CN113019897A - 一种用于农副产品物流运输的智能打包装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农副产品物流运输的智能打包装置及方法，将待筛分的茶叶倒入所述进料罐内，利用所述拨动盘和所述弹簧组使得所述筛分箱发生抖动，茶叶被分离在对应的所述弯管内，通过控制多个所述阀门和所述气缸的运动顺序，将茶叶分批运输至所述底座的右侧，所述驱动电机启动，利用所述齿轮，使得所述齿轮可以左右移动，以调节每个所述分级罐的位置，将对应所述传输盒内茶叶级别的所述分级罐移动至所述传输盒的下方，所述传输盒将内部的茶叶倒入所述管的内部，通过多次运输和调节，将茶叶分级，并存储在对应的所述分级罐内，进行打包时，将包装袋放在所述分级罐的下方，打开所述阀门，茶叶落至包装袋内，完成打包。

Description

一种用于农副产品物流运输的智能打包装置及方法

技术领域

本发明涉及农副产品生产技术领域，特别是涉及一种用于农副产品物流运输的智能打包装置及方法。

背景技术

谓的农副产品是由农业生产所带来的副产品，包括农、林、牧、副、渔五业产品，分为粮食、经济作物、竹木材、工业用油及漆胶、禽畜产品、蚕茧蚕丝、干鲜果、干鲜菜及调味品、药材、土副产品、水产品等若干大类，每个大类又分若干小类，而对于茶叶来说，由于采集的茶叶大小形状都不同，进行生产的工艺参数不同，产品的品级也不同，打包时需要进行区分，而目前往往采用人工筛分后进行打包，浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农副产品物流运输的智能打包装置及方法，旨在解决现有技术中茶叶筛选采用的是人工摇动过滤筛进行筛选，人工筛选费时费力，且筛选精度不够的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于农副产品物流运输的智能打包装置，包括底座、支撑座、进料罐、筛分组件、传输组件和打包组件，所述支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述进料罐与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的上方，所述筛分组件与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的侧面，所述打包组件包括驱动电机、齿轮、齿条、连接杆、分级罐和电磁阀，所述驱动电机与所述底座固定连接，并位于所述底座的内部，所述齿轮与所述驱动电机活动连接，并位于所述驱动电机的侧面，所述齿条与所述齿轮啮合连接，并位于所述齿轮的下方，所述连接杆与所述齿条固定连接，并位于所述齿条的侧面，所述分级罐的数量为多个，每个所述分级罐均与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的上方，每个所述分级罐的底部均设置有落料口，所述电磁阀的数量为多个，每个所述电磁阀分别与对应的所述电磁阀固定连接，并分别位于对应的所述分级罐的底部，所述传输组件包括气缸、推杆和传输盒，所述气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述推杆与所述传输盒活动连接，并位于所述推杆的侧面。

其中，所述拨动盘包括圆盘和拨动片，所述圆盘与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述拨动片与所述圆盘固定连接，并位于所述圆盘的外侧壁。

其中，所述筛分箱包括箱体和筛网，所述箱体与所述导轨活动连接，所述筛网的数量为多个，每个所述筛网分别与所述箱体固定连接，并间隔均匀设置于所述箱体的内部，所述箱体的外侧壁设置有多个出料孔，每个所述出料孔分别位于对应的所述筛网的侧面。

其中，所述筛分组件包括第一电机、拨动盘、凸板、弹簧组、导轨、筛分箱和出料管道，所述第一电机与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的内部，所述拨动盘与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述导轨与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的外侧壁，所述筛分箱与所述导轨活动连接，并位于所述导轨的侧面，且位于所述底座的上方，所述弹簧组分别与所述筛分箱和所述底座活动连接，并位于所述筛分箱和所述底座之间，所述出料管道与所述筛分箱固定连接，并位于所述筛分箱的侧面，所述凸板与所述筛分箱固定连接，并位于所述筛分箱和所述拨动盘之间。

其中，所述筛分管道包括弯管和阀门，所述弯管的数量为多个，每个所述弯管分别与所述箱体固定连接，并分别位于对应的所述出料孔的侧面，所述阀门的数量为多个，每个所述阀门与所述弯管活动连接，并分别位于对应的所述弯管的内部。

