CN113020281B - 一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法 - Google Patents

一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先在精轧轧制到来料末端时，对精轧首机架、第二机架弯辊力进行采样取平均计算，判断是否分别达到每个机架设定弯辊力限幅。若前两个机架弯辊力达到设定限幅，分别在倒数第三机架抛钢时，对倒数第二机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间后锁定本机架弯辊力，在倒数第二机架抛钢时，对末机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间后锁定本机架弯辊力。该方法简单易行，有利于减少常规热连轧中轧制薄规格带钢，尾部产生中间浪的问题，对于防止带钢尾部折叠，具有一定积极意义。

Description

一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别是指一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法。
背景技术
常规热连轧轧制过程中，由于来料尾部温度逐渐降低，轧制力逐渐增大，在精轧机组上游易会造成来料凸度变大，而在下游弯辊力跟随轧制力调整，则会产生一定程度的中间浪。严重情况下则会造成带钢尾部折叠，影响成材率。
目前，在国内热轧轧线中对减少热轧带钢尾部中间浪的控制方法相关介绍较少。“热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法”(专利号CN IO5598181A)提出一种在首机架抛钢时，按比例自动减小投用机架弯辊力的控制方法。“一种热轧带钢尾部的精轧弯辊力的控制方法”(专利号CN IO6623441A)提出一种前机架抛钢，本机架弯辊力保持不变，其他机架弯辊力正常调节的控制方法。而本发明则提出一种首先通过前两个机架弯辊力采样计算，判断是否满足下游机架调整条件，若满足则通过后两个机架弯辊力采样取平均锁定弯辊力的控制方法减小带钢尾部中间浪产生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法。
该方法首先在精轧轧制到来料末端时，对精轧首机架、第二机架弯辊力进行采样取平均计算，判断是否分别达到每个机架设定弯辊力限幅；若前两个机架弯辊力达到设定限幅，分别在倒数第三机架抛钢时，对倒数第二机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间后锁定本机架弯辊力，在倒数第二机架抛钢时，对末机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间后锁定本机架弯辊力。
具体包括步骤如下：
(1)精轧立辊抛钢时，采样精轧首机架实时弯辊力BFfn，求出平均值BFf；
(2)精轧首机架抛钢时，采样第二机架实时弯辊力BFsn，求出平均值BFs；
(3)根据步骤(1)计算得到的BFf及步骤(2)计算得到的BFs，判断BFf是否大于首机架设定弯辊力限幅值BFfmax，BFs是否大于第二机架设定弯辊力限幅值BFsmax，若BFf大于BFfmax，且BFs大于BFsmax，则执行步骤(4)-(5)，否则不进行任何操作；
(4)倒数第三机架抛钢时，采样倒数第二机架实时弯辊力BFln，求出平均值BFl后，延时一定时间Tl后，以平均值BFl进行锁定；
(5)倒数第二机架抛钢时，采样末机架实时弯辊力BFtn，求出平均值BFt后，延时一定时间Tt后，以平均值BFt进行锁定。
其中，步骤(1)中BFfn为首机架轧制过程中实时弯辊力，BFf为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure BDA0002970389410000021
n1为首机架轧制过程中已经开始采样点个数，m1为首机架轧制过程中采样总个数。
步骤(2)中BFsn为第二机架轧制过程中实时弯辊力，BFs为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure BDA0002970389410000022
n2为第二机架轧制过程中已经开始采样点个数，m2为第二机架轧制过程中采样总个数。
步骤(3)中BFfmax为首机架设定弯辊力限幅，BFsmax为第二机架设定弯辊力限幅，单位均为kN，这两个值在轧制不同钢种及规格时，在控制系统中查表得到。
步骤(4)中BFln为倒数第二机架轧制过程中实时弯辊力，BFl为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure BDA0002970389410000023
n3为倒数第二机架轧制过程中已经开始采样点个数，m3为倒数第二机架轧制过程中采样总个数。
步骤(5)中BFtn为末机架轧制过程中实时弯辊力，BFt为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure BDA0002970389410000031
n4为末机架轧制过程中已经开始采样点个数，m4为末机架轧制过程中采样总个数。
步骤(1)、步骤(2)中采样总个数取值范围为10～50，步骤(4)、步骤(5)中采样总个数取值范围为10～20。
步骤(4)中延时Tl取值范围为0～500ms，步骤(5)中延时Tt取值范围为0～100ms。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，可以通过检测精轧前两个机架弯辊力是否达到设定限幅判断精轧上游机架来料凸度是否变大，从而采样计算，锁定精轧后两个机架弯辊力。该方法简单易行，对于减少常规热连轧带钢尾部中间浪问题具有一定积极意义，能够有效防止带钢尾部几米产生折叠。
附图说明
图1为本发明方法的控制流程图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法。
如图1所示，本方法首先在精轧轧制到来料末端时，对精轧首机架、第二机架弯辊力进行采样取平均计算，分别得到BFf及BFs，判断是否分别达到每个机架设定弯辊力限幅BFfmax及BFsmax。若前两个机架弯辊力达到设定限幅，分别在倒数第三机架抛钢时，对倒数第二机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间Tl后锁定本机架弯辊力BFl，在倒数第二机架抛钢时，对末机架弯辊力进行采样取平均计算，待延时一定时间Tt后锁定本机架弯辊力BFt。
具体包括步骤如下：
