CN113020099A - 连续性镀膜清洗系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续性镀膜清洗系统及方法，其中清洗方法包括以下步骤：S1：将工件和浮块绑定形成具有漂浮功能的结合体；S2：将结合体放入装满清洗液的球体容器中；S3：使球体容器滚动，利用球体容器的滚动力让球体容器内部的水对工件产生全方位的冲击清洗；S4：清洗完毕后，将结合体从球体中取出；S5：将工件和浮块分离得到清洗完毕的工件，本发明中的连续性镀膜清洗方法及其清洗系统利用球体滚动动能使水产生多向流动，对球体容器内部工件产生多方位清洗，且可实现对批量工件的连续自动清洗，清洗效果佳、清洗效果稳定、清洗效率高、能量消耗小。
Description
技术领域
本发明涉及镀膜辅助设备技术领域，尤其涉及一种连续性镀膜清洗系统及方法。
背景技术
真空镀膜是在真空室内，材料的原子从加热源离析出来打到被镀物体的表面上。真空镀膜有三种形式，即蒸发镀膜、溅射镀膜和离子镀。在工件进行镀膜之前需要将工件表面的灰尘、油脂、磷化液等清洗干净，否则在工件进行镀膜之后，磷化液、油脂等物容易被氧化而导致涂料破碎，并且磷化液的氧化速度快，如果不将其清洗干净，涂料的寿命会大大降低。
现有技术中，需要进行镀膜的工件其表面大多都不是平整的，工件上有很多弯折处、凹面、凸面，而这些弯折处、凹凸面难以清洗，一般车间会进行多次预清洗工序，在清洗时，还需要对工件各个方位进行清洗；为彻底将工件洗净，有些车间中甚至采用高压水枪对工件进行喷射清洗，导致清洗耗时长、清洗效率低、能量消耗大、清洗成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中工件镀膜前清洗清洗效率低、能量消耗大的问题，而提出的一种连续性镀膜清洗系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种连续性镀膜清洗方法，包括以下步骤：
S1：将工件和浮块绑定形成具有漂浮功能的结合体；
S2：将结合体放入装满清洗液的球体容器中；
S3：使球体容器滚动，利用球体容器的滚动力让球体容器内部的水对工件产生全方位的冲击清洗；
S4：清洗完毕后，将结合体从球体中取出；
S5：将工件和浮块分离得到清洗完毕的工件。
本方法通过将工件放入球体容器中，利用球体容器滚动带动球体内部的水产生流动，水流可对工件的各个方位进行冲洗，清洗效果佳，且由于浮块带着工件漂浮于水面上，可有效防止工件与球体容器的撞击接触。
上述方法中的工件可以是一件，也可以是多件。上述方法可实现大批量工件的连续分批清洗。通过在球体同期中设置标准量的清洗液，可使工件达到最佳清洗效果。
本发明还公开了一种基于权上述连续性镀膜清洗方法的镀膜清洗系统，所述镀膜清洗系统包括依次排布的进料台、清洗滑道和出料台。清洗球从进料台进入清洗滑道、然后从清洗滑道进入出料台。
所述进料台上设置用于传送清洗球的进料传送带，进料传送带上设置用于放置清洗球凹陷部，防止清洗球溜出。
上述清洗球包括设置开口部的球体和与球体开口部相匹配的盖体，球体和盖体之间设置感应开关，盖体可打开，所述球体内部用于放置工件和浮块。
进一步的，所述进料台上方设置取盖支架和进料筒，所述取盖支架位于进料传送带的两侧，所述取盖支架的下端与进料台旋转连接，所述取盖支架上设置用于将盖体从球体取下和盖上的取盖器，所述取盖支架与取盖器之间设置进料伸缩杆，所述进料伸缩杆与取盖支架的上端通过旋转套筒旋转连接。取盖时，取盖支架的下端相对进料台旋转，进料伸缩杆与取盖支架相对旋转，使取盖器位于进料传送带的正上方，进料伸缩杆可伸缩，取盖器上设置用于携带盖体的携带件和盖体处感应开关控制件。取盖时，取盖器携带盖体，同时感应开关控制件控制盖体处感应开关打开；封盖时，取盖器的携带件放开盖体，盖体位于球体的开口部，同时感应开关控制件控制盖体处感应开关关闭。
由于取盖器的取盖和封盖工位不同，本处的取盖支架与进料台的连接处设置滑块，取盖支架可相对进料台滑动，用于实现取盖器的移动。
