CN113008594B - 一种方便食品的质量检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便食品的质量检测机构，其在机架的顶部另一侧设置有安装接口板，所述安装接口板安装在食品输送线下方或与所述食品输送线对齐布置，所述食品输送线的输送方向与所述横向滑轨的延伸方向垂直，所述水平移动板上设置有移动抓取机构和取样机构，所述移动抓取机构能够对所述食品输送线上输送的食品进行间歇的抓取，所述取样机构能够对所述移动抓取机构抓取的食品进行取样，且所述取样机构能够将样品送至样品检测站，所述输出机构位于所述机架内且位于所述水平移动板的下方，所述输出机构用于接收所述移动抓取机构上的采样后的食品，可以自动的实现对食品的采样与输送，提高采样能力。
Description
技术领域
本发明具体是一种方便食品的质量检测机构，涉及食品检测相关领域。
背景技术
目前，在食品制造与生产成型后且包装出厂前，为了保证食品的安全性，一般需要对食品进行时刻抽检，一般保证各个批次产品的安全性。然而，目前的食品抽检一般是在输送线上直接进行抽取，然后将抽取的食品利用运输设备运输至检测站，一般进行相应的检验，保证食品质量，然而，这种方式不仅效率低，而且，整个产品都需要送入检测站，造成大量的抽检产品积压，而检测站往往由于人工操作、检验用化学用品等导致食品污染，进入检验站的食品是不能重新加工使用的，这就导致对产品的极大浪费，而且，需要设置专门的输送设备对样品进行输送，效率低，难以进行有效的在线管理。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种方便食品的质量检测机构。
本发明是这样实现的，构造一种方便食品的质量检测机构，其包括机架、移动抓取机构、取样机构、输出机构、水平移动板和移动气缸，其中，所述机架的顶部一侧固定设置有移动气缸，所述机架的顶部设置有横向滑轨，所述横向滑轨上可滑动的设置有所述水平移动板，所述水平移动板与所述移动气缸的输出端连接，以便由所述移动气缸驱动所述水平移动板横向移动，其中，所述机架的顶部另一侧设置有安装接口板，所述安装接口板安装在食品输送线下方或与所述食品输送线对齐布置，所述食品输送线的输送方向与所述横向滑轨的延伸方向垂直，所述水平移动板上设置有移动抓取机构和取样机构，所述移动抓取机构能够对所述食品输送线上输送的食品进行间歇的抓取，所述取样机构能够对所述移动抓取机构抓取的食品进行取样，且所述取样机构能够将样品送至样品检测站，所述输出机构位于所述机架内且位于所述水平移动板的下方，所述输出机构用于接收所述移动抓取机构上的采样后的食品。
进一步，作为优选，所述移动抓取机构包括竖直架板、顶板、升降气缸和抓取组件，所述竖直架板的底端设置在水平移动板上，所述竖直架板的顶部固定设置有水平延伸的所述顶板，所述顶板上固定设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端朝下且连接有所述抓取组件。
进一步，作为优选，所述抓取组件包括连接板、抓取水平板和至少一个抓取手组件，所述连接板的一侧固定在所述升降气缸的输出端，所述连接板的另一侧固定连接至所述抓取水平板，所述抓取水平板上至少设置有一个所述抓取手组件，所述抓取手组件包括两个相对布置的夹爪以及驱动夹爪相对移动的抓取驱动器。
进一步，作为优选，所述取样机构位于所述抓取组件的远离所述食品输送线的一侧，所述取样机构包括取样座、夹头座、取样针组件和抽吸输送管件，所述取样座的下端固定在所述水平移动板上，所述取样座的上端设置有至少一个所述夹头座，所述夹头座上可拆卸的连接设置有取样针组件，所述取样针的前端朝向所述抓取组件设置，所述取样针组件的后端连接有所述抽吸输送管件，所述抽吸输送管件能够将所述取样针组件内的采集样品输送至所述样品检测站。
进一步，作为优选，所述抽吸输送管件的端部设置有抽吸气流的输送抽吸泵，使得所述抽吸输送管件内的采集样品通过气流的流动来进行输送。
