CN113019925A - 一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，包括底板，底板的顶面设有传送带和一对夹持旋转机构，夹持旋转机构的后方设有分类放置板，分类放置板的前侧壁上设有可升降且可伸缩的主活动板，主活动板上设有一对可左右移动的调节座，调节座上设有凹形提升板。本发明的优点在于：夹持旋转机构能够将钢筋夹住后提升并且在提升过程中旋转90度，对于波浪形的钢筋，提升卡板移动至钢筋的弧形部分下方并对其提升，对于直杆形的钢筋，提升卡板则不会与钢筋发生交集，此外，提升卡板能够进行位置调节，在调解时，所有相应的传动零部件也会发生相应的位移，从而能够适用于不同长度钢筋的分类，灵活性大，效果好，大大提高了回收效率。

Description

一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置

技术领域：

本发明涉及建筑垃圾回收设备技术领域，更具体的说涉及一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置。

背景技术：

建筑工地在整个工程施工完毕后会留下许多剩余的建筑钢筋，这些建筑钢筋的形状分为两种，一种是较为常见的直杆形，另一种则是波浪形钢筋，这两种钢筋在打包回收后会进入车间进行分类，从而便于接下来的清理等工序，现有的分类方式一般都是采用人工目测手动分拣，这种方式费时费力，工作效率极低，并且现有的一些自动分类的设备功能欠缺，只能分类某一长度的钢筋，灵活性差。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，它设有传送带，在传送带的两侧设有一对夹持旋转机构，夹持旋转机构能够将钢筋夹住后提升并且在提升过程中旋转90度，而在夹持旋转机构的后侧设有分类放置板，分类放置板中设有的两对提升卡板能够移向被提升的钢筋，假如是波浪形的钢筋，提升卡板则能够处在钢筋的弧形部分下方，进而能够卡住钢筋并将钢筋提升，如果是直杆形的钢筋，提升卡板则不会与钢筋发生交集，通过钢筋的提升旋转和提升卡板的伸缩提升最终能够准确地将波浪形的钢筋和直杆形的钢筋区分出来，此外，提升卡板能够进行左右位置调节，本发明利用波浪形钢筋最外侧的弧形部与最外侧的笔直部的位置是相固定的这一特点，通过多个连接杆的传动，提升卡板的位置在发生变化时，所有相应的传动零部件也会发生相应的位移，从而能够适用于不同长度钢筋的分类，灵活性大，效果好，大大提高了回收效率。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板，两对传送安装板之间设有传送带，所述底板的顶面且位于传送带的后方左右两侧设有一对相同的夹持旋转机构，每个夹持旋转机构包括可活动的手指气缸，两个手指气缸相互对称且每个手指气缸的两个活动手指上设有一对弧形夹块，所述夹持旋转机构的后方且位于传送带的上方固定有分类放置板，分类放置板的前侧壁上设有可升降且可伸缩的主活动板，所述主活动板的前端壁左右两侧设有一对可左右移动的调节座，调节座上设有提升卡板，分类放置板的前端壁上方左右两侧活动设有一对托架板，每个调节座与相应一侧的托架板之间通过可左右移动的中间移动座传动连接。

作为上述技术方案的优选，所述传送带上设有多个均匀分布的磁性吸附薄板，其中一个传送安装板的外侧壁上设有驱动传送带转动的传送电机。

作为上述技术方案的优选，所述分类放置板的中心设有竖直中心通槽，竖直中心通槽的上下端壁之间固定有一个竖直导杆和转动有一个升降螺杆，主升降板螺接在升降螺杆上且套设在竖直导杆中，分类放置板的顶面设有驱动升降螺杆转动的升降电机，所述主升降板的后端壁上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆穿过主升降板且与主活动板相连接，主活动板的后端壁两侧设有一对水平导杆。

作为上述技术方案的优选，所述分类放置板的前侧壁左右两侧固定有一对横向设置的T形导轨，每个T形导轨上滑动设有中间移动座，两个提升卡板位于两个托架板之间，两个托架板位于两个中间移动座之间，托架板滑动设置在分类放置板的前侧壁上方左右两侧具有的一对第一T形滑槽中，每个托架板与相应一侧的中间移动座之间通过上连接架固定连接，每个调节座与相应一侧的中间移动座之间通过中间连接架活动连接。