所述进料筒位于取盖工位和封盖工位之间，进料筒内部排放工件与浮块的结合件。
具体的，所述浮块侧面设置具有伸缩功能的支撑杆，所述支撑杆包括空心设置且滑动连接的外套杆和内滑杆，所述外套杆与内滑杆的内部空间连通，所述外套杆与内滑杆之间设置弹簧，在弹簧的作用下，支撑杆可进行伸缩。所述支撑杆的端部设置支撑块，所述支撑块包括板部、避障伸缩杆和滚球，滚球可使支撑块与清洗球的内壁滚动接触，减少摩擦，所述板部上设置多个避障伸缩杆，避障伸缩杆的结构与支撑杆相同，可进行时伸缩，用于使支撑块适应清洗球的球形内壁。所述避障伸缩杆的端部设置滚球。浮块的底部设置用于夹持工件的夹持件。
上述进料筒的出料端与球体的开口部相匹配。取盖后，进料筒的出料端与球体的开口部接触，进料筒的出料端下窄上宽，在弹簧的支撑下，浮块可停留在进料筒的出料口，推动浮块可使浮块进入球体中，球体内部盛装清洗液，在球体中，浮块浮于清洗液表面，工件沉于清洗液中，完成工件的进料，然后封盖。
清洗球封盖后，从进料台进入清洗滑道，清洗球从清洗滑道滚下，在滚动过程中，清洗球内部的清洗液对工件进行全方位的冲击和清洗。浮块一直浮于清洗液的表面，工件可不会对清洗球的内部进行碰撞。
优选的，所述清洗球的内壁设置凸点，所述凸点用于触动清洗球内部的清洗液的流动，进一步加强清洗液的冲击和清洗效果。
进一步的，所述清洗滑道进料端在竖直方向的高度高于的清洗滑道出料端的高度，保持清洗球具有冲出清洗滑道进入出料台的动力。
进一步的，所述出料台上设置用于清洗球出料的出料通道，所述出料通道与进料传送带的出料端通过清洗滑道连接。所述出料台还设置横调向滚筒和竖调向滚筒，所述横调向滚筒位于出料通道的底部，所述竖调向滚筒位于出料通道的侧面，横调向滚筒和竖调向滚筒可使清洗球转动，横调向滚筒、竖调向滚筒和清洗球的滚动自转可将清洗球的盖体转到最下方。
进一步的，所述出料通道的上方设置用于将清洗球带走的取球传送带，所述取球传送带上设置取球器，具体的，所述取球传送带均匀设置电动滑块，所述电动滑块与取球器之间通过出料伸缩杆连接。电动滑块可使取球器在水平方向微量滑动，出料伸缩杆可使取球器上下伸缩，用于取球器设置抓取件，用于抓取清洗球，取球传送带可将被抓取的清洗球带走。取球传送带的一侧设置运输台，所述运输台用于将清洗球带入取盖工序，将位于的清洗球底部的盖体打开，可浮块拉动工件，可将工件取出。
本发明的有益效果是：
1、本连续性镀膜清洗系统及方法通过将工件放入球体容器中，利用球体容器滚动带动球体内部的水产生流动动能，水流在容器中窜动，可对工件的各个方位进行冲洗，清洗效果佳。
2、本连续性镀膜清洗系统中，由于浮块带着工件漂浮于水面上，可有效防止工件与球体容器的撞击接触，，保护工件和清洗容器。
3、本连续性镀膜清洗系统中可实现工件的批量加工，且可实现对工件的连续自动清洗，清洗效果稳定，清洗效率高。
综上所述，本连续性镀膜清洗方法及其清洗系统利用球体滚动动能使水产生多向流动，对球体容器内部工件产生多方位清洗，且可实现对批量工件的连续自动清洗，清洗效果佳、清洗效果稳定、清洗效率高、能量消耗小。
附图说明
图1为本连续性镀膜清洗方法的步骤图；
图2为本连续性镀膜清洗系统的结构示意图；
图3为本连续性镀膜清洗系统清洗球的结构示意图；
图4为本连续性镀膜清洗系统浮块的结构示意图；
图5为本连续性镀膜清洗系统浮块支撑杆的结构示意图；
图6为本连续性镀膜清洗系统进料筒与球体接触的结构示意图；
图7为本连续性镀膜清洗系统取球传送带俯视示意图；
图8为本连续性镀膜清洗系统取盖支架分布图。
图中：1、进料台；2、清洗滑道；3、出料台；4、取盖支架；5、取盖器；6、旋转套筒；7、进料筒；8、清洗球；9、浮块；10、进料伸缩杆；11、进料传送带；12、取球传送带；13、电动滑块；14、出料伸缩杆；15、取球器；16、工件；17、运输台；18、出料通道；31、横调向滚筒；32、竖调向滚筒；81、球体；82、盖体；83、凸点；91、支撑杆；92、支撑块；93、夹持件；911、外套杆；912、内滑杆；913、弹簧；921、板部；922、避障伸缩杆；923、滚球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种连续性镀膜清洗方法，包括以下步骤：
