CN113003190A - 一种空心稳定杆输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空心稳定杆输送系统，包括：第一底座，第一底座上一侧垂直焊接有一对第一支撑腿，一对第一支撑腿上均焊接有上料板，一对上料板之间转动连接有第一驱动装置；第二驱动装置；第一顶板；第二底座，第二底座上设置有第二顶板，第二顶板下表面的四个拐角处均与第二底座之间垂直焊接有第三支撑腿；主动输送轴；从动输送轴以及输送链，通过一对摆臂带动上料杆对空心稳定杆进行上料，在上料杆与空心稳定杆的接触面上设置有弧形面，起到托住空心稳定杆的作用，将空心稳定杆托放至输送杆下端的V形钩状处，解决了原本上料的过程均是采用人工进行操作的问题，提高工作效率。

Description

一种空心稳定杆输送系统
技术领域
本发明属于输送系统设备技术领域，具体涉及一种空心稳定杆输送系统。
背景技术
空心稳定杆是汽车制造领域中一种常规的零部件，在空心稳定杆批量加工生产过程中，需要对空心稳定杆放置到对应的设备上进行相应的加工，为了提高其上料效率以及满足自动化生产发展的需要，采用了上料架式的上料结构，但单纯的上料架形式也需要人员参与操作，属于半自动化，其虽然能够达到上料的效果，但其上料、逐根送料的过程均是采用人工进行操作，操作工需要每根弯腰抬，长期操作对腰部损伤较大，人工劳动强度大，费时费力，工作效率低，且在输送过程中，需要人工持续间隔将空心稳定杆放置于指定输送位置，进而大大地降低了工作效率低，同时也是大幅度地增大了操作工人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空心稳定杆输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种空心稳定杆输送系统，包括：
第一底座，所述第一底座上一侧垂直焊接有一对第一支撑腿，一对所述第一支撑腿上均焊接有上料板，一对所述上料板之间转动连接有第一驱动装置。
进一步的，设置的第一底座呈矩形框架状，具有稳定性，且节省材料的使用，在第一底座与地面的接触面上设置有一层橡胶垫，起到防滑和抗摩擦的作用，防止金属材质的第一底座与地面直接接触造成磨损。
第二驱动装置，所述第二驱动装置成型于所述第一底座上表面。
进一步的，在第一底座上水平连接有连接板，第二驱动装置通过螺栓螺纹固定在连接板上。
第一顶板，所述第一顶板成型于第一底座上方，所述第一顶板下表面的四个拐角处均与第一底座之间垂直焊接有第二支撑腿。
进一步的，在第一顶板上同样水平连接有一对连接板，在一对连接板之间通过螺栓与主动输送轴上方的转轴座固定连接在一起。
第二底座，所述第二底座上设置有第二顶板，所述第二顶板下表面的四个拐角处均与第二底座之间垂直焊接有第三支撑腿。
进一步的，在第二底座与地面的接触面上设置有一层橡胶垫，起到防滑和抗摩擦的作用，防止金属材质的第二底座与地面直接接触造成磨损，在第二底座上水平连接有一对连接板，一对连接板上通过螺栓与从动输送轴下方的转轴座固定连接在一起。
主动输送轴，所述主动输送轴通过转轴座转动连接在第一底座与第一顶板之间。
从动输送轴，所述从动输送轴通过转轴座转动连接在第二底座与第二顶板之间。
进一步的，设置的主动输送轴与从动输送轴相配合，起到固定输送链的作用。
输送链，所述输送链成型于主动输送轴与从动输送轴之间。
进一步的，通过设置的输送链以及输送链内固定的输送杆带动空心稳定杆进行循环输送。
作为本发明的一种优选方案，每一所述上料板的上表面均等距设置有凸台，相邻所述凸台之间留有间隙，所述上料板靠近第二支撑腿的一侧焊接有法兰盘，所述上料板通过法兰盘与一对所述第二支撑腿螺纹连接在一起。
作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动装置包括第一电机、安装板和一对安装座，所述安装板与一侧所述上料板的内壁焊接固定，所述第一电机与一对安装座均固定安装在安装板上，一对所述安装座内均转动连接有销轴，每一所述销轴的一端贯穿出安装座，且贯穿出的一端上固定安装有摆臂，一对所述摆臂之间连接有上料杆，每一所述销轴的另一端贯穿出安装座，且贯穿出的一端上固定安装有衔接盘，一对所述衔接盘外同轴套设有圆环，一对所述圆环之间固定连接有连接杆，所述第一电机的输出端通过联轴器与一侧所述衔接盘连接在一起。
