CN113003061A - 一种市政街道垃圾回收小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小车，尤其涉及一种市政街道垃圾回收小车。本发明要解决的技术问题是提供一种可以大面积的对市政垃圾进行清理回收，省时省力高效率的市政街道垃圾回收小车。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政街道垃圾回收小车，包括：车框，其上连接有移动机构；收集机构，其连接在车框上。本发明通过移动机构和收集机构从而对市政街道垃圾进行回收，通过运输机构使车框内垃圾被运输至车框后侧，方便人工对其进行取出回收。

Description

一种市政街道垃圾回收小车

技术领域

本发明涉及一种小车，尤其涉及一种市政街道垃圾回收小车。

背景技术

市政垃圾是城市中固体废物的混合体，包括工业垃圾，建筑垃圾和生活垃圾，性质及其对环境污染的程度差异很大，应统一管理，根据不同情况由各工厂直接或经过处理达到排放标准后，放置于划定的地区。

目前人们对市政垃圾进行回收通常是人工利用扫帚对街道进行清扫，扫到一堆后用翻斗对其进行回收处理，这样回收需要人工一直做清扫动作，费时费力，且人工精力有限无法进行大面积的回收，效率低下。

因此需要设计一种可以大面积的对市政垃圾进行清理回收，省时省力高效率的市政街道垃圾回收小车。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需要人工一直做清扫动作，费时费力，且人工精力有限无法进行大面积的回收，效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以大面积的对市政垃圾进行清理回收，省时省力高效率的市政街道垃圾回收小车。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政街道垃圾回收小车，包括：车框，其上连接有移动机构；收集机构，其连接在车框上。

优选地，移动机构包括：第一固定板，其连接在车框上；伺服电机，其安装在车框上；第二转轴，其连接在伺服电机输出轴上；对向齿轮，其连接在第二转轴与第一转轴之间；第一转轴，其转动式地连接在第一固定板上；轮子，其连接在车框上；第一皮带，其连接在轮子与第一转轴之间。

优选地，收集机构包括：支撑架，其连接在后侧的第一固定板上；第三转轴，其转动式地连接在支撑架上；第二皮带，其连接在第三转轴与第二转轴之间；第四转轴，其转动式地连接在车框上；第一锥齿轮组，其连接在第四转轴与第三转轴之间；第一支撑板，其连接在车框上；第五转轴，其转动式地连接在第一支撑板上；第二锥齿轮组，其连接在第五转轴与第四转轴之间；全齿轮组，其转动式地连接在车框上，全齿轮组由四个全齿轮一起组成，最后侧的全齿轮与第五转轴连接，四个全齿轮相互啮合；扫轮，其连接在全齿轮组上。

优选地，还包括运输机构，运输机构包括：第六转轴，其转动式地连接在第一固定板上；第三皮带，其连接在第六转轴与第二转轴之间；第一传送带，其转动式地连接在第一固定板上；第七转轴，其转动式地连接在第一固定板上；第四皮带，其连接在第七转轴与第六转轴之间；第八转轴，其转动式地连接在第一固定板上；第二传送带，其连接在第八转轴与第七转轴之间；转板，其转动式地连接在第一固定板上；第五皮带，其连接在转板与第八转轴之间；导板，其连接在第一固定板上，导板位于第一传送带上方。

优选地，还包括压实机构，压实机构包括：第九转轴，其转动式地连接在支撑架上；第六皮带，其连接在第九转轴与第三转轴之间；转杆，其连接在第九转轴上；下压杆，其转动式地连接在转杆上；压板，其转动式地连接在下压杆上；第二固定板，其连接在车框上；导柱，其滑动式地连接在第二固定板上，导柱与压板连接；装料框，其连接在车框上；转门，其转动式地连接在装料框上。

优选地，还包括推送机构，推送机构包括：第二支撑板，其连接在车框上；第一齿条，其连接在压板上；第十转轴，其转动式地连接在第二支撑板上；第一全齿轮，其连接在第十转轴上，第一全齿轮与第一齿条啮合；第三支撑板，其连接在车框上；第十一转轴，其转动式地连接在第三支撑板上；第七皮带，其连接在第十一转轴与第十转轴之间；第二全齿轮，其连接在第十一转轴上；推板，其滑动式地连接在装料框上；第二齿条，其连接在推板上，第二齿条与第二全齿轮啮合；第一弹簧，其套设在推板与车框之间。