作为上述技术方案的优选，所述主活动板的前端壁左右两侧分别具有一对凸起板，每对凸起板之间转动设有调节丝杆，每个调节座螺接在相应一侧的调节丝杆上且调节座的后侧壁上具有自润滑层，自润滑层贴靠在主活动板的前端壁上，每个调节座的顶面外侧固定有纵向连接座，每个中间连接架的底面内端具有的竖直T形连接部滑动设置在相应一侧的纵向连接座中，每个中间连接架的外端具有的水平T形连接部滑动设置在相应一侧的中间移动座的内壁上具有的竖直T形滑槽中，每个调节座的前端壁上设有向上延伸的T形折弯支撑架，T形折弯支撑架的顶板前端壁左右两侧固定有一对提升卡板，升卡板的顶面前端具有卡槽，两个最外端的凸起板的外侧壁上设有一对驱动调节丝杆转动的调节电机。

作为上述技术方案的优选，所述夹持旋转机构包括固定在底板顶面的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有升降座，所述升降座内设有自润滑套且在自润滑套中插设有旋转轴，所述旋转轴的内端固定有旋转座且旋转座的内壁具有的凹槽中设有手指气缸，旋转座的底面固定有加重块，旋转轴的外端固定有传动齿轮，所述分类放置板的前侧壁左右两端设有一对第二T形滑槽，两个第一T形滑槽中滑动设有一对相同的竖直直齿条，每个竖直直齿条与相应一侧的传动齿轮相啮合，两个中间移动座位于两个竖直直齿条之间且每个竖直直齿条与相应一侧的中间移动座之间通过下连接架固定连接，每个调节座的前侧壁上固定有导向座，导向座中插设有竖直连接板，每个竖直连接板的下端具有的环形连接部套设在旋转轴的外圆壁上具有的环形凹槽中。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面前方且位于传送带的上方设有矫正机构，矫正机构能够自动矫正钢筋的位置。

本发明的有益效果在于：它设有传送带，在传送带的两侧设有一对夹持旋转机构，夹持旋转机构能够将钢筋夹住后提升并且在提升过程中旋转90度，而在夹持旋转机构的后侧设有分类放置板，分类放置板中设有的两对提升卡板能够移向被提升的钢筋，假如是波浪形的钢筋，提升卡板则能够处在钢筋的弧形部分下方，进而能够卡住钢筋并将钢筋提升，如果是直杆形的钢筋，提升卡板则不会与钢筋发生交集，通过钢筋的提升旋转和提升卡板的伸缩提升最终能够准确地将波浪形的钢筋和直杆形的钢筋区分出来，此外，提升卡板能够进行左右位置调节，本发明利用波浪形钢筋最外侧的弧形部与最外侧的笔直部的位置是相固定的这一特点，通过多个连接杆的传动，提升卡板的位置在发生变化时，所有相应的传动零部件也会发生相应的位移，从而能够适用于不同长度钢筋的分类，灵活性大，效果好，大大提高了回收效率。

附图说明：

图1为本发明一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置的结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为本发明的后视三维立体图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图5所示，一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，包括底板1，所述底板1的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板11，两对传送安装板11之间设有传送带12，所述底板1的顶面且位于传送带12的后方左右两侧设有一对相同的夹持旋转机构，每个夹持旋转机构包括可活动的手指气缸37，两个手指气缸37相互对称且每个手指气缸37的两个活动手指上设有一对弧形夹块371，所述夹持旋转机构的后方且位于传送带12的上方固定有分类放置板2，分类放置板2的前侧壁上设有可升降且可伸缩的主活动板22，所述主活动板22的前端壁左右两侧设有一对可左右移动的调节座28，调节座28上设有提升卡板283，分类放置板2的前端壁上方左右两侧活动设有一对托架板24，每个调节座28与相应一侧的托架板24之间通过可左右移动的中间移动座23传动连接。