作为本发明的一种优选方案，所述第二驱动装置包括第二电机和位于第二电机一侧的罩壳，所述罩壳内沿X轴方向通过一对转轴座水平转动连接有螺杆，所述罩壳内沿Z轴方向通过一对转轴座水平转动连接有转动轴，位于罩壳内的转动轴上同轴套设有齿轮盘，所述齿轮盘与螺杆啮合连接，所述转动轴远离第二电机的一侧贯穿出罩壳，且贯穿出的一端上同轴套设有第一锥型齿，所述第二电机的输出端上同轴套设有主动带轮，所述螺杆的一端贯穿出罩壳，且贯穿出的一端上同轴套设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述主动输送轴的下端同轴套设有第二锥型齿，所述第二锥型齿与第一锥型齿啮合连接，所述主动输送轴的上端同轴套设有第一转动齿盘，所述第一转动齿盘与输送链啮合连接。
作为本发明的一种优选方案，位于所述输送链上安装有滑轨，所述滑轨的两端分别与第一顶板和第二顶板之间通过螺栓螺纹固定。
作为本发明的一种优选方案，所述滑轨内滑动连接有输送部，所述输送部包括输送杆，每一所述输送杆的下端贯穿输送链，且贯穿出的一端呈V形钩状，所述输送杆的上端固定安装有门型板，所述门型板的两侧通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮滚动在滑轨内。
作为本发明的一种优选方案，所述从动输送轴上同轴套设有第二转动齿盘，所述第二转动齿盘与输送链啮合连接，且第二转动齿盘与第一转动齿盘位于同一轴线上。
本发明的有益效果：
1、本发明设置的上料板与第一驱动装置，将上料板远离第二支撑腿的一侧可通过斜板与空心稳定杆的堆料箱连接，空心稳定杆可顺着斜板滑至上料板处，通过启动第一电机，第一电机的输出端带动一侧的衔接盘转动，由于一对衔接盘外均套设有圆环，且圆环之间连接有连接杆，从而使第一电机得输出端带动一对衔接盘做同方向转动，转动的衔接盘通过销轴带动摆臂转动，从而使一对摆臂带动上料杆对空心稳定杆进行上料，在上料杆与空心稳定杆的接触面上设置有弧形面，起到托住空心稳定杆的作用，将空心稳定杆托放至输送杆下端的V形钩状处，解决了原本上料的过程均是采用人工进行操作的问题，提高工作效率。
2、本发明设置的主动输送轴与从动输送轴，当输送链张紧在第一转动齿盘与第二转动齿盘之间，当输送链转动时，输送杆的上端通过门型板以及门型板的两侧通过转轴转动连接的滚轮进行辅助运动，使输送杆的运动更加顺畅，对空心稳定杆进行循环输送，节省人力物力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的上料板与第一驱动装置结构示意图；
图3为本发明的主动输送轴结构示意图；
图4为本发明的第二驱动装置结构示意图；
图5为图3中A处结构放大示意图；
图6为本发明的从动输送轴结构示意图。
图中：1、第一底座；2、第一支撑腿；3、上料板；301、凸台；302、法兰盘；4、第一驱动装置；401、第一电机；402、安装板；403、安装座；404、销轴；405、摆臂；406、上料杆；407、衔接盘；408、圆环；409、连接杆；5、第二驱动装置；501、第二电机；5011、主动带轮；502、罩壳；5021、螺杆；5022、转动轴；5023、齿轮盘；5024、第一锥型齿；5025、从动带轮；5026、皮带；6、第一顶板；7、第二支撑腿；8、第二底座；9、第二顶板；10、第三支撑腿；11、主动输送轴；1101、第二锥型齿；1102、第一转动齿盘；12、从动输送轴；1201、第二转动齿盘；13、输送链；14、滑轨；15、输送部；1501、输送杆；1502、门型板；1503、滚轮。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅附图1-6，一种空心稳定杆输送系统，包括：
第一底座1，第一底座1上一侧垂直焊接有一对第一支撑腿2，一对第一支撑腿2上均焊接有上料板3，一对上料板3之间转动连接有第一驱动装置4。
进一步的，设置的第一底座1呈矩形框架状，具有稳定性，且节省材料的使用，在第一底座1与地面的接触面上设置有一层橡胶垫，起到防滑和抗摩擦的作用，防止金属材质的第一底座1与地面直接接触造成磨损。
第二驱动装置5，第二驱动装置5成型于第一底座1上表面。