S1：将工件和浮块绑定形成具有漂浮功能的结合体；
S2：将结合体放入装满清洗液的球体容器中；
S3：使球体容器滚动，利用球体容器的滚动力让球体容器内部的水对工件产生全方位的冲击清洗；
S4：清洗完毕后，将结合体从球体中取出；
S5：将工件和浮块分离得到清洗完毕的工件。
本方法通过将工件放入球体容器中，利用球体容器滚动带动球体内部的水产生流动，水流可对工件的各个方位进行冲洗，清洗效果佳，且由于浮块带着工件漂浮于水面上，可有效防止工件与球体容器的撞击接触。
上述方法中的工件可以是一件，也可以是多件。上述方法可实现大批量工件的连续分批清洗。通过在球体同期中设置标准量的清洗液，可使工件达到最佳清洗效果。
实施例2
本实施例中提出一种基于实施例1中连续性镀膜清洗方法的镀膜清洗系统，参考图2，所述镀膜清洗系统包括依次排布的进料台1、清洗滑道2和出料台3。清洗球8从进料台1进入清洗滑道2、然后从清洗滑道2进入出料台3。
所述进料台1上设置用于传送清洗球8的进料传送带11，进料传送带11上设置用于放置清洗球8凹陷部，防止清洗球8溜出。
参考图3，上述清洗球8包括设置开口部的球体81和与球体81开口部相匹配的盖体82，球体81和盖体82之间设置感应开关，盖体82可打开，所述球体81内部用于放置工件16和浮块9。
进一步的，所述进料台1上方设置取盖支架4和进料筒7，参考图8，所述取盖支架4位于进料传送带11的两侧，所述取盖支架4的下端与进料台1旋转连接，所述取盖支架4上设置用于将盖体82从球体81取下和盖上的取盖器5，所述取盖支架4与取盖器5之间设置进料伸缩杆10，所述进料伸缩杆10与取盖支架4的上端通过旋转套筒6旋转连接。取盖时，取盖支架4的下端相对进料台1旋转，进料伸缩杆10与取盖支架4相对旋转，使取盖器5位于进料传送带11的正上方，进料伸缩杆10可伸缩，取盖器5上设置用于携带盖体82的携带件和盖体82处感应开关控制件。取盖时，取盖器5携带盖体82，同时感应开关控制件控制盖体82处感应开关打开；封盖时，取盖器5的携带件放开盖体82，盖体82位于球体81的开口部，同时感应开关控制件控制盖体82处感应开关关闭。
由于取盖器5的取盖和封盖工位不同，本处的取盖支架4与进料台1的连接处设置滑块，取盖支架4可相对进料台1滑动，用于实现取盖器5的移动。
所述进料筒7位于取盖工位和封盖工位之间，进料筒7内部排放工件16与浮块9的结合件。
具体的，参考图4和图5，所述浮块9侧面设置具有伸缩功能的支撑杆91，所述支撑杆91包括空心设置且滑动连接的外套杆911和内滑杆912，所述外套杆911与内滑杆912的内部空间连通，所述外套杆911与内滑杆912之间设置弹簧913，在弹簧913的作用下，支撑杆91可进行伸缩。所述支撑杆91的端部设置支撑块92，所述支撑块92包括板部921、避障伸缩杆922和滚球923，所述避障伸缩杆922的端部设置滚球923，滚球923可使支撑块92与清洗球8的内壁滚动接触，减少摩擦，所述板部921上设置多个避障伸缩杆922，避障伸缩杆922的结构与支撑杆91相同，可进行时伸缩，用于使支撑块92适应清洗球8的球形内壁。浮块9的底部设置用于夹持工件16的夹持件93。
上述进料筒7的出料端与球体81的开口部相匹配。进料筒7与进料台1在竖直方向滑动连接，进料筒7外壁安装滑动驱动伺服。参考图6，取盖后，进料筒7的出料端与球体81的开口部接触，进料筒7的出料端下窄上宽，在弹簧912的支撑下，浮块9可停留在进料筒7的出料口，推动浮块9可使浮块9进入球体81中，球体81内部盛装清洗液，在球体81中，浮块9浮于清洗液表面，工件16沉于清洗液中，完成工件16的进料，然后封盖。