进一步，作为优选，所述水平移动板的靠近所述移动气缸的一侧还设置有取样气缸，所述取样气缸的输出端固定连接至所述竖直架板，所述竖直架板的底端固定在往复滑架上，所述往复滑架套设于所述水平移动板上，且与所述水平移动板滑动配合，通过所述取样气缸来使得所述取样针组件与所述抓取手组件之间产生相对移动，进而使得所述取样针组件的前端能够伸入所述抓取手组件上的食品内进行取样。
进一步，作为优选，所述取样座的下端设置有对所述往复滑架进行限位配合的限位卡槽，所述限位卡槽为倒L型结构。
进一步，作为优选，所述取样针组件包括取样针、针套和辅助移料泵，所述取样针的后端可滑动的套设在所述针套内，所述取样针的内部设置有锥形取样腔，所述锥形取样腔的横截面大的一端朝向所述针套设置，所述锥形取样腔的横截面小的一端朝向所述抓取手组件设置，所述取样针的远离所述针套的一端能够插入所述抓取手组件上的待采样的食品内，所述锥形取样腔的横截面小的一端的内径大小为5-25mm，所述针套上连接有所述辅助移料泵，所述辅助移料泵能够向所述针套内的连通腔吹气，进而便于使得所述锥形取样腔内的样品。
进一步，作为优选，所述针套上设置有偏心的气孔，所述气孔的朝向所述取样针的一段设置有与所述气孔连通的气腔，所述气孔与所述辅助移料泵连通，所述取样针的前部一段的轴向上间隔的设置有多个径向斜孔，所述径向斜孔在所述取样针上径向倾斜布置，且倾斜方向使得所述气腔内的气流流向的方向为朝向所述针套，当所述取样针缩回至所述针套内时，各个所述径向斜孔正好与所述气腔对应连通。
进一步，作为优选，所述针套的端部设置有驱动取样针轴向移动的轴向移动驱动器，所述轴向移动驱动器能够驱动所述取样针伸出与缩回所述针套。。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种方便食品的质量检测机构，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种方便食品的质量检测机构，其在机架的顶部另一侧设置有安装接口板，所述安装接口板安装在食品输送线下方或与所述食品输送线对齐布置，所述食品输送线的输送方向与所述横向滑轨的延伸方向垂直，所述水平移动板上设置有移动抓取机构和取样机构，所述移动抓取机构能够对所述食品输送线上输送的食品进行间歇的抓取，所述取样机构能够对所述移动抓取机构抓取的食品进行取样，且所述取样机构能够将样品送至样品检测站，所述输出机构位于所述机架内且位于所述水平移动板的下方，所述输出机构用于接收所述移动抓取机构上的采样后的食品，可以自动的实现对食品的采样与输送，提高采样能力。
(2)本发明通过采样的方式实现对各个成型的食品进行采样，有效提高采样能力，同时，只需采样一点即可完成检测，采样后剩余的食品可以直接进行收集，由于收集的食品不会产生污染，可以重新成型重新利用，可以有效的节约食品，避免浪费，降低生产加工成本。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的三维俯侧结构示意图；
图3是本发明的移动抓取机构和取样机构的结构示意图；
图4是本发明取样针伸出针套进行取样时的结构示意图；
图5是本发明取样针取样后伸入针套内以便将样品输送时结构示意图；。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种方便食品的质量检测机构，其包括机架1、移动抓取机构、取样机构11、输出机构2、水平移动板17和移动气缸3，其中，所述机架1的顶部一侧固定设置有移动气缸3，所述机架1的顶部设置有横向滑轨9，所述横向滑轨9上可滑动的设置有所述水平移动板17，所述水平移动板与所述移动气缸3的输出端连接，以便由所述移动气缸驱动所述水平移动板横向移动，其中，所述机架1的顶部另一侧设置有安装接口板8，所述安装接口板8安装在食品输送线下方或与所述食品输送线对齐布置，所述食品输送线的输送方向与所述横向滑轨的延伸方向垂直，所述水平移动板17上设置有移动抓取机构和取样机构，所述移动抓取机构能够对所述食品输送线上输送的食品进行间歇的抓取，所述取样机构能够对所述移动抓取机构抓取的食品进行取样，且所述取样机构能够将样品送至样品检测站，所述输出机构位于所述机架内且位于所述水平移动板的下方，所述输出机构用于接收所述移动抓取机构上的采样后的食品。
