CN113005723A - 洗衣机用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机用驱动装置，根据本说明书的洗衣机用驱动装置包括：壳体、设置在壳体内部，用于收纳洗涤水的外槽、设置在外槽内部，用于收纳洗涤水的内槽、设置在内槽内部，接收驱动力而旋转的涡轮的洗衣机中，包括：驱动电机，其用于传达驱动力，并包括定子和转子；洗涤轴，其下端连接到转子而一起旋转，上端连接到波轮而旋转波轮；空心状脱水轴，其形成用于收纳洗涤轴的空心部，下端邻接配置于转子，上端与内槽连接；联接器，其可升降地配置在所述脱水轴的一侧，将脱水轴选择性地连接到所述转子；以及离合器，其提供用于升降移动所述联接器的动力。

Description

洗衣机用驱动装置

技术领域

本说明书涉及一种洗衣机用驱动装置。更具体地，涉及一种用于使收纳在外槽内的滚筒进行旋转而完成洗衣及脱水的洗衣机的驱动装置。

背景技术

通常，洗衣机包括：外槽，其用于盛装洗涤水；滚筒，其可旋转地具备于外槽内，收纳衣物等的洗涤布料，随着滚筒的旋转，完成洗涤布料的洗涤和脱水。

洗衣机分为：顶装式(top loading type)，其沿着与地面垂直的方向形成滚筒的旋转中心，根据设计，可以从上侧投放洗涤布料；前装式(front loading type)，其沿着平行于地面的方向或越走向后端越低的方向，倾斜形成滚筒的旋转中心，根据设计，可以从前方投放洗涤布料。

顶装式洗衣机大体上分为搅拌式(agitator type)和涡流式(pulsator type)，搅拌式通过旋转耸立在滚筒中央的洗衣机吊杆进行洗涤，涡流式通过旋转形成于滚筒下部的圆盘状波轮或滚筒进行洗涤。

前装式通常被称作滚筒洗衣机，滚筒的内周面具备提升筋，随着滚筒的旋转，提升筋提起洗涤布料并降落，进行洗涤。

韩国公开专利第10-2019-0089616号(2019年7月31日公开)公开了顶装式全自动洗衣机。

上述先行技术公开的洗衣机具备驱动部，该驱动部包括：驱动电机，其用于提供驱动力；脱水轴，其用于旋转外槽；洗涤轴，其用于驱动波轮；联接器，其用于选择性地驱动脱水轴和洗涤轴。

包括上述先行技术在内，通常顶装式洗衣机的驱动部构成次序在支持脱水轴的上、下轴承之间，配置洗涤时驱动的齿轮单元。通常情况下，离合器(洗涤和脱水时，起到分配驱动力的作用)位于其下面，构成用于驱动的电机转子或配置有皮带轮的驱动部。但是，上述结构的弊端在于：为了分别满足耐久性和性能，驱动部的长度变长时，需要与其相应地增大洗衣机的洗涤容量。

顶装式洗衣机构成的驱动部是对于洗衣机的容量和性能耐久性产生影响的重要因素。顶装式洗衣机依据洗涤水盛装方向的长度决定容量。驱动部(Driveline)安装在洗衣机的外槽，连接到洗衣机的内槽和波轮。特别是，脱水轴用于驱动脱水时旋转的内槽，其由2个轴承分别支持上部和下部。其次，具有构成次序，该构成次序配置将电机的驱动力连接到脱水轴和洗涤轴的离合器，配置用于直接驱动的电机皮带轮。

为了满足耐久性和性能，上述构成次序需要驱动部具有足够的长度。其弊端在于：为了增大洗涤容量，缩短洗衣机驱动部的长度并仍然保持现有驱动部的构成次序时，支持脱水轴的上下轴承之间距离也变短，从而缩短轴承的寿命。

【先行技术文献】

【专利文献】

(专利文献)韩国公开专利第10-2019-0089616号(2019年7月31日公开)

发明内容

所要解决的课题

为了增大顶装式洗衣机的洗涤容量，本说明书的目的在于，提供一种以如下内容为特征的洗衣机用驱动装置，其特征在于：缩短驱动部的长度，并在支持脱水轴的轴承之间，配置离合器结构，从而防范耐久性的降低，使洗衣机容量最大。

课题解决方案

根据本说明书一实施例的洗衣机用驱动装置，其特征在于：

包括：壳体、设置在所述壳体内部，用于收纳洗涤水的外槽、设置在所述外槽内部，用于收纳洗涤水的内槽、设置在所述内槽内部，接收驱动力而旋转的涡轮的洗衣机中，

包括：驱动电机，其用于传达驱动力，并包括定子和转子；洗涤轴，其下端连接到所述转子而一起旋转，上端连接到所述波轮而旋转所述波轮；空心状脱水轴，其形成用于收纳所述洗涤轴的空心部，下端邻接配置在所述转子，上端与所述内槽连接；联接器，其可升降地配置在所述脱水轴的一侧，将所述脱水轴选择性地连接到所述转子；以及离合器，其提供用于升降移动所述联接器的动力，

从而使洗涤轴和脱水轴的长度变短。

并且，还包括：第1轴承，其用于支持所述洗涤轴的上部外周面；第2轴承，其用于支持所述洗涤轴的下部外周面，所述联接器轴向配置在所述第1轴承和所述第2轴承之间，以使洗涤轴和脱水轴的长度变短的同时，确保第1轴承和第2轴承之间的距离，从而提升轴承的耐久性。

此时，所述离合器包括：离合器驱动部，其用于发生驱动力；离合器移动部，其通过在所述离合器驱动部发生的驱动力进行升降移动，并连接到所述联接器，所述离合器移动部可以轴向配置在所述第1轴承和所述第2轴承之间。

