CN113002664A - 具有防护结构的全地形车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有防护结构的全地形车包括全地形车主体、自动锁、车轮、第二部分二维码和第二安全帽，车轮设置在全地形车主体上，自动锁设置在全地形车主体上，且与车轮配合连接，第二安全帽装载在自动锁上，第二安全帽设置有可变部分二维码组，自动锁上设置有第二部分二维码，可变部分二维码组与第二部分二维码组合形成完整二维码，扫描完整二维码，下达锁车指令，自动锁将安全帽和车轮一起锁定。本发明提供了具有防护结构的全地形车，有效解决了在开全地形车时，由于找不到安全帽，而不带安全帽进行驾驶所造成的安全隐患，而且必须将安全帽安放到位才能锁车熄火，大大降低了丢失安全帽的可能，且在开车和锁车时使用不同二维码，大大降低了安全帽被盗走的可能。

Description

具有防护结构的全地形车

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其是具有防护结构的全地形车。

背景技术

全地形车可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，但是目前的全地形车，在崎岖的路面上行驶时，驾驶员会随着车身一起倾斜，容易造成驾驶安全问题，而且目前的全地形车都没有强制配置安全头盔，且配置了安全头盔的全地形车上的安全头盔往往被人随意拿取丢放。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了具有防护结构的全地形车。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：包括全地形车主体、自动锁、车轮、第二部分二维码和第二安全帽，车轮设置在全地形车主体上，自动锁设置在全地形车主体上，且与车轮配合连接，第二安全帽装载在自动锁上，第二安全帽包括有可变部分二维码组，自动锁上包括有第二部分二维码，可变部分二维码组与第二部分二维码组合形成完整二维码，扫描完整二维码，下达锁车指令，自动锁将安全帽和车轮一起锁定。

其有益效果在于，只有在安全帽装载在自动锁上时，可变二维码组和第二部分二维码才能组合形成一个完整的二维码，才能进行扫描进行锁车熄火的作业，而且将安全帽也一起锁定，防止安全帽丢失被人随便拿取或者没有安全帽进行锁车锁车作业。

上述方案中，优选的，自动锁包括缩回电机、第一压缩弹簧、收紧绳索、锁舌、第二压缩弹簧、滑动限位块和锁主体，锁主体包括电机安装孔、锁舌滑道、滑动限位块安装孔、安全帽滑动孔、第二弹簧安装孔和第二部分二维码安装孔，缩回电机设置在电机安装孔内，收紧绳索一端连接在缩回电机上，另一端连接在锁舌的一个端面，锁舌滑动设置在锁舌滑道内，第一压缩弹簧滑动设置在锁舌滑道内，其两端顶触在缩回电机上平板上和锁舌连接收紧绳索的一端，滑动限位块滑动设置在滑动限位块安装孔内，第二压缩弹簧压触在滑动限位块的后壁和滑动限位块安装孔的底端。

其有益效果在于，能通过电机启动控制锁舌滑动进行开锁，通过电机松开刹车控制锁舌滑动进行锁车。

上述方案中，优选的，第二安全帽包括第二安全帽锁舌、第二锁定钢珠孔、第二自动锁锁舌孔、第二安全帽主体和固定部分二维码，自动锁包括第三压缩弹簧和锁定钢珠，第三压缩弹簧和锁定钢珠滑动设置在第二弹簧安装孔内，第三压缩弹簧的两端分别顶触在第二弹簧安装孔的底端和锁定钢珠的下球面，第二安全帽通过第二安全帽锁舌配合连接在锁主体的安全帽滑动孔内，第二安全帽安装到位后，第二自动锁锁舌孔与锁舌滑道的轨迹对齐，第二锁定钢珠孔与第二弹簧安装孔对齐，锁定钢珠的上端球面顶触在第二锁定钢珠孔上。

其有益效果在于，在安全帽安装到位后，在没有外力的作用下，安全帽能自动限位在那里。

上述方案中，优选的，第二安全帽上包括有可变部分二维码组和微型步进电机，可变部分二维码组包括固定部分二维码和二维码皮带，第二安全帽上的第二锁定钢珠孔与微型步进电机之间设置有电源线，微型步进电机与二维码皮带连接，第二锁定钢珠孔、第三压缩弹簧和锁定钢珠的表面均为导电材料，第二弹簧安装孔的底部带有弱电。