优选地，还包括阻挡机构，阻挡机构包括：支撑杆，其连接在导板上；挡板其连接在支撑杆上，挡板与压板连接；第二弹簧，其套设在挡板与支撑杆之间；固定杆，其连接在导板上。

优选地，车框下部左侧设有清理口。

（3）有益效果

本发明达到了的效果：1.通过移动机构和收集机构从而对市政街道垃圾进行回收。

2.通过运输机构使车框内垃圾被运输至后侧，方便人工对其进行取出回收。

3.通过压实机构从而对垃圾进行碾压处理，节省空间，使工作效率更高。

4.通过推送机构从而将装料框内的垃圾进行推出，不需要人工对装料框内的垃圾进行取出回收。

5.通过阻挡机构从而对第一传送带上的垃圾进行隔离，使在进行碾压时不被干涉。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的移动机构立体结构示意图。

图4为本发明的收集机构第一部分立体结构示意图。

图5为本发明的收集机构第二部分立体结构示意图。

图6为本发明的运输机构立体结构示意图。

图7为本发明的压实机构立体结构示意图。

图8为本发明的推送机构立体结构示意图。

图9为本发明的阻挡机构立体结构示意图。

附图中的标记为：1-车框，2-移动机构，20-第一固定板，21-伺服电机，22-对向齿轮，23-第一转轴，24-第一皮带，25-轮子，26-第二转轴，3-收集机构，30-支撑架，31-第三转轴，32-第二皮带，33-第一锥齿轮组，34-第一支撑板，35-第四转轴，36-第五转轴，37-第二锥齿轮组，38-扫轮，39-全齿轮组，4-运输机构，40-第六转轴，41-第三皮带，42-第一传送带，43-第七转轴，44-第四皮带，45-第二传送带，46-第八转轴，47-第五皮带，48-转板，49-导板，5-压实机构，50-第九转轴，51-第六皮带，52-转杆，53-下压杆，54-压板，55-第二固定板，56-导柱，57-装料框，58-转门，6-推送机构，60-第二支撑板，61-第一齿条，62-第十转轴，63-第一全齿轮，64-第三支撑板，65-第十一转轴，66-第七皮带，67-第二全齿轮，68-第二齿条，69-推板，610-第一弹簧，7-阻挡机构，70-支撑杆，71-挡板，72-第二弹簧，73-固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种市政街道垃圾回收小车，如图1-5所示，包括有车框1、移动机构2和收集机构3，车框1下部连接有移动机构2，车框1内侧上部连接有收集机构3。

移动机构2包括有第一固定板20、伺服电机21、对向齿轮22、第一转轴23、第一皮带24、轮子25和第二转轴26，车框1下部前后两侧均连接有第一固定板20，车框1内侧下部安装有伺服电机21，伺服电机21输出轴连接有第二转轴26，两侧的第一固定板20下部内侧之间转动式连接有第一转轴23，第二转轴26与第一转轴23之间连接有对向齿轮22，车框1底部前后左右均设有轮子25，前侧的两个轮子25与第一转轴23之间连接有第一皮带24。

收集机构3包括有支撑架30、第三转轴31、第二皮带32、第一锥齿轮组33、第一支撑板34、第四转轴35、第五转轴36、第二锥齿轮组37、扫轮38和全齿轮组39，后侧的第一固定板20上部右侧连接有支撑架30，支撑架30上部左侧转动式连接有第三转轴31，第三转轴31与第一转轴23之间连接有第二皮带32，车框1上部左侧转动式连接有第四转轴35，第四转轴35与第三转轴31之间连接有第一锥齿轮组33，车框1下部左侧连接有第一支撑板34，第一支撑板34上部转动式连接有第五转轴36，第五转轴36与第四转轴35之间连接有第二锥齿轮组37，车框1左部下侧转动式连接有全齿轮组39，全齿轮组39由四个全齿轮一起组成，最后侧的全齿轮与第五转轴36连接，四个全齿轮相互啮合，四个全齿轮下部均连接有扫轮38。

当需要对街道垃圾进行回收时，可以使用本设备，首先人工启动伺服电机21转动通过第二转轴26带动对向齿轮22转动，对向齿轮22转动带动第一转轴23转动，第一转轴23转动通过第一皮带24从而带动前侧的两个轮子25转动，前侧的两个轮子25转动从而带动本设备进行移动，第一转轴23转动通过第二皮带32从而带动第三转轴31转动，第三转轴31转动通过第一锥齿轮组33带动第四转轴35转动，第四转轴35转动通过第二锥齿轮组37带动第五转轴36转动，第五转轴36转动带动全齿轮组39转动，全齿轮组39转动带动扫轮38转动，从而对街道的垃圾进行回收，当垃圾回收完成后，人工关闭伺服电机21，当车框1内垃圾回收够多时，通过人工对垃圾进行取出清理保持本设备持续工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有运输机构4，运输机构4包括有第六转轴40、第三皮带41、第一传送带42、第七转轴43、第四皮带44、第二传送带45、第八转轴46、第五皮带47、转板48和导板49，两侧的第一固定板20下部中间转动式连接有第六转轴40，第六转轴40与第二转轴26之间连接有第三皮带41，两侧的第一固定板20下部右侧之间转动式连接有第一传送带42，两侧的第一固定板20上部中间转动式连接有第七转轴43，第七转轴43与第六转轴40之间连接有第四皮带44，两侧的第一固定板20下部左侧转动式连接有第八转轴46，第八转轴46与第七转轴43之间连接有第二传送带45，两侧的第一固定板20上部左侧转动式连接有转板48，转板48与第八转轴46之间连接有第五皮带47，两侧的第一固定板20上部右侧均连接有导板49，两侧的导板49位于第一传送带42上方。