或者，所述第1轴承和所述第2轴承中，一侧被所述洗涤轴支持，另一侧被所述脱水轴支持。

或者，所述第1轴承和所述第2轴承可以配置在所述洗涤轴和所述脱水轴之间。

或者，所述第1轴承和所述第2轴承配置在所述洗涤轴和所述脱水轴之间，所述离合器移动部可以配置在所述脱水轴外侧。

此时，所述联接器可以贯穿所述脱水轴，连接到所述离合器移动部。

并且，所述离合器驱动部包括电磁线圈，而所述离合器移动部可以通过在所述离合器驱动部发生的电磁力，轴向移动。

并且，所述洗涤轴的下端部外周面包括第1联接器啮合部，所述脱水轴的下端部内周面包括第2联接器啮合部，而所述联接器中，一侧啮合到所述第1联接器啮合部，另一侧啮合到所述第2联接器啮合部。

并且，所述转子包括：壁部，其通过环绕，将所述定子收纳于内部；底部，其延伸到所述壁部的下部，所述转子的底部可以结合到所述洗涤轴的下部。

并且，还包括：轴承罩壳，其上下贯穿所述洗涤轴和所述脱水轴，内部收纳所述联接器和所述离合器。

并且，还包括：上部轴支持轴承，其可以旋转地支持所述脱水轴的上部；下部轴支持轴承，其可旋转地支持所述脱水轴的下部，所述离合器可以配置在所述上部轴支持轴承和所述下部轴支持轴承之间。

此时，所述离合器可以配置在所述脱水轴和所述轴承罩壳之间。

或者，所述轴承罩壳可以包括：第1套管，其内部收纳用于支持脱水轴外侧的上部轴支持轴承；第2套管，其内部收纳配置于所述脱水轴外侧的离合器，第3套管，其内部收纳用于支持所述脱水轴外侧的下部轴支持轴承。

发明效果

根据本说明书的洗衣机用驱动装置在支持脱水轴的上、下轴承罩壳之间配置离合器，从而缩短驱动部的长度，使上、下轴承之间的距离变更达到最少，以延长轴承寿命的同时，增大洗涤容量。

并且，根据本说明书的至少一个实施例，轴承罩壳内侧配置变速箱和离合器，有利于驱动部的模块化。

附图说明

图1是示出通常洗衣机的结构的剖视图。

图2是示出通常洗衣机中驱动部设置于外槽时状态的斜视图。

图3是图2的驱动部的斜视图。

图4是图2的驱动部的侧面图。

图5是示出对比实施例的驱动部的分解斜视图。

图6是示出对比实施例的洗衣机洗涤模式中驱动部的轴向剖视图。

图7是示出图5中驱动部拆除驱动电机时状态的斜视图。

图8是示出图5中驱动部的转子的斜视图。

图9是示出对比实施例的洗衣机脱水模式中驱动部的轴向剖视图。

图10是示出本说明书一实施例的洗衣机洗衣模式中驱动部的轴向剖视图。

图11是示出本说明书一实施例的洗衣机脱水模式中驱动部的轴向剖视图。

*附图标记*

200：驱动部 203：上部轴支持轴承 205：下部轴支持轴承

210：洗涤轴 211：上部洗涤轴 215：下部洗涤轴

216：第1轴承 217：第2轴承 220：脱水轴

221：上部脱水轴 225：下部脱水轴 225a：轴部

225b：支持部 230：轴承罩壳 230a：罩壳壳体

230b：罩壳盖板 230c：第1套管 240：行星齿轮模块

242：行星齿轮 244：太阳齿轮 250：联接器

270：离合器机构 271：离合器电机, 272：离合器芯

280：定子 290:转子

具体实施方式

以下，参考附图详细说明本说明书公开的实施例，不管是哪种附图符号，只要是相同或类似的构件，就赋予相同的参考符号，并且，在此将省略对其的重复描述。

在描述本说明书公开的实施例时，如提及某一构件“连接”或“接入”到另一构件，应该理解为，可能直接连接或接入到其另一构件，也有可能中间存在另一构件。

并且，在描述本说明书公开的实施例时，认为相关公知技术的具体说明会混淆本说明书公开的实施例的要点时，将省略其详细描述。并且，附图仅用于容易理解本说明书公开的实施例，但本说明书公开的技术思想不受附图的限定，应该理解为，包含本说明书的思想及技术范围内的所有变更、等同物乃至替代物。

以下，举例说明通过洗衣机的上部放入及拿出洗涤布料的顶装式(top-loading)洗衣机。

图1是示出通常洗衣机的结构的剖视图。

如图1所示，通常洗衣机1可以包括：壳体10，其用于形成外观；顶盖11，其配置在所述壳体10的上端；以及底座12，其配置在所述壳体10的下端。

所述壳体10呈具有内部空间的四方形，开放上端和下端。所述壳体10的内部具备洗涤需要的多种装置。

所述顶盖11配置在所述壳体10的开放的上端，形成有用于投入洗涤水的洗涤水投入口(未示出)。并且，所述顶盖11的上侧提供用于打开和关闭所述洗涤水投入口的门体13。例如，可以由用户提供可以转动的所述门体13。

所述底座12的配置，可以屏蔽所述壳体10的开放的下端。所述底座12的底面配置一个或多个支腿14，从而将所述底座12与底面隔开。并且，旋转所述支腿14，调整所述洗衣机1的水平。

并且，所述洗衣机1设置由可以控制所述洗衣机1的各种装置组成的控制面板15。所述控制面板15可以设置在所述顶盖11的上面。

所述控制面板15可以具备：各种输入部，其可供用户操作所述洗衣机1；以及显示部，其向用户显示所述洗衣机1的状态。并且，所述控制面板15可以配置：依据所述输入部输入的信号，控制所述洗衣机1结构的各种PCB(未示出)等。

所述洗衣机1的内部空间由所述壳体10、所述顶盖11和所述底座12组成，设置有圆柱状外槽20及内槽30。所述内槽30的直径小于所述外槽20的直径，以收纳到所述外槽20的内侧。