其有益效果在于，在安全帽安装到位后，微型步进电机能通电转动。

上述方案中，优选的，二维码皮带上印刷有多个部分二维码，每个部分二维码都能与固定部分二维码和第二部分二维码组合形成一个完整的二维码，第二安全帽安装到位后，微型步进电机为通电状态，微型步进电机带动二维码皮带转动，每转动一次，二维码皮带上的部分二维码与固定部分二维码和第二部分二维码能形成一个新的完整二维码。

其有益效果在于，在安全帽安装到位后，微型步进电机通电，微型步进电机带动二维码皮带转动，使组合形成的完整二维码与之前的用车时的不一样，起到用车和锁车为不同二维码操作。

上述方案中，优选的，滑动限位块包括前端滑动块和尾端滑动块，在解锁状态时，滑动限位块的前端滑动块滑动设置在安全帽滑动孔内，滑动限位块的尾端滑动块滑动设置在滑动限位块安装孔上，滑动限位块的前端滑动块堵住锁舌滑道，将锁舌限位在滑动限位块的上部。

其有益效果在于，在拿取安全帽后，滑动限位块能将锁舌滑道堵住，在装载安全帽后，能将滑动限位块推离锁舌滑道，使安全帽上的自动锁锁舌孔与锁舌滑道在同一轨迹线上，使得锁舌能自由通过锁舌滑道。

本发明的有益效果是：本发明解决在开全地形车时，由于找不到安全帽，而不带安全帽进行驾驶所造成的安全隐患，而且必须将安全帽安放到位才能锁车熄火，大大降低了丢失安全帽的可能，且在开车和锁车时使用不同二维码，大大降低了安全帽被盗走的可能。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明局部示意图。

图3为本发明内部结构示意图。

图4为本发明锁定状态剖视图。

图5为本发明锁主体剖视图。

图6为本发明安全帽示意图。

图7为本发明滑动限位块示意图。

图8为本发明解锁状态剖视图。

图9为本发明第二安全帽安装示意图。

图10为本发明第二安全帽安装剖视图。

图11为本发明第二安全帽示意图。

图12为本发明第二安全帽纵向剖视图。

图13为本发明第二安全帽横向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

参见图1-图8，具有防护结构的全地形车，其特征在于：包括全地形车主体1、安全帽2、自动锁3、车轮4、第一部分二维码5和第二部分二维码6，车轮4设置在全地形车主体1上，自动锁3设置在全地形车主体1上，且位于车轮4上方，自动锁3包括缩回电机31、第一压缩弹簧32、收紧绳索33、锁舌34、第二压缩弹簧35、滑动限位块36和锁主体39，锁主体39包括电机安装孔391、锁舌滑道392、滑动限位块安装孔393、安全帽滑动孔394、第二弹簧安装孔395和第二部分二维码安装孔396，缩回电机31设置在电机安装孔391内，收紧绳索33一端连接在缩回电机31上，另一端连接在锁舌34的一个端面，在收到解锁指令时，缩回电机31开始运转，带动其前端的绞盘开始运转，能慢慢将收紧绳索33收缩绞紧在绞盘上，锁舌34滑动设置在锁舌滑道392内，第一压缩弹簧32滑动设置在锁舌滑道392内，其两端顶触在缩回电机31上平板上和锁舌34连接收紧绳索33的一端，其中在收紧绳索33慢慢收缩的过程中，带动锁舌34在锁舌滑道392内滑动，同时压紧第一压缩弹簧32。

滑动限位块36包括前端滑动块361和尾端滑动块362，在解锁状态时，滑动限位块36的前端滑动块361滑动设置在安全帽滑动孔394内，滑动限位块36的尾端滑动块362滑动设置在滑动限位块安装孔393上，第二压缩弹簧35压触在滑动限位块36的后壁和滑动限位块安装孔393的底端，从而使滑动限位块36的前端滑动块361堵住锁舌滑道392，从而将锁舌34限制在滑动限位块36的上部，使得其在没有将滑动限位块36推开的前提下不能进行锁车作业。

