CN113007861A - 吸气侧压力确定方法、模块、控制方法、装置和系统 - Google Patents

吸气侧压力确定方法、模块、控制方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种吸气侧压力确定方法、模块、控制方法、装置和系统，涉及空调技术领域。吸气侧压力确定方法包括通过外盘管温度确定内盘侧压力，通过压缩机频率确定压力损失，进而计算压缩机的吸气侧压力。通过这种方法获取压缩机的吸气侧压力，可以避免使用低压传感器或者低压开关，减少成本的同时也降低了管路布局的复杂度以及设备运行出现故障的风险，整个空调系统的稳定性得以提升。本发明实施例提供的空调控制方法根据以上述吸气侧压力确定方法确定的吸气侧压力，对压缩机的频率进行控制。本发明实施例还提供了用于实现上述方法的模块、装置以及空调系统。

Description

吸气侧压力确定方法、模块、控制方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种吸气侧压力确定方法、模块、控制方法、装置和系统。
背景技术
压缩机是空调的核心部件，为了使压缩机吸气侧的低压压力保持在合理范围内，通常会在压缩机的吸气侧管路上配置低压传感器或低压开关，以保障压缩机运行的可靠性。但是配置低压传感器或低压开关，不仅增加了成本、管路布局的复杂度，而且增加了设备损坏的风险，空调的稳定性下降。
发明内容
本申请所要改善的问题是相关技术的空调获取压缩机的吸气侧压力的方法复杂，系统稳定性差的问题。
为改善上述问题，第一方面，本发明提供一种吸气侧压力确定方法，用于确定空调系统在制热模式下压缩机的吸气侧压力，吸气侧压力确定方法包括：
根据室外机的外盘管温度确定外盘侧压力；
根据压缩机的频率确定外盘管到压缩机吸气侧的压力损失；
根据外盘侧压力和压力损失确定压缩机的吸气侧压力。
本申请实施例提供的吸气侧压力确定方法用于在制热模式下确定压缩机的吸气侧压力。在制热情况下，气态的冷媒从外盘管流向压缩机的吸气侧，因此通过确定外盘侧压力和冷媒在输送过程中的沿程损失，再将二者相减便可以得到压缩机的吸气侧压力。由于外盘管温度可以一定程度反映外盘侧压力，因此可以通过外盘管温度确定外盘侧压力。而冷媒的压力损失，与冷媒的流速相关，冷媒的流速又与压缩机的频率相关。因此，冷媒的压力损失可以通过压缩机频率来确定。在确定了外盘侧压力和压力损失后便可以计算压缩机的吸气侧压力。通过这种方法获取压缩机的吸气侧压力，可以避免使用低压传感器或者低压开关，减少成本的同时也降低了管路布局的复杂度以及设备运行出现故障的风险，整个空调系统的稳定性得以提升。
在可选的实施方式中，根据室外机的外盘管温度确定外盘侧压力的步骤，包括：
根据外盘管温度以及预存的外盘侧压力与外盘管温度的对应关系，确定外盘侧压力。
在可选的实施方式中，根据压缩机的频率确定外盘管到压缩机吸气侧的压力损失的步骤中，压力损失满足公式：
Figure BDA0003028940310000021
其中，ΔPc为压力损失，Fc为压缩机的当前频率，k0、k1为预设的修正系数。
在本实施例中，由于压力损失与冷媒的流速的平方呈正相关，因此公式中包含
Figure BDA0003028940310000022
项。同时，由于外盘管与压缩机之间的管线的尺寸特性(比如长度、管径)也对压力损失产生影响，该部分管线的尺寸特性不是变量而是固定值，因此可以用修正系数k1对压力损失进行修正。以上的修正系数k0、k1均可以通过试验数据拟合得出。
在可选的实施方式中，根据压缩机的频率确定外盘管到压缩机吸气侧的压力损失的步骤，包括：
根据压缩机的频率所处的频率区间以及预存的频率区间与压力损失的对应关系，确定压力损失。
本实施例中，除了将压缩机的频率代入到公式进行计算得到压力损失之外，还可以根据预先设置好的频率区间与压力损失的对应关系，通过查表的方式来确定压力损失。该频率区间与压力损失的对应关系可以根据试验获得，并预存起来。
