的过程中，齿条随着压块同步移动并驱动齿轮转动，齿轮带动夹持柄同步转动，从而使夹头压在钢管的顶端，夹头在对钢管压紧的过程中，第二弹簧随之被压缩，从而使钢管被紧紧固定住。定位杆滑动连接于通孔内能够挺高夹头的稳定性，避免其在夹持过程中出现歪斜的情况。当压块被完全压入凹槽内后，第一固定孔和第二固定孔对齐，从而使推拉式电磁铁的铁芯在弹性作用下伸入第二固定孔内，进而实现对压块的固定。当需要取下网框时，只需要将推拉式电磁铁通电，使铁芯在电磁力的作用下回缩至第一固定孔内就能够取消对压块的固定。当钢管被固定在夹具上之后，旋转转轴，使固定块位于钢管的正上方，这样就能够进一步确保钢管不会在焊接的过程中发生移动或与夹具脱离。翻转装置能够使机架整体转动一定角度，从而使网框能够便捷地进行双面焊接。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种网框自动焊接设备，其特征在于，包括机架、夹具和固定装置，所述夹具包括下压部、传动部和夹持部；
所述机架上开设有凹槽，所述下压部的一端弹性连接于机架上的凹槽内，且另一端用于放置待焊接件；
所述夹持部的一端转动连接于机架上并通过传动部与下压部的侧部连接，且另一端具有一夹持口；
所述传动部用于将下压部的上下运动转变为夹持部的旋转运动，所述夹持口在所述下压部的下压过程中逐渐倒扣于所述下压部的上方以夹持待焊接件；
所述固定装置嵌设于机架内部，所述固定装置包括弹性伸缩部，所述弹性伸缩部延伸至凹槽内部并用于将下压部固定；
所述下压部包括压块和第一弹簧，所述压块通过第一弹簧弹性连接于凹槽内；
所述传动部包括齿条和齿轮，所述齿条固定连接于压块的一侧，所述齿轮转动连接于机架上并与齿条啮合；
所述夹持部包括U形的夹持柄、夹头和第二弹簧，所述夹持柄包括长柄侧和短柄侧，所述长柄侧的端部与齿轮固定连接，所述夹头通过第二弹簧与短柄侧的端部弹性连接。
2.根据权利要求1所述网框自动焊接设备，其特征在于，所述夹头顶端设有定位杆，所述第二弹簧套设于定位杆外侧，所述夹持柄的短柄侧开设有纵向的通孔，所述定位杆滑动连接于通孔内。
3.根据权利要求1所述网框自动焊接设备，其特征在于，所述固定装置为推拉式电磁铁，所述弹性伸缩部为推拉式电磁铁的铁芯，所述凹槽的侧壁上开设有第一固定孔，所述弹性伸缩部设于第一固定孔内，所述压块上开设有第一固定孔相对应的第二固定孔。
4.根据权利要求3所述网框自动焊接设备，其特征在于，所述第一固定孔和第二固定孔的边缘均设有圆角。
5.根据权利要求1所述网框自动焊接设备，其特征在于，还包括辅助压紧装置，所述辅助压紧装置包括转轴和固定块，所述转轴纵向设置于机架上并与机架转动连接，所述固定块固定连接于转轴顶端。
6.根据权利要求1所述网框自动焊接设备，其特征在于，所述机架的棱角处设置有直角定位块。
7.根据权利要求1所述网框自动焊接设备，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置的转轴固定连接于机架的一侧。
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