进一步的说，所述传送带12上设有多个均匀分布的磁性吸附薄板121，其中一个传送安装板11的外侧壁上设有驱动传送带12转动的传送电机13。

进一步的说，所述分类放置板2的中心设有竖直中心通槽201，竖直中心通槽201的上下端壁之间固定有一个竖直导杆212和转动有一个升降螺杆211，主升降板21螺接在升降螺杆211上且套设在竖直导杆212中，分类放置板2的顶面设有驱动升降螺杆211转动的升降电机213，所述主升降板21的后端壁上设有伸缩气缸29，所述伸缩气缸29的活塞杆穿过主升降板21且与主活动板22相连接，主活动板22的后端壁两侧设有一对水平导杆222。

进一步的说，所述分类放置板2的前侧壁左右两侧固定有一对横向设置的T形导轨231，每个T形导轨231上滑动设有中间移动座23，两个提升卡板283位于两个托架板24之间，两个托架板24位于两个中间移动座23之间，托架板24滑动设置在分类放置板2的前侧壁上方左右两侧具有的一对第一T形滑槽203中，每个托架板24与相应一侧的中间移动座23之间通过上连接架232固定连接，每个调节座28与相应一侧的中间移动座23之间通过中间连接架234活动连接。

进一步的说，所述主活动板22的前端壁左右两侧分别具有一对凸起板221，每对凸起板221之间转动设有调节丝杆27，每个调节座28螺接在相应一侧的调节丝杆27上且调节座28的后侧壁上具有自润滑层，自润滑层贴靠在主活动板22的前端壁上，每个调节座28的顶面外侧固定有纵向连接座281，每个中间连接架234的底面内端具有的竖直T形连接部2341滑动设置在相应一侧的纵向连接座281中，每个中间连接架234的外端具有的水平T形连接部滑动设置在相应一侧的中间移动座23的内壁上具有的竖直T形滑槽235中，每个调节座28的前端壁上设有向上延伸的T形折弯支撑架282，T形折弯支撑架282的顶板前端壁左右两侧固定有一对提升卡板283，升卡板283的顶面前端具有卡槽2831，两个最外端的凸起板221的外侧壁上设有一对驱动调节丝杆27转动的调节电机271。

进一步的说，所述夹持旋转机构包括固定在底板1顶面的升降气缸31，升降气缸31的活塞杆上固定有升降座32，所述升降座32内设有自润滑套33且在自润滑套33中插设有旋转轴34，所述旋转轴34的内端固定有旋转座36且旋转座36的内壁具有的凹槽中设有手指气缸37，旋转座36的底面固定有加重块38，旋转轴34的外端固定有传动齿轮35，所述分类放置板2的前侧壁左右两端设有一对第二T形滑槽202，两个第一T形滑槽202中滑动设有一对相同的竖直直齿条25，每个竖直直齿条25与相应一侧的传动齿轮35相啮合，两个中间移动座23位于两个竖直直齿条25之间且每个竖直直齿条25与相应一侧的中间移动座23之间通过下连接架233固定连接，每个调节座28的前侧壁上固定有导向座26，导向座26中插设有竖直连接板261，每个竖直连接板261的下端具有的环形连接部套设在旋转轴34的外圆壁上具有的环形凹槽中。

进一步的说，所述底板1的顶面前方且位于传送带12的上方设有矫正机构14，矫正机构14能够自动矫正钢筋的位置。

本发明的工作原理：

1、钢筋被放置在传送带12上进行传送，在到达矫正机构14位置时，通过矫正机构14能够对钢筋进行位置的矫正，从而使钢筋处于传送带12的正中心，矫正机构14由多个机械手臂组成，属于本领域的常规技术手段，并且也不是本申请的重点，在这里不再详细阐述，当钢筋运动到两个手指气缸37处，手指气缸37启动，两对弧形夹块371夹住钢筋的两头，启动升降气缸31，升降气缸31的活塞杆伸出，升降座32提升，在提升一段距离后传动齿轮35与竖直直齿条28啮合，最终在最高点时手指气缸37旋转了90度，此时波浪形钢筋的多个弧形部由水平状态变为竖直状态；