进一步的，在第一底座1上水平连接有连接板，第二驱动装置5通过螺栓螺纹固定在连接板上。
第一顶板6，第一顶板6成型于第一底座1上方，第一顶板6下表面的四个拐角处均与第一底座1之间垂直焊接有第二支撑腿7。
进一步的，在第一顶板6上同样水平连接有一对连接板，在一对连接板之间通过螺栓与主动输送轴11上方的转轴座固定连接在一起。
第二底座8，第二底座8上设置有第二顶板9，第二顶板9下表面的四个拐角处均与第二底座8之间垂直焊接有第三支撑腿10。
进一步的，在第二底座8与地面的接触面上设置有一层橡胶垫，起到防滑和抗摩擦的作用，防止金属材质的第二底座8与地面直接接触造成磨损，在第二底座8上水平连接有一对连接板，一对连接板上通过螺栓与从动输送轴12下方的转轴座固定连接在一起。
主动输送轴11，主动输送轴11通过转轴座转动连接在第一底座1与第一顶板6之间。
从动输送轴12，从动输送轴12通过转轴座转动连接在第二底座8与第二顶板9之间。
进一步的，设置的主动输送轴11与从动输送轴12相配合，起到固定输送链13的作用。
输送链13，输送链13成型于主动输送轴11与从动输送轴12之间。
进一步的，通过设置的输送链13以及输送链13内固定的输送杆1501带动空心稳定杆进行循环输送。
具体的，每一上料板3的上表面均等距设置有凸台301，相邻凸台301之间留有间隙，上料板3靠近第二支撑腿7的一侧焊接有法兰盘302，上料板3通过法兰盘302与一对第二支撑腿7螺纹连接在一起。
在进一步的实施例中：在相邻凸台301之间留有间隙用于固定空心稳定杆，设置的一对第二支撑腿7高度小于一对第二支撑腿7，且位于输送杆1501下，方便空心稳定杆通过上料板3转移至输送杆1501上。
具体的，第一驱动装置4包括第一电机401、安装板402和一对安装座403，安装板402与一侧上料板3的内壁焊接固定，第一电机401与一对安装座403均固定安装在安装板402上，一对安装座403内均转动连接有销轴404，每一销轴404的一端贯穿出安装座403，且贯穿出的一端上固定安装有摆臂405，一对摆臂405之间连接有上料杆406，每一销轴404的另一端贯穿出安装座403，且贯穿出的一端上固定安装有衔接盘407，一对衔接盘407外同轴套设有圆环408，一对圆环408之间固定连接有连接杆409，第一电机401的输出端通过联轴器与一侧衔接盘407连接在一起。
在进一步的实施例中：设置的第一电机401作为空心稳定杆通过上料板3转移至输送杆1501上的动力输出源，通过启动第一电机401，第一电机401的输出端带动一侧的衔接盘407转动，由于一对衔接盘407外均套设有圆环408，且圆环408之间连接有连接杆409，从而使第一电机401得输出端带动一对衔接盘407做同方向转动，转动的衔接盘407通过销轴404带动摆臂405转动，从而使一对摆臂405带动上料杆406对空心稳定杆进行上料，在上料杆406与空心稳定杆的接触面上设置有弧形面，起到托住空心稳定杆的作用。
具体的，第二驱动装置5包括第二电机501和位于第二电机501一侧的罩壳502，罩壳502内沿X轴方向通过一对转轴座水平转动连接有螺杆5021，罩壳502内沿Z轴方向通过一对转轴座水平转动连接有转动轴5022，位于罩壳502内的转动轴5022上同轴套设有齿轮盘5023，齿轮盘5023与螺杆5021啮合连接，转动轴5022远离第二电机501的一侧贯穿出罩壳502，且贯穿出的一端上同轴套设有第一锥型齿5024，第二电机501的输出端上同轴套设有主动带轮5011，螺杆5021的一端贯穿出罩壳502，且贯穿出的一端上同轴套设有从动带轮5025，主动带轮5011与从动带轮5025之间通过皮带5026传动连接。
在进一步的实施例中：设置的第二电机501作为第二驱动装置5的动力输出源，设置的罩壳502有效保护内部元件不受侵蚀，通过启动第二电机501，第二电机501的输出端带动主动带轮5011转动，由于主动带轮5011与从动带轮5025之间通过皮带5026传动连接，从而使从动带轮5025转动，转动的从动带轮5025带动螺杆5021转动，由于螺杆5021与齿轮盘5023啮合连接，从而使齿轮盘5023转动，由于齿轮盘5023与第一锥型齿5024套设在同一转动轴5022上，从而使第一锥型齿5024进行转动运动。