当伺服电机21转动时，伺服电机21转动带动第二转轴26转动，第二转轴26转动通过第三皮带41从而带动第六转轴40转动，第六转轴40转动通过第四皮带44从而带动第七转轴43转动，第七转轴43转动带动第二传送带45转动，第二传送带45转动带动第八转轴46转动，第八转轴46转动通过第五皮带47从而带动转板48转动，第六转轴40转动带动第一传送带42转动，使车框1内垃圾被运输至右侧，方便人工对其进行取出回收。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7所示，还包括有压实机构5，压实机构5包括有第九转轴50、第六皮带51、转杆52、下压杆53、压板54、第二固定板55、导柱56、装料框57和转门58，支撑架30右侧转动式连接有第九转轴50，第九转轴50与第三转轴31之间连接有第六皮带51，第九转轴50前侧连接有转杆52，转杆52上部转动式连接有下压杆53，下压杆53下部转动式连接有压板54，车框1内部右侧连接有第二固定板55，第二固定板55上部前后两侧均滑动式连接有导柱56，两侧的导柱56与压板54连接，车框1右部下侧设有装料框57，装料框57上部右侧转动式连接有转门58。

当第一传送带42转动时，使垃圾掉落至装料框57内，当第三转轴31转动时，第三转轴31转动通过第六皮带51从而带动第九转轴50转动，第九转轴50转动带动转杆52转动，转杆52转动通过下压杆带动压板54上下运动，压板54向下运动从而对垃圾进行碾压处理，节省空间，使工作效率更高，当垃圾碾压完成后通过人工转动转门58对垃圾进行取出。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图8所示，还包括有推送机构6，推送机构6包括有第二支撑板60、第一齿条61、第十转轴62、第一全齿轮63、第三支撑板64、第十一转轴65、第七皮带66、第二全齿轮67、第二齿条68、推板69和第一弹簧610，车框1内侧右部连接有第二支撑板60，压板54顶部后侧连接有第一齿条61，第二支撑板60上部转动式连接有第十转轴62，第十转轴62前侧连接有第一全齿轮63，第一全齿轮63与第一齿条61啮合，车框1右部后侧连接有第三支撑板64，第三支撑板64上部转动式连接有第十一转轴65，第十一转轴65与第十转轴62之间连接有第七皮带66，第十一转轴65前侧连接有第二全齿轮67，装料框57下部左侧滑动式连接有推板69，推板69左侧中间连接有第二齿条68，第二齿条68与第二全齿轮67啮合，推板69与车框1之间套设有第一弹簧610。

当压板54向下运动时，压板54向下运动带动第一齿条61向下运动，第一齿条61向下运动带动第一全齿轮63转动，第一全齿轮63转动通过第十转轴62和第七皮带66从而带动第十一转轴65转动，第十一转轴65转动带动第二全齿轮67转动，第二全齿轮67转动带动第二齿条68向右运动，第二齿条68向右运动带动推板69向右运动，从而将装料框57内的垃圾进行推出，不需要人工对装料框57内的垃圾进行取出回收，当压板54向上运动时推板69进行复位。

在实施例3的基础之上，如图9所示，还包括有阻挡机构7，阻挡机构7包括有支撑杆70、挡板71、第二弹簧72和固定杆73，两侧的导板49上部内侧均连接有支撑杆70，两侧的支撑杆70下部之间滑动式连接有挡板71，挡板71与压板54连接，挡板71与两侧的支撑杆70之间均套设有第二弹簧72，两侧的导板49上部内侧之间连接有固定杆73。

初始时第二弹簧72被压缩，当压板54向下运动时，在第二弹簧72的作用下挡板71向下运动，挡板71向下运动从而对第一传送带42上的垃圾进行隔离，使在进行碾压时不被干涉，当压板54向上运动时挡板71进行复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种市政街道垃圾回收小车，其特征在于，包括：