第二方面，本发明提供一种空调控制方法，包括：
通过前述实施方式中任一项的吸气侧压力确定方法确定空调系统在制热模式下压缩机的吸气侧压力；
根据吸气侧压力控制空调系统运行。
在本实施例的控制方法中，由于采用了前述第一方面提供的吸气侧压力确定方法，因此避免了安装压力传感器或者压力开关，减少了成本和管路布局的复杂程度，也使得整个空调的稳定性得到提高。
在可选的实施方式中，根据吸气侧压力控制空调系统运行的步骤，包括：
在吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，提高外风机的转速，和/或，限制压缩机的频率。
当吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，意味着此时的吸气侧压力过小，需要提高外风机的转速，加强换热，来提升压缩机的吸气侧压力，和/或，对压缩机的运行频率进行限制，这样能够减小压缩机损坏的风险。
在可选的实施方式中，在吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，提高外风机的转速，和/或，限制压缩机的频率的步骤，包括：
在吸气侧压力小于第一预设压力且不小于第二预设压力的情况下，控制外风机以最高转速运行；
若在外风机以最高转速运行的情况下吸气侧压力仍小于第一预设压力且不小于第二预设压力，持续第一预设时长，则控制压缩机降频或者禁止压缩机升频。
在本实施例中，第一预设压力可以作为预警值，而第二预设压力可以作为下限值，当吸气侧压力小于第一预设压力，但还未小于第二预设压力时，可以通过将外风机的转速调至最高转速，来尽量使吸气侧压力能够恢复到正常压力。但若外风机已经处于最高转速，吸气侧压力仍小于第一预设压力且不小于第二预设压力，持续第一预设时长，则可以认为仅凭加强对流换热还无法使压缩机的吸气侧压力恢复至正常水平，因此控制压缩机降频或者禁止压缩机升频，来使吸气侧压力尽可能恢复至正常，同时，较低频率下压缩机也相对不容易损坏。可选的，第一预设时长为5～30秒。
在可选的实施方式中，限制压缩机的频率的步骤，还包括：
在吸气侧压力小于第二预设压力的情况下，控制压缩机停机。
当吸气侧压力小于第二预设压力时，可以认为压缩机的吸气侧压力已经小于最低限度，继续运行会增加压缩机运动部件的磨损，增加其失效风险，因此需要对压缩机进行保护，于是控制压缩机停机。
可选的，第一预设压力设置为100～300kPa；第二预设压力设置为50～150kPa。
在可选的实施方式中，空调控制方法还包括判断空调系统处于非稳定状态还是稳定状态；
第一预设压力和第二预设压力各自在非稳定状态下的值相较于在稳定状态下的值分别上浮预设值。
在本实施例中，考虑到温度变化相对压力变化具有的延时性，因此实际计算出来的吸气侧压力有可能滞后于实际压力，在空调系统处于非稳定状态下时，计算出来的吸气侧压力可能与实际压力存在偏差，因此在处于非稳定状态时，上调第一预设压力和第二预设压力，避免压缩机已经处于风险状态却判定为正常，这样能够更好地保护压缩机。可选的，预设值设置为100～200kPa。
在可选的实施方式中，在空调系统满足以下任意一个条件的情况下，判定空调系统处于非稳定状态：
压缩机启动后第二预设时长内；
在空调系统为多联机空调的情况下，运行中的室内机的总容量变化超过预设比例且变化后第三预设时长以内。
压缩机启动后一段时间内，空调系统处于非稳定状态；当空调系统为多联机空调的情况下，运行中的室内机总容量变化较大之后的一段时间内，空调系统也处于非稳定状态。可选的，第二预设时长设置为5～20min；第三预设时长设置为5～20min。
在可选的实施方式中，根据吸气侧压力控制空调系统运行的步骤，还包括：
在限制压缩机的频率之后，若吸气侧压力大于第三预设压力且持续第四预设时长，则解除对压缩机的频率的限制；其中，第三预设压力大于第一预设压力。