所述外槽20里填充用于洗涤清洗洗涤布料的洗涤水。所述外槽20呈圆柱状，上面形成用于放入和拿出洗涤布料的开口部21。

所述外槽20可以通过支撑部件22，从所述底座12朝着上侧，以相隔给定间距的状态，设置在所述壳体10的内部。例如，所述支撑部件22中，上端可以被所述壳体10的上部支持，下端可以与所述外槽20的下部结合。并且，所述支撑部件22的下端可以具备：所述外槽20以及用于吸收所述内槽30中发生的振动的减振器24。

所述减振器24可以包括：弹簧，其用于吸收通过弹性变形，在所述内槽30或下述驱动部100发生并传达到所述外槽20的振动。

所述内槽30可以定义成：为了洗涤布料的清洗、漂洗、脱水，通过下述驱动部100进行旋转的洗涤槽。所述内槽30可以收纳在所述外槽20的内部，所述内槽30的外面与所述外槽2的内面相隔一定间距。

所述内槽30的侧面部形成用于流入和排放洗涤水的多个洗涤孔32。因此，输送至所述外槽20的洗涤水可以通过所述多个洗涤孔32填充到所述内槽30里。

并且，所述内槽30的内周面可以具备：过滤器单元34，其用于捕捉包括洗涤水中毛球在内的各种异物。所述过滤器单元34可以沿着所述内槽30的圆周方向设置多个。

另外，所述洗衣机1的内部设置：供水流路，其与外部供水源连接，向所述外槽20和所述内槽30内输送洗涤水。所述供水流路具备打开和关闭所述供水流路的供水阀。依据供水水源的种类，可以具备多个所述供水阀。一例中，所述供水阀可以包括热水阀和冷水阀。

并且，所述洗涤水1的内部设置：排水流路45，其从所述外槽20和所述内槽30向洗衣机1的外部排放洗涤水。所述排水流路45具备用于打开和关闭所述排水流路45的排水阀46。并且，所述排水流路45还可以具备：排水泵47，其将通过所述排水流路45排放的洗涤水抽吸到外部。

并且，所述内槽30的底面可旋转地具备用于形成洗涤水流的波轮50。

并且，所述洗衣机1的内部具备：驱动部100，其为了所述内槽30或所述波轮50的旋转，提供动力。所述驱动部100包括：用于旋转所述内槽30的脱水轴和用于旋转所述波轮50的洗涤轴，并选择性地旋转所述脱水轴和所述洗涤轴。

图2是示出通常洗衣机中驱动部设置于外槽时状态的斜视图，图3是图2的驱动部的斜视图，图4是图2的驱动部的侧面图。

如图2至图4所示，通常洗衣机的驱动部100配置在所述外槽20的下部。可以理解为，所述驱动部100是一种为了所述波轮的旋转50或者为了使所述波轮50和所述内槽20一起旋转，提供动力的手段。

所述驱动部100可以包括：洗涤轴110，其用于向所述波轮50传达动力；脱水轴120，其用于向所述内槽30传达旋转动力；轴承罩壳130，其用于支持所述洗涤轴110和脱水轴120；以及驱动电机180、190，其配置在所述轴承罩壳130的下部，向所述洗涤轴110或所述脱水轴120提供驱动力。

以下，参考附图更详细说明所述驱动部100。

图5是示出对比实施例的驱动部的分解斜视图，图6是示出对比实施例的洗衣机洗涤模式中驱动部的轴向剖视图，图7是示出图5中驱动部拆除驱动电机时状态的斜视图，图8是示出图5中驱动部的转子的斜视图。

如图5至图8所示，如上所述，所述驱动部100包括洗涤轴110、脱水轴120、轴承罩壳130及驱动电机180、190。

具体地，所述洗涤轴110包括上部洗涤轴111以及位于所述上部洗涤轴111的下部的下部洗涤轴115。并且，所述脱水轴120包括上部脱水轴121以及位于所述上部脱水轴121的下部的下部脱水轴125。

所述上部洗涤轴111贯穿所述上部脱水轴120的中心，突出到所述内槽30的内部，而突出到所述内槽30的内部的所述上部洗涤轴111的一端部结合到所述波轮50。并且，所述上部洗涤轴111的另一端部向下部延伸，连接到配置在所述轴承罩壳130的内部的行星齿轮模块140。

所述上部洗涤轴111固定在所述内槽30的底部，与所述内槽30成为一体型进行旋转。

所述下部洗涤轴115从所述上部洗涤轴111向下侧隔开。所述下部洗涤轴115中，下端部结合到所述驱动电机的转子190，上端部连接到所述行星齿轮模块140。即，所述行星齿轮模块140连接所述上部洗涤轴111的下端和所述下部洗涤轴115的上端。

所述上部脱水轴121的内部贯穿插入所述上部洗涤轴111，所述上部脱水轴121和所述上部洗涤轴111构成同心。所述上部脱水轴121中，一端部结合到所述内槽30，向所述内槽30传达旋转力，而另一端部则连接到所述行星齿轮模块140。

所述下部脱水轴125从所述上部脱水轴121向下侧隔开。所述下部脱水轴125的内部贯穿插入所述下部洗涤轴115，所述下部脱水轴125和下部洗涤轴115构成同心。所述下部脱水轴125中，上端部连接到所述行星齿轮模块140，下端部通过下述联接器150，与所述转子190结合而接收旋转力。此时，所述下部脱水轴125的外周面形成用于与所述联接器150啮合的齿面(serration)。因此，所述联接器150可以随着所述下部脱水轴125上下移动。

根据上述本说明书的结构，所述驱动电机发生的旋转力通过所述行星齿轮模块140得到减速，传达到所述上部洗涤轴111及/或所述上部脱水轴121。因此，所述波轮50或所述内槽30以较高的转矩进行旋转，从而有效运行驱动电机，最终完成驱动电机的薄型化。

