CN112589127A - 一种基轴式slm金属打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基轴式SLM金属打印设备，包括补粉刮粉一体装置、吸粉装置和筛粉机；所述补粉刮粉一体装置的抽屉通过送粉管与所述吸粉装置的吸头相连通；所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的套筒相连通；所述送粉管上设有真空输送机。本发明的基轴式SLM金属打印设备结构简单，使用方便，采用所述补粉刮粉一体装置进行打印，打印效果好，还便于回收打印后的金属粉末，并可进行暂存、输送、筛分、存储，可在SLM金属打印机打印结束后，对多余的金属粉末进行回收处理，以便将多余的金属粉末用于下一次打印中，且能够有效保证回收处理的效果保证了多余的金属粉末能够满足下一次打印的要求。

Description

一种基轴式SLM金属打印设备

技术领域

本发明涉及激光增材制造技术领域，具体涉及一种基轴式SLM金属打印设备。

背景技术

SLM即SelectiveLaserMelting，选择性激光熔化，是3D打印的更工业化的方法，移动滚轮将金属颗粒推过打印区域，之后强大的激光将跟踪被打印物体的当前层，根据设计的模型选择性的将部分颗粒融合在一起，一旦当前层完成，滚轮再次来回移动，带来一层新的金属颗粒，当使用SLM时，金属颗粒实际上是完全熔化的，并且它们更加牢固地融合在一起，形成了极其坚固的物体，这些部件也可以作为一个整体进行印刷，而不需要组装不同的部件，这进一步降低了组装过程中出现故障或错误的可能性，基于这种设方法的好处，它们被用于容错性非常低的行业，例如航空航天，主要用于3D打印小型航空发动机的零部件，多为旋转部件，能够缩短新型航空航天装备的研发周期，优化零件结构，减轻重量，减少应力集中，增加使用寿命，也能够用于零件的修复成形，以及与传统制造技术相配合，互通互补。

航空航天装备上的重要零件质量要求非常高，在添加粉末时，如粉末中有空洞，就会体现在产品内壁中，如粉末铺的不够平整，表面存在凸起的零散状态的粉末，因激光需要对焦的问题，高低不平会导致激光无法正确将金属颗粒融化，都会使产品质量出现致命缺陷，现有的SLM金属打印机在这方便控制的并不理想，中国专利公开号CN206997776U，公开了一种SLM型3D打印机送粉铺粉装置，包括滚轮、滑轨、送粉架、滚轮轴、送粉漏斗、横隔板、弹簧A、支杆A、横轴、辊轴、套筒A、支杆B、刮板、套筒B和弹簧B；滚轮轴可转动安装在送粉架上，滚轮可沿滑轨来回滚动，送粉漏斗固定安装在送粉架上，横隔板固定安装在送粉漏斗内部，送粉架底部两侧分别焊接固定有套筒A和套筒B，其中套筒A内设有弹簧A，套筒B内设有弹簧B，支杆B固定安装在刮板的顶部，通过该装置设置的送粉漏斗内的横隔板具有网状结构，能很好地分散所加金属粉末，防止其过分堆积，刮板和辊轴的来回滑动与滚动，使得金属粉末平整，但是并未对粉末进行挤压，存在有空洞的情况，且，刮板与辊轴回程时，辊轴上会有零散粉末掉落在刚刚刮平的粉末平面上，导致粉末仍不平整。

此外，在SLM金属打印机打印结束后，需要对多余的金属粉末进行回收处理，以便将多余的金属粉末用于下一次打印中，需要保证回收处理的效果以便使多余的金属粉末满足下一次打印的要求。

根据专利号CN210305756U，名为一种金属3D打印机金属粉收集装置，包括喇叭形的进粉罩，进粉罩的下端设置有“C”形的扣件，进粉罩通过管道连接吸粉腔，吸粉腔内设置有扇叶；具有减少人工劳动强度，提高工作效率等优点。

但是该装置的结构固定，无法调节吸头的位置，导致回收吸粉的效果较差，同时整体的安装牢固性有待提高，存在一定的使用局限性。

根据专利号CN210207599U，名为一种金属3d打印机筛粉过滤装置，包括过滤外壳、门板滑道、外门板、复位弹簧、料斗、筛粉机构、内底座、集粉瓶连接座、集粉瓶和集粉瓶连接口；具有筛粉效率高，粉末纯度高等优点。

但是该装置在长时间使用后筛分网上积攒许多的大颗粒物，进而对后续的筛分工作造成了很大影响，产品的体验感较差，实用性有待提高。

基于上述情况，本发明提出了一种基轴式SLM金属打印设备，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基轴式SLM金属打印设备。本发明的基轴式SLM金属打印设备结构简单，使用方便，采用所述补粉刮粉一体装置进行打印，打印效果好，还便于回收打印后的金属粉末，采用吸头移动到需要回收金属粉末的位置将金属粉末进行回收，并可进行暂存、输送、筛分、存储，可在SLM金属打印机打印结束后，对多余的金属粉末进行回收处理，以便将多余的金属粉末用于下一次打印中，且能够有效保证回收处理的效果保证了多余的金属粉末能够满足下一次打印的要求。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基轴式SLM金属打印设备，包括补粉刮粉一体装置、吸粉装置和筛粉机；