在本实施例中，在限制压缩机的频率之后，如果吸气侧压力恢复正常，应当及时解除限制，以使室内机的制热效果能够满足用户需求。由于第一预设压力是压缩机吸气侧压力的一个预警值，第三预设压力代表吸气侧压力的正常水平，因此第三预设压力应大于第一预设压力。可选的，第三预设压力为200～500kPa。
在可选的实施方式中，根据吸气侧压力控制空调系统运行的步骤，还包括：
在吸气侧压力大于第四预设压力的情况下，降低外风机的转速，其中，第四预设压力大于第一预设压力。
在本实施例中，若吸气侧压力大于第四预设压力，则认为吸气侧压力过大，不利于压缩机的稳定运行，因此控制外风机降低转速，以降低吸气侧压力。进一步的，可以周期性地判断吸气侧压力是否大于第四预设压力，若大于，则外风机降低预设转速值，直至外风机的转速降低到最低转速；周期可以是10～60秒。可以理解，第四预设压力可根据不同的压缩机特性确定，可以是压缩机的低压上限值，其应大于第一预设压力。
第三方面，本发明提供一种吸气侧压力确定模块，用于确定空调系统在制热模式下压缩机的吸气侧压力，吸气侧压力确定模块包括：
外盘侧压力获取单元，用于根据室外机的外盘管温度确定外盘侧压力；
压力损失获取单元，用于根据压缩机的频率确定外盘管到压缩机吸气侧的压力损失；
吸气侧压力计算单元，用于根据外盘侧压力和压力损失确定压缩机的吸气侧压力。
第四方面，本发明提供一种空调控制装置，应用于空调系统，包括：
前述实施方式的吸气侧压力确定模块，用于确定空调系统在制热模式下压缩机的吸气侧压力；
控制模块，用于根据吸气侧压力控制空调系统运行。
第五方面，本发明提供一种空调系统，包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现前述实施方式中任一项的吸气侧压力确定方法，或者，实现前述实施方式中任一项的空调控制方法。
附图说明
图1为本申请一种实施例中空调系统的结构示意图；
图2为本申请一种实施例中空调系统的电路控制示意图；
图3为本申请一种实施例中提供的吸气侧压力确定方法的流程图；
图4为本申请一种实施例中空调控制方法的流程图；
图5为本申请一种实施例中空调控制装置的示意图；
图6为本申请一种实施例中吸气侧压力确定模块的示意图；
图7为本申请一种实施例中空调系统的方框示意图。
附图标记说明：010-空调系统；100-室外机；110-外盘管；120-压缩机；130-四通换向阀；140-连接管；150-温度传感器；160-节流装置；170-外风机；200-室内机；210-内盘管；300-控制器；400-总线；500-存储介质；600-空调控制装置；610-吸气侧压力确定模块；611-外盘侧压力获取单元；612-压力损失获取单元；613-吸气侧压力计算单元；620-控制模块。
具体实施方式
相关技术的空调系统中，通过在压缩机的吸气侧管路上配置低压传感器或低压开关，以保障压缩机运行的可靠性。但是配置低压传感器或低压开关，需要在室外机管路上增加开孔及焊点，用导管与管路连接。不仅增加了管路布局的复杂度，而且导管存在裂漏的风险，增加空调生产、运输、使用过程中的不确定性，一旦出现裂漏则会造成冷媒不足，严重影响空调的正常使用。同时，压力传感器或压力开关带有配线，需要连接至控制器，也会增加固定线路的线扎、卡槽和控制板的接口端子等，增加空调设计、生产的复杂度，从而增加成本。
因此，为了改善上述相关技术中空调系统的不足之处，本申请实施例提供一种吸气侧压力确定方法，能够在制热模式下确定压缩机的吸气侧压力。该吸气侧压力确定方法不依赖低压传感器，因此减少了成本以及管路布局复杂度，同时也降低了设备故障风险，提高了空调系统的稳定性。本申请实施例提供一种空调控制方法，根据本申请提供的吸气侧压力确定方法确定的吸气侧压力来控制空调系统运行。此外，本申请实施例还提供一种吸气侧压力确定模块、空调控制装置以及空调系统。