具体的，主动输送轴11的下端同轴套设有第二锥型齿1101，第二锥型齿1101与第一锥型齿5024啮合连接，主动输送轴11的上端同轴套设有第一转动齿盘1102，第一转动齿盘1102与输送链13啮合连接。
在进一步的实施例中：由于第二锥型齿1101与第一锥型齿5024啮合连接，当第一锥型齿5024转动时，从而带动第二锥型齿1101进行转动运动，由于第二锥型齿1101与第一转动齿盘1102均同轴套设在主动输送轴11上，从而使主动输送轴11带动第一转动齿盘1102进行转动运动。
具体的，位于输送链13上安装有滑轨14，滑轨14的两端分别与第一顶板6和第二顶板9之间通过螺栓螺纹固定。
在进一步的实施例中：设置的滑轨14与第一顶板6和第二顶板9之间通过螺栓螺纹固定，起到固定防脱落的作用。
具体的，滑轨14内滑动连接有输送部15，输送部15包括输送杆1501，每一输送杆1501的下端贯穿输送链13，且贯穿出的一端呈V形钩状，输送杆1501的上端固定安装有门型板1502，门型板1502的两侧通过转轴转动连接有滚轮1503，滚轮1503滚动在滑轨14内。
在进一步的实施例中：当输送链13转动时，输送杆1501的上端通过门型板1502以及门型板1502的两侧通过转轴转动连接的滚轮1503进行辅助运动，使输送杆1501得运动更加顺畅，且滑轨14对输送杆1501起到限制路线的作用。
具体的，从动输送轴12上同轴套设有第二转动齿盘1201，第二转动齿盘1201与输送链13啮合连接，且第二转动齿盘1201与第一转动齿盘1102位于同一轴线上。
在进一步的实施例中：将第二转动齿盘1201与第一转动齿盘1102设置在同一轴线上，对输送链13的运行起到平稳作用。
工作原理：
使用时，上料板3远离第二支撑腿7的一侧可通过斜板与空心稳定杆的堆料箱连接，空心稳定杆可顺着斜板滑至上料板3处，通过启动第一电机401，第一电机401的输出端带动一侧的衔接盘407转动，由于一对衔接盘407外均套设有圆环408，且圆环408之间连接有连接杆409，从而使第一电机401得输出端带动一对衔接盘407做同方向转动，转动的衔接盘407通过销轴404带动摆臂405转动，从而使一对摆臂405带动上料杆406对空心稳定杆进行上料，在上料杆406与空心稳定杆的接触面上设置有弧形面，起到托住空心稳定杆的作用，将空心稳定杆托放至输送杆1501下端的V形钩状处，通过启动第二电机501，第二电机501的输出端带动主动带轮5011转动，由于主动带轮5011与从动带轮5025之间通过皮带5026传动连接，从而使从动带轮5025转动，转动的从动带轮5025带动螺杆5021转动，由于螺杆5021与齿轮盘5023啮合连接，从而使齿轮盘5023转动，由于齿轮盘5023与第一锥型齿5024套设在同一转动轴5022上，从而使第一锥型齿5024进行转动运动，由于第二锥型齿1101与第一锥型齿5024啮合连接，当第一锥型齿5024转动时，从而带动第二锥型齿1101进行转动运动，由于第二锥型齿1101与第一转动齿盘1102均同轴套设在主动输送轴11上，从而使主动输送轴11带动第一转动齿盘1102进行转动运动，设置的输送链13张紧在第一转动齿盘1102与第二转动齿盘1201之间，当输送链13转动时，输送杆1501的上端通过门型板1502以及门型板1502的两侧通过转轴转动连接的滚轮1503进行辅助运动，使输送杆1501的运动更加顺畅，对空心稳定杆进行循环输送，节省人力物力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空心稳定杆输送系统，其特征在于，包括：
第一底座(1)，所述第一底座(1)上一侧垂直焊接有一对第一支撑腿(2)，一对所述第一支撑腿(2)上均焊接有上料板(3)，一对所述上料板(3)之间转动连接有第一驱动装置(4)；
第二驱动装置(5)，所述第二驱动装置(5)成型于所述第一底座(1)上表面；
第一顶板(6)，所述第一顶板(6)成型于第一底座(1)上方，所述第一顶板(6)下表面的四个拐角处均与第一底座(1)之间垂直焊接有第二支撑腿(7)；
第二底座(8)，所述第二底座(8)上设置有第二顶板(9)，所述第二顶板(9)下表面的四个拐角处均与第二底座(8)之间垂直焊接有第三支撑腿(10)；
主动输送轴(11)，所述主动输送轴(11)通过转轴座转动连接在第一底座(1)与第一顶板(6)之间；