(1)精轧立辊抛钢时，采样精轧首机架实时弯辊力BFfn，求出平均值BFf，其中，BFfn为轧制过程中实时弯辊力，BFf为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure BDA0002970389410000041
n1为已经开始采样点个数，m1为采样总个数；
(2)精轧首机架抛钢时，采样第二机架实时弯辊力BFsn，求出平均值BFs，其中，BFsn为轧制过程中实时弯辊力，BFs为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure BDA0002970389410000042
n2为已经开始采样点个数，m2为采样总个数；
(3)根据步骤(1)计算得到的BFf及步骤(2)计算得到的BFs，判断BFf是否大于首机架设定弯辊力限幅值BFfmax，BFs是否大于第二机架设定弯辊力限幅值BFsmax，若BFf大于BFfmax，且BFs大于BFsmax，则执行步骤(4)-(5)，否则不进行任何操作，其中，BFfmax为首机架设定弯辊力限幅，BFsmax为第二机架设定弯辊力限幅，单位均为kN，该值在轧制不同钢种及规格时，在控制系统中查表所得；
(4)倒数第三机架抛钢时，采样倒数第二机架实时弯辊力BFln，求出平均值BFl后，延时一定时间Tl后，以平均值进行锁定，其中，BFln为轧制过程中实时弯辊力，BFl为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure BDA0002970389410000043
n3为已经开始采样点个数，m3为采样总个数；
(5)倒数第二机架抛钢时，采样末机架实时弯辊力BFtn，求出平均值BFt后，延时一定时间Tt后，以平均值进行锁定，其中，BFtn为轧制过程中实时弯辊力，BFt为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure BDA0002970389410000044
n4为已经开始采样点个数，m4为采样总个数。
其中，步骤(1)、步骤(2)中采样点个数m取值范围为10～50，步骤(4)、步骤(5)中采样点个数m取值范围为10～20。
步骤(4)中延时Tl取值范围为0～500ms，步骤(5)中延时Tt取值范围为0～100ms。
下面结合具体实施例予以说明。
实施例1
在具体实施过程中，精轧机架数量为8，按如下步骤进行操作：
(1)精轧立辊抛钢时，采样精轧首机架实时弯辊力BFfn，求出平均值BFf，
Figure BDA0002970389410000051
采样点m1个数为30，假设计算出BFf为1400kN；
(2)精轧首机架抛钢时，采样第二机架实时弯辊力BFsn，求出平均值BFs，
Figure BDA0002970389410000052
采样点m2个数为30，假设计算出BFs为1400kN；
(3)根据步骤(1)计算得到的BFf及步骤(2)计算得到的BFs，判断BFf是否大于首机架设定弯辊力限幅值BFfmax，BFs是否大于第二机架设定弯辊力限幅值BFsmax，设定BFfmax为1350kN，BFsmax为1300kN，得出BFf大于BFfmax，BFs大于BFsmax；
(4)第六机架抛钢时，采样第七机架实时弯辊力BFln，求出平均值BFl，
Figure BDA0002970389410000053
采样点m3个数为20，假设计算出BFl为800kN，延时一定时间Tl后，Tl取值200ms，以平均值BFl进行锁定；
(5)第七机架抛钢时，采样末机架实时弯辊力BFtn，求出平均值BFt，
Figure BDA0002970389410000054
采样点m4个数为10，假设计算出BFt为700kN，延时一定时间Tt后，Tt取值100ms，以平均值BFt进行锁定。
上述过程中控制流程图如图1所示。
该方法已成功应用于某热轧现场，受到用户的好评。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种改善热轧带钢尾部中间浪的方法，其特征在于：包括步骤如下：
(1)精轧立辊抛钢时，采样精轧首机架实时弯辊力BFfn，求出平均值BFf；
(2)精轧首机架抛钢时，采样第二机架实时弯辊力BFsn，求出平均值BFs；
(3)根据步骤(1)计算得到的BFf及步骤(2)计算得到的BFs，判断BFf是否大于首机架设定弯辊力限幅值BFfmax，BFs是否大于第二机架设定弯辊力限幅值BFsmax，若BFf大于BFfmax，且BFs大于BFsmax，则执行步骤(4)-(5)；
(4)倒数第三机架抛钢时，采样倒数第二机架实时弯辊力BFln，求出平均值BFl后，延时一定时间Tl后，以平均值BFl进行锁定；
(5)倒数第二机架抛钢时，采样末机架实时弯辊力BFtn，求出平均值BFt后，延时一定时间Tt后，以平均值BFt进行锁定；
所述步骤(1)中BFfn为首机架轧制过程中实时弯辊力，BFf为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure FDA0003560980360000011
n1为首机架轧制过程中已经开始采样点个数，m1为首机架轧制过程中采样总个数；
所述步骤(2)中BFsn为第二机架轧制过程中实时弯辊力，BFs为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure FDA0003560980360000012
n2为第二机架轧制过程中已经开始采样点个数，m2为第二机架轧制过程中采样总个数；
所述步骤(3)中BFfmax和BFsmax的单位均为kN，这两个值在轧制不同钢种及规格时，在控制系统中查表得到；
所述步骤(4)中BFln为倒数第二机架轧制过程中实时弯辊力，BFl为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure FDA0003560980360000013
n3为倒数第二机架轧制过程中已经开始采样点个数，m3为倒数第二机架轧制过程中采样总个数；
所述步骤(5)中BFtn为末机架轧制过程中实时弯辊力，BFt为采样计算后得到的平均值，单位均为kN，
Figure FDA0003560980360000021
n4为末机架轧制过程中已经开始采样点个数，m4为末机架轧制过程中采样总个数。
2.根据权利要求1所述的改善热轧带钢尾部中间浪的方法，其特征在于：所述步骤(1)和步骤(2)中采样总个数取值范围均为10～50，步骤(4)和步骤(5)中采样总个数取值范围均为10～20。
3.根据权利要求1所述的改善热轧带钢尾部中间浪的方法，其特征在于：所述步骤(4)中Tl取值范围为0～500ms，步骤(5)中Tt取值范围为0～100ms。
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