所述补粉刮粉一体装置的抽屉通过送粉管与所述吸粉装置的吸头相连通；

所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的套筒相连通；所述送粉管上设有真空输送机；

所述补粉刮粉一体装置包括机身，所述机身外壁转动连接有箱门，所述箱门外壁固定连接有第三把手，所述机身内侧固定连接有隔板，所述隔板内壁开设有回收通道，所述隔板上表面固定连接有第二气缸，所述机身内侧固定连接有导轨，所述机身顶部固定连接有排风机，所述机身内部设置有粉末回收组件、激光组件、补粉刮粉组件、升降组件，所述粉末回收组件、补粉刮粉组件与机身滑动连接，所述激光组件与机身固定连接，所述升降组件与隔板固定连接；

进一步的：所述吸粉装置包括第二箱体，所述第二箱体的侧壁固定安装有支架，所述第二箱体的内部固定安装有第二壳体，所述第二壳体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动组件，所述第二箱体的内部设置有吸粉组件和第二传动组件，所述第二传动组件与转动组件传动连接，所述吸粉组件与第二壳体的顶部接通，所述吸粉组件的外表面固定安装有第一套块和第二套块，所述第二套块与支架的上表面滑动连接，所述第一套块的底部通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部通过转轴与第二传动组件转动连接，所述第二箱体的内部通过螺栓固定连接有储粉组件，所述储粉组件通过管道与第二壳体的底部接通。

进一步的：所述筛粉机包括第一箱体，所述第一箱体的内部固定安装有第一电机和第一壳体，所述第一壳体的内部设置有搅拌组件，所述搅拌组件与第一电机的输出轴固定连接，所述第一箱体的内部设置有第一传动组件，所述第一传动组件与搅拌组件传动连接，所述第一箱体的内侧壁通过转轴转动连接有筛分组件，所述筛分组件通过转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部通过转轴与第一传动组件转动连接，所述第一箱体的内部且位于筛分组件的下方设置有两个收纳盒，所述第一箱体的上表面贯穿设置有下料组件，所述下料组件通过第一软管与第一壳体的顶部接通。

进一步的：所述粉末回收组件包括抽屉，所述抽屉滑动连接在机身内部，所述抽屉外壁固定连接有第一把手，所述抽屉设置在回收通道下方。

进一步的：所述激光组件包括散热器，所述散热器固定连接在机身内侧顶部，所述散热器下表面固定连接有激光模块，所述激光模块下表面固定连接有保护镜，所述散热器与排风机贯通。

进一步的：所述补粉刮粉组件包括滑动板，所述滑动板滚动连接在导轨上侧，所述滑动板两侧转动连接有滚轮，所述滑动板通过滚轮与导轨滚动连接，所述滑动板下表面固定连接有第一固定座、第二固定座，所述第一固定座、第二固定座之间转动连接有滚轴、第一副辊，所述第一固定座、第二固定座之间固定连接有第二副辊，所述隔板上表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二带轮，所述滚轴一端固定连接第四带轮，所述第四带轮与第二带轮之间套设有第二皮带，所述滚轴另一端固定连接有第一齿轮，所述第一副辊一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述滑动板下表面固定连接有推板，所述推板与第二气缸伸出端固定连接。

进一步的：所述滑动板内壁固定连接有原料箱，所述原料箱顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一带轮，所述原料箱内壁转动连接有半圆阀门轴，所述半圆阀门轴一端贯穿原料箱外壁并固定连接有第三带轮，所述第一带轮与第三带轮之间套设有第一皮带。

进一步的：所述升降组件包括打印箱，所述打印箱固定连接在隔板内壁，所述打印箱内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸出端固定连接有支撑板，所述支撑板上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有工作台，所述工作台外壁固定连接有密封圈。

进一步的：所述第二箱体的侧壁通过合页转动连接有侧门，所述侧门的侧壁固定安装有第二把手，所述支架的表面贯穿并螺纹连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定安装有压板，所述第二套块的底部固定安装有燕尾块，所述支架的上表面开设有燕尾槽。