所述轴承罩壳130支持所述洗涤轴110和所述脱水轴120，内部收纳包括多个齿轮的行星齿轮模块140。所述轴承罩壳130配置在所述外槽20的下侧。所述轴承罩壳130可以通过锁紧部件固定于所述外槽20的底面。所述轴承罩壳130的上面边缘可以形成用于贯穿所述锁紧部件的多个锁紧孔131，所述多个锁紧孔131可以沿着所述罩壳130的圆周方向隔开。并且，贯穿所述锁紧孔131的所述锁紧部件插入固定于所述外槽20的底面。

所述轴承罩壳130形成用于收纳所述行星齿轮模块140的内部空间。具体地，所述轴承罩壳130可以包括：内部中央收纳所述行星齿轮模块140的罩壳壳体130a以及覆盖所述罩壳壳体130a的开口的上面的罩壳盖板130b。并且，所述多个锁紧孔131可以配置在所述罩壳盖板130b的外侧边缘。

并且，所述轴承罩壳130的下部可以通过锁紧部件结合离合器限位装置160。具体地，所述罩壳壳体130a的底面可以形成用于插入所述锁紧部件的多个锁紧孔133。所述锁紧部件贯穿所述离合器限位装置160插入到所述锁紧孔133，从而使所述离合器限位装置160安装在所述轴承罩壳130的底面。

所述多个锁紧孔133可以形成多个，并以相同的间距配置。

另外，所述轴承罩壳130的上面中心，即，所述罩壳盖板130b的中心部贯穿插入所述上部洗涤轴111和所述上部脱水轴121。

具体地，所述罩壳盖板130b的中心部可以延伸形成用于插入轴承的套管130c，所述上部脱水轴121贯穿所述套管130c，连接到所述行星齿轮模块140。并且，所述上部脱水轴121的外周面和所述套管130c之间搭载上部轴支持轴承103，从而可旋转地支持所述上部脱水轴121。所述上部脱水轴121进行旋转时，通过所述上部轴支持轴承103，防止所述上部脱水轴121和所述套管130c之间发生摩擦力。

并且，所述轴承罩壳130的底面中心，即，所述罩壳壳体130a的底部中心贯穿插入所述下部洗涤轴115和所述下部脱水轴125。并且，所述罩壳壳体130a的底部中心也延伸形成套管130d，所述下部脱水轴125贯穿所述套管130d，连接到所述行星齿轮模块140。并且，所述套管130d和所述下部脱水轴125之间设置下部轴支持轴承105，可旋转地支持所述下部脱水轴125。

所述驱动电机配置在所述轴承罩壳130的下方。所述驱动电机包括：定子180，其依据输入的电源发生磁力；转子190，其通过与定子180之间的相互作用，依据感应电动势进行旋转。

具体地，所述定子180包括：磁轭部181，其内周面层叠形成磁芯(未示出)；电极183，其以放射状突出于所述磁轭部181的侧面，沿着所述磁轭部181的圆周方向隔开，并卷起线圈182；以及绝缘体184，其覆盖所述磁芯的外周面，以防止所述线圈182和所述磁芯的直接接触。

并且，所述定子180还包括：锁紧突出部185，其从所述磁轭部181的内周面，具体地，从所述绝缘体184的内周面，朝着所述磁轭部181的中心方向突出。所述锁紧突出部185是采用锁紧部件，将所述定子180锁紧到所述轴承罩壳130的部分。

所述锁紧突出部185形成锁紧孔186，锁紧部件贯穿所述锁紧孔186，插入到所述轴承罩壳130的底面。

此时，所述定子180和所述轴承罩壳130之间搭载所述离合器限位装置160，所述锁紧部件依次贯穿所述定子180、离合器限位装置160及轴承罩壳130。

并且，所述锁紧突出部185可以在所述磁轭部181的内周面，沿着圆周方向配置多个。并且，所述多个锁紧突出部185可以以相同的间距配置。

所述多个锁紧突出部185可以在所述磁轭部181的内周面，以一定的间距形成5个或6个。此时，所述定子180在所述轴承罩壳130形成被5点或6点支持的5点或6点锁紧结构。除此之外，所述定子180可以被3点锁紧到所述轴承罩壳130，得到支持。通过所述3点锁紧结构，可以减少振动传达量。具体地，所述驱动电机发生的振动通过所述离合器限位装置160传达到所述轴承罩壳130侧时，作为传达载体的所述锁紧部件的减少，可以减低振动传达量。

所述转子190是依据与所述定子180之间的进行旋转的部分。所述转子190包绕所述定子180的外周面。一例中，所述转子190可以呈上面开放的扁圆柱状。并且，由于所述开放的上面，所述定子180可以放置在所述转子190的内部，构成外置转子式电机。

具体地，如图8所示，所述转子190包括：转子框架191，其用于形成外观；磁铁192，其贴附在所述转子框架191的内侧壁。并且，所述转子框架191的内侧壁形成：放上所述磁铁192而支持磁铁192的下端部的凸台193。

并且，所述转子190的中心部设置用于与所述下部洗涤轴115及所述下部脱水轴125结合的轴结合部195。所述轴结合部195包括：轴结合凸台197，其形成有用于贯穿所述下部洗涤轴115的轴贯穿孔197a；脱水轴结合部198，其形成于所述轴结合凸台197的外侧，形成有与联接器150的齿面啮合的第1啮合部198a。

所述轴结合部195固定结合到所述转子190，与所述转子190构成一体型进行旋转。并且，贯穿所述轴结合部195的所述下部洗涤轴115的端部夹入锁紧部件199，使所述下部洗涤轴115和所述轴结合部195及所述转子190构成一体型进行旋转。

