CN113020885B - 一种角度可调的网框焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起焊接技术领域，具体涉及一种角度可调的网框焊接设备，包括底座、角度调节部和两个夹持部；底座的两侧分别设有第一立杆和第二立杆；角度调节部包括主体、转动轴、转动电机和滑块，主体呈弧形，主体的一端通过转动轴转动连接于第一立杆上，转动电机固定连接于第一立杆上。本发明的有益效果在于：焊接设备能够进行多角度旋转，从而使外部的机械手在进行焊接时能够从不同的角度将网框焊接的更加牢固，同时能够避免网框焊接过程中的反复拆装；对于现有的夹具来说，只要能够与两个夹持部相连接，就能够在本申请的焊接设备上进行多角度旋转，从而提高本申请焊接设备的通用性，也避免了额外加工对应的夹具，降低了生产成本。

Description

一种角度可调的网框焊接设备
技术领域
本发明涉及起焊接技术领域，具体涉及一种角度可调的网框焊接设备。
背景技术
建筑施工行业中，网框一般是安装于脚手架或爬架外侧，用于对施工人员进行防护的工件，其结构一般是通过若干的钢管焊接而形成。传统的网框一般是通过人工进行焊接，这样的焊接方式不仅效率低下，焊接得到的网框平整性也较低。
而现有的部分焊接设备通过机械手来代替人工进行焊接，然而，焊接的过程中，焊接设备的角度往往不可调整，或是焊接设备只能够环绕一个轴线进行旋转，由于机械手本身的体积和灵活性的限制，往往无法很好地将网框的各个部位都焊接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够多角度旋转且适用于多种夹具进行焊接的角度可调的网框焊接设备。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种角度可调的网框焊接设备，包括底座、角度调节部和两个夹持部；
所述底座的两侧分别设有第一立杆和第二立杆；
所述角度调节部包括主体、转动轴、转动电机和滑块，所述主体呈弧形，所述主体的一端通过转动轴转动连接于第一立杆上，所述转动电机固定连接于第一立杆上，所述转动电机的动力输出轴与转动轴固定连接，所述滑块滑动连接于主体上并沿主体的弧形方向运动；
其中一个所述夹持部铰接于第二立杆的顶端，另一个所述夹持部转动连接于滑块上，所述主体的圆心位置与位于第二立杆顶端的夹持部重合。
具体的，所述主体的侧面开设有弧形槽，所述弧形槽内设有齿条，所述滑块呈管状并套设于主体外侧，所述滑块上固定连接有驱动电机，所述滑块内部设有与齿条啮合的齿轮，所述驱动电机的动力输出轴与齿轮固定连接。
具体的，所述夹持部包括夹块和固定件，所述夹块的一侧开设有滑槽，所述固定件弹性连接于滑槽的内壁上。
具体的，所述固定件包括金属杆体、弹簧和电磁铁，所述滑槽的内壁上开设有固定槽，所述金属杆体通过弹簧弹性连接于固定槽内，所述电磁铁固定连接于夹块外部并位于杆体运动方向的延长线上。
具体的，所述滑槽的横截面呈梯形。
具体的，位于所述第二立杆的顶端的夹持部通过万向节与第二立杆铰接，位于所述滑块上的夹持部通过合页与滑块转动连接。
具体的，所述转动轴的外侧套设有轴承并通过轴承与第一立杆连接。
具体的，所述主体呈四分之一圆弧状。
本发明的有益效果在于：焊接设备能够进行多角度旋转，从而使外部的机械手在进行焊接时能够从不同的角度将网框焊接的更加牢固，同时能够避免网框焊接过程中的反复拆装；对于现有的夹具来说，只要能够与两个夹持部相连接，就能够在本申请的焊接设备上进行多角度旋转，从而提高本申请焊接设备的通用性，也避免了额外加工对应的夹具，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中角度可调的网框焊接设备的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式中角度可调的网框焊接设备的主视图；
图3为本发明具体实施方式中夹持部的剖视图；
标号说明：
