CN113006546B - 一种可升降的武术台及其使用方法 - Google Patents

一种可升降的武术台及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可升降的武术台，包括武术台板、底座以及位于武术台板和底座之间的升降装置。升降装置包括支撑臂结构、支撑结构、驱动设备和监控设备。驱动设备驱动支撑臂结构带动武术台板升降。支撑结构包括一个横杆和两个竖杆，竖杆固定在底座，横杆固定在支撑臂结构。横杆两端可伸缩，横杆的两端均间隔设置第一棘轮和第二棘轮，竖杆一侧间隔设若干个第一棘齿，另一侧间隔设置若干个第二棘齿。监控设备监控武术台板下降速度以及控制横杆的两端缩短至第一位置或伸长至第二位置。横杆处于第一位置时，第一棘轮和第一棘齿配合，横杆上移。横杆处于第二位置时，第二棘轮和第二棘齿配合，横杆下移。其有益效果是，避免武术台板坠落造成的人员伤亡。

Description

一种可升降的武术台及其使用方法
技术领域
本发明涉及武术台技术领域，尤其涉及一种可升降的武术台及其使用方法。
背景技术
武术台是广泛应用于武术表演的设备，为提高武术表演的观赏性，武术台上会设置升降装置以改变武术台的高度。现有的升降装置缺少阻止武术台坠落的结构，若升降装置出现故障造成武术台坠落，会危急武术表演人员的生命安全。因此，亟需一种能够对武术台提供稳定支撑和阻止武术台坠落的升降装置，以提高武术台升降过程中的安全性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种可升降的武术台及其使用方法，其解决了现有的武术台缺少能同时对武术台提供稳定支撑和阻止武术台坠落的升降装置的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
第一方面，本发明实施例提供一种可升降的武术台，包括武术台板、位于武术台板下方的底座以及位于武术台板和底座之间的升降装置，升降装置包括支撑臂结构、支撑结构、驱动设备和监控设备。驱动设备驱动支撑臂结构的高度增大或减小，支撑臂结构带动武术台板上升或下移。支撑结构包括一个横杆和两个竖杆，竖杆固定在底座上，横杆固定在支撑臂结构上，横杆能够随支撑臂结构上下移动。横杆为两端可伸缩式杆，横杆的两端均间隔设置第一棘轮和第二棘轮，竖杆靠近支撑臂结构的一侧沿其长度方向间隔设置若干个第一棘齿，竖杆远离支撑臂结构的一侧沿其长度方向间隔设置若干个第二棘齿。监控设备用于监控武术台板下降时的下降速度以及控制横杆的两端缩短至第一位置或伸长至第二位置。横杆的两端处于第一位置时，第一棘轮和第一棘齿配合，横杆向上移动。横杆的两端处于第二位置时，第二棘轮和第二棘齿配合，横杆向下移动。
根据本发明，第一棘齿向上倾斜设置，第二棘齿向下倾斜设置。
根据本发明，底座顶部的两侧均布设置四个第一支撑座，每侧设置两个第一支撑座。
根据本发明，武术台板包括支撑台板，支撑台板底部的两侧均布设置四个第二支撑座，每侧设置两个第二支撑座。
根据本发明，支撑臂结构设有两组，分别设置在武术台板的两侧。每组支撑臂结构包括第一支撑臂和第二支撑臂。第一支撑臂和第二支撑臂交叉设置并在第一支撑臂和第二支撑臂长度方向的中心处铰接。
根据本发明，第一支撑臂和第二支撑臂的一端铰接在第一支撑座上，另一端铰接在第二支撑座上。
根据本发明，驱动设备包括连接杆和液压缸。连接杆的两端分别固定在两组支撑臂结构上，并位于第一支撑臂和第二支撑臂长度方向的中心处。液压缸固定在底座上，液压缸与连接杆连接。液压缸用于驱动连接杆上下移动，连接杆带动第一支撑臂和第二支撑臂绕第一支撑臂和第二支撑臂长度方向的中心处向内或向外旋转，进而带动武术台板上升或下降。
根据本发明，武术台板由上至下依次包括表演台板和支撑台板，表演台板和支撑台板之间设置减震器。
根据本发明，监控设备包括速度传感器和控制器。速度传感器用于监测武术台板的下降速度。武术台板下降时，速度传感器监测到武术台板的下降速度超过设定值时，控制器接收速度传感器发送的信息并控制横杆的两端伸长至第二位置。
第二方面，本发明实施例还提供一种可升降的武术台的使用方法：
上移武术台板时：
监控设备控制横杆的两端伸长至第一位置，第一棘齿和第一棘轮配合，驱动设备驱动支撑臂结构的高度增大，支撑臂结构带动武术台板上升，横杆随支撑臂结构上移。当支撑臂结构故障时，武术台板下降，第一棘齿阻止第一棘轮下降，横杆、支撑臂结构和武术台板均固定在当前位置。
武术台板保持上升状态时：
当支撑臂结构故障时，武术台板下降，第一棘齿阻止第一棘轮下降，横杆、支撑臂结构和武术台板均固定在当前位置。
