CN113002853B - 一种自动化分类加工流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化分类加工流水线，包括输送装置、输送座和与输送座可拆卸连接的输送盒，输送装置包括轨道和输送链条，输送链条由电机驱动，所述输送座底部与输送链条的链节固定，输送链条的链节中设有轴，轴上活动连接有在轨道上滚动的滑轮，所述输送盒由一个或多个配件盒按需组合而成，所述输送盒的底部置于台面上，所述台面由多个活动连接在工作台上的圆柱组成。本发明提供的自动化分类加工流水线，可根据配件数量的不同和大小，分别组合成不同的输送盒，灵活适用于生产中对个性化、小批量、多产品进行频繁切换的场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化分类加工流水线。
背景技术
流水线又称为装配线，是工业中常用的一种可以提高生产效率的生产方式，通常包括输送带和加工工具，传统流水线适用于大批量且单一产品的生产，频繁切换产品会明显地降低效率，而当地社会由于个性化风潮兴起，需求端变化快，单一大批量的产品订单趋于减少，而适应终端需求，小批量、零库存、快速补单的生产方式更适应于当代的供应端，而不同的产品或相同产品的不同设计，都可能导致配件种类有明显不同，而传统流水线很难适应这种快速切换的场景。另外，目前的一些分类加工流水线，除了输送过程，大部分的节点都需要人工进行干预，比如输送盒不能自动返回，流水线经过时需要人工暂停正在进行的工作，及时将输送盒取下等。
发明内容
本发明的目的是提供一种可灵活组合成适用不同种类数量配件的自动化分类加工流水线。
为了实现以上目的，本发明提供的一种自动化分类加工流水线，包括输送装置、输送座和与输送座可拆卸连接的输送盒，输送装置包括轨道和输送链条，输送链条由电机驱动，所述输送座底部与输送链条的链节固定，输送链条的链节中设有轴，轴上活动连接有在轨道上滚动的滑轮，所述输送盒由一个或多个配件盒按需组合而成，所述输送盒的底部置于台面上，所述台面由多个活动连接在工作台上的圆柱组成。
进一步的，所述输送座上面板上设有固定环，所述输送盒上设有与固定环匹配的挂钩。
进一步的，还包括与挂钩匹配的撞针，撞针设在输送装置的末端。
进一步的，所述输送盒后方或下方设有与输送链条连接的推动板，所述推动板可在输送座与输送盒分离后继续推动输送盒前进，所述撞针的一端倾斜的固定在伸缩杆上，伸缩杆内设有缓释弹簧。本技术方案中的自动转移输送盒方案也可以用另一种方案代替，包括一个与挂钩和撞针相配合的转移横杆，所述挂钩为具有可挂搭在转移横杆上的双向钩，所述转移横杆固定在纵向伸缩装置上，所述纵向伸缩装置和撞针固定在伸缩杆上，伸缩杆内设有缓释弹簧。
进一步的，还包括输送带，所述输送带吊挂在输送装置的上方，所述输送带传输的方向与输送装置的输送方向相反，所述输送带上设有可供挂钩搭挂的吊挂装置。
上述将输送盒送回的装置，也可以用另一种方案替代，包括输送带，所述输送带设在撞针或转移横杆的下方，并且输送方向与输送装置的输送方向相反，所述输送带的末端与滑道的一端抵近，滑道的另一端连接在输送盒存储箱内。
本发明的有益效果是：
（1）本发明可以根据产品配件的种类自由组合多个配件盒形成输送盒，输送盒与输送座可拆卸连接。
（2）本发明输送座的上面板连接有固定环，输送盒上设有与固定环配合的挂钩，在输送装置的末端设有与挂钩配合的撞针，输送装置推动输送座至输送装置末端，与输送座相连的挂钩撞击在撞针上，挂钩弹起与输送座自动分离，输送座在输送装置作用下从台面下方返回，输送盒则自动停留在工作台面上。
（3）本发明设置了将输送盒返回起始端的输送带，包括吊挂在上方的通过搭挂装置配合人工搭挂的方式返回，也包括将撞针或转移横杆倾斜设置，并在撞击时挂钩滑动并挂在撞针或转移横杆上，且在输送盒的底部或后部设置与输送链条连接的推动板用以挂钩与输送座分离后继续推动输送盒前进，直至输送盒离开工作台面，输送台离开工作台面后沿着撞针或转移横杆下滑至输送带上，由输送带自动送回输送带起始端的输送盒存储箱内，在此过程中输送盒推动撞针，撞针的伸缩装置收缩，当输送盒离开工作台面后，伸缩杆在缓释弹簧的作用下慢速复位，循环往复。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的输送座和输送盒的俯视示意图；
图3为配件盒的组合关系剖视图；