在本实施例中，所述移动抓取机构包括竖直架板6、顶板、升降气缸7和抓取组件，所述竖直架板6的底端设置在水平移动板17上，所述竖直架板6的顶部固定设置有水平延伸的所述顶板，所述顶板上固定设置有所述升降气缸7，所述升降气缸7的输出端朝下且连接有所述抓取组件。
所述抓取组件包括连接板15、抓取水平板12和至少一个抓取手组件13，所述连接板15的一侧固定在所述升降气缸7的输出端，所述连接板15的另一侧固定连接至所述抓取水平板12，所述抓取水平板12上至少设置有一个所述抓取手组件13，所述抓取手组件13包括两个相对布置的夹爪以及驱动夹爪相对移动的抓取驱动器。
所述取样机构位于所述抓取组件的远离所述食品输送线的一侧，所述取样机构包括取样座10、夹头座16、取样针组件14和抽吸输送管件4，所述取样座10的下端固定在所述水平移动板10上，所述取样座的上端设置有至少一个所述夹头座16，所述夹头座16上可拆卸的连接设置有取样针组件14，所述取样针的前端朝向所述抓取组件设置，所述取样针组件的后端连接有所述抽吸输送管件4，所述抽吸输送管件能够将所述取样针组件内的采集样品输送至所述样品检测站。
所述抽吸输送管件的端部设置有抽吸气流的输送抽吸泵，使得所述抽吸输送管件内的采集样品通过气流的流动来进行输送。
所述水平移动板的靠近所述移动气缸的一侧还设置有取样气缸24，所述取样气缸24的输出端固定连接至所述竖直架板6，所述竖直架板的底端固定在往复滑架25上，所述往复滑架25套设于所述水平移动板27上，且与所述水平移动板滑动配合，通过所述取样气缸来使得所述取样针组件与所述抓取手组件之间产生相对移动，进而使得所述取样针组件的前端能够伸入所述抓取手组件上的食品内进行取样。
所述取样座的下端设置有对所述往复滑架进行限位配合的限位卡槽，所述限位卡槽为倒L型结构。
所述取样针组件包括取样针21、针套23和辅助移料泵(图中未示出)，所述取样针的后端可滑动的套设在所述针套23内，所述取样针的内部设置有锥形取样腔22，所述锥形取样腔22的横截面大的一端朝向所述针套设置，所述锥形取样腔的横截面小的一端朝向所述抓取手组件设置，所述取样针21的远离所述针套的一端能够插入所述抓取手组件上的待采样的食品内，所述锥形取样腔的横截面小的一端的内径大小为5-25mm，所述针套上连接有所述辅助移料泵，所述辅助移料泵能够向所述针套内的连通腔吹气，进而便于使得所述锥形取样腔内的样品。
所述针套上设置有偏心的气孔18，所述气孔的朝向所述取样针的一段设置有与所述气孔连通的气腔19，气孔18与气腔19共同构设为所述连通腔，所述气孔与所述辅助移料泵连通，所述取样针的前部一段的轴向上间隔的设置有多个径向斜孔20，所述径向斜孔20在所述取样针上径向倾斜布置，且倾斜方向使得所述气腔内的气流流向的方向为朝向所述针套，当所述取样针缩回至所述针套内时，各个所述径向斜孔正好与所述气腔对应连通。
所述针套的端部设置有驱动取样针轴向移动的轴向移动驱动器(图中未示出)，所述轴向移动驱动器能够驱动所述取样针伸出与缩回所述针套。
本发明所述一种方便食品的质量检测机构，其在机架的顶部另一侧设置有安装接口板，所述安装接口板安装在食品输送线下方或与所述食品输送线对齐布置，所述食品输送线的输送方向与所述横向滑轨的延伸方向垂直，所述水平移动板上设置有移动抓取机构和取样机构，所述移动抓取机构能够对所述食品输送线上输送的食品进行间歇的抓取，所述取样机构能够对所述移动抓取机构抓取的食品进行取样，且所述取样机构能够将样品送至样品检测站，所述输出机构位于所述机架内且位于所述水平移动板的下方，所述输出机构用于接收所述移动抓取机构上的采样后的食品，可以自动的实现对食品的采样与输送，提高采样能力。