清洗球8封盖后，从进料台1进入清洗滑道2，清洗球8从清洗滑道2滚下，在滚动过程中，清洗球8内部的清洗液对工件16进行全方位的冲击和清洗。浮块9一直浮于清洗液的表面，工件16可不会对清洗球8的内部进行碰撞。
本实施例中，所述清洗球8的内壁设置凸点83，所述凸点83用于触动清洗球8内部的清洗液的流动，进一步加强清洗液的冲击和清洗效果。
进一步的，所述清洗滑道2进料端在竖直方向的高度高于的清洗滑道2出料端的高度，保持清洗球8具有冲出清洗滑道2进入出料台3的动力。
进一步的，所述出料台3上设置用于清洗球8出料的出料通道18，所述出料通道18与进料传送带11的出料端通过清洗滑道2连接。所述出料台3还设置横调向滚筒31和竖调向滚筒32，所述横调向滚筒31位于出料通道18的底部，所述竖调向滚筒32位于出料通道18的侧面，横调向滚筒31和竖调向滚筒32可使清洗球8转动，横调向滚筒31、竖调向滚筒32和清洗球8的滚动自转可将清洗球8的盖体82转到最下方。出料台3的底部设置检测装置，当盖体82外壁中部设置被检测点，当出料台3的检测装置检测与检测点对应，表示盖体82转到最下方，此时取球器15可对出料通道8进行抓取。
进一步的，所述出料通道8的上方设置用于将清洗球8带走的取球传送带12，所述取球传送带12上设置取球器15，具体的，所述取球传送带12均匀设置电动滑块13，所述电动滑块13与取球器15之间通过出料伸缩杆14连接。电动滑块13可使取球器15在水平方向微量滑动，出料伸缩杆14可使取球器15上下伸缩，用于取球器15设置抓取件，用于抓取清洗球8，取球传送带12可将被抓取的清洗球8带走。
本实施例中的出料伸缩杆14、进料伸缩杆10均为电动伸缩杆。
参考图7，取球传送带12的一侧设置运输台17，所述运输台17用于将清洗球8带入取盖工序，将位于的清洗球8底部的盖体82打开，可拉出工件16和浮块9，可将工件16取出。
本连续性镀膜清洗系统的工作过程如下：
准备工作，将工件16夹持于浮块9的下方，将浮块9排放于进料筒7中，在清洗球8中盛装清洗液。
步骤一：清洗球8通过进料传送带11进入进料台1，其中清洗球8保持盖体81朝上，此时取盖器5位于取盖工位，此时取盖器5也位于进料传送带11的上方；
步骤二：当清洗球8进入取盖工位，进料伸缩杆10伸长，取盖器5携带盖体82，同时感应开关控制件控制盖体82处感应开关打开，取盖成功后，进料伸缩杆10缩短，取盖支架4的下端相对进料台1旋转，进料伸缩杆10与取盖支架4相对旋转，使取盖器5离开进料传送带11的正上方，同时取盖支架4跟随球体81前进；
步骤三：当清洗球8位于进料筒7下方，在滑动驱动伺服的驱动下，进料筒7往下移动，进料筒7的出料端与球体81的开口部接触，推动进料筒7进料端的浮块9，可使出料端的浮块9进入球体81中，在球体81中，浮块9浮于清洗液表面，工件16沉于清洗液中，完成工件16的进料，进料筒7往上移动回位；
步骤四：清洗球8继续前进，当清洗球8位于封盖工位，取盖支架4也达到取盖工位，取盖支架4的下端相对进料台1旋转，进料伸缩杆10与取盖支架4相对旋转，使取盖器5位于进料传送带11的正上方，进料伸缩杆10伸长，取盖器5的携带件放开盖体82，盖体82位于球体81的开口部，同时感应开关控制件控制盖体82处感应开关关闭，清洗球8准备完毕；
步骤五：清洗球8从进料台1进入清洗滑道2，清洗球8从清洗滑道2滚下，在滚动过程中，清洗球8内部的清洗液对工件16进行全方位的冲击和清洗，凸点83也可触动清洗球8内部的清洗液的流动，进一步加强清洗液的冲击和清洗效果；由于浮块9一直浮于清洗液的表面，工件16可不会对清洗球8的内部进行碰撞；
步骤六：清洗球8冲出清洗滑道2进入出料台3的出料通道18，横调向滚筒31和竖调向滚筒32可使清洗球8转动，横调向滚筒31、竖调向滚筒32和清洗球8的滚动自转可将清洗球8的盖体82转到最下方，在取球传送带12的带动下，取球器15跟随对应的目标清洗球8移动，当目标清洗球8的盖体82转到最下方，出料伸缩杆14伸长，取球器15即对清洗球8进行抓取，清洗球8离开出料通道18，取球传送带12可将被抓取的目标清洗球8带走，当目标清洗球8进入运输台17上方，取球器15放开清洗球8，运输台17将清洗球8带入取盖工序，将位于的清洗球8底部的盖体82打开，可拉出工件16和浮块9，可将工件16取出。