车框（1），其上连接有移动机构（2）；

收集机构（3），其连接在车框（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种市政街道垃圾回收小车，其特征在于，移动机构（2）包括：

第一固定板（20），其连接在车框（1）上；

伺服电机（21），其安装在车框（1）上；

第二转轴（26），其连接在伺服电机（21）输出轴上；

对向齿轮（22），其连接在第二转轴（26）与第一转轴（23）之间；

第一转轴（23），其转动式地连接在第一固定板（20）上；

轮子（25），其连接在车框（1）上；

第一皮带（24），其连接在轮子（25）与第一转轴（23）之间。

3.根据权利要求2所述的一种市政街道垃圾回收小车，其特征在于，收集机构（3）包括：

支撑架（30），其连接在后侧的第一固定板（20）上；

第三转轴（31），其转动式地连接在支撑架（30）上；

第二皮带（32），其连接在第三转轴（31）与第二转轴（26）之间；

第四转轴（35），其转动式地连接在车框（1）上；

第一锥齿轮组（33），其连接在第四转轴（35）与第三转轴（31）之间；

第一支撑板（34），其连接在车框（1）上；

第五转轴（36），其转动式地连接在第一支撑板（34）上；

第二锥齿轮组（37），其连接在第五转轴（36）与第四转轴（35）之间；

全齿轮组（39），其转动式地连接在车框（1）上，全齿轮组（39）由四个全齿轮一起组成，最后侧的全齿轮与第五转轴（36）连接，四个全齿轮相互啮合；

扫轮（38），其连接在全齿轮组（39）上。

4.根据权利要求3所述的一种市政街道垃圾回收小车，其特征在于，还包括有运输机构（4），运输机构（4）包括：

第六转轴（40），其转动式地连接在第一固定板（20）上；

第三皮带（41），其连接在第六转轴（40）与第二转轴（26）之间；

第一传送带（42），其转动式地连接在第一固定板（20）上；

第七转轴（43），其转动式地连接在第一固定板（20）上；

第四皮带（44），其连接在第七转轴（43）与第六转轴（40）之间；

第八转轴（46），其转动式地连接在第一固定板（20）上；

第二传送带（45），其连接在第八转轴（46）与第七转轴（43）之间；

转板（48），其转动式地连接在第一固定板（20）上；

第五皮带（47），其连接在转板（48）与第八转轴（46）之间；

导板（49），其连接在第一固定板（20）上，导板（49）位于第一传送带（42）上方。

5.根据权利要求4所述的一种市政街道垃圾回收小车，其特征在于，还包括有压实机构（5），压实机构（5）包括：

第九转轴（50），其转动式地连接在支撑架（30）上；

第六皮带（51），其连接在第九转轴（50）与第三转轴（31）之间；

转杆（52），其连接在第九转轴（50）上；

下压杆（53），其转动式地连接在转杆（52）上；

压板（54），其转动式地连接在下压杆（53）上；

第二固定板（55），其连接在车框（1）上；

导柱（56），其滑动式地连接在第二固定板（55）上，导柱（56）与压板（54）连接；

装料框（57），其连接在车框（1）上；

转门（58），其转动式地连接在装料框（57）上。

6.根据权利要求5所述的一种市政街道垃圾回收小车，其特征在于，还包括有推送机构（6），推送机构（6）包括：

第二支撑板（60），其连接在车框（1）上；

第一齿条（61），其连接在压板（54）上；

第十转轴（62），其转动式地连接在第二支撑板（60）上；

第一全齿轮（63），其连接在第十转轴（62）上，第一全齿轮（63）与第一齿条（61）啮合；

第三支撑板（64），其连接在车框（1）上；

第十一转轴（65），其转动式地连接在第三支撑板（64）上；

第七皮带（66），其连接在第十一转轴（65）与第十转轴（62）之间；

第二全齿轮（67），其连接在第十一转轴（65）上；

推板（69），其滑动式地连接在装料框（57）上；

第二齿条（68），其连接在推板（69）上，第二齿条（68）与第二全齿轮（67）啮合；

第一弹簧（610），其套设在推板（69）与车框（1）之间。

7.根据权利要求6所述的一种市政街道垃圾回收小车，其特征在于，还包括有阻挡机构（7），阻挡机构（7）包括：

支撑杆（70），其连接在导板（49）上；

挡板（71）其连接在支撑杆（70）上，挡板（71）与压板（54）连接；

第二弹簧（72），其套设在挡板（71）与支撑杆（70）之间；

固定杆（73），其连接在导板（49）上。

8.根据权利要求7所述的一种市政街道垃圾回收小车，其特征在于，车框（1）下部左侧设有清理口。

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