图4为本发明实施例1输送带与输送装置示意图；
图5为图4中输送带的搭挂装置示意图；
图6为倾斜设置的撞针与流水线示意图；
图7为本发明实施例2的示意图；
图8为实施例2的正面示意图；
图9为滑轮与链节的连接关系示意图。
附图标记说明：1、输送装置；101、轨道；102、输送链条；103、电机；104、滑轮；105、链节；106、轴；107、链轮；2、输送座；201、固定环；202、上面板；3、输送盒；301、配件盒；302、燕尾槽；303、凸条；304、第一侧壁；305、第二侧壁；306、挂钩；4、工作台；401、台面；402、圆柱；5、撞针；6、推动板；7、伸缩杆；8、缓释弹簧；9、转移横杆；10、存储箱；11、纵向伸缩装置；111、纵向杆；112、纵向筒；113、压缩弹簧；12、输送带；121、吊挂装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1、图2、图9所示，一种自动化分类加工流水线，包括输送装置1、输送座2和与输送座2可拆卸连接的输送盒3，输送装置1包括轨道101和输送链条102，输送链条102由电机103驱动，输送座2底部与输送链条102的链节105固定，链节105中设有轴106，轴106上活动连接有在轨道101上滚动的滑轮104，轨道101和输送链条102设在工作台4的两侧，电机103安装在输送链条102的一端的工作台内，电机103通过链轮107与链节105中滑轮104配合并带动输送链条102运转，输送盒3由一个或多个配件盒301按需组合而成，输送盒3的底部置于台面401上，台面401由多个活动连接在工作台4上的圆柱402组成，圆柱402与工作台4的连接方式比如圆柱402两端分别通过横轴与工作台4连接，圆柱402可在输送盒3作用下滚动。在本实施例中，参照图3所示，配件盒第一侧壁304上可设有燕尾槽302，配件盒第二侧壁305上设有与燕尾槽302配合的凸条303，相邻的配件盒301可以通过凸条303和燕尾槽302的配合将两个配件盒301组合在一起，重复上述过程，可以按照需要组合多个配件盒301形成一个输送盒3。输送盒3与输送座2的可拆卸连接方式包括卡扣或搭扣等连接方式，在本实施例中，输送座2上设有固定环201，输送盒3上设有与固定环201匹配的挂钩306，挂钩306铰接在输送盒3上。在实际生产中，流水线设置有多道工序，比如某道工序将两种配件组合形成新的配件，这时候该工序可以将输送盒3或配件盒301拆下，重新组合新的输送盒3，而在某道工序需要增加输送盒3中的配件种类，则也可以方便地组合上去，本发明可以灵活地适应这些场合，使输送盒3中配件盒301的数量始终与配件种类相同，避免生产过程中产生混乱降低生产效率。
在上述实施例中，由于输送盒3的体积较大，难以通过输送链条102从工作台4的下方返回，因此在流水线或输送装置1的末端需要人工干预，及时将输送盒3取下，参照图1、图2、图6、图7所示，本发明还包括与挂钩306高度匹配的撞针5，撞针5设在输送装置1的末端，固定环201固定在输送座2的上面板202上，撞针5的高度高于固定环201的高度，与撞针5匹配的挂钩306外边缘与水平面的夹角为锐角，当输送盒3撞击撞针5时，挂钩306弹起，挂钩306与固定环201分离，输送盒3与输送座2分离，输送盒3失去动力自动停在工作台4面上，工作人员可有足够的时间将输送盒3从工作台4上取下。
在上述实施例中，为了解决输送装置1末端需要人工干预的问题，参照图1、图2、图6所示，输送盒3后方或下方设有与输送链条102连接的推动板6，推动板6可在输送座2与输送盒3分开后继续推动输送盒3前进，所述撞针5的一端固定在伸缩杆7上，撞针5具有与挂钩306配合的倾斜段，撞针5的形状可为类似Z形，伸缩杆7内设有缓释弹簧8。在本实施例中倾斜设置的撞针5可能在一定程度上影响撞击的效果，因此一种改进的方案是，参照图2、图7所示，还包括一个与挂钩306和撞针5相配合的转移横杆9，转移横杆9具有与挂钩配合的倾斜段，转移横杆9形状可类似Z形，所述挂钩306为具有可挂搭在转移横杆9上的双向钩，所述转移横杆9的一端固定在纵向伸缩装置11上，纵向伸缩装置11和撞针5与伸缩杆7固定，伸缩杆7内设有缓释弹簧8，上述的纵向伸缩装置11包括一个纵向杆111，纵向杆111通过压缩弹簧113连接在纵向筒112内，压缩弹簧113一端与纵向杆111固定，另一端与纵向筒112底部固定。