其中，所述进料罐包括罐体和进料管，所述箱体的上方设置有进料口，所述罐体与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述进料管与所述罐体固定连接，并位于所述罐体的下方，且位于所述进料口的内部。

本发明还提供一种采用上述所述的用于农副产品物流运输的智能打包装置的用于农副产品物流运输的智能打包方法，包括如下步骤：

将待筛分的茶叶倒入所述进料罐内，启动所述第一电机，利用所述筛分组件将菜叶筛分至对应的所述弯管内；

通过控制多个所述阀门和所述气缸的运动顺序，将茶叶分批运输；

当茶叶被所述传输盒送至所述底座的右侧时，利用所述传输组件，将对应的所述分级罐移动至所述传输盒的下方，将茶叶倒入所述分级罐内；

打开对应分级罐的所述电磁阀，茶叶由所述落料口落料，将包装袋放置在下方，完成打包。

本发明的有益效果体现在：将待筛分的茶叶倒入所述进料罐内，启动所述第一电机，利用所述拨动盘和所述弹簧组使得所述筛分箱发生抖动，由于所述筛网的孔洞由上至下逐渐变小，茶叶被分离在对应的所述弯管内，通过控制多个所述阀门和所述气缸的运动顺序，将茶叶分批运输至所述底座的右侧，所述驱动电机启动，利用所述齿轮，使得所述齿轮可以左右移动，以调节每个所述分级罐的位置，将对应所述传输盒内茶叶级别的所述分级罐移动至所述传输盒的下方，所述传输盒将内部的茶叶倒入所述分级罐的内部，通过多次运输和调节，将茶叶分级，并存储在对应的所述分级罐内，进行打包时，将包装袋放在所述分级罐的下方，打开所述阀门，茶叶落至包装袋内，完成打包，通过上述结构，可以自动筛分茶叶等级，并分级存放，便于打包，节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于农副产品物流运输的智能打包装置的结构示意图。

图2是本发明一种用于农副产品物流运输的智能打包方法的步骤流程图。

1-底座、2-支撑座、3-进料罐、4-拨动盘、5-凸板、6-弹簧组、7-导轨、8-筛分箱、9-出料管道、10-圆盘、11-拨动片、12-箱体、13-筛网、14-弯管、15-阀门、16-气缸、17-推杆、18-传输盒、19-罐体、20-进料管、21-固定架、22-风扇、23-防风板、24-齿轮、25-齿条、26-连接杆、27-分级罐、28-电磁阀、29-盒体、30-转轴、31-漏斗。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于农副产品物流运输的智能打包装置，包括底座1、支撑座2、进料罐3、筛分组件和传输组件，所述支撑座2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，所述进料罐3与所述支撑座2固定连接，并位于所述支撑座2的上方，所述打包组件包括驱动电机、齿轮24、齿条25、连接杆26、分级罐27和电磁阀28，所述驱动电机与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的内部，所述齿轮24与所述驱动电机活动连接，并位于所述驱动电机的侧面，所述齿条25与所述齿轮24啮合连接，并位于所述齿轮24的下方，所述连接杆26与所述齿条25固定连接，并位于所述齿条25的侧面，所述分级罐27的数量为多个，每个所述分级罐27均与所述连接杆26固定连接，并位于所述连接杆26的上方，每个所述分级罐27的底部均设置有落料口，所述电磁阀28的数量为多个，每个所述电磁阀28分别与对应的所述电磁阀28固定连接，并分别位于对应的所述分级罐27的底部，所述传输组件包括气缸16、推杆17和传输盒18，所述气缸16与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，所述推杆17与所述传输盒18活动连接，并位于所述推杆17的侧面。