进一步的：所述转动组件包括中心轴，所述中心轴的外表面固定安装有第一斜齿轮和若干个扇叶。

进一步的：所述吸粉组件包括连接管，所述连接管的一端接通有吸头，所述连接管的另一端接通有第二软管。

进一步的：所述第二传动组件包括圆杆，所述圆杆与第二壳体的侧壁转动连接，所述圆杆的一端固定安装有第二斜齿轮，所述圆杆的另一端固定安装有转盘。

进一步的：所述储粉组件包括储粉缸，所述储粉缸的侧壁合页转连接有隔板，所述隔板的表面嵌合有透气网。

进一步的：所述第一箱体的前表面通过合页转动连接有门板，所述门板的前表面固定安装有第一把手。

进一步的：所述搅拌组件包括支杆，所述支杆的外表面固定安装有第一皮带轮和若干个搅拌杆。

进一步的：所述下料组件包括套筒，所述套筒的外表面两侧均固定安装有挡片，所述套筒的顶部通过转轴转动连接有盖板。

进一步的：所述第一传动组件包括长杆，所述长杆的顶部通过轴承与第一箱体的内壁转动连接，所述长杆的外表面固定安装有第二皮带轮，所述长杆的外表面螺纹连接有矩形块。

进一步的：所述筛分组件包括固定板，所述固定板的上表面贯穿开设有放置孔，所述放置孔的孔壁固定安装有筛分网。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明的基轴式SLM金属打印设备结构简单，使用方便，采用所述补粉刮粉一体装置进行打印，打印效果好，还便于回收打印后的金属粉末，采用吸头移动到需要回收金属粉末的位置将金属粉末进行回收，并可进行暂存、输送、筛分、存储，可在SLM金属打印机打印结束后，对多余的金属粉末进行回收处理，以便将多余的金属粉末用于下一次打印中，且能够有效保证回收处理的效果保证了多余的金属粉末能够满足下一次打印的要求。

本发明所述补粉刮粉一体装置，粉末投放后通过滚轴与第一副辊之间的滚动进行挤压，使粉末更紧实，半圆阀门轴可方便的开启和关闭原料箱，通过在滚轴上方设置的不转动的第二副辊，在回程粘在滚轴上的粉末会被与滚轴挤压在一起的第二副辊刮下，确保已经滚过的区域不在有零散粉末掉落。

与现有技术相比，该补粉刮粉一体装置，通过在滚轴与第一副辊上方设置原料箱，粉末投放后通过滚轴与第一副辊之间的滚动进行挤压，使粉末更紧实，通过原料箱上设置的半圆阀门轴，在第一电机的带动下，可方便的开启和关闭原料箱，避免持续投料造成频繁加料。通过在滚轴上方设置的不转动的第二副辊，在回程时，滚轴在工作台金属粉平面上顺时针滚动，多余的粉末要么被扫到回收通道，粘在滚轴上的粉末会被与滚轴挤压在一起的第二副辊刮下，确保已经滚过的区域不在有零散粉末掉落。

本发明所述吸粉装置通过转动组件，第二传动组件，第二连接杆和第一套块等之间的配合，可以带动吸头做来回往复运动，进而可以大大提高回收吸粉的效果，保证金属粉末的有效回收，满足了实际使用中的更多需求。

1、本发明所述吸粉装置与现有技术相比，通过转动组件，第二传动组件，第二连接杆和第一套块等之间的配合，可以带动吸头(吸头的连接管可做成伸缩管，如波纹管等，亦可实现收到移动吸头)做来回往复运动，进而可以大大提高回收吸粉的效果，保证金属粉末的有效回收，满足了实际使用中的更多需求，实用性更高。

2、本发明所述吸粉装置与现有技术相比，通过限位杆和压板等之间的配合，实现了支架和外部基板的有效固定，进而也保证了整体设备的稳定性；同时通过侧门和第二把手的配合，便于后续对(密封的)储粉缸内的回收粉末进行快速处理，产品的体验感更好，适用性更强。

本发明所述筛粉机通过第一电机、第一传动组件、第一连接杆和筛分组件等之间的配合，既实现了对金属粉末的搅拌打散，也实现了筛分网的间歇性摆动，进而可以使筛分网上的大颗粒物滚落至收纳盒内，便于后期集中处理，产品的体验感更好。

3、本发明所述筛粉机与现有技术相比，通过第一电机、第一传动组件、第一连接杆和筛分组件等之间的配合，既实现了对金属粉末的搅拌打散，也实现了筛分网的间歇性摆动，进而可以使筛分网上的大颗粒物滚落至收纳盒内，便于后期集中处理，产品的体验感更好，实用性更高。

4、本发明所述筛粉机与现有技术相比，通过下料组件、第一软管和第一壳体等之间的配合，可将金属粉末通入第一壳体的内部开始搅拌工作，也可以将套筒拿起以更方便的下料，满足了实际使用中的更多需求，适用性更强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述补粉刮粉一体装置的整体结构示意图；