下降武术台板时：
监控设备控制横杆的两端伸长至第二位置，第二棘轮和第二棘齿配合，驱动设备驱动支撑臂结构的高度缩短，支撑臂结构带动武术台板下降，横杆随支撑臂结构下降。当支撑臂结构故障时，监控设备监测武术台板的下降速度超过设定值，监控设备控制横杆的两端伸长至第一位置，第一棘齿阻止第一棘轮下移，横杆、支撑臂结构和武术台板均固定在当前位置。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明的本发明的可升降的武术台，通过设置支撑臂结构，能够支撑武术台板并带动武术台板上升或下降。通过设置支撑结构，能够提高支撑臂结构对武术台板的支撑稳定性。支撑结构的第一棘轮和第一棘齿的配合，能够在支撑臂结构故障造成武术台板坠落时，将武术台板固定在当前位置，避免武术台板坠落造成的人员伤亡，提高了武术台的使用安全性。
附图说明
图1为本发明的可升降的武术台的实施例1的立体示意图；
图2为图1中的横杆的两端处于第一位置时，第一棘轮和第一棘齿的配合示意图；
图3为图1中的横杆的两端处于第二位置时，第二棘轮和第二棘齿的配合示意图。
【附图标记说明】
1：底座；11：第一支撑座；
2：武术台板；21：表演台板；22：支撑台板；221：第二支撑座；
3：升降装置；31：支撑臂结构；311：第一支撑臂；312：第二支撑臂；32：支撑结构；321：横杆；3211：第一棘轮；3212：第二棘轮；322：竖杆；3221：第一棘齿；3222：第二棘齿；33：驱动设备；331：连接杆；332：液压缸。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。
参照图1所示，本发明实施例提出的可升降的武术台，能够改变武术台的升降高度。武术台包括武术台板2、位于武术台板2下方的底座1以及位于武术台板2和底座1之间的升降装置3。升降装置3能够改变武术台板2的升降高度并为武术台板2提供稳定支撑。
进一步，底座1设置在地面上，用于支撑升降装置3和武术台板2。
底座1顶部的两侧均布设置四个用于铰接支撑臂结构31的第一支撑座11，每侧设置两个第一支撑座11。
进一步，武术台板2由上至下依次包括表演台板21和支撑台板22，表演台板21和支撑台板22之间设置减震器，减震器能够降低武术台板2升降过程中的振动，避免武术表演人员在表演台板21上摔倒。
支撑台板22底部的两侧均布设置四个用于铰接支撑臂结构31的第二支撑座221，每侧设置两个第二支撑座221。
进一步，升降装置3包括两组支撑臂结构31、两组支撑结构32、驱动设备33和监控设备。
进一步，支撑臂结构31用于支撑武术台板2并带动武术台板2上下移动。两组支撑臂结构31分别设置在武术台板2和底座1的两侧。每组支撑臂结构31包括第一支撑臂311和第二支撑臂312。
第一支撑臂311和第二支撑臂312交叉设置并在第一支撑臂311和第二支撑臂312长度方向的中心处铰接。第一支撑臂311和第二支撑臂312的一端铰接在底座1的第一支撑座11上，另一端铰接在武术台板2的第二支撑座221上。
进一步，驱动设备33用于驱动支撑臂结构31上下移动，进而带动武术台板2上下移动。
连接杆331的两端分别固定在两组支撑臂结构31上，并位于第一支撑臂311和第二支撑臂312长度方向的中心处。
液压缸332固定在底座1上，液压缸332与连接杆331连接。液压缸332用于驱动连接杆331上下移动，连接杆331带动第一支撑臂311和第二支撑臂312绕第一支撑臂311和第二支撑臂312长度方向的中心处向内侧或向外侧旋转，使支撑臂结构31的高度增大或缩短，以带动武术台板2上升或下降。
进一步，支撑结构32用于提高支撑臂结构31的稳定性并避免支撑臂结构31故障时武术台板2坠落。
两组支撑结构32均布设置在底座1和武术台板2的两侧。每组支撑结构32包括一个横杆321和两个竖杆322。竖杆322固定在底座1上。横杆321固定在第一支撑臂311和第二支撑臂312长度方向的中心处。横杆321能够随支撑臂结构31上下移动。横杆321的两端相对两个竖杆322上下移动。
参照图2和图3所示，横杆321为两端可伸缩式杆。横杆321的两端均分别间隔设置第一棘轮3211和第二棘轮3212。竖杆322靠近支撑臂结构31的一侧沿其长度方向分别间隔设置若干个第一棘齿3221，竖杆322远离支撑臂结构31的一侧沿其长度方向间隔设置若干个第二棘齿3222。第一棘轮3211和第二棘轮3212的间距大于第一棘齿3221和第二棘齿3222的间距。