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1为本申请一种实施例中空调系统010的结构示意图；图2为本申请一种实施例中空调系统010的电路控制示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，空调系统010为多联机空调，空调系统010包括室外机100和多个室内机200，室内机200和室外机100之间通过管线形成环路，并且多个室内机200以并联的方式设置。室外机100包括外盘管110、压缩机120以及用于检测外盘管温度的温度传感器150，室内机200包括内盘管210，内盘管210和外盘管110通过管线形成环路用于流通冷媒。在本实施例中，空调系统010还包括四通换向阀130和节流装置160，四通换向阀130用于切换冷媒在管线中的流向，以切换制冷或者制热模式；节流装置160用于将高压液态冷媒转变为低压液态冷媒。图1所示的管线上的实心箭头表示空调系统010在制热模式下冷媒的流通方向，在制热模式下，冷媒在外盘管110吸热气化成为低压气体，然后通过连接管140(管线的一段)流向压缩机120。压缩机120的冷媒入口为吸气侧，该侧的压力低于压缩机120的冷媒出口一侧。空调系统010的压缩机120、温度传感器150均与控制器300电连接。此外，室外机100还包括外风机170，外风机170用于加强外盘管110与空气之间的对流换热，外风机170也与控制器300电连接。
应当理解，在可选的其他实施例中，空调系统010也可以是单室内机200，而非多联机空调。
图3为本申请一种实施例中提供的吸气侧压力确定方法的流程图，该方法适用于当空调系统010在制热模式下运行时确定压缩机120的吸气侧压力。如图3所示，吸气侧压力确定方法包括：
步骤S110，根据室外机的外盘管温度确定外盘侧压力。
以本申请实施例提供的空调系统010为例，控制器300能够通过温度传感器150获取外盘管温度。当确定了外盘管温度后，可以通过外盘管温度来确定连接管140靠近外盘管110一侧的压力。可以理解，外盘管110的温度反映了外盘管110内冷媒的温度，而冷媒的温度与其饱和蒸气压的关系可以查得或者其他现有的方法得到，进而得到外盘侧压力。应理解，由于气态的冷媒从外盘管110通过连接管140流向压缩机120的吸气侧，因此可以通过获取外盘侧压力以及冷媒在连接管140中输送过程的压力沿程损失，便可以计算压缩机120吸气侧的压力。
步骤S120，根据压缩机的频率确定外盘管到压缩机吸气侧的压力损失。
在本申请实施例中，冷媒的压力损失与冷媒的流速相关，而冷媒的流速又与压缩机120的频率相关。因此，冷媒的压力损失可以通过压缩机120频率来确定。在确定了外盘侧压力和压力损失后便可以计算压缩机120的吸气侧压力。
由于压力损失与冷媒的流速的平方呈正相关，因此在一种可选的实施方式中，压力损失可以通过以下公式来确定：
Figure BDA0003028940310000101
其中，ΔPc为压力损失，Fc为压缩机120的当前频率，k0、k1为预设的修正系数。
在本实施例中，由于压力损失与冷媒的流速的平方呈正相关，因此公式中包含
Figure BDA0003028940310000102
项。同时，由于外盘管110与压缩机120之间的连接管140的尺寸特性(比如长度、管径)也对压力损失产生影响，该部分管线的尺寸特性不是变量而是固定值，因此可以用修正系数k1对压力损失进行修正。以上的修正系数k0、k1均可以通过试验数据拟合得出。
除了采用上述公式来确定压力损失之外，在可选的其他实施例中，也可以根据压缩机120的频率所处的频率区间以及预存的频率区间与压力损失的对应关系，来确定压力损失。比如，频率区间与压力损失的对应关系形成一个表预存在存储介质500中以备调用，当需要确定压力损失时，现确定压缩机120的当前频率处于哪一个频率区间，然后通过查表确定当前频率所处的频率区间对应的压力损失，以此作为当前状态下的冷媒在连接管140内的压力损失。频率区间与压力损失的对应关系表如下：
当前频率 0～F1 F1～F2 F2～F3 ……
压力损失 N1 N2 N3 ……