1、底座；11、第一立杆；12、第二立杆；2、角度调节部；21、主体；211、弧形槽；212、齿条；22、转动轴；23、转动电机；24、滑块；241、驱动电机；3、夹持部；31、夹块；311、滑槽；32、固定件；321、金属杆体；322、弹簧；323、电磁铁。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照附图1至3，本发明的一种角度可调的网框焊接设备，包括底座1、角度调节部2和两个夹持部3；
所述底座1的两侧分别设有第一立杆11和第二立杆12；
所述角度调节部2包括主体21、转动轴22、转动电机23和滑块24，所述主体21呈弧形，所述主体21的一端通过转动轴22转动连接于第一立杆11上，所述转动电机23固定连接于第一立杆11上，所述转动电机23的动力输出轴与转动轴22固定连接，所述滑块24滑动连接于主体21上并沿主体21的弧形方向运动；
其中一个所述夹持部3铰接于第二立杆12的顶端，另一个所述夹持部3转动连接于滑块24上，所述主体21的圆心位置与位于第二立杆12顶端的夹持部3重合。
本发明的工作原理为：焊接加工前，将需要焊接成网框的钢管固定于对应的夹具上，随后再将夹具的两侧分别夹持于两个夹持部3上。需要对夹具进行旋转时，可以在角度调节部2的主体21上滑动滑块24，就能够使夹具的角度进行调节。此外，还可以通过转动电机23带动整个主体21进行旋转，进而实现夹具的旋转。
由上述描述可知，本发明的有益效果在于：焊接设备能够进行多角度旋转，从而使外部的机械手在进行焊接时能够从不同的角度将网框焊接的更加牢固，同时能够避免网框焊接过程中的反复拆装；对于现有的夹具来说，只要能够与两个夹持部相连接，就能够在本申请的焊接设备上进行多角度旋转，从而提高本申请焊接设备的通用性，也避免了额外加工对应的夹具，降低了生产成本。
进一步地，所述主体21的侧面开设有弧形槽211，所述弧形槽211内设有齿条212，所述滑块24呈管状并套设于主体21外侧，所述滑块24上固定连接有驱动电机241，所述滑块24内部设有与齿条212啮合的齿轮，所述驱动电机241的动力输出轴与齿轮固定连接。
由上述描述可知，驱动电机带动齿轮转动，由于齿轮与齿条相互啮合，因此齿轮会带动滑块在主体上运动，驱动电机能够更加精准地控制滑块的运动距离，同时驱动电机具有保持扭矩的功能(即通电自锁)，能够防止滑块停止运动时受重力而下落。
进一步地，所述夹持部3包括夹块31和固定件32，所述夹块31的一侧开设有滑槽311，所述固定件32弹性连接于滑槽311的内壁上。
由上述描述可知，外部的夹具的边缘从滑槽的一侧插入滑槽内，而外部的夹具边缘开设有与固定件对应的凹槽，当凹槽与固定件对齐时，固定件就会卡入夹具的凹槽内，从而使夹具被固定。
进一步地，所述固定件32包括金属杆体321、弹簧322和电磁铁323，所述滑槽311的内壁上开设有固定槽，所述金属杆体321通过弹簧322弹性连接于固定槽内，所述电磁铁323固定连接于夹块31外部并位于杆体运动方向的延长线上。
由上述描述可知，电磁铁通电时，会对金属杆体产生吸力，从而使金属杆体回缩在固定槽内，从而便于夹具和滑槽之间的连接。
进一步地，所述滑槽311的横截面呈梯形。
进一步地，位于所述第二立杆12的顶端的夹持部3通过万向节与第二立杆12铰接，位于所述滑块24上的夹持部3通过合页与滑块24转动连接。
进一步地，所述转动轴22的外侧套设有轴承并通过轴承与第一立杆11连接。
进一步地，所述主体21呈四分之一圆弧状。
实施例一
如图1和图2，一种角度可调的网框焊接设备，包括底座1、角度调节部2和两个夹持部3；
所述底座1的两侧分别设有第一立杆11和第二立杆12；
所述角度调节部2包括主体21、转动轴22、转动电机23和滑块24，所述主体21呈四分之一圆弧形，所述主体21的一端通过转动轴22转动连接于第一立杆11上，所述转动轴22的外侧套设有轴承并通过轴承与第一立杆11连接，所述转动电机23固定连接于第一立杆11上，所述转动电机23的动力输出轴与转动轴22固定连接，所述滑块24滑动连接于主体21上并沿主体21的弧形方向运动；