在本实施方式中，将待筛分的茶叶倒入所述进料罐3内，启动所述第一电机，利用所述拨动盘4和所述弹簧组6使得所述筛分箱8发生抖动，由于所述筛网13的孔洞由上至下逐渐变小，茶叶被分离在对应的所述弯管14内，通过控制多个所述阀门15和所述气缸16的运动顺序，所述气缸16利用所述推杆17，将所述传输盒18向右侧推动，将茶叶分批运输至所述底座1的右侧，所述驱动电机启动，利用所述齿轮24，使得所述齿轮24可以左右移动，以调节每个所述分级罐27的位置，将对应所述传输盒18内茶叶级别的所述分级罐27移动至所述传输盒18的下方，所述传输盒18将内部的茶叶倒入所述分级罐27的内部，通过多次运输和调节，将茶叶分级，并存储在对应的所述分级罐27内，进行打包时，将包装袋放在所述分级罐27的下方，打开所述阀门15，茶叶落至包装袋内，完成打包。

进一步的，所述传输盒18包括盒体29和转轴30，所述转轴30与所述推杆17活动连接，并位于所述推杆17的侧面，所述盒体29与所述推杆17活动连接，并安装于所述转轴30的外侧壁。

在本实施方式中，当所述气缸16将所述推杆17推至所述支撑座的最右侧时，所述盒体29的下方失去支撑座的支撑，所述盒体29绕所述转轴30向下方旋转，完成倾倒的动作。

进一步的，所述打包组件还包括漏斗31，所述漏斗31与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的侧面，且位于所述分级罐27的上方。

在本实施方式中，所述漏斗31开口逐渐变小，茶叶在被所述盒体29倾倒时，沿所述漏斗31的内侧壁逐渐滑入所述分级罐27内，防止茶叶掉落至所述分级罐27的外侧。

进一步的，所述筛分组件包括第一电机、拨动盘4、凸板5、弹簧组6、导轨7、筛分箱8和出料管道9，所述第一电机与所述支撑座2固定连接，并位于所述支撑座2的内部，所述拨动盘4与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述导轨7与所述支撑座2固定连接，并位于所述支撑座2的外侧壁，所述筛分箱8与所述导轨7活动连接，并位于所述导轨7的侧面，且位于所述底座1的上方，所述弹簧组6分别与所述筛分箱8和所述底座1活动连接，并位于所述筛分箱8和所述底座1之间，所述出料管道9与所述筛分箱8固定连接，并位于所述筛分箱8的侧面，所述凸板5与所述筛分箱8固定连接，并位于所述筛分箱8和所述拨动盘4之间。

在本实施方式中，将待筛分的茶叶放入所述进料罐3内，茶叶通过所述进料管20持续进入所述筛分箱8内，所述第一电机启动，所述旋转盘与所述第一电机连接，所述圆盘10上的所述拨动片11发生旋转，并拨动所述凸板5，使得所述箱体12沿着所述导轨7向斜下方移动一段距离，所述弹簧组6被压缩，所述拨动片11远离所述凸板5后，利用所述弹簧组6的弹力，将所述箱体12恢复至原位，由于所述拨动片11持续旋转，使得所述箱体12上下往复运动，达到抖动的效果，每层所述筛网13的孔洞逐渐变小，在所述箱体12抖动的过程中，茶叶根据自身大小被分离在不同的所述弯管14内，多个所述弯管14呈堆叠状态，打开最下端第一层的所述阀门15，茶叶随着最下方的弯管14落至所述传输盒18内，所述气缸16启动，将所述传输盒18推动至下一个工位，所述气缸16收缩，将所述传输盒18恢复至原位，打开第二层的所述阀门15，茶叶通过第二层的所述弯管14进入所述第一层的弯管14，再落入所述传输盒18内，进行下一次传输，由下至上依次打开所述阀门15并进行传输，达到茶叶智能筛分的效果，节省了人工成本，提高了筛分精度。

进一步的，所述拨动盘4包括圆盘10和拨动片11，所述圆盘10与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述拨动片11与所述圆盘10固定连接，并位于所述圆盘10的外侧壁。

在本实施方式中，所述第一电机启动，所述旋转盘与所述第一电机连接，所述圆盘10上的所述拨动片11发生旋转，并拨动所述凸板5，使得所述箱体12沿着所述导轨7向斜下方移动一段距离，所述弹簧组6被压缩，所述拨动片11远离所述凸板5后，利用所述弹簧组6的弹力，将所述箱体12恢复至原位，由于所述拨动片11持续旋转，使得所述箱体12上下往复运动，达到抖动的效果。

