CN105598181B - 热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法 - Google Patents

热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法 Download PDF

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    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
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Abstract

热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法，其特征是当F1机架抛钢时，投用机架的投用弯辊力为记忆弯辊力的70‑90%；所述记忆弯辊力是F1机架抛钢瞬时时刻投用机架的弯辊力。本发明消除了带钢尾部中间浪，节约了设备故障时间，解决了精轧带钢尾部板形不稳定所造成的带钢甩尾，提高了产品表面合格率，取得了良好的效益。本专利发明适用在热轧带钢精轧机控制中使用。

Description

热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法
技术领域
本发明属于热连轧带钢轧线的板形自动控制领域，主要适应于厚度是小于2.5mm的钢板。
背景技术
随着轧制单位量增大和坯料单重增加，在目前轧制工艺控制下，薄规格带钢尾部极易出现中间浪，由于带钢尾部板形控制存在滞后，就会导致带钢尾部产生大批板形异议，严重影响轧线生产的正常进行。为了最大限度地保证工艺要求和板形质量目标，需要解决带钢尾部中间浪问题。
发明内容
为了确保了精轧带钢板形尤其是薄规格带钢尾部板形的自动控制，解决了精轧带钢尾部中间浪现象，满足了带钢工艺控制要求，保证了热轧生产的正常，本发明提供热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法。
本发明的技术方案：
（1）本发明控制方法一般使用在F3-F6机架，根据轧制薄规格带钢工艺要求和现场带钢尾部板形实际，操作工从一级计算机控制画面上选择投用该控制方法和投用机架。首先操作工选定投用机架（可选一架或几架组合），当F1机架抛钢时，投用机架的弯辊力则从F1机架抛钢时的记忆弯辊力减小到70-90%记忆弯辊力，
所述记忆弯辊力是从F1机架抛钢瞬时所选机架的弯辊力；
Wrefn = Wmemn- Wn
Wn = Wn-1 -TA/TD*N
其中
Wrefn:为本机架弯辊力基准值，KN；
Wmemn:为本机架记忆弯辊力，KN；
Wn:第n时刻本机架带钢尾部减少弯辊力，KN；
Wn-1: 第n-1时刻本机架带钢尾部减少弯辊力，KN；
TA:为计算机采样时间，5ms；
TD:为减速控制时间，ms；
N:为减小值，取值1500-3000，KN；
弯辊力计算减少下限值为本机架记忆弯辊力值的10%-30%，即带钢尾部减少弯辊力W的最大值为Wmem的10%-30%。
（2）弯辊力控制系统
控制器通过控制通道点对点控制弯辊伺服阀，控制通道把控制器输出值通过电缆输送到弯辊伺服阀控制回路。
（3）控制器采用西门子公司的TDC，控制通道采用西门子公司SM500的模拟输出板。
本发明应用于山西太钢不锈钢股份有限公司热连轧厂精轧机架弯辊力系统使用该技术方案后，效果如下：
（1）实现了精轧机组弯辊力的自动控制，消除了轧制薄规格带钢尾部中间浪，减少了异常停机时间。
（2）解决了在轧制薄规格带钢尾部由于板形控制不稳定造成的甩尾现象，并避免了对正常控制的影响。
（3）节约了故障时间，提高了产品合格率，取得的直接经济效益每年258万元左右。
具体实施方式
本发明实施过程完全是在计算机程序中自动实现的。主要过程是：操作工根据轧制带钢和带钢尾部实际板形情况，从一级计算机控制画面上选择投入该功能，之后一级计算机据此自动控制减少相应机架弯辊力，减少幅度为记忆尾部弯辊力的15%，减小值N取2000 KN，满足了工艺控制要求。
以F3机架为例：TA为计算机采样时间，5ms；TD:为减速控制时间，50ms；N:为2000KN。
首先操作工选择投入该功能。
当带钢尾部离开F1机架时，若此时该机架弯辊力值Wmem为2000KN时，若减小15%即为300KN，根据上述算法该机架弯辊力则由2000KN自动减小到1700KN，满足工艺控制要求。
以F5机架为例：TA为计算机采样时间，5ms；TD:为减速控制时间，50ms；N:为2000KN。首先操作工选择投入该功能，当带钢尾部离开F1机架时，若此时该机架弯辊力值Wmem为1000KN时，若减小15%即为150KN，根据上述算法该机架弯辊力则由1000KN自动减小到850KN，满足工艺控制要求。

Claims (1)

1.热连轧薄规格精轧带钢尾部自动减小弯辊力控制方法，其特征是当F1机架抛钢时，投用机架的投用弯辊力为记忆弯辊力的70-90%；所述记忆弯辊力是F1机架抛钢瞬时时刻投用机架的弯辊力；
所述记忆弯辊力是从F1机架抛钢瞬时所选机架的弯辊力；
Wrefn = Wmemn- Wn
Wn = Wn-1 -TA/TD*N
其中
Wrefn:为本机架弯辊力基准值，KN；
Wmemn:为本机架记忆弯辊力，KN；
Wn:第n时刻本机架带钢尾部减少弯辊力，KN；
Wn-1: 第n-1时刻本机架带钢尾部减少弯辊力，KN；
TA:为计算机采样时间，5ms；
TD:为减速控制时间，ms；
N:为减小值，取值1500-3000，KN；弯辊力计算减少下限值为本机架记忆弯辊力值的10%-30%。
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