图3为本发明所述补粉刮粉一体装置的整体结构剖视图；

图4为本发明所述补粉刮粉一体装置的图3-A局部放大图；

图5为本发明所述补粉刮粉一体装置的图3-B局部放大图；

图6为本发明所述补粉刮粉一体装置的图3-C局部放大图；

图7为本发明所述补粉刮粉一体装置的整体结构侧面剖视图；

图8为本发明所述补粉刮粉一体装置的图7-D局部放大图；

图9为本发明所述补粉刮粉一体装置的原料箱、滚轴、第一副辊、第二副辊剖视图；

图10为本发明所述补粉刮粉一体装置的隔板结构示意图。

图11为本发明所述吸粉装置的整体结构示意图；

图12为本发明所述吸粉装置的储粉组件结构示意图；

图13为本发明所述吸粉装置的燕尾块和燕尾槽结构示意图。

图14为本发明所述筛粉机的整体结构示意图；

图15为本发明所述筛粉机的筛分组件结构示意图；

图16为图14-S处结构放大图。

图中：1、筛粉机；2、吸粉装置；3、送粉管；4、真空输送机；6、补粉刮粉一体装置；

61、机身；62、抽屉；63、第一把手；64、箱门；65、第二把手；66、排风机；67、散热器；68、激光模块；69、保护镜；610、导轨；611、滑动板；612、滚轮；613、第一电机；614、第一带轮；615、原料箱；616、第二电机；617、第二带轮；618、隔板；619、工作台；620、密封圈；621、支撑柱；622、推板；623、支撑板；624、第一气缸；625、回收通道；626、第一皮带；627、第一副辊；628、滚轴；629、第一齿轮；630、第二齿轮；631、第一固定座；632、第二副辊；633、半圆阀门轴；634、第三带轮；635、第二固定座；636、第四带轮；637、第二皮带；638、第二气缸；639、打印箱；

21、第二箱体；22、支架；23、第二壳体；24、第二电机；25、转动组件；26、吸粉组件；27、第二传动组件；28、第二连接杆；29、第一套块；210、第二套块；211、管道；212、储粉组件；213、侧门；214、第二把手；215、限位杆；216、压板；217、燕尾块；218、燕尾槽；2501、中心轴；2502、第一斜齿轮；2503、扇叶；2601、连接管；2602、吸头；2603、第二软管；2701、圆杆；2702、第二斜齿轮；2703、转盘；21201、储粉缸；21202、隔板；21203、透气网；

11、第一箱体；12、第一电机；13、第一壳体；14、搅拌组件；15、下料组件；16、第一软管；17、第一传动组件；18、筛分组件；19、第一连接杆；110、收纳盒；111、门板；112、第一把手；1401、支杆；1402、第一皮带轮；1403、搅拌杆；1501、套筒；1502、挡片；1503、盖板；1701、长杆；1702、第二皮带轮；1703、矩形块；1801、固定板；1802、放置孔；1803、筛分网。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至16所示，一种基轴式SLM金属打印设备，包括补粉刮粉一体装置、吸粉装置和筛粉机；

所述补粉刮粉一体装置的抽屉通过送粉管与所述吸粉装置的吸头相连通；

所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的套筒相连通；所述送粉管上设有真空输送机；

所述补粉刮粉一体装置包括机身，所述机身外壁转动连接有箱门，所述箱门外壁固定连接有第三把手，所述机身内侧固定连接有隔板，所述隔板内壁开设有回收通道，所述隔板上表面固定连接有第二气缸，所述机身内侧固定连接有导轨，所述机身顶部固定连接有排风机，所述机身内部设置有粉末回收组件、激光组件、补粉刮粉组件、升降组件，所述粉末回收组件、补粉刮粉组件与机身滑动连接，所述激光组件与机身固定连接，所述升降组件与隔板固定连接；

所述吸粉装置包括第二箱体，所述第二箱体的侧壁固定安装有支架，所述第二箱体的内部固定安装有第二壳体，所述第二壳体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动组件，所述第二箱体的内部设置有吸粉组件和第二传动组件，所述第二传动组件与转动组件传动连接，所述吸粉组件与第二壳体的顶部接通，所述吸粉组件的外表面固定安装有第一套块和第二套块，所述第二套块与支架的上表面滑动连接，所述第一套块的底部通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部通过转轴与第二传动组件转动连接，所述第二箱体的内部通过螺栓固定连接有储粉组件，所述储粉组件通过管道与第二壳体的底部接通。

所述筛粉机包括第一箱体，所述第一箱体的内部固定安装有第一电机和第一壳体，所述第一壳体的内部设置有搅拌组件，所述搅拌组件与第一电机的输出轴固定连接，所述第一箱体的内部设置有第一传动组件，所述第一传动组件与搅拌组件传动连接，所述第一箱体的内侧壁通过转轴转动连接有筛分组件，所述筛分组件通过转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部通过转轴与第一传动组件转动连接，所述第一箱体的内部且位于筛分组件的下方设置有两个收纳盒，所述第一箱体的上表面贯穿设置有下料组件，所述下料组件通过第一软管与第一壳体的顶部接通。