另外，所述行星齿轮模块140构成所述驱动部100，是一种减速由所述驱动电机发生的旋转力，增大传达到所述波轮50的转矩的手段。

具体地，所述行星齿轮模块140包括：行星齿轮壳体145、收纳于所述行星齿轮壳体145内部的太阳齿轮144、咬合到所述太阳齿轮144的外周面的多个行星齿轮142以及用于支持所述多个行星齿轮142的支架141。

更具体地，所述支架141沿着圆周方向配置用于夹入行星齿轮的多个齿轮轴143，所述行星齿轮142的中心部形成用于贯穿所述齿轮轴143的贯穿孔。由于上述结构，所述支架141支持所述多个行星齿轮142的同时，可以与所述行星齿轮142一起自传。并且，所述多个行星齿轮142的中心配置所述太阳齿轮144，所述太阳齿轮144咬合所述行星齿轮142进行旋转。与此同时，所述多个行星齿轮142与形成于所述行星齿轮壳体145的内周面的齿面啮合而进行旋转。

并且，所述行星齿轮壳体145的底面固定所述下部脱水轴125的上端部，所述下部脱水轴125和所述行星齿轮壳体145构成一体型进行旋转。

如附图所示，所述下部脱水轴125可以由圆柱状轴部125a和圆形支持部125b组成，该圆柱状轴部125a贯穿所述下部洗涤轴115；该圆形支持部125b朝着在所述轴部125a的上端与所述轴部125a直角交叉的方向，即，水平方向延伸。并且，所述支持部125b形成所述行星齿轮壳体145的底面，支持所述太阳齿轮144和行星齿轮142。

并且，所述行星齿轮壳体145的上端与所述上部脱水轴121连接成一体型。并且，所述支架141的上部形成加工为圆形的八边形槽，可以与所述上部洗涤轴111的下端部呈分模态。因此，所述支架141与所述上部洗涤轴111构成一体型进行旋转。

并且，所述下部洗涤轴115的上端部连接所述太阳齿轮144。洗涤模式中，所述驱动电机发生的旋转力经过所述下部洗涤轴115，依次传达到太阳齿轮144、行星齿轮142、支架141和上部洗涤轴111。并且，所述驱动电机发生的旋转力通过行星齿轮模块140降低旋转速度，而转矩则转换成增大的形态，传达到所述上部洗涤轴111。

并且，如图5所示，所述驱动部100还包括所述联接器150。所述联接器150可以结合到所述下部脱水轴125的外周面，随着所述下部脱水轴125，沿着垂直方向(上下方向)移动。所述联接器150随着所述下部脱水轴125垂直移动，将由于所述转子190的旋转发生的旋转力，选择性地传达到所述下部脱水轴125和所述下部洗涤轴115。

具体地，所述联接器150包括上面和下面具备齿面的圆柱形机体151。所述机体151的中心形成用于贯穿所述下部脱水轴125的贯穿孔(未示出)。并且，所述贯穿孔的内周面形成与所述下部脱水轴125的外周面啮合的齿面。

所述联接器150在形成于所述贯穿孔的内周面的齿面与形成于所述下部脱水轴125的外周面的齿面结合的状态下，随着所述下部脱水轴125下降，使形成于所述联接器150的下面的齿面结合到所述脱水轴结合部198的第1啮合部198a。并且，所述联接器150上升时，所述转子190的脱水轴结合部198的第1啮合部198a与形成于所述联接器150的下面的齿面分离。

所述机体151的上端部形成沿着所述机体151的径向扩展的法兰部152。并且，所述法兰部152的上面边缘可以沿着圆周方向形成止动齿轮153。并且，所述机身151的下端部边缘沿着圆周方向形成与所述脱水轴结合部198的第1啮合部198a啮合的连接齿轮155。

并且，所述联接器150的上部面和所述下部轴支持轴承105之间可以设置：从洗涤模式转换到脱水模式时，向下侧推所述联接器150的压缩弹簧(未示出)。

并且，所述驱动部100可以进一步包括：应对洗涤行程或脱水行程，将驱动电机的动力传达路径切换成所述洗涤轴110或所述脱水轴120的离合器机构170。所述离合器机构170通过离合器电机的启动，将所述联接器150升降到所述上升位置。

具体地，所述离合器机构170可以包括：离合器电机(未示出)，其设置在所述外槽20的下部；凸轮(未示出)，其结合到所述离合器电机的驱动轴；杠杆导轨171，其固定在所述轴承罩壳130的内部；杠杆172，其在启动(On)/关闭(OFF)所述离合器电机时，接受所述杠杆导轨171的导引，进行直线往复运动。

并且，所述离合器机构170设置在所述离合器电机的凸轮和杠杆172之间，还可以包括：连杆173，其随着所述离合器电机的驱动，将所述杠杆172拉向所述离合器电机侧；回位弹簧(未示出)，其一端部固定到杠杆导轨171，另一端部固定到所述杠杆172，为所述杠杆172赋予回位力。

并且，所述离合器机构170还可以包括：活动元件174，其在开启所述离合器电机时，沿着所述杠杆172的倾斜面下降；柱塞175，其沿着所述活动元件174内部的导槽上下运动；缓冲弹簧176，其设置在所述柱塞175的外周面。

并且，所述柱塞175的下端部具备：实质上支持所述联接器150的离合器杆177。所述离合器杆177中，一端部结合到所述柱塞175，另一端部接触所述联接器150，从而起到升降所述联接器150的功能。

具体地，所述离合器杆177可以包括：连接部177a，其接合到所述柱塞175的端部；支持部177b，其从所述连接部177a朝着所述联接器150延伸；以及固定销177c，其从所述连接部177a的两侧面边缘延伸，成为所述离合器杆177的旋转中心。所述固定销177c可以定义为铰链轴。

所述连接部177a中，一端部连接到所述柱塞175的端部，另一端部形成所述支持部177b。所述连接部177a和支持部177b可以呈水平状态。所述固定销177c横向贯穿所述连接部177a，结合到下述离合器限位装置160。即，所述支持部177b通过所述固定销177c铰链结合到所述离合器限位装置160，可以旋转一定量。