安全帽2包括安全帽锁舌21、锁定钢珠孔22、自动锁锁舌孔23、安全帽主体24和二维码安装板25，自动锁3包括第三压缩弹簧37和锁定钢珠38，安全帽2上的安全帽锁舌21与安全帽滑动孔394配合连接，在需要进行锁车作业时，先将安全帽2通过安全帽锁舌21滑动设置在安全帽滑动孔394内，在安全帽锁舌21的前端顶触到前端滑动块361的前端时，继续往里压进，使自动锁锁舌孔23位于锁舌滑道392的轨迹上，锁定钢珠孔22与第二弹簧安装孔395对齐，第三压缩弹簧37和锁定钢珠38滑动设置在第二弹簧安装孔395内，锁定钢珠38在第三压缩弹簧37的作用下顶触在锁定钢珠孔22上，将安全帽2定位在安全帽滑动孔394内。

第一部分二维码5设置在二维码安装板25上，第二部分二维码6设置在第二部分二维码安装孔396上，在安全帽2定位在安全帽滑动孔394内时，第一部分二维码5与第二部分二维码6组合成一个完整的二维码，此时通过手机扫描完整二维码，在软件里下达锁车命令，自动锁3内的缩回电机31松开刹车状态，锁舌34在第一压缩弹簧32的作用下沿锁舌滑道392滑动，中间穿过安全帽2上自动锁锁舌孔23，将安全帽2和车轮4一起锁定，锁定后全地形车自动熄火。

其工作原理或使用方法如下：

当需要锁车时，将安全帽2上的安全帽锁舌21插入锁主体39的安全帽滑动孔394内，使得安全帽锁舌21的前端顶触到前端滑动块361，且将滑动限位块36推离锁舌滑道392的轨迹线，安全帽2上的自动锁锁舌孔23与锁舌滑道392的轨迹线重合，此时安全帽2上的第一部分二维码5与锁主体39上第二部分二维码6组合成一个完整的二维码，通过扫描此二维码，在软件中下达锁车的指令，从而控制缩回电机31松开刹车，锁舌34在第一压缩弹簧32的作用下穿过安全帽2上自动锁锁舌孔23，将安全帽2和车轮4一起锁定，锁定后控制全地形车进行断电熄火。

当需要用车时，通过扫描第一部分二维码5和第二部分二维码6组合形成的完整二维码，在软件中下达解锁的指令，控制缩回电机31开始运转，带动其前端的绞盘开始运转，将收紧绳索33收缩绞紧在绞盘上，从而实现将锁舌34的前端在锁舌滑道392内滑动至滑出安全帽2上自动锁锁舌孔23，之后将安全帽2从安全帽滑动孔394拔出，滑动限位块36在第二压缩弹簧35的作用下向前推出，滑动限位块36上的前端滑动块361堵住锁舌滑道392，在安全帽2取出后才能给全地形车的启动开关供电，实现启动全地形车。

实施例2：

参见图1、图5、图7、图9-图13，具有防护结构的全地形车，其特征在于：包括全地形车主体1、安全帽2、自动锁3、车轮4、第二部分二维码6和第二安全帽7，车轮4设置在全地形车主体1上，自动锁3设置在全地形车主体1上，且位于车轮4上方，自动锁3包括缩回电机31、第一压缩弹簧32、收紧绳索33、锁舌34、第二压缩弹簧35、滑动限位块36、锁主体39、第三压缩弹簧37和锁定钢珠38，锁主体39包括电机安装孔391、锁舌滑道392、滑动限位块安装孔393、安全帽滑动孔394、第二弹簧安装孔395和第二部分二维码安装孔396，第三压缩弹簧37和锁定钢珠38滑动设置在第二弹簧安装孔395内，第三压缩弹簧37的一端顶触在第二弹簧安装孔395的底端，其另有一端锁定钢珠38的下球面上，缩回电机31设置在电机安装孔391内，收紧绳索33一端连接在缩回电机31上，另一端连接在锁舌34的一个端面，在收到解锁指令时，缩回电机31开始运转，带动其前端的绞盘开始运转，能慢慢将收紧绳索33收缩绞紧在绞盘上，锁舌34滑动设置在锁舌滑道392内，第一压缩弹簧32滑动设置在锁舌滑道392内，其两端顶触在缩回电机31上平板上和锁舌34连接有收紧绳索33的一端，其中在收紧绳索33慢慢收缩的过程中，带动锁舌34在锁舌滑道392内滑动，同时压紧第一压缩弹簧32。