实施例2：

如图1至16所示，一种基轴式SLM金属打印设备，包括补粉刮粉一体装置、吸粉装置和筛粉机；

所述补粉刮粉一体装置的抽屉通过送粉管与所述吸粉装置的吸头相连通；

所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的套筒相连通；所述送粉管上设有真空输送机；

参照图2-10，本发明所述补粉刮粉一体装置包括机身，机身外壁转动连接有箱门，箱门外壁固定连接有第三把手，机身内侧固定连接有隔板，隔板内壁开设有回收通道，隔板上表面固定连接有第二气缸，机身内侧固定连接有导轨，机身顶部固定连接有排风机，机身内部设置有粉末回收组件、激光组件、补粉刮粉组件、升降组件，粉末回收组件、补粉刮粉组件与机身滑动连接，激光组件与机身固定连接，升降组件与隔板固定连接。

如图11-13所示，本发明所述吸粉装置包括第二箱体，第二箱体的侧壁固定安装有支架，第二箱体的内部固定安装有第二壳体，第二壳体的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动组件，第二箱体的内部设置有吸粉组件和第二传动组件，第二传动组件与转动组件传动连接，吸粉组件与第二壳体的顶部接通，吸粉组件的外表面固定安装有第一套块和第二套块，第二套块与支架的上表面滑动连接，第一套块的底部通过转轴转动连接有第二连接杆，第二连接杆的底部通过转轴与第二传动组件转动连接，第二箱体的内部通过螺栓固定连接有储粉组件，储粉组件通过管道与第二壳体的底部接通。

其中，支架的表面贯穿并螺纹连接有限位杆，限位杆的顶部固定安装有压板。使用时首先通过限位杆和压板等结构的配合，将支架与外部基板有效固定起来，进而也实现了第二箱体的快速安装，整体的牢固性更好。

如图14-16所示，本发明所述筛粉机包括第一箱体，第一箱体的内部固定安装有第一电机和第一壳体，第一电机具有正反转的功能，第一壳体的内部设置有搅拌组件，搅拌组件与第一电机的输出轴固定连接，第一箱体的内部设置有第一传动组件，第一传动组件与搅拌组件传动连接，第一箱体的内侧壁通过转轴转动连接有筛分组件，筛分组件通过转轴转动连接有第一连接杆，第一连接杆的顶部通过转轴与第一传动组件转动连接，第一箱体的内部且位于筛分组件的下方设置有两个收纳盒，第一箱体的上表面贯穿设置有下料组件，下料组件通过第一软管与第一壳体的顶部接通。

其中，下料组件包括套筒，套筒的外表面两侧均固定安装有挡片，套筒的顶部通过转轴转动连接有盖板。所述吸粉装置的储粉缸通过送粉管与筛粉机的套筒相连通，具体地，送粉管可穿过/不穿过盖板与筛粉机的套筒相连通，在使用时可翻转盖板，将金属粉末直接加入到套筒内经第一软管送入第一壳体的内部，并同时启动第一电机；在此过程中，通过挡片可以拿起套筒，进而可以更方便的下料，而盖板还可以起到闭作用，避免使用时灰尘等杂物落入其中，还便于清洁和维护套筒。

具体的，粉末回收组件包括抽屉，抽屉滑动连接在机身内部，抽屉外壁固定连接有第一把手，抽屉设置在回收通道下方，多余的粉末通过回收通道掉落到抽屉里，方便的进行回收再使用。

具体的，激光组件包括散热器，散热器固定连接在机身内侧顶部，散热器下表面固定连接有激光模块，激光模块下表面固定连接有保护镜，散热器与排风机贯通，排风机能将激光组件工作时散发的热量排除，避免过热造成设备损坏。

具体的，补粉刮粉组件包括滑动板，滑动板滚动连接在导轨上侧，滑动板两侧转动连接有滚轮，滑动板通过滚轮与导轨滚动连接，滑动板下表面固定连接有第一固定座、第二固定座，第一固定座、第二固定座之间转动连接有滚轴、第一副辊，第一固定座、第二固定座之间固定连接有第二副辊，隔板上表面固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第二带轮，滚轴一端固定连接第四带轮，第四带轮与第二带轮之间套设有第二皮带，滚轴另一端固定连接有第一齿轮，第一副辊一端固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，滑动板下表面固定连接有推板，推板与第二气缸伸出端固定连接，通过第二气缸推动推板，带动滑动板进行前后移动，实现补粉刮粉的功能，第二副辊是不转动的，其余滚轴紧密接触，在回程时起到刮粉的作用。

具体的，滑动板内壁固定连接有原料箱，原料箱顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有第一带轮，原料箱内壁转动连接有半圆阀门轴，半圆阀门轴一端贯穿原料箱外壁并固定连接有第三带轮，第一带轮与第三带轮之间套设有第一皮带，原料箱出口设置在滚轴与第一副辊之间，投料准确，通过半圆阀门轴，可准确的在不需要投料时对原料箱进行关闭。