第一棘齿3221向上倾斜设置，即向斜上方延伸。第二棘齿3222向下倾斜设置，即向斜下方延伸。
横杆321的两端处于第一位置时，第一棘轮3211和第一棘齿3221配合，第一棘轮3211和第一棘齿3221设置为只允许横杆321向上移动。
横杆321的两端伸长至第二位置时，第二棘轮3212和第二棘齿3222配合，第二棘轮3212和第二棘齿3222设置为只允许横杆321向下移动。
进一步，监控设备用于监控武术台板2的下降速度并控制横杆321的两端缩短至第一位置或伸长至第二位置。
监控设备包括速度传感器和控制器。
速度传感器用于在武术台板2下降时监测武术台板2的下降速度。
速度传感器监测到武术台板2的下降速度超过设定值时，控制器接收速度传感器发送的信息并控制横杆321的两端伸长至第二位置。
本发明的武术台板2上升的工作原理及监控武术台板2坠落的工作原理为：
监控设备控制横杆321的两端缩短至第一位置，横杆321的第一棘轮3211和竖杆322的第一棘齿3221配合。液压缸332驱动连接杆331上移，连接杆331带动支撑臂结构31的第一支撑臂311和第二支撑臂312绕第一支撑臂311和第二支撑臂312长度方向的中心处向内侧旋转，支撑臂结构31的高度增大，支撑臂结构31带动武术台板2和横杆321上升。
当支撑臂结构31故障时，武术台板2下降，第一棘齿3221阻止第一棘轮3211下降，横杆321、支撑臂结构31和武术台板2均固定在当前位置，避免武术台板2坠落造成人员伤亡。
本发明的武术台板2保持上升状态时监控武术台板2坠落的工作原理为：
当支撑臂结构31故障时，武术台板2下降，第一棘齿3221阻止第一棘轮3211下降，横杆321、支撑臂结构31和武术台板2均固定在当前位置，避免武术台板2坠落造成人员伤亡。
本发明的武术台板2下降的工作原理及监控武术台板2坠落的工作原理为：
监控设备控制横杆321的两端伸长至第二位置，第二棘轮3212和第二棘齿3222配合。液压缸332驱动连接杆331下降，连接杆331带动支撑臂结构31的第一支撑臂311和第二支撑臂312绕第一支撑臂311和第二支撑臂312长度方向的中心处向外侧旋转，支撑臂结构31的高度缩短，支撑臂结构31带动武术台板2和横杆321下降。
当支撑臂结构31故障造成武术台板2坠落时，速度传感器监测到武术台板2的下降速度超过设定值，控制器接收速度传感器发送的信息并控制横杆321的两端缩短至第一位置，第一棘轮3211和第一棘齿3221配合。第一棘齿3221阻止第一棘轮3211下降，横杆321、支撑臂结构31和武术台板2均固定在当前位置，避免武术台板2坠落造成人员伤亡。
本发明的可升降的武术台，通过设置支撑臂结构31，能够支撑武术台板2并带动武术台板2上升或下降。通过设置支撑结构32，能够提高支撑臂结构31对武术台板2的支撑稳定性。支撑结构32的第一棘轮3211和第一棘齿3221的配合，能够在支撑臂结构31故障造成武术台板2坠落时，将武术台板2固定在当前位置，避免武术台板2坠落造成的人员伤亡，提高了武术台的使用安全性。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可升降的武术台，包括武术台板(2)、位于武术台板(2)下方的底座(1)以及位于所述武术台板(2)和所述底座(1)之间的升降装置(3)，其特征在于，所述升降装置(3)包括支撑臂结构(31)、支撑结构(32)、驱动设备(33)和监控设备；
所述驱动设备(33)驱动所述支撑臂结构(31)的高度增大或减小，所述支撑臂结构(31)带动所述武术台板(2)上升或下移；
所述支撑结构(32)包括一个横杆(321)和两个竖杆(322)，所述竖杆(322)固定在底座(1)上，所述横杆(321)固定在所述支撑臂结构(31)上，所述横杆(321)能够随所述支撑臂结构(31)上下移动；
所述横杆(321)为两端可伸缩式杆，所述横杆(321)的两端均间隔设置第一棘轮(3211)和第二棘轮(3212)，所述竖杆(322)靠近所述支撑臂结构(31)的一侧沿其长度方向间隔设置若干个第一棘齿(3221)，所述竖杆(322)远离所述支撑臂结构(31)的一侧沿其长度方向间隔设置若干个第二棘齿(3222)；
所述监控设备用于监控所述武术台板(2)下降时的下降速度以及控制所述横杆(321)的两端缩短至第一位置或伸长至第二位置；
所述横杆(321)的两端处于第一位置时，所述第一棘轮(3211)和所述第一棘齿(3221)配合，所述横杆(321)向上移动；
所述横杆(321)的两端处于第二位置时，所述第二棘轮(3212)和所述第二棘齿(3222)配合，所述横杆(321)向下移动。