当输送盒3运行到输送装置1末端时，双向钩碰到转移横杆9，双向钩推动转移横杆9纵向伸缩，直至双向钩通过后，转移横杆9在压缩弹簧113作用下复位，然后输送盒3撞击撞针5，双向钩弹起，并吊挂在转移横杆9上，输送盒3在推动板6作用下推动转移横杆9和撞针5一起向前运行，输送盒3完全脱离工作台4时，输送盒3悬空，此时缓释弹簧8开始缓慢回复，由于转移横杆9倾斜设置，即输送盒3上的多个双向钩，至少有部分高度低于其他双向钩，输送盒3有足够的时间在重力作用下沿着倾斜转移横杆9向下滑动，并转移至存储箱10中，然后缓释弹簧8继续回复至原位，等待下一个输送盒3的到来。
参照图4、图5所示，本发明提供了一种将输送盒3送回流水线起始地或中途其他需要的工序的实施例1，包括输送带12，输送带12吊挂在输送装置1的上方，输送带12传输的方向与输送装置1的输送方向相反，输送带12上设有可供挂钩306搭挂的吊挂装置121，本发明允许将输送盒3的挂钩306挂在吊挂装置121上，从而通过反方向运行的输送带12将输送盒3送回流水线起始地，或中途其他需要的工序上。
本发明的实施例2提供了另外一种自动将输送盒3送回的实施例2，参照图7、图8所示，实施例2与上述实施例1基本相同，其区别仅在于，输送带12设在撞针5或转移横杆9的下方，转移横杆9相对的输送带12外侧还可以设有挡板，并且输送方向与输送装置1的输送方向相反，所述输送带12的末端与滑道的一端抵近，滑道的另一端连接在输送盒3存储箱10内，实施例2与实施例1相比，无需人工进行干预，可自动进行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动化分类加工流水线，包括输送装置，输送装置包括轨道和输送链条，输送链条由电机驱动，其特征在于：还包括输送座、与输送座可拆卸连接的输送盒和设在输送装置末端的撞针，所述输送座上面板上设有固定环，所述输送盒上设有与固定环匹配的挂钩，挂钩与撞针配合，所述输送座底部与输送链条的链节固定，输送链条的链节中设有轴，轴上活动连接有在轨道上滚动的滑轮，所述输送盒由一个或多个配件盒按需组合而成，所述输送盒的底部置于台面上，所述台面由多个活动连接在工作台上的圆柱组成，所述输送盒后方或下方设有与输送链条连接的推动板，所述推动板可在输送座与输送盒分开后继续推动输送盒前进，所述撞针具有与挂钩配合的倾斜段，并且撞针一端固定在伸缩杆上，伸缩杆内设有缓释弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化分类加工流水线，其特征在于：还包括一个与挂钩和撞针相配合的转移横杆，转移横杆具有与挂钩配合的倾斜段，所述挂钩为具有可挂搭在转移横杆上的双向钩，所述转移横杆固定在纵向伸缩装置上，所述纵向伸缩装置和撞针固定在伸缩杆上，伸缩杆内设有缓释弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化分类加工流水线，其特征在于：还包括输送带，所述输送带吊挂在输送装置的上方，所述输送带传输的方向与输送装置的输送方向相反，所述输送带上设有可供挂钩搭挂的吊挂装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化分类加工流水线，其特征在于：还包括输送带，所述输送带设在撞针或转移横杆的下方，并且输送方向与输送装置的输送方向相反，所述输送带的末端与滑道的一端抵近，滑道的另一端连接在输送盒存储箱内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230720 Address after: 325000 58 Jixian Road, Louqiao Industrial Park, Ouhai District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Xingji Electric Appliance Group Co.,Ltd. Address before: 325000 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College |
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