具体的，升降组件包括打印箱，打印箱固定连接在隔板内壁，打印箱内部固定连接有第一气缸，第一气缸伸出端固定连接有支撑板，支撑板上表面固定连接有支撑柱，支撑柱上端固定连接有工作台，工作台外壁固定连接有密封圈，第一气缸带动工作台的逐步下移动作。

本发明所述补粉刮粉一体装置的工作原理：

第二气缸带动补粉刮粉组件向前运动，第二电机带动滚轴与第一副辊转动，第一电机带动半圆阀门轴转动，打开原料箱，金属粉从原料箱下端出口进入滚轴于第一副辊之间，经过二者挤压再被铺设到工作台上，粉末更紧实，不会有空洞；

通过第二气缸的伸出，金属粉末被铺满工作台，第一电机带动半圆阀门轴转动，关闭原料箱，金属粉末不在投放，第二气缸回缩，带动补粉刮粉组件向后运动，滚轴将多余的粉末往后扫除，粘在滚轴上的金属粉被第二副辊刮下，不会落在已经滚过的区域，第二气缸回缩完成后，激光组件工作，激光组件工作完成后，第一气缸带动工作台向下运动一层，重复上述动作，直到产品被打印完成，

多余的粉末通过回收通道进入到(密封的)抽屉中被回收；

通过在滚轴与第一副辊上方设置原料箱，粉末投放后通过滚轴与第一副辊之间的滚动进行挤压，使粉末更紧实；

通过原料箱上设置的半圆阀门轴，在第一电机的带动下，可方便的开启和关闭原料箱，避免持续投料造成频繁加料。

通过在滚轴上方设置的不转动的第二副辊，在回程时，滚轴在工作台金属粉平面上顺时针滚动，多余的粉末被扫到回收通道，粘在滚轴上的粉末会被与滚轴紧密接触在一起的第二副辊刮下，确保已经滚过的区域不在有零散粉末掉落。

具体的，第二套块的底部固定安装有燕尾块，支架的上表面开设有燕尾槽。转动组件包括中心轴，中心轴的外表面固定安装有第一斜齿轮和若干个扇叶。吸粉组件包括连接管，连接管的一端接通有吸头，连接管的另一端接通有第二软管。第二传动组件包括圆杆，圆杆与第二壳体的侧壁转动连接，圆杆的一端固定安装有第二斜齿轮，圆杆的另一端固定安装有转盘。使用时启动第二电机带动中心轴、第一斜齿轮和若干个扇叶开始转动，扇叶配合第二软管、连接管和吸头将金属粉末进行回收，并将其从第二壳体经管道引向储粉组件；而第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合带动转盘同步转动，在转盘、第二连接杆、第一套块和转轴等结构的配合下，带动连接管和吸头做来回往复运动，进而可以大大提高回收吸粉的效果，保证金属粉末的有效回收；在此过程中，通过燕尾块和燕尾槽等结构的配合，可以有效提高连接管和吸头在移动过程中的稳定性，产品的体验感更好。

具体的，第二箱体的侧壁通过合页转动连接有侧门，侧门的侧壁固定安装有第二把手。储粉组件包括储粉缸，储粉缸的侧壁合页转连接有隔板，隔板的表面嵌合有透气网。当金属粉末经管道流入储粉缸的内部时，在透气网的作用下被有效阻拦，而通过第二把手打开侧门，即可转动隔板，对储粉缸内部的金属粉末进行快速处理。

本发明所述吸粉装置的具体工作原理及使用方法为：使用时首先通过限位杆和压板等结构的配合，将支架与外部基板有效固定起来，进而也实现了第二箱体的快速安装；然后启动第二电机带动中心轴、第一斜齿轮和若干个扇叶开始转动，扇叶配合第二软管、连接管和吸头(移动到需要回收金属粉末的位置)将金属粉末进行回收，并将其从第二壳体经管道引向储粉缸；而第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合带动转盘同步转动，在转盘、第二连接杆、第一套块和转轴等结构的配合下，带动连接管和吸头做来回往复运动，进而可以大大提高回收吸粉的效果，保证金属粉末的有效回收；当金属粉末流入储粉缸的内部时，在透气网的作用下被有效阻拦，而通过第二把手打开侧门，即可转动隔板，对储粉缸内部的金属粉末进行快速处理，操作简单且满足了实际使用中的更多需求，实用性更高。