所述主体21的侧面开设有弧形槽211，所述弧形槽211内设有齿条212，所述滑块24呈管状并套设于主体21外侧，所述滑块24上固定连接有驱动电机241，所述滑块24内部设有与齿条212啮合的齿轮，所述驱动电机241的动力输出轴与齿轮固定连接；
其中一个所述夹持部3铰接于第二立杆12的顶端，另一个所述夹持部3转动连接于滑块24上，所述主体21的圆心位置与位于第二立杆12顶端的夹持部3重合；
所述夹持部3包括夹块31和固定件32，所述夹块31的一侧开设有滑槽311，所述滑槽311的横截面呈梯形，所述固定件32弹性连接于滑槽311的内壁上，位于所述第二立杆12的顶端的夹持部3通过万向节与第二立杆12铰接，位于所述滑块24上的夹持部3通过合页与滑块24转动连接；
如图3，所述固定件32包括金属杆体321、弹簧322和电磁铁323，所述滑槽311的内壁上开设有固定槽，所述金属杆体321通过弹簧322弹性连接于固定槽内，所述电磁铁323固定连接于夹块31外部并位于杆体运动方向的延长线上。
综上所述，本发明提供的有益效果在于：焊接设备能够进行多角度旋转，从而使外部的机械手在进行焊接时能够从不同的角度将网框焊接的更加牢固，同时能够避免网框焊接过程中的反复拆装；对于现有的夹具来说，只要能够与两个夹持部相连接，就能够在本申请的焊接设备上进行多角度旋转，从而提高本申请焊接设备的通用性，也避免了额外加工对应的夹具，降低了生产成本。驱动电机带动齿轮转动，由于齿轮与齿条相互啮合，因此齿轮会带动滑块在主体上运动，驱动电机能够更加精准地控制滑块的运动距离，同时驱动电机具有保持扭矩的功能(即通电自锁)，能够防止滑块停止运动时受重力而下落。外部的夹具的边缘从滑槽的一侧插入滑槽内，而外部的夹具边缘开设有与固定件对应的凹槽，当凹槽与固定件对齐时，固定件就会卡入夹具的凹槽内，从而使夹具被固定。电磁铁通电时，会对金属杆体产生吸力，从而使金属杆体回缩在固定槽内，从而便于夹具和滑槽之间的连接。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种角度可调的网框焊接设备，其特征在于，包括底座、角度调节部和两个夹持部；
所述底座的两侧分别设有第一立杆和第二立杆；
所述角度调节部包括主体、转动轴、转动电机和滑块，所述主体呈弧形，所述主体的一端通过转动轴转动连接于第一立杆上，所述转动电机固定连接于第一立杆上，所述转动电机的动力输出轴与转动轴固定连接，所述滑块滑动连接于主体上并沿主体的弧形方向运动；
其中一个所述夹持部铰接于第二立杆的顶端，另一个所述夹持部转动连接于滑块上，所述主体的圆心位置与位于第二立杆顶端的夹持部重合；位于所述第二立杆的顶端的夹持部通过万向节与第二立杆铰接，位于所述滑块上的夹持部通过合页与滑块转动连接。
2.根据权利要求1所述角度可调的网框焊接设备，其特征在于，所述主体的侧面开设有弧形槽，所述弧形槽内设有齿条，所述滑块呈管状并套设于主体外侧，所述滑块上固定连接有驱动电机，所述滑块内部设有与齿条啮合的齿轮，所述驱动电机的动力输出轴与齿轮固定连接。
3.根据权利要求1所述角度可调的网框焊接设备，其特征在于，所述夹持部包括夹块和固定件，所述夹块的一侧开设有滑槽，所述固定件弹性连接于滑槽的内壁上。
4.根据权利要求3所述角度可调的网框焊接设备，其特征在于，所述固定件包括金属杆体、弹簧和电磁铁，所述滑槽的内壁上开设有固定槽，所述金属杆体通过弹簧弹性连接于固定槽内，所述电磁铁固定连接于夹块外部并位于杆体运动方向的延长线上。
5.根据权利要求3所述角度可调的网框焊接设备，其特征在于，所述滑槽的横截面呈梯形。
6.根据权利要求1所述角度可调的网框焊接设备，其特征在于，所述转动轴的外侧套设有轴承并通过轴承与第一立杆连接。
7.根据权利要求1所述角度可调的网框焊接设备，其特征在于，所述主体呈四分之一圆弧状。
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