所述支持部177b从所述连接部177a的端部，朝着所述联接器150突出，起到升降所述联接器150的功能。所述支持部177b在转换成洗涤模式时，起到将所述联接器150加压到上升位置的功能。

所述支持部177b从所述连接部177a的端部，朝着所述联接器150，分成两侧而延伸，所述支持部177b和所述连接部177a呈“Y”字型。并且，被延伸的所述支持部177b的两端部可以包绕所述联接器150的边缘。

一例中，所述支持部177b的至少一部分可以包绕所述联接器150的机身151外周面。并且，所述支持部177b的局部上面可以与所述联接器150的法兰部151下面接触。此时，所述支持部177b可以悬挂到所述联接器150的外周面，或者固定到所述联接器150的局部外周面。即，应该理解为，所述支持部177b接触所述联接器150的方法可以采用除了本说明书实施例提及的方法之外的多种方法。

并且，所述驱动部100还可以包括：用于限制所述离合器杆177的旋转量的离合器限位装置160。所述离合器限位装置160起到抑制所述联接器150移动的功能，以免在解除所述联接器150与所述转子190之间的结合之后，所述联接器150进行旋转，使所述离合器电机、所述洗涤轴110或所述脱水轴120受到冲击。

所述离合器限位装置160通过锁紧部件固定到所述轴承罩壳130的底面。

并且，所述离合器限位装置160可以可旋转地铰链结合所述离合器杆177。所述离合器限位装置160引导所述离合器杆177稳定地提升或下降所述联接器150。

以下，参考附图详细说明所述驱动部的运行。

首先，参考图6，详细说明依据洗涤行程(或者洗涤模式)运行驱动部。所述洗衣机1上输入洗涤指令时，所述离合器机构170的离合器电机被开启。所述离合器电机被开启时，所述连杆173被拉向所述离合器电机侧，以使所述杠杆172也一起被拉。

所述杠杆172被拉向所述离合器电机侧时，所述活动元件174沿着所述杠杆172的倾斜面下降。此时，如果所述柱塞175与所述活动元件174一起下降，依据所述柱塞175的推力，所述离合器杆177向上方旋转。

此时，随着所述离合器杆177向上方移动，所述离合器杆177向上方推所述联接器150，以使所述联接器150沿着所述下部脱水轴125上升。此时，所述联接器150解除与所述转子190之间的结合，完成与所述下部脱水轴125之间的结合。此时，所述联接器150脱离所述转子190，从而在所述转子190旋转时，只有所述洗涤轴110旋转。

即，在洗涤模式中，形成于所述联接器150内周面的齿面，只咬合所述下部脱水轴125外周面的齿面，但，与咬合到所述下部洗涤轴115的脱水轴结合部198的齿面，不构成咬合状态，因此，所述转子190的旋转力通过所述洗涤轴110，只传达到所述波轮50。

具体地，仔细观察洗涤模式中转子190的旋转力传达过程可知，基于所述转子190的旋转力依次传达到：所述转子190的轴结合凸台197、结合到所述轴结合凸台197的下部洗涤轴115、太阳齿轮144、行星齿轮142、支架141及上部洗涤轴111。

另外，在脱水模式中，所述联接器150下降时，第1啮合部198a和第2啮合部155啮合，其结果，转子190的旋转力传达到下部脱水轴125，从而使转子190和下部脱水轴125一起旋转。

与此相反，在洗涤模式中，所述联接器150上升时，随着第1啮合部198a和第2啮合部155分离，以及下部脱水轴125在转子190之间被切断动力传达，导致转子190旋转，但下部脱水轴125停止。

另外，所述脱水轴结合部198的中心部可以固定轴结合凸台197，该轴结合凸台197形成有：贯穿所述下部洗涤轴115的下端的轴贯穿孔197a。

所述脱水轴结合部198和轴结合凸台197可以构成一体型。为此，所述脱水轴结合部198沿着内周面，至少一部分形成向内侧凹设的槽部198b，所述轴结合凸台197沿着外周面，至少一部分形成向外侧突出而夹入到所述槽部198b的突出部197b。

一例中，所述突出部197b和槽部198b呈凹凸状。并且，突出部197b和槽部198b可以呈齿轮齿的形状。

其次，参考附图详细说明依据脱水行程(或脱水模式)运行驱动部。

图9是示出对比实施例的洗衣机脱水模式中驱动部的轴向剖视图。

如图9所示，所述洗衣机1上输入脱水指令时，所述离合器机构170的离合器电机被关闭。所述离合器电机被关闭时，拉到离合器电机侧的所述连杆173复位到原来位置，所述活动元件174沿着所述杠杆172的倾斜面上升。此时，所述柱塞175与所述活动元件174一起上升时，所述离合器杆177向下方旋转。

此时，随着所述离合器杆177向下方移动，所述联接器150由于自身的重量和压缩弹簧的推力下降。所述联接器150随着所述下部脱水轴125完全下降时，形成于所述联接器150的下部的连接齿轮155咬合到所述脱水轴结合部198的第1啮合部198a。

换言之，所述联接器150完全下降时，完成所述联接器150与所述转子190结合，还构成与所述下部脱水轴125结合的状态。此时，所述联接器150将所述转子190发生的旋转力，同时传达到所述下部洗涤轴115和所述下部脱水轴125，由此，完成所述洗涤轴110和所述脱水轴120的高速旋转而进行脱水。

并且，所述洗涤轴110和脱水轴120构成一体型旋转，因此，所述行星齿轮模块140内部的太阳齿轮144与所述下部洗涤轴115进行旋转时，所述行星齿轮142不自传，而是在咬合到所述太阳齿轮144的状态下，公转所述太阳齿轮144周围。随之，所述洗涤轴110和脱水轴120以相同的旋转速度进行旋转。