滑动限位块36包括前端滑动块361和尾端滑动块362，在解锁状态时，滑动限位块36的前端滑动块361滑动设置在安全帽滑动孔394内，滑动限位块36的尾端滑动块362滑动设置在滑动限位块安装孔393上，第二压缩弹簧35压触在滑动限位块36的后壁和滑动限位块安装孔393的底端，从而使滑动限位块36的前端滑动块361堵住锁舌滑道392，从而将锁舌34限制在滑动限位块36的上部，使得其在没有将滑动限位块36推开的前提下不能进行锁车作业。

第二安全帽7包括第二安全帽锁舌73、第二锁定钢珠孔75、第二自动锁锁舌孔74、第二安全帽主体78、固定部分二维码71、微型步进电机77和二维码皮带72，第二安全帽7上的第二安全帽锁舌73与锁主体39的安全帽滑动孔394配合连接，第二锁定钢珠孔75、第三压缩弹簧37和锁定钢珠38的表面均为导电材料，第二安全帽7上的第二锁定钢珠孔75与微型步进电机77之间设置有电源线，第二弹簧安装孔395的底部带有弱电，二维码皮带72上印刷有多个部分二维码，每个部分二维码与固定部分二维码71和第二部分二维码6组合形成一个完整的二维码，在第二安全帽7安装到位时，第二安全帽锁舌73顶触滑动限位块36的前端滑动块361，将滑动限位块36向后顶压，使第二安全帽7上的第二自动锁锁舌孔74位于锁舌滑道392的轨迹上，第二锁定钢珠孔75与第二弹簧安装孔395对齐，锁定钢珠38的上球面顶触在第二锁定钢珠孔75上。

第二安全帽7安装到位后，固定部分二维码71与第二部分二维码6处于同一个平面，微型步进电机77为通电状态，微型步进电机77带动二维码皮带72转动，每转动一下，二维码皮带72上的部分二维码与固定部分二维码71和第二部分二维码6组合在一起能形成一个全新二维码。

其中这样就可以在每次用完车，将第二安全帽7安装到位后，都能形成一个与用车时不一样的二维码。

其工作原理或使用方法如下：

当需要用车时，通过扫描二维码皮带72上的部分二维码与固定部分二维码71和第二部分二维码安装孔396组合形成的完整二维码，在软件中下达解锁的指令，控制缩回电机31开始运转，带动其前端的绞盘开始运转，将收紧绳索33收缩绞紧在绞盘上，从而实现将锁舌34的前端在锁舌滑道392内滑动，使其滑出第二安全帽7上第二自动锁锁舌孔74，之后将第二安全帽7从安全帽滑动孔394拔出，滑动限位块36在第二压缩弹簧35的作用下向前推出，滑动限位块36上的前端滑动块361堵住锁舌滑道392，在第二安全帽7取出后才能给全地形车的启动开关供电，实现启动全地形车。

当需要锁车时，将第二安全帽7上的第二安全帽锁舌73插入锁主体39的安全帽滑动孔394内，使得第二安全帽锁舌73的前端顶触到前端滑动块361，且将滑动限位块36推离锁舌滑道392的轨迹线，第二安全帽7上的第二自动锁锁舌孔74与锁舌滑道392的轨迹线重合，

此时第二安全帽7安装到位，由于第二锁定钢珠孔75、第三压缩弹簧37和锁定钢珠38的表面均为导电材料，第二弹簧安装孔395的底部带有弱电，故在第二安全帽7安装到位的瞬间，微型步进电机77通电启动，在二维码皮带72转动到一个全新部分二维码的位置后停止，此时二维码皮带72上的全新部分二维码与固定部分二维码71和第二部分二维码6组合形成的全新完整二维码，通过扫描此全新完整二维码，才能在软件中下达锁车的指令，从而控制缩回电机31松开刹车，锁舌34在第一压缩弹簧32的作用下穿过安全帽2上自动锁锁舌孔23，将安全帽2和车轮4一起锁定，锁定后控制全地形车进行断电熄火。