本实施例中的连续性镀膜清洗系统利用球体滚动动能使水产生多向流动，对球体容器内部工件产生多方位清洗，且可实现对批量工件的连续自动清洗，清洗效果佳、清洗效果稳定、清洗效率高、能量消耗小。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.连续性镀膜清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将工件和浮块绑定形成具有漂浮功能的结合体；
S2：将结合体放入装满清洗液的球体容器中；
S3：使球体容器滚动，利用球体容器的滚动力让球体容器内部的水对工件产生全方位的冲击清洗；
S4：清洗完毕后，将结合体从球体中取出；
S5：将工件和浮块分离得到清洗完毕的工件。
2.基于权利要求1所述连续性镀膜清洗方法的镀膜清洗系统，其特征在于，包括依次排布的进料台(1)、清洗滑道(2)和出料台(3)，所述进料台(1)上设置用于传送清洗球(8)的进料传送带(11)，所述出料台(3)上设置出料通道(18)，所述出料通道(8)的上方设置用于将清洗球(8)带走的取球传送带(12)，所述取球传送带(12)上设置取球器(15)，所述出料通道(18)与进料传送带(11)的出料端通过清洗滑道(2)连接，所述清洗滑道(2)进料端在竖直方向的高度高于的清洗滑道(2)出料端的高度；
所述清洗球(8)包括设置开口部的球体(81)和与球体(81)开口部相匹配的盖体(82)；
所述进料台(1)上方设置取盖支架(4)和进料筒(7)，所述取盖支架(4)位于进料传送带(11)的两侧，所述取盖支架(4)上设置用于将盖体(82)从球体(81)取下和盖上的取盖器(5)，所述进料筒(7)的出料端与球体(81)的开口部相匹配。
3.根据权利要求2所述的连续性镀膜清洗系统，其特征在于，还包括浮块(9)，所述浮块(9)侧面设置具有伸缩功能的支撑杆(91)，所述支撑杆(91)的端部设置支撑块(92)，所述支撑块(92)包括板部(921)、避障伸缩杆(922)和滚球(923)，所述板部(921)上设置多个避障伸缩杆(922)，所述避障伸缩杆(922)的端部设置滚球(923)，所述浮块(9)的底部设置用于夹持工件(16)的夹持件(93)。
4.根据权利要求3所述的连续性镀膜清洗系统，其特征在于，所述支撑杆(91)包括空心设置且滑动连接的外套杆(911)和内滑杆(912)，所述外套杆(911)与内滑杆(912)的内部空间连通，所述外套杆(911)与内滑杆(912)之间设置弹簧(913)。
5.根据权利要求2或者4所述的连续性镀膜清洗系统，其特征在于，所述清洗球(8)的内壁设置凸点(83)。
6.根据权利要求2所述的连续性镀膜清洗系统，其特征在于，所述取盖支架(4)的下端与进料台(1)旋转连接，所述取盖支架(4)与取盖器(5)之间设置进料伸缩杆(10)，所述进料伸缩杆(10)与取盖支架(4)的上端旋转连接。
7.根据权利要求2或者6所述的连续性镀膜清洗系统，其特征在于，所述出料台(3)设置横调向滚筒(31)和竖调向滚筒(32)，所述横调向滚筒(31)位于出料通道(18)的底部，所述竖调向滚筒(32)位于出料通道(18)的侧面。
8.根据权利要求2所述的连续性镀膜清洗系统，其特征在于，所述取球传送带(12)均匀设置电动滑块(13)，所述电动滑块(13)与取球器(15)之间通过出料伸缩杆(14)连接。
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2021
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