图10是示出本说明书一实施例的洗衣机洗衣模式中驱动部的轴向剖视图，图11是示出本说明书一实施例的洗衣机脱水模式中驱动部的轴向剖视图。

如图10和图11所示，根据本说明书一实施例的驱动部200可以将离合器机构270收纳于轴承罩内部230：230a、230b。

离合器机构270可以包括：离合器电机271，其配置成驱动手段；离合器芯272，其配置在离合器电机271的内侧，依据离合器电机271发生的电磁力轴向移动。

离合器电机271是一种带电磁的AC电机，呈环形，可以固定结合到轴承罩壳230等。

离合器芯272由磁性体组成，可以设置成相对离合器电机271自由的状态，以便于从离合器电机271的内侧轴向移动。

并且，离合器芯272可以与联接器250连接。联接器250可以与离合器芯272一起移动。例如，联接器250可以结合到离合器芯272，或者与离合器芯272构成一体型。

并且，离合器芯272配置在下部脱水轴225的外侧，联接器250配置在下部脱水轴225的内侧。例如，离合器芯272被下部脱水轴225的外周面支持或导引而升降移动，联接器250被下部脱水轴225的内周面支持或导引而升降移动。

由此，依据离合器电机271是否输入电源，离合器芯272会轴向移动，接近或远离离合器电机271，从而将联接器250从洗涤模式转换到脱水模式。

并且，下部洗涤轴215可以独自旋转移动下部脱水轴225。为此，下部洗涤轴215和下部脱水轴225之间可以搭载第1及第2轴承216、217。并且，为了稳定地支持下部洗涤轴215，可以包括：用于支持下部洗涤轴215的上部的第1轴承216和用于支持下部洗涤轴215的下部的第2轴承217。

另外，据试验结果显示，支持轴的上部轴承和下部轴承之间的距离越近，作用于轴承的反力变大，这会缩短轴承的寿命。例如，经确认，相同的负荷作用于轴时，如果将支持轴的上部轴承和下部轴承之间的距离从50mm变更为30mm，上部轴承的寿命就会从372小时缩短到80小时，下部轴承的寿命就会从103小时缩短到35小时。

根据本说明书的驱动部200，在第1轴承216和第2轴承217之间，配置联接器250和离合器机构270，从而缩短下部洗涤轴215长度的同时，使第1轴承216和第2轴承217之间的距离保持稍远。

如图6所示，根据对比实施例的驱动部100，在支持下部洗涤轴115的上、下轴承下，配置离合器机构170、轴结合凸台197和脱水轴结合部198，因此，只有拉近上、下轴承之间的距离，才可以缩短下部洗涤轴115的长度，这会成为降低轴承耐久性的原因。

但是，如图10和图11所示，根据本说明书实施例的驱动部200，将第1轴承216位于行星齿轮模块240正下方，将第2轴承217位于下部洗涤轴215的下方端部，从而充分确保第1轴承216和第2轴承217之间的距离。并且，在第1轴承216和第2轴承217之间，配置将驱动电机280、290的动力选择性地传达到脱水轴220的联接器250和离合器机构270，从而缩短下部洗涤轴215的长度。

并且，如附图所示，离合器机构270配置在行星齿轮模块240下，但与此不同，离合器机构270也可以配置在行星齿轮模块240以上。并且，根据情况，还可以第1轴承216和第2轴承217不支持下部洗涤轴215，而支持上部洗涤轴211，或者，第1轴承216支持上部洗涤轴211，但第2轴承217支持下部洗涤轴215。

根据本说明书实施例的驱动部200包括：用于收纳行星齿轮模块240和离合器机构270的轴承罩壳230。

轴承罩壳230支持洗涤轴210和脱水轴220，内部收纳包括多个齿轮的行星齿轮模块240。轴承罩壳230配置在外槽20的下侧，通过锁紧部件固定在外槽20的底面。

并且，轴承罩壳230形成用于收纳行星齿轮模块240和离合器机构270的内部空间。具体地，轴承罩壳230可以包括：内部中央收纳行星齿轮模块240和离合器机构270的罩壳壳体230a和覆盖罩壳壳体230a的开口的上面的罩壳盖板230b。

另外，轴承罩壳230的上面中心，即，罩壳盖板230b的中心部贯穿插入上部洗涤轴211和上部脱水轴221。并且，轴承罩壳230的下面中心，即，罩壳壳体230a的中心部贯穿插入下部洗涤轴215和下部脱水轴225。

并且，上部脱水轴221和下部脱水轴225在内部形成可以收纳行星齿轮模块240的空间的状态下，对接结合。并且，下部洗涤轴215贯穿行星齿轮模块240的中心而向下延伸，上部洗涤轴211结合到行星齿轮模块240的上部而向上延伸。

并且，结合罩壳壳体230a和罩壳盖板230b的面与结合上部脱水轴221和下部脱水轴225的面可以形成同一平面或邻接平面。

并且，罩壳盖板230b的中心部可以延伸形成用于插入轴承的第1套管230c，上部脱水轴221贯穿第1套管230c而连接到行星齿轮模块240。并且，上部脱水轴221的外周面和第1套管230c之间搭载上部轴支持轴承203，从而可旋转地支持上部脱水轴221。上部脱水轴221进行旋转时，通过上部轴支持轴承203，防止上部脱水轴221和第1套管230c之间发生摩擦力。

并且，罩壳壳体230a的中心部可以形成用于收纳离合器机构270的第2套管230d。第2套管230d的内部直径或宽度可以大于用于支持行星齿轮模块240的下部脱水轴225的支持部225b的宽度。并且，形成于第2套管230d和下部脱水轴225的轴部225a和支持部225b之间的空间可以收纳离合器机构270。即，离合器机构270环绕下部脱水轴225。