具体的，搅拌组件包括支杆，支杆的外表面固定安装有第一皮带轮和若干个搅拌杆。第一传动组件包括长杆，长杆的顶部通过轴承与第一箱体的内壁转动连接，长杆的外表面固定安装有第二皮带轮，长杆的外表面螺纹连接有矩形块。筛分组件包括固定板，固定板的上表面贯穿开设有放置孔，放置孔的孔壁固定安装有筛分网。启动第一电机带动第一皮带轮和若干个搅拌杆开始转动，搅拌杆将落入第一壳体内的金属粉末开始搅拌打散，然后从下方流到筛分网上，筛分后的金属粉末落入右侧的收纳盒内，而大颗粒物则被阻拦在筛分网上；第一皮带轮带动第二皮带轮和长杆开始转动，在长杆、矩形块、第一连接杆和转轴等结构的配合下，可以实现筛分网的间歇性摆动，进而可以使筛分网上的大颗粒物从放置孔滚落至左侧收纳盒内，既减少了筛分网上大颗粒物的堆积，也便于后期对大颗粒物和筛分后金属粉末的集中处理，产品的体验感更好。

具体的，第一箱体的前表面通过合页转动连接有门板，门板的前表面固定安装有第一把手。待筛分完毕后，通过第一把手打开门板，即可取出两个收纳盒，对内部筛分物进行快速处理。

本发明所述筛粉机的具体工作原理及使用方法为：将金属粉末经套筒和第一软管送入第一壳体的内部，并同时启动第一电机带动第一皮带轮和若干个搅拌杆开始转动，搅拌杆将落入第一壳体内的金属粉末开始搅拌打散，然后从下方流到筛分网上，筛分后的金属粉末落入右侧的收纳盒内，而大颗粒物则被阻拦在筛分网上；第一皮带轮带动第二皮带轮和长杆开始转动，在长杆、矩形块、第一连接杆和转轴等结构的配合下，可以实现筛分网的间歇性摆动，进而可以使筛分网上的大颗粒物从放置孔滚落至左侧收纳盒内，既减少了筛分网上大颗粒物的堆积，也便于后期对大颗粒物和筛分后金属粉末的集中处理，满足了实际使用中的更多需求，实用性更高。

依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的基轴式SLM金属打印设备，并且能够产生本发明所记载的积极效果。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：包括补粉刮粉一体装置(6)、吸粉装置(2)和筛粉机(1)；

所述补粉刮粉一体装置(6)的抽屉(62)通过送粉管(3)与所述吸粉装置(2)的吸头(2602)相连通；

所述吸粉装置(2)的储粉缸(21201)通过送粉管(3)与筛粉机(1)的套筒(1501)相连通；所述送粉管(3)上设有真空输送机(4)；

所述补粉刮粉一体装置包括机身(61)，所述机身(61)外壁转动连接有箱门(64)，所述箱门(64)外壁固定连接有第三把手(65)，所述机身(61)内侧固定连接有隔板(618)，所述隔板(618)内壁开设有回收通道(625)，所述隔板(618)上表面固定连接有第二气缸(638)，所述机身(61)内侧固定连接有导轨(610)，所述机身(61)顶部固定连接有排风机(66)，所述机身(61)内部设置有粉末回收组件、激光组件、补粉刮粉组件、升降组件，所述粉末回收组件、补粉刮粉组件与机身(61)滑动连接，所述激光组件与机身(61)固定连接，所述升降组件与隔板(618)固定连接；

所述吸粉装置包括第二箱体(21)，所述第二箱体(21)的侧壁固定安装有支架(22)，所述第二箱体(21)的内部固定安装有第二壳体(23)，所述第二壳体(23)的内部固定安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴固定连接有转动组件(25)，所述第二箱体(21)的内部设置有吸粉组件(26)和第二传动组件(27)，所述第二传动组件(27)与转动组件(25)传动连接，所述吸粉组件(26)与第二壳体(23)的顶部接通，所述吸粉组件(26)的外表面固定安装有第一套块(29)和第二套块(210)，所述第二套块(210)与支架(22)的上表面滑动连接，所述第一套块(29)的底部通过转轴转动连接有第二连接杆(28)，所述第二连接杆(28)的底部通过转轴与第二传动组件(27)转动连接，所述第二箱体(21)的内部通过螺栓固定连接有储粉组件(212)，所述储粉组件(212)通过管道(211)与第二壳体(23)的底部接通；

所述筛粉机包括第一箱体(11)，所述第一箱体(11)的内部固定安装有第一电机(12)和第一壳体(13)，所述第一壳体(13)的内部设置有搅拌组件(14)，所述搅拌组件(14)与第一电机(12)的输出轴固定连接，所述第一箱体(11)的内部设置有第一传动组件(17)，所述第一传动组件(17)与搅拌组件(14)传动连接，所述第一箱体(11)的内侧壁通过转轴转动连接有筛分组件(18)，所述筛分组件(18)通过转轴转动连接有第一连接杆(19)，所述第一连接杆(19)的顶部通过转轴与第一传动组件(17)转动连接，所述第一箱体(11)的内部且位于筛分组件(18)的下方设置有两个收纳盒(110)，所述第一箱体(11)的上表面贯穿设置有下料组件(15)，所述下料组件(15)通过第一软管(16)与第一壳体(13)的顶部接通。