以上频率的区段以及对应的压力损失根据空调系统010的具体型号、结构不同会有不同的取值，具体数值可以通过试验获得，并预存在存储介质500中以备调用。
应当理解，步骤S100和步骤S200的执行顺序可以不做限定，二者的先后顺序可以对调或者同时进行。
步骤S130，根据外盘侧压力和压力损失确定压缩机的吸气侧压力。
在本申请实施例中，在确定了外盘侧压力和压力损失之后，用外盘侧压力减去压力损失即可得到压缩机120的吸气侧压力。
本申请实施例提供的吸气侧压力确定方法在制热情况下，通过确定外盘侧压力和冷媒在输送过程中的沿程损失，再将二者相减便可以得到压缩机120的吸气侧压力。通过这种方法获取压缩机120的吸气侧压力，可以避免使用低压传感器或者低压开关，减少了空调系统010的装配成本，同时也降低了管路布局的复杂度以及管路出现裂漏等故障的风险，使整个空调系统010的稳定性得以提升。
可以理解，压缩机120的吸气侧压力需要保持在合理的范围，以保证压缩机120运行的可靠性。通常，通过获取压缩机120的吸气侧压力，来判断压缩机120的运行状态，根据吸气侧压力来对压缩机120或者其他组件的运行状态进行调整，避免压缩机120受到损坏。当然，压缩机120的吸气侧压力还可以用作其他的判断、控制的依据。下面提供一种空调控制方法，其基于本申请上述实施例提供的吸气侧压力确定方法所确定的吸气侧压力，对空调系统010进行控制。
图4为本申请一种实施例中空调控制方法的流程图。如图4所示，空调控制方法包括：
步骤S100，确定空调系统在制热模式下压缩机的吸气侧压力。
该步骤的具体实现方式可以参照本申请上述实施例提供的吸气侧压力确定方法的步骤S110～S130，此处不再赘述。
步骤S200，根据吸气侧压力控制空调系统运行。
由于压缩机120的吸气侧压力能够一定程度反映压缩机120的运行状态，因此可以根据吸气侧压力来控制控制空调系统010运行，以确保压缩机120运行的可靠性。在该空调控制方法中，由于采用了前述实施例提供的吸气侧压力确定方法，因此避免了安装压力传感器或者压力开关，减少了成本和管路布局的复杂程度，也使得整个空调的稳定性得到提高。
具体的，步骤S200中根据吸气侧压力控制空调系统010运行的步骤，可以包括：在吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，提高外风机170的转速，和/或，限制压缩机120的频率。
可以理解，当吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，意味着此时的吸气侧压力过小，需要提高外风机170的转速，加强换热，来提升压缩机120的吸气侧压力；在必要的时候，还可以对压缩机120的运行频率进行限制，这样能够减小压缩机120在吸气侧压力过小的情况下运行时损坏的风险。
进一步的，在吸气侧压力小于第一预设压力且不小于第二预设压力的情况下，控制外风机170以最高转速运行；若在外风机170以最高转速运行的情况下吸气侧压力仍小于第一预设压力且不小于第二预设压力，持续第一预设时长，则控制压缩机120降频或者禁止压缩机120升频。
在本实施例中，第一预设压力可以作为预警值，而第二预设压力可以作为下限值。当吸气侧压力小于第一预设压力，但还未小于第二预设压力时，可以通过将外风机170的转速调至最高转速，来尽量使吸气侧压力能够恢复到正常压力。但若外风机170已经处于最高转速，吸气侧压力仍小于第一预设压力且不小于第二预设压力，持续第一预设时长，则可以认为仅凭加强对流换热还无法使压缩机120的吸气侧压力恢复至正常水平，因此控制压缩机120降频或者禁止压缩机120升频，来使吸气侧压力尽可能恢复至正常，同时，较低频率下压缩机120也相对不容易损坏。可选的，第一预设时长为5～30秒。
进一步的，限制压缩机120的频率的步骤，还可以包括：
在吸气侧压力小于第二预设压力的情况下，控制压缩机120停机。