2.如权利要求1所述的可升降的武术台，其特征在于，所述第一棘齿(3221)向上倾斜设置，所述第二棘齿(3222)向下倾斜设置。
3.如权利要求1所述的可升降的武术台，其特征在于，所述底座(1)顶部的两侧均布设置四个第一支撑座(11)，每侧设置两个所述第一支撑座(11)。
4.如权利要求3所述的可升降的武术台，其特征在于，所述武术台板(2)包括支撑台板(22)，所述支撑台板(22)底部的两侧均布设置四个第二支撑座(221)，每侧设置两个所述第二支撑座(221)。
5.如权利要求4所述的可升降的武术台，其特征在于，所述支撑臂结构(31)设有两组，分别设置在所述武术台板(2)的两侧；
每组所述支撑臂结构(31)包括第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)；
所述第一支撑臂(311)和所述第二支撑臂(312)交叉设置并在所述第一支撑臂(311)和所述第二支撑臂(312)长度方向的中心处铰接。
6.如权利要求5所述的可升降的武术台，其特征在于，所述第一支撑臂(311)和所述第二支撑臂(312)的一端铰接在所述第一支撑座(11)上，另一端铰接在所述第二支撑座(221)上。
7.如权利要求6所述的可升降的武术台，其特征在于，所述驱动设备(33)包括连接杆(331)和液压缸(332)；
所述连接杆(331)的两端分别固定在两组支撑臂结构(31)上，并位于第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)长度方向的中心处；
所述液压缸(332)固定在所述底座(1)上，所述液压缸(332)与所述连接杆(331)连接；
所述液压缸(332)用于驱动所述连接杆(331)上下移动，所述连接杆(331)带动第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)绕第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)长度方向的中心处向内或向外旋转，进而带动所述武术台板(2)上升或下降。
8.如权利要求1所述的可升降的武术台，其特征在于，所述武术台板(2)由上至下依次包括表演台板(21)和支撑台板(22)，所述表演台板(21)和所述支撑台板(22)之间设置减震器。
9.如权利要求1所述的可升降的武术台，其特征在于，所述监控设备包括速度传感器和控制器；
所述速度传感器用于监测所述武术台板(2)的下降速度；
所述武术台板(2)下降时，所述速度传感器监测到所述武术台板(2)的下降速度超过设定值时，所述控制器接收所述速度传感器发送的信息并控制所述横杆(321)的两端伸长至第二位置。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的可升降的武术台的使用方法，其特征在于：
上移所述武术台板(2)时：
所述监控设备控制所述横杆(321)的两端伸长至第一位置，所述第一棘齿(3221)和所述第一棘轮(3211)配合，所述驱动设备(33)驱动所述支撑臂结构(31)的高度增大，所述支撑臂结构(31)带动所述武术台板(2)上升，所述横杆(321)随所述支撑臂结构(31)上移；
当所述支撑臂结构(31)故障时，所述武术台板(2)下降，所述第一棘齿(3221)阻止所述第一棘轮(3211)下降，所述横杆(321)、所述支撑臂结构(31)和所述武术台板(2)均固定在当前位置；
所述武术台板(2)保持上升状态时：
当所述支撑臂结构(31)故障时，所述武术台板(2)下降，所述第一棘齿(3221)阻止所述第一棘轮(3211)下降，所述横杆(321)、所述支撑臂结构(31)和所述武术台板(2)均固定在当前位置；
下降所述武术台板(2)时：
所述监控设备控制所述横杆(321)的两端伸长至第二位置，所述第二棘轮(3212)和所述第二棘齿(3222)配合，所述驱动设备(33)驱动所述支撑臂结构(31)的高度缩短，所述支撑臂结构(31)带动所述武术台板(2)下降，所述横杆(321)随所述支撑臂结构(31)下降；
当所述支撑臂结构(31)故障时，所述监控设备监测所述武术台板(2)的下降速度超过设定值，所述监控设备控制所述横杆(321)的两端伸长至第一位置，所述第一棘齿(3221)阻止所述第一棘轮(3211)下移，所述横杆(321)、所述支撑臂结构(31)和所述武术台板(2)均固定在当前位置。
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