本发明通过采样的方式实现对各个成型的食品进行采样，有效提高采样能力，同时，只需采样一点即可完成检测，采样后剩余的食品可以直接进行收集，由于收集的食品不会产生污染，可以重新成型重新利用，可以有效的节约食品，避免浪费，降低生产加工成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种方便食品的质量检测机构，其包括机架、移动抓取机构、取样机构、输出机构、水平移动板和移动气缸，其中，所述机架的顶部一侧固定设置有移动气缸，所述机架的顶部设置有横向滑轨，所述横向滑轨上可滑动的设置有所述水平移动板，所述水平移动板与所述移动气缸的输出端连接，以便由所述移动气缸驱动所述水平移动板横向移动，其中，所述机架的顶部另一侧设置有安装接口板，所述安装接口板安装在食品输送线下方或与所述食品输送线对齐布置，所述食品输送线的输送方向与所述横向滑轨的延伸方向垂直，所述水平移动板上设置有移动抓取机构和取样机构，所述移动抓取机构能够对所述食品输送线上输送的食品进行间歇的抓取，所述取样机构能够对所述移动抓取机构抓取的食品进行取样，且所述取样机构能够将样品送至样品检测站，所述输出机构位于所述机架内且位于所述水平移动板的下方，所述输出机构用于接收所述移动抓取机构上的采样后的食品；
所述移动抓取机构包括竖直架板、顶板、升降气缸和抓取组件，所述竖直架板的底端设置在水平移动板上，所述竖直架板的顶部固定设置有水平延伸的所述顶板，所述顶板上固定设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端朝下且连接有所述抓取组件；
所述抓取组件包括连接板、抓取水平板和至少一个抓取手组件，所述连接板的一侧固定在所述升降气缸的输出端，所述连接板的另一侧固定连接至所述抓取水平板，所述抓取水平板上至少设置有一个所述抓取手组件，所述抓取手组件包括两个相对布置的夹爪以及驱动夹爪相对移动的抓取驱动器；
所述取样机构位于所述抓取组件的远离所述食品输送线的一侧，所述取样机构包括取样座、夹头座、取样针组件和抽吸输送管件，所述取样座的下端固定在所述水平移动板上，所述取样座的上端设置有至少一个所述夹头座，所述夹头座上可拆卸的连接设置有取样针组件，所述取样针的前端朝向所述抓取组件设置，所述取样针组件的后端连接有所述抽吸输送管件，所述抽吸输送管件能够将所述取样针组件内的采集样品输送至所述样品检测站；
所述水平移动板的靠近所述移动气缸的一侧还设置有取样气缸，所述取样气缸的输出端固定连接至所述竖直架板，所述竖直架板的底端固定在往复滑架上，所述往复滑架套设于所述水平移动板上，且与所述水平移动板滑动配合，通过所述取样气缸来使得所述取样针组件与所述抓取手组件之间产生相对移动，进而使得所述取样针组件的前端能够伸入所述抓取手组件上的食品内进行取样；
所述取样座的下端设置有对所述往复滑架进行限位配合的限位卡槽，所述限位卡槽为倒L型结构；
所述取样针组件包括取样针、针套和辅助移料泵，所述取样针的后端可滑动的套设在所述针套内，所述取样针的内部设置有锥形取样腔，所述锥形取样腔的横截面大的一端朝向所述针套设置，所述锥形取样腔的横截面小的一端朝向所述抓取手组件设置，所述取样针的远离所述针套的一端能够插入所述抓取手组件上的待采样的食品内，所述锥形取样腔的横截面小的一端的内径大小为5-25mm，所述针套上连接有所述辅助移料泵，所述辅助移料泵能够向所述针套内的连通腔吹气，进而便于使得所述锥形取样腔内的样品；
所述针套上设置有偏心的气孔，所述气孔的朝向所述取样针的一段设置有与所述气孔连通的气腔，所述气孔与所述辅助移料泵连通，所述取样针的前部一段的轴向上间隔的设置有多个径向斜孔，所述径向斜孔在所述取样针上径向倾斜布置，且倾斜方向使得所述气腔内的气流流向的方向为朝向所述针套，当所述取样针缩回至所述针套内时，各个所述径向斜孔正好与所述气腔对应连通。
2.根据权利要求1所述一种方便食品的质量检测机构，其特征在于：所述抽吸输送管件的端部设置有抽吸气流的输送抽吸泵，使得所述抽吸输送管件内的采集样品通过气流的流动来进行输送。
3.根据权利要求1所述一种方便食品的质量检测机构，其特征在于：所述针套的端部设置有驱动取样针轴向移动的轴向移动驱动器，所述轴向移动驱动器能够驱动所述取样针伸出与缩回所述针套。
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