2.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述粉末回收组件包括抽屉(62)，所述抽屉(62)滑动连接在机身(61)内部，所述抽屉(62)外壁固定连接有第一把手(63)，所述抽屉(62)设置在回收通道(625)下方。

3.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述激光组件包括散热器(67)，所述散热器(67)固定连接在机身(61)内侧顶部，所述散热器(67)下表面固定连接有激光模块(68)，所述激光模块(68)下表面固定连接有保护镜(69)，所述散热器(67)与排风机(66)贯通。

4.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述补粉刮粉组件包括滑动板(611)，所述滑动板(611)滚动连接在导轨(610)上侧，所述滑动板(611)两侧转动连接有滚轮(612)，所述滑动板(611)通过滚轮(612)与导轨(610)滚动连接，所述滑动板(611)下表面固定连接有第一固定座(631)、第二固定座(635)，所述第一固定座(631)、第二固定座(635)之间转动连接有滚轴(628)、第一副辊(627)，所述第一固定座(631)、第二固定座(635)之间固定连接有第二副辊(632)，所述隔板(618)上表面固定连接有第二电机(616)，所述第二电机(616)输出端固定连接有第二带轮(617)，所述滚轴(628)一端固定连接第四带轮(636)，所述第四带轮(636)与第二带轮(617)之间套设有第二皮带(637)，所述滚轴(628)另一端固定连接有第一齿轮(629)，所述第一副辊(627)一端固定连接有第二齿轮(630)，所述第一齿轮(629)与第二齿轮(630)啮合，所述滑动板(611)下表面固定连接有推板(622)，所述推板(622)与第二气缸(638)伸出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述滑动板(611)内壁固定连接有原料箱(615)，所述原料箱(615)顶部固定连接有第一电机(613)，所述第一电机(613)输出端固定连接有第一带轮(614)，所述原料箱(615)内壁转动连接有半圆阀门轴(633)，所述半圆阀门轴(633)一端贯穿原料箱(615)外壁并固定连接有第三带轮(634)，所述第一带轮(614)与第三带轮(634)之间套设有第一皮带(626)。

6.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述升降组件包括打印箱(639)，所述打印箱(639)固定连接在隔板(618)内壁，所述打印箱(639)内部固定连接有第一气缸(624)，所述第一气缸(624)伸出端固定连接有支撑板(623)，所述支撑板(623)上表面固定连接有支撑柱(621)，所述支撑柱(621)上端固定连接有工作台(619)，所述工作台(619)外壁固定连接有密封圈(620)。

7.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述第二箱体(21)的侧壁通过合页转动连接有侧门(213)，所述侧门(213)的侧壁固定安装有第二把手(214)，所述支架(22)的表面贯穿并螺纹连接有限位杆(215)，所述限位杆(215)的顶部固定安装有压板(216)，所述第二套块(210)的底部固定安装有燕尾块(217)，所述支架(22)的上表面开设有燕尾槽(218)；

所述转动组件(25)包括中心轴(2501)，所述中心轴(2501)的外表面固定安装有第一斜齿轮(2502)和若干个扇叶(2503)；

所述吸粉组件(26)包括连接管(2601)，所述连接管(2601)的一端接通有吸头(2602)，所述连接管(2601)的另一端接通有第二软管(2603)；

所述第二传动组件(27)包括圆杆(2701)，所述圆杆(2701)与第二壳体(23)的侧壁转动连接，所述圆杆(2701)的一端固定安装有第二斜齿轮(2702)，所述圆杆(2701)的另一端固定安装有转盘(2703)。

8.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述储粉组件(212)包括储粉缸(21201)，所述储粉缸(21201)的侧壁合页转连接有隔板(21202)，所述隔板(21202)的表面嵌合有透气网(21203)。

9.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述第一箱体(11)的前表面通过合页转动连接有门板(111)，所述门板(111)的前表面固定安装有第一把手(112)。

10.根据权利要求1所述的基轴式SLM金属打印设备，其特征在于：所述搅拌组件(14)包括支杆(1401)，所述支杆(1401)的外表面固定安装有第一皮带轮(1402)和若干个搅拌杆(1403)；

所述下料组件(15)包括套筒(1501)，所述套筒(1501)的外表面两侧均固定安装有挡片(1502)，所述套筒(1501)的顶部通过转轴转动连接有盖板(1503)；

所述第一传动组件(17)包括长杆(1701)，所述长杆(1701)的顶部通过轴承与第一箱体(11)的内壁转动连接，所述长杆(1701)的外表面固定安装有第二皮带轮(1702)，所述长杆(1701)的外表面螺纹连接有矩形块(1703)；

所述筛分组件(18)包括固定板(1801)，所述固定板(1801)的上表面贯穿开设有放置孔(1802)，所述放置孔(1802)的孔壁固定安装有筛分网(1803)。

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