进一步的，所述筛分箱8包括箱体12和筛网13，所述箱体12与所述导轨7活动连接，所述筛网13的数量为多个，每个所述筛网13分别与所述箱体12固定连接，并间隔均匀设置于所述箱体12的内部，所述箱体12的外侧壁设置有多个出料孔，每个所述出料孔分别位于对应的所述筛网13的侧面。

在本实施方式中，所述筛网13均倾斜设置于所述箱体12的内部，由上至下每层所述筛网13的孔洞逐渐变小，在所述箱体12抖动的过程中，茶叶根据自身大小被分离在不同的所述弯管14内。

进一步的，所述筛分管道包括弯管14和阀门15，所述弯管14的数量为多个，每个所述弯管14分别与所述箱体12固定连接，并分别位于对应的所述出料孔的侧面，所述阀门15的数量为多个，每个所述阀门15与所述弯管14活动连接，并分别位于对应的所述弯管14的内部。

在本实施方式中，所述弯管14一端的管口与所述出料孔连接，所述弯管14另一端的管口朝下，每个所述弯管14通过朝下的管口与相邻的所述弯管14连接，打开最下端第一层的所述阀门15，茶叶随着最下方的弯管14落至所述传输盒18内，打开第二层的所述阀门15，茶叶通过第二层的所述弯管14进入所述第一层的弯管14，再进入所述传输盒18里，达到分批出料的效果。

进一步的，所述进料罐3包括罐体19和进料管20，所述箱体12的上方设置有进料口，所述罐体19与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述进料管20与所述罐体19固定连接，并位于所述罐体19的下方，且位于所述进料口的内部。

在本实施方式中，将待筛分的茶叶放入所述进料罐3内，茶叶通过所述进料管20持续进入所述筛分箱8内，利用所述进料罐3内的管口大小，限定茶叶进入所述箱体12的速度，防止茶叶大量进入所述箱体12内，导致所述弯管14堵塞。

进一步的，所述进料罐3还包括固定架21和风扇22，所述固定架21与所述罐体19固定连接，并位于所述固定架21的上方，所述风扇22与所述固定架21活动连接，并位于所述固定架21的内部。

在本实施方式中，茶叶通过所述进料管20进入所述箱体12后，部分茶叶由于自身与所述进料罐3的内侧壁产生摩擦，粘附在所述进料管20的内侧壁上，启动所述风扇22，通过风力将茶叶吹至所述进料管20内，防止浪费。

进一步的，所述用于农副产品物流运输的智能打包装置还包括防风板23，所述防风板23的数量为两个，两个所述防风板23分别与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，且位于所述传输盒18的两侧。