2、启动伸缩气缸29，整个主活动板22往前移动，两对提升卡板23往前移动，在这里本申请考虑到钢筋的放置会有所差异，当波浪形钢筋在旋转后，可能会出现两种情况，一种是波浪形钢筋最外侧的两个弧形部旋转朝上，另一种则是旋转朝下，因此本申请设置了两对提升卡板25，这两对提升卡板25正好对应波浪形钢筋最外侧的两对弧形部，钢筋不管是如何放置和旋转，当两对提升卡板23伸向钢筋时，总有两个提升卡板23会处在朝上的弧形部的下方，另外两个提升卡板23会处在朝下的弧形部的上方，在提升卡板23伸入钢筋的弧形部后，手指气缸37松开，钢筋的弧形部挂在卡槽2831中；

3、通过主升降板21带动整个主活动板22上升，当波浪形钢筋在上升到托架板24的上方时，主升降板21停止继续上升，伸缩气缸29的活塞杆缩回，提升卡板283带动钢筋往后移向托架板24，然后主升降板21下降复位，此时钢筋的两端水平部分正好挂在两个托架板24上；如果是直杆形的钢筋，钢筋在进行提升旋转后还是一样的状态，当提升卡板283伸向钢筋时，所有的提升卡板283均处在钢筋的上方，提升卡板283不会与钢筋发生交集，因此就无法移动钢筋，此时手指气缸37松开后，钢筋会继续落在具有缓冲效果的传送带12上并继续往后移动，从而实现了钢筋的分类；

4、当钢筋的长度发生了变化时，例如需要分类长度更长的钢筋时，启动主活动板22两侧的两个调节电机271，调节电机271带动调节丝杆27转动，两个调节丝杆27的螺纹旋向相反，两个调节座28一同往外移动，此时，中间连接架234带动中间移动座23往外移动，中间移动座23的移动同时带动了托架板24、竖直直齿条25以及竖直连接板261往外移动，托架板24的同步移动能确保钢筋的两端水平部分正好挂在两个托架板24上，竖直连接板261的移动能够带动旋转轴34往外移动，从而实现两对弧形夹块371的调整，确保长度更长的钢筋能够正好处在两对弧形夹块371之间，并且竖直连接板261是插设在导向座26中的，会因此也不会影响钢筋的提升，而竖直直齿条25的同步移动能够确保可以与发生了移动的传动齿轮35相啮合，此外，中间连接架234的底面内端具有的竖直T形连接部2341滑动设置在纵向连接座281中，间连接架234的外端具有的水平T形连接部滑动设置在中间移动座23的内壁上具有的竖直T形滑槽235中，这样的设置能够保证调节座28在位移调整后，主活动板22的升降以及伸缩运动不会受到影响并且能够保持调节座28与中间移动座23之间的连接关系。

本申请利用波浪形钢筋最外侧的弧形部与最外侧的笔直部的位置是相固定的这一特点，当钢筋的长度不同时，用于托住钢筋的提升卡板283在进行位置调整时，能够同时带动，用于夹住旋转钢筋的机构和用于放置钢筋的机构一同移动，所有零部件的相对位置其实是固定不变的，灵活性大。

另外，加重块38的设置能够确保传动齿轮35不与竖直直齿条25发生啮合时，旋转座36的底面是完全朝下的，确保了传动齿轮35啮合前的所有状态都是一致的，这样能够保证每个波浪形的钢筋在升降旋转后都是由水平状态变为竖直状态。

Claims (7)