从动输送轴(12)，所述从动输送轴(12)通过转轴座转动连接在第二底座(8)与第二顶板(9)之间；
输送链(13)，所述输送链(13)成型于主动输送轴(11)与从动输送轴(12)之间。
2.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆输送系统，其特征在于：每一所述上料板(3)的上表面均等距设置有凸台(301)，相邻所述凸台(301)之间留有间隙，所述上料板(3)靠近第二支撑腿(7)的一侧焊接有法兰盘(302)，所述上料板(3)通过法兰盘(302)与一对所述第二支撑腿(7)螺纹连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种空心稳定杆输送系统，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括第一电机(401)、安装板(402)和一对安装座(403)，所述安装板(402)与一侧所述上料板(3)的内壁焊接固定，所述第一电机(401)与一对安装座(403)均固定安装在安装板(402)上，一对所述安装座(403)内均转动连接有销轴(404)，每一所述销轴(404)的一端贯穿出安装座(403)，且贯穿出的一端上固定安装有摆臂(405)，一对所述摆臂(405)之间连接有上料杆(406)，每一所述销轴(404)的另一端贯穿出安装座(403)，且贯穿出的一端上固定安装有衔接盘(407)，一对所述衔接盘(407)外同轴套设有圆环(408)，一对所述圆环(408)之间固定连接有连接杆(409)，所述第一电机(401)的输出端通过联轴器与一侧所述衔接盘(407)连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆输送系统，其特征在于：所述第二驱动装置(5)包括第二电机(501)和位于第二电机(501)一侧的罩壳(502)，所述罩壳(502)内沿X轴方向通过一对转轴座水平转动连接有螺杆(5021)，所述罩壳(502)内沿Z轴方向通过一对转轴座水平转动连接有转动轴(5022)，位于罩壳(502)内的转动轴(5022)上同轴套设有齿轮盘(5023)，所述齿轮盘(5023)与螺杆(5021)啮合连接，所述转动轴(5022)远离第二电机(501)的一侧贯穿出罩壳(502)，且贯穿出的一端上同轴套设有第一锥型齿(5024)，所述第二电机(501)的输出端上同轴套设有主动带轮(5011)，所述螺杆(5021)的一端贯穿出罩壳(502)，且贯穿出的一端上同轴套设有从动带轮(5025)，所述主动带轮(5011)与从动带轮(5025)之间通过皮带(5026)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种空心稳定杆输送系统，其特征在于：所述主动输送轴(11)的下端同轴套设有第二锥型齿(1101)，所述第二锥型齿(1101)与第一锥型齿(5024)啮合连接，所述主动输送轴(11)的上端同轴套设有第一转动齿盘(1102)，所述第一转动齿盘(1102)与输送链(13)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆输送系统，其特征在于：位于所述输送链(13)上安装有滑轨(14)，所述滑轨(14)的两端分别与第一顶板(6)和第二顶板(9)之间通过螺栓螺纹固定。
7.根据权利要求6所述的一种空心稳定杆输送系统，其特征在于：所述滑轨(14)内滑动连接有输送部(15)，所述输送部(15)包括输送杆(1501)，每一所述输送杆(1501)的下端贯穿输送链(13)，且贯穿出的一端呈V形钩状，所述输送杆(1501)的上端固定安装有门型板(1502)，所述门型板(1502)的两侧通过转轴转动连接有滚轮(1503)，所述滚轮(1503)滚动在滑轨(14)内。
8.根据权利要求5所述的一种空心稳定杆输送系统，其特征在于：所述从动输送轴(12)上同轴套设有第二转动齿盘(1201)，所述第二转动齿盘(1201)与输送链(13)啮合连接，且第二转动齿盘(1201)与第一转动齿盘(1102)位于同一轴线上。
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