应注意，本申请实施例中所描述的根据吸气侧压力控制空调系统010运行，应当包括控制该空调系统010的压缩机120停机，并且，控制压缩机120停机也可以看做是一种对压缩机120的频率的限制(降为零)。当吸气侧压力小于第二预设压力时，可以认为压缩机120的吸气侧压力已经小于最低限度，继续运行会增加压缩机120运动部件的磨损，增加其失效风险，因此需要对压缩机120进行保护，于是控制压缩机120停机。可选的，第一预设压力设置为100～300kPa；第二预设压力设置为50～150kPa。
在可选的实施方式中，空调控制方法还包括判断空调系统010处于非稳定状态还是稳定状态；第一预设压力和第二预设压力各自在非稳定状态下的值相较于在稳定状态下的值分别上浮预设值。
在上述实施例中，考虑到温度变化相对压力变化具有的延时性，因此实际计算出来的吸气侧压力有可能滞后于实际压力，在空调系统010处于非稳定状态下时，计算出来的吸气侧压力可能与实际压力存在偏差，因此在处于非稳定状态时，上调第一预设压力和第二预设压力，避免压缩机120已经处于风险状态却判定为正常，这样能够更好地保护压缩机120。可选的，预设值设置为100～200kPa。
在可选的实施方式中，在空调系统010满足以下任意一个条件的情况下，判定空调系统010处于非稳定状态：
1)压缩机120启动后第二预设时长内；
2)在空调系统010为多联机空调的情况下，运行中的室内机200的总容量变化超过预设比例且变化后第三预设时长以内。
压缩机120启动后一段时间内，空调系统010处于非稳定状态；当空调系统010为多联机空调的情况下，运行中的室内机200总容量变化较大之后的一段时间内，空调系统010也处于非稳定状态。可选的，第二预设时长设置为5～20min；第三预设时长设置为5～20min。另外，预设比例可选为20％～50％，当运行中的室内机200总容量变化超过该预设比例，则认为总容量变化较大，空调系统010进入了非稳定状态。
可选的，在限制压缩机120的频率之后，若吸气侧压力大于第三预设压力且持续第四预设时长，则解除对压缩机120的频率的限制；其中，第三预设压力大于第一预设压力。
在本实施例中，在限制压缩机120的频率之后，如果吸气侧压力恢复正常，应当及时解除限制，以使室内机200的制热效果能够满足用户需求。具体的，解除对压缩机120的频率的限制包括不再禁止压缩机120升频，控制其正常的逻辑进行升降频，对于已经被控制停机的压缩机120(因吸气侧压力低于第二预设压力而停机)，解除对压缩机120的频率的限制则是重新启动压缩机120。由于第一预设压力是压缩机120吸气侧压力的一个预警值，第三预设压力代表吸气侧压力的正常水平，因此第三预设压力应大于第一预设压力。可选的，第三预设压力为200～500kPa。当然，在空调系统010处于非稳定状态下，第三预设压力的值也可以较稳定状态下提高预设值。
在可选的实施方式中，根据吸气侧压力控制空调系统010运行的步骤，还包括：
在吸气侧压力大于第四预设压力的情况下，降低外风机170的转速，其中，第四预设压力大于第一预设压力。
在本实施例中，若吸气侧压力大于第四预设压力，则认为吸气侧压力过大，不利于压缩机120的稳定运行，因此控制外风机170降低转速，以降低吸气侧压力。进一步的，可以周期性地判断吸气侧压力是否大于第四预设压力，若大于，则外风机170降低预设转速值，直至外风机170的转速降低到最低转速；周期可以是10～60秒。可以理解，第四预设压力可根据不同的压缩机120特性确定，可以是压缩机120的低压上限值，其应大于第一预设压力。
应当理解，本申请实施例中的各预设压力、各预设时长以及周期，均可以根据实际应用场景以及设备的具体情况进行调整，不以上述所列举的范围为限。
图5为本申请一种实施例中空调控制装置600的示意图。该空调控制装置600可应用于本申请实施例提供的空调系统010。如图5所示，空调控制装置600包括：
吸气侧压力确定模块610，用于确定空调系统010在制热模式下压缩机120的吸气侧压力；
控制模块620，用于根据吸气侧压力控制空调系统010运行。