与实施例1的区别在于第二安全帽7结构和使用方法，在锁车时，需要扫描与用车时用到的不同的二维码才能进行锁车。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.具有防护结构的全地形车，其特征在于：包括全地形车主体（1）、自动锁（3）、车轮（4）、第二部分二维码（6）和第二安全帽（7），车轮（4）设置在全地形车主体（1）上，自动锁（3）设置在全地形车主体（1）上，且与车轮（4）配合连接，第二安全帽（7）装载在自动锁（3）上，第二安全帽（7）上包括有可变部分二维码组，自动锁（3）上包括有第二部分二维码（6），可变部分二维码组与第二部分二维码（6）组合形成完整二维码，扫描完整二维码，下达锁车指令，自动锁（3）将安全帽（2）和车轮（4）一起锁定。

2.根据权利要求1所述的具有防护结构的全地形车，其特征在于：自动锁（3）包括缩回电机（31）、第一压缩弹簧（32）、收紧绳索（33）、锁舌（34）、第二压缩弹簧（35）、滑动限位块（36）和锁主体（39），锁主体（39）包括电机安装孔（391）、锁舌滑道（392）、滑动限位块安装孔（393）、安全帽滑动孔（394）、第二弹簧安装孔（395）和第二部分二维码安装孔（396），缩回电机（31）设置在电机安装孔（391）内，收紧绳索（33）一端连接在缩回电机（31）上，另一端连接在锁舌（34）的一个端面，锁舌（34）滑动设置在锁舌滑道（392）内，第一压缩弹簧（32）滑动设置在锁舌滑道（392）内，其两端顶触在缩回电机（31）上平板上和锁舌（34）连接收紧绳索（33）的一端，滑动限位块（36）滑动设置在滑动限位块安装孔（393）内，第二压缩弹簧（35）压触在滑动限位块（36）的后壁和滑动限位块安装孔（393）的底端。

3.根据权利要求1所述的具有防护结构的全地形车，其特征在于：第二安全帽（7）包括第二安全帽锁舌（73）、第二锁定钢珠孔（75）、第二自动锁锁舌孔（74）和第二安全帽主体（78），自动锁（3）包括第三压缩弹簧（37）和锁定钢珠（38），第三压缩弹簧（37）和锁定钢珠（38）滑动设置在第二弹簧安装孔（395）内，第三压缩弹簧（37）的两端分别顶触在第二弹簧安装孔（395）的底端和锁定钢珠（38）的下球面，第二安全帽（7）通过第二安全帽锁舌（73）配合连接在锁主体（39）的安全帽滑动孔（394）内，第二安全帽（7）安装到位后，第二自动锁锁舌孔（74）与锁舌滑道（392）的轨迹对齐，第二锁定钢珠孔（75）与第二弹簧安装孔（395）对齐，锁定钢珠（38）的上端球面顶触在第二锁定钢珠孔（75）上。

4.根据权利要求3所述的具有防护结构的全地形车，其特征在于：第二安全帽（7）上包括有可变部分二维码组和微型步进电机（77），可变部分二维码组包括固定部分二维码（71）和二维码皮带（72），第二安全帽（7）上的第二锁定钢珠孔（75）与微型步进电机（77）之间设置有电源线，微型步进电机（77）与二维码皮带（72）连接，第二锁定钢珠孔（75）、第三压缩弹簧（37）和锁定钢珠（38）的表面均为导电材料，第二弹簧安装孔（395）的底部带有弱电。

5.根据权利要求4所述的具有防护结构的全地形车，其特征在于：二维码皮带（72）上印刷有多个部分二维码，每个部分二维码都能与固定部分二维码（71）和第二部分二维码（6）组合形成一个完整的二维码，第二安全帽（7）安装到位后，微型步进电机（77）为通电状态，微型步进电机（77）带动二维码皮带（72）转动，每转动一次，二维码皮带（72）上的部分二维码与固定部分二维码（71）和第二部分二维码（6）能形成一个新的完整二维码。

6.根据权利要求1所述的具有防护结构的全地形车，其特征在于：滑动限位块（36）包括前端滑动块（361）和尾端滑动块（362），解锁状态下，滑动限位块（36）的前端滑动块（361）滑动设置在安全帽滑动孔（394）内，滑动限位块（36）的尾端滑动块（362）滑动设置在滑动限位块安装孔（393）上，滑动限位块（36）的前端滑动块（361）堵住锁舌滑道（392）。

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