在本实施方式中，茶叶在所述传输盒18进行运输时，通过所述防风板23阻隔外界的空气流动，防止过快的空气流动造成所述传输盒18上的茶叶四处飘散。

请参阅图2，本发明还提供一种采用上述所述的用于农副产品物流运输的智能打包装置的用于农副产品物流运输的智能打包方法，包括如下步骤：

S1:将待筛分的茶叶倒入所述进料罐3内，启动所述第一电机，利用所述筛分组件将菜叶筛分至对应的所述弯管14内；

S2:通过控制多个所述阀门15和所述气缸16的运动顺序，将茶叶分批运输；

S3:当茶叶被所述传输盒17送至所述底座1的右侧时，利用所述传输组件，将对应的所述分级罐27移动至所述传输盒18的下方，将茶叶倒入所述分级罐27内；

S4:打开对应分级罐27的所述电磁阀28，茶叶由所述落料口落料，将包装袋放置在下方，完成打包。

在本实施方式中，将待筛分的茶叶倒入所述进料罐3内，启动所述第一电机，利用所述拨动盘4和所述弹簧组6使得所述筛分箱8发生抖动，由于所述筛网13的孔洞由上至下逐渐变小，茶叶被分离在对应的所述弯管14内，通过控制多个所述阀门15和所述气缸16的运动顺序，所述气缸16利用所述推杆17，将所述传输盒18向右侧推动，将茶叶分批运输至所述底座1的右侧，所述驱动电机启动，利用所述齿轮24，使得所述齿轮24可以左右移动，以调节每个所述分级罐27的位置，将对应所述传输盒18内茶叶级别的所述分级罐27移动至所述传输盒18的下方，所述传输盒18将内部的茶叶倒入所述分级罐27的内部，通过多次运输和调节，将茶叶分级，并存储在对应的所述分级罐27内，进行打包时，将包装袋放在所述分级罐27的下方，打开所述阀门15，茶叶落至包装袋内，完成打包。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种用于农副产品物流运输的智能打包装置，其特征在于，包括底座、支撑座、进料罐、筛分组件、传输组件和打包组件，所述支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述进料罐与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的上方，所述筛分组件与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的侧面，所述打包组件包括驱动电机、齿轮、齿条、连接杆、分级罐和电磁阀，所述驱动电机与所述底座固定连接，并位于所述底座的内部，所述齿轮与所述驱动电机活动连接，并位于所述驱动电机的侧面，所述齿条与所述齿轮啮合连接，并位于所述齿轮的下方，所述连接杆与所述齿条固定连接，并位于所述齿条的侧面，所述分级罐的数量为多个，每个所述分级罐均与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的上方，每个所述分级罐的底部均设置有落料口，所述电磁阀的数量为多个，每个所述电磁阀分别与对应的所述电磁阀固定连接，并分别位于对应的所述分级罐的底部，所述传输组件包括气缸、推杆和传输盒，所述气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述推杆与所述传输盒活动连接，并位于所述推杆的侧面。

2.如权利要求1所述的一种用于农副产品物流运输的智能打包装置及方法，其特征在于，所述筛分组件包括第一电机、拨动盘、凸板、弹簧组、导轨、筛分箱和出料管道，所述第一电机与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的内部，所述拨动盘与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述导轨与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的外侧壁，所述筛分箱与所述导轨活动连接，并位于所述导轨的侧面，且位于所述底座的上方，所述弹簧组分别与所述筛分箱和所述底座活动连接，并位于所述筛分箱和所述底座之间，所述出料管道与所述筛分箱固定连接，并位于所述筛分箱的侧面，所述凸板与所述筛分箱固定连接，并位于所述筛分箱和所述拨动盘之间。

3.如权利要求2所述的一种用于农副产品物流运输的智能打包装置，其特征在于，所述拨动盘包括圆盘和拨动片，所述圆盘与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述拨动片与所述圆盘固定连接，并位于所述圆盘的外侧壁。

4.如权利要求3所述的一种用于农副产品物流运输的智能打包装置，其特征在于，所述筛分箱包括箱体和筛网，所述箱体与所述导轨活动连接，所述筛网的数量为多个，每个所述筛网分别与所述箱体固定连接，并间隔均匀设置于所述箱体的内部，所述箱体的外侧壁设置有多个出料孔，每个所述出料孔分别位于对应的所述筛网的侧面。

5.如权利要求4所述的一种用于农副产品物流运输的智能打包装置，其特征在于，所述筛分管道包括弯管和阀门，所述弯管的数量为多个，每个所述弯管分别与所述箱体固定连接，并分别位于对应的所述出料孔的侧面，所述阀门的数量为多个，每个所述阀门与所述弯管活动连接，并分别位于对应的所述弯管的内部。

6.如权利要求5所述的一种用于农副产品物流运输的智能打包装置，其特征在于，所述进料罐包括罐体和进料管，所述箱体的上方设置有进料口，所述罐体与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述进料管与所述罐体固定连接，并位于所述罐体的下方，且位于所述进料口的内部。

7.采用如权利要求6所述的用于农副产品物流运输的智能打包装置的用于农副产品物流运输的智能打包方法，其特征在于，包括如下步骤：

将待筛分的茶叶倒入所述进料罐内，启动所述第一电机，利用所述筛分组件将菜叶筛分至对应的所述弯管内；

通过控制多个所述阀门和所述气缸的运动顺序，将茶叶分批运输；

当茶叶被所述传输盒送至所述底座的右侧时，利用所述传输组件，将对应的所述分级罐移动至所述传输盒的下方，将茶叶倒入所述分级罐内；

打开对应分级罐的所述电磁阀，茶叶由所述落料口落料，将包装袋放置在下方，完成打包。

Images