1.一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板(11)，两对传送安装板(11)之间设有传送带(12)，所述底板(1)的顶面且位于传送带(12)的后方左右两侧设有一对相同的夹持旋转机构，每个夹持旋转机构包括可活动的手指气缸(37)，两个手指气缸(37)相互对称且每个手指气缸(37)的两个活动手指上设有一对弧形夹块(371)，所述夹持旋转机构的后方且位于传送带(12)的上方固定有分类放置板(2)，分类放置板(2)的前侧壁上设有可升降且可伸缩的主活动板(22)，所述主活动板(22)的前端壁左右两侧设有一对可左右移动的调节座(28)，调节座(28)上设有提升卡板(283)，分类放置板(2)的前端壁上方左右两侧活动设有一对托架板(24)，每个调节座(28)与相应一侧的托架板(24)之间通过可左右移动的中间移动座(23)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，其特征在于：所述传送带(12)上设有多个均匀分布的磁性吸附薄板(121)，其中一个传送安装板(11)的外侧壁上设有驱动传送带(12)转动的传送电机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，其特征在于：所述分类放置板(2)的中心设有竖直中心通槽(201)，竖直中心通槽(201)的上下端壁之间固定有一个竖直导杆(212)和转动有一个升降螺杆(211)，主升降板(21)螺接在升降螺杆(211)上且套设在竖直导杆(212)中，分类放置板(2)的顶面设有驱动升降螺杆(211)转动的升降电机(213)，所述主升降板(21)的后端壁上设有伸缩气缸(29)，所述伸缩气缸(29)的活塞杆穿过主升降板(21)且与主活动板(22)相连接，主活动板(22)的后端壁两侧设有一对水平导杆(222)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，其特征在于：所述分类放置板(2)的前侧壁左右两侧固定有一对横向设置的T形导轨(231)，每个T形导轨(231)上滑动设有中间移动座(23)，两个提升卡板(283)位于两个托架板(24)之间，两个托架板(24)位于两个中间移动座(23)之间，托架板(24)滑动设置在分类放置板(2)的前侧壁上方左右两侧具有的一对第一T形滑槽(203)中，每个托架板(24)与相应一侧的中间移动座(23)之间通过上连接架(232)固定连接，每个调节座(28)与相应一侧的中间移动座(23)之间通过中间连接架(234)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，其特征在于：所述主活动板(22)的前端壁左右两侧分别具有一对凸起板(221)，每对凸起板(221)之间转动设有调节丝杆(27)，每个调节座(28)螺接在相应一侧的调节丝杆(27)上且调节座(28)的后侧壁上具有自润滑层，自润滑层贴靠在主活动板(22)的前端壁上，每个调节座(28)的顶面外侧固定有纵向连接座(281)，每个中间连接架(234)的底面内端具有的竖直T形连接部(2341)滑动设置在相应一侧的纵向连接座(281)中，每个中间连接架(234)的外端具有的水平T形连接部滑动设置在相应一侧的中间移动座(23)的内壁上具有的竖直T形滑槽(235)中，每个调节座(28)的前端壁上设有向上延伸的T形折弯支撑架(282)，T形折弯支撑架(282)的顶板前端壁左右两侧固定有一对提升卡板(283)，升卡板(283)的顶面前端具有卡槽(2831)，两个最外端的凸起板(221)的外侧壁上设有一对驱动调节丝杆(27)转动的调节电机(271)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，其特征在于：所述夹持旋转机构包括固定在底板(1)顶面的升降气缸(31)，升降气缸(31)的活塞杆上固定有升降座(32)，所述升降座(32)内设有自润滑套(33)且在自润滑套(33)中插设有旋转轴(34)，所述旋转轴(34)的内端固定有旋转座(36)且旋转座(36)的内壁具有的凹槽中设有手指气缸(37)，旋转座(36)的底面固定有加重块(38)，旋转轴(34)的外端固定有传动齿轮(35)，所述分类放置板(2)的前侧壁左右两端设有一对第二T形滑槽(202)，两个第一T形滑槽(202)中滑动设有一对相同的竖直直齿条(25)，每个竖直直齿条(25)与相应一侧的传动齿轮(35)相啮合，两个中间移动座(23)位于两个竖直直齿条(25)之间且每个竖直直齿条(25)与相应一侧的中间移动座(23)之间通过下连接架(233)固定连接，每个调节座(28)的前侧壁上固定有导向座(26)，导向座(26)中插设有竖直连接板(261)，每个竖直连接板(261)的下端具有的环形连接部套设在旋转轴(34)的外圆壁上具有的环形凹槽中。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不同长短的钢筋分类回收装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面前方且位于传送带(12)的上方设有矫正机构(14)，矫正机构(14)能够自动矫正钢筋的位置。

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