上述各个模块对应功能的实现方式可以参见前述实施例中对吸气侧压力确定方法以及空调控制方法的介绍。
图6为本申请一种实施例中吸气侧压力确定模块610的示意图。该吸气侧压力确定模块610用于确定空调系统010在制热模式下压缩机120的吸气侧压力。如图6所示，吸气侧压力确定模块610包括：
外盘侧压力获取单元611，用于根据室外机100的外盘管温度确定外盘侧压力；
压力损失获取单元612，用于根据压缩机120的频率确定外盘管110到压缩机120吸气侧的压力损失；
吸气侧压力计算单元613，用于根据外盘侧压力和压力损失确定压缩机120的吸气侧压力。
上述各个单元对应功能的实现方式，可以参考前述实施例中吸气侧压力确定方法的步骤S110～S130的介绍。
应当理解，上述各个模块、单元可以是用于实现对应功能的可执行的计算机程序，其能够存储在存储介质500中，被控制器300调用、执行，来实现相应的功能。
图7为本申请一种实施例中多联机空调的方框示意图。如图7所示，本申请实施例的多联机空调还包括存储介质500和总线400，控制器300通过总线400与存储介质500连接。
控制器300可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器300可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及流程框图。
存储介质500用于存储程序，例如图5所示的空调控制装置600。空调控制装置600包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储介质500中或固化在多联机空调的操作系统中的软件功能模块，控制器300在接收到执行指令后，执行上述程序以实现上述实施例揭示的空调控制方法。存储介质500的形式可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)等各种可以存储程序代码的介质。在可选的一些实施例中，存储介质500还可以与控制器300集成设置，例如存储介质500可以与控制器300集成设置在一个芯片内。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种吸气侧压力确定方法，用于确定空调系统(010)在制热模式下压缩机(120)的吸气侧压力，其特征在于，所述吸气侧压力确定方法包括：
根据室外机(100)的外盘管温度确定外盘侧压力；
根据压缩机(120)的频率确定所述外盘管(110)到所述压缩机(120)吸气侧的压力损失；
根据所述外盘侧压力和所述压力损失确定所述压缩机(120)的吸气侧压力。
2.根据权利要求1所述的吸气侧压力确定方法，其特征在于，所述根据室外机(100)的外盘管温度确定外盘侧压力的步骤，包括：
根据所述外盘管温度以及预存的外盘侧压力与外盘管温度的对应关系，确定所述外盘侧压力。
3.根据权利要求1所述的吸气侧压力确定方法，其特征在于，所述根据压缩机(120)的频率确定所述外盘管(110)到所述压缩机(120)吸气侧的压力损失的步骤中，所述压力损失满足公式：
Figure FDA0003028940300000011
其中，ΔPc为所述压力损失，Fc为所述压缩机(120)的当前频率，k0、k1为预设的修正系数。
4.根据权利要求1所述的吸气侧压力确定方法，其特征在于，所述根据压缩机(120)的频率确定所述外盘管(110)到所述压缩机(120)吸气侧的压力损失的步骤，包括：
根据所述压缩机(120)的频率所处的频率区间以及预存的频率区间与压力损失的对应关系，确定所述压力损失。
5.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
通过权利要求1-4中任一项所述的吸气侧压力确定方法确定空调系统(010)在制热模式下压缩机(120)的吸气侧压力；
根据所述吸气侧压力控制所述空调系统(010)运行。