并且，轴承罩壳230的底面中心，即，罩壳壳体230a的底部中心贯穿插入下部洗涤轴215和下部脱水轴225。并且，罩壳壳体230a的底部中心也延伸形成第3套管230e，下部脱水轴225贯穿第3套管230e而连接到行星齿轮模块240。并且，第3套管230e和下部脱水轴225之间设置下部轴支持轴承205，以支持下部脱水轴225进行旋转。下部脱水轴225进行旋转时，通过下部轴支持轴承205，防止下部脱水轴225和第3套管230e之间发生摩擦力。

驱动电机280、290配置在外侧，以环绕罩壳壳体230a。驱动电机280、290包括：定子280，其依据输入的电源发生磁力；转子290，其通过与定子280之间的相互作用，依据感应电动势进行旋转。并且，空心部形成于定子280的中央，可以收纳罩壳壳体230a的下部。更具体地，第2套管230d和第3套管230e的外侧可以配置驱动电机280、290。

并且，转子290包括：环绕定子280而将其收纳于内部的壁部，以及连接壁部的下部并延伸到轴承罩壳230下的底部。并且，转子290的底部291可以在中央结合到下部洗涤轴215的下端部。具体地，罩壳壳体230a的下端面通过开口230f，在下部洗涤轴215的周围形成空间，而转子290的底部291可以通过向上折弯292，收纳到罩壳壳体230a的下端空心部230f内侧。并且，转子290的底部291与下部洗涤轴215螺丝结合，从而使下部洗涤轴215随着转子290的旋转进行旋转。

如图10所示，洗涤模式的驱动部中，随着转子290的旋转，与转子290结合或啮合的下部洗涤轴215进行旋转；与下部洗涤轴215结合的太阳齿轮244进行旋转；与太阳齿轮244啮合的行星齿轮242进行旋转；与行星齿轮242连接的上部洗涤轴211进行旋转的同时，使波轮进行旋转。

此时，离合器机构270中，离合器芯272保持上升的状态，与离合器芯272连接的联接器250也保持上升的状态。因此，下部脱水轴225呈与下部洗涤轴215隔离的状态，不旋转。

如图11所示，脱水模式的驱动部中，随着转子290的旋转，与转子290结合或啮合的下部洗涤轴215进行旋转；与下部洗涤轴215结合的太阳齿轮244进行旋转；与太阳齿轮244啮合的行星齿轮242进行旋转；与行星齿轮242连接的上部洗涤轴211进行旋转的同时，使波轮进行旋转。

此时，离合器机构270使离合器芯272下降，与离合器芯272连接的联接器250也以下降的状态移动位置。联接器250的一侧啮合到下部洗涤轴215，联接器250的另一侧啮合到下部脱水轴225。因此，下部脱水轴225通过联接器250与下部洗涤轴215连接，以接收旋转力。

因此，通过转子290的旋转力，洗涤轴210和脱水轴220一起旋转。

如上所述，本说明书的任一实施例或其他实施例并不是相互排斥或可以区分开。上述本说明书的任一实施例或其他实施例可以同时采用或者组合各构件或功能。

例如，意指可以结合特定实施例及/或附图描述的A构件和其他实施例及/附图描述的B构件。即，即使没有直接描述构件之间的结合，除了描述成不能结合的情况之外，均表示可以结合。

以上说明不能解释为，所有层面受限定，应该视为，仅是举例说明。本说明书的范围应该依据所附权利要求的合理解释确定，在本说明书的等价范围内进行的所有变更均应涵盖在本说明书的范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机用驱动装置，其特征在于：

包括：壳体、设置在所述壳体内部，用于收纳洗涤水的外槽、设置在所述外槽内部，用于收纳洗涤水的内槽、设置在所述内槽内部，接收驱动力而旋转的涡轮的洗衣机中，用于传达驱动力的洗衣机用驱动装置中，

包括：

驱动电机，其包括定子和转子；

洗涤轴，其下端连接到所述转子而一起旋转，上端连接到所述波轮而旋转所述波轮；

空心状脱水轴，其形成用于收纳所述洗涤轴的空心部，下端邻接配置于所述转子，上端与所述内槽连接；

联接器，其可升降地配置在所述脱水轴的一侧，将所述脱水轴选择性地连接到所述转子；以及

离合器，其提供用于升降移动所述联接器的动力。

2.根据权利要求1所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：

还包括：

第1轴承，其用于支持所述洗涤轴的上部外周面；

第2轴承，其用于支持所述洗涤轴的下部外周面，

所述联接器轴向配置在所述第1轴承和所述第2轴承之间。

3.根据权利要求2所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：

所述离合器包括：

离合器电机，其用于发生驱动力；

离合器芯，其依据所述离合器电机发生的驱动力升降移动，并连接到所述联接器，

所述离合器芯轴向配置在所述第1轴承和所述第2轴承之间。

4.根据权利要求2所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：所述第1轴承和所述第2轴承中，一侧被所述洗涤轴支持，另一侧被所述脱水轴支持。

5.根据权利要求2所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：所述第1轴承和所述第2轴承配置在所述洗涤轴和所述脱水轴之间。

6.根据权利要求3所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：所述第1轴承和所述第2轴承配置在所述洗涤轴和所述脱水轴之间，所述离合器移动部配置在所述脱水轴外侧。

7.根据权利要求6所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：所述联接器贯穿所述脱水轴，连接到所述离合器移动部。

8.根据权利要求1所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：所述联接器中，一侧啮合到所述洗涤轴的下端部外周面，另一侧啮合到所述脱水轴的下端部内周面。

9.根据权利要求1所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：上下贯穿所述洗涤轴和所述脱水轴，还包括：内部收纳所述联接器和所述离合器的轴承罩壳。

10.根据权利要求9所述的洗衣机用驱动装置，其特征在于：

还包括：

上部轴支持轴承，其可旋转地支持所述脱水轴的上部；

下部轴支持轴承，其可旋转地支持所述脱水轴的下部；

所述离合器配置在所述上部轴支持轴承和所述下部轴支持轴承之间。

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