6.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述吸气侧压力控制所述空调系统(010)运行的步骤，包括：
在所述吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，提高外风机(170)的转速，和/或，限制所述压缩机(120)的频率。
7.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述在所述吸气侧压力小于第一预设压力的情况下，提高外风机(170)的转速，和/或，限制所述压缩机(120)的频率的步骤，包括：
在所述吸气侧压力小于所述第一预设压力且不小于第二预设压力的情况下，控制所述外风机(170)以最高转速运行；
若在所述外风机(170)以最高转速运行的情况下所述吸气侧压力仍小于所述第一预设压力且不小于第二预设压力，持续第一预设时长，则控制所述压缩机(120)降频或者禁止所述压缩机(120)升频。
8.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述限制所述压缩机(120)的频率的步骤，还包括：
在所述吸气侧压力小于所述第二预设压力的情况下，控制所述压缩机(120)停机。
9.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括判断所述空调系统(010)处于非稳定状态还是稳定状态；
所述第一预设压力和所述第二预设压力各自在所述非稳定状态下的值相较于在所述稳定状态下的值分别上浮预设值。
10.根据权利要求9所述的空调控制方法，其特征在于，在所述空调系统(010)满足以下任意一个条件的情况下，判定所述空调系统(010)处于所述非稳定状态：
所述压缩机(120)启动后第二预设时长内；
在所述空调系统(010)为多联机空调的情况下，运行中的室内机(200)的总容量变化超过预设比例且变化后第三预设时长以内。
11.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述吸气侧压力控制所述空调系统(010)运行的步骤，还包括：
在限制所述压缩机(120)的频率之后，若所述吸气侧压力大于第三预设压力且持续第四预设时长，则解除对所述压缩机(120)的频率的限制；
其中，所述第三预设压力大于所述第一预设压力。
12.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述吸气侧压力控制所述空调系统(010)运行的步骤，还包括：
在所述吸气侧压力大于第四预设压力的情况下，降低所述外风机(170)的转速，其中，所述第四预设压力大于所述第一预设压力。
13.一种吸气侧压力确定模块，用于确定空调系统(010)在制热模式下压缩机(120)的吸气侧压力，其特征在于，所述吸气侧压力确定模块(610)包括：
外盘侧压力获取单元(611)，用于根据室外机(100)的外盘管温度确定外盘侧压力；
压力损失获取单元(612)，用于根据压缩机(120)的频率确定所述外盘管(110)到所述压缩机(120)吸气侧的压力损失；
吸气侧压力计算单元(613)，用于根据所述外盘侧压力和所述压力损失确定所述压缩机(120)的吸气侧压力。
14.一种空调控制装置，应用于空调系统(010)，其特征在于，包括：
权利要求13所述的吸气侧压力确定模块(610)，用于确定所述空调系统(010)在制热模式下压缩机(120)的吸气侧压力；
控制模块(620)，用于根据所述吸气侧压力控制所述空调系统(010)运行。
15.一种空调系统，其特征在于，包括控制器(300)，所述控制器(300)用于执行可执行程序，以实现权利要求1-4中任一项所述的吸气侧压力确定方法，或者，实现权利要求5-12中任一项所述的空调控制方法。
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