CN113002426A - 一种车辆连接柱盲区侦测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆连接柱盲区侦测系统，包括：控制装置、以及分别与控制装置连接的图像采集装置、显示装置和传感装置；图像采集装置用于采集车辆的外部图像信息，传感装置用于采集车辆的外部的障碍物信息；控制装置包括控制器、图像处理单元和警示单元；控制装置用于接收外部图像信息和障碍物信息，并根据障碍物信息判断障碍物与车辆的距离，若距离小于预设安全距离，则通过图像处理单元对外部图像信息中的障碍物进行标注，得到盲区图像信息，同时通过警示单元发出警示信息；显示装置设置在车辆的连接柱朝向车内的内壁上，用于显示控制装置发送的盲区图像信息。本发明实施例能够有效提高车辆连接柱盲区的侦测效果。

Description

一种车辆连接柱盲区侦测系统
技术领域
本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其是涉及一种车辆连接柱盲区侦测系统。
背景技术
当汽车行驶在道路上时，除了汽车反光镜装置的范围及目视范围外，其余大部分位置难以看到，属于驾驶员的驾驶盲区。盲区的存在容易发生行车危险，特别是在特定情况下的转弯时，车辆连接柱A柱对驾驶员视线的遮挡有可能导致在行人、自行车和汽车混行的区域，尤其是街道转角、车库转弯出口等驾驶盲区，随时会出现行人、自行车和其他车辆，如果缺乏防范，即使车速不快，也会给行人或汽车人造成严重伤害。现有的车辆盲区侦测系统仅能在车辆停止行驶时对盲区进行侦测，导致对车辆盲区的侦测效果较差。
发明内容
本发明提供一种车辆连接柱盲区侦测系统，以解决现有的车辆盲区侦测系统仅能在车辆停止行驶时对盲区进行侦测，导致对车辆盲区的侦测效果较差的技术问题。
本发明的实施例提供了一种车辆连接柱盲区侦测系统，包括：
控制装置、以及分别与所述控制装置连接的图像采集装置、显示装置和传感装置；
所述图像采集装置和所述传感装置均设置在车辆的后视镜上，所述图像采集装置用于采集车辆的外部图像信息，并将所述外部图像信息传输至所述控制装置，所述传感装置用于采集车辆的外部的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至所述控制装置中；
所述控制装置包括控制器、图像处理单元和警示单元；所述控制装置用于接收所述外部图像信息和障碍物信息，并根据所述障碍物信息判断障碍物与车辆的距离，若所述距离小于预设安全距离，则通过所述图像处理单元对所述外部图像信息中的障碍物进行标注，得到盲区图像信息，同时通过警示单元发出警示信息；
所述显示装置设置在车辆的连接柱朝向车内的内壁上，用于显示所述控制装置发送的所述盲区图像信息。
进一步的，所述显示装置为曲面柔性显示屏。
进一步的，所述传感装置为雷达，所述雷达设置在左后视镜和右后视镜上。
进一步的，所述控制装置采用CAN总线与车机系统连接。
进一步的，所述显示装置设置在车辆的A柱朝向车内的内壁上。
进一步的，所述警示单元包括扬声器和LED灯，通过警示单元发出警示信息，具体为：
根据所述控制器的控制指令控制所述扬声器播放预设警示语音以及控制所述LED灯亮起。
本发明实施例将柔性显示屏设置在车辆A柱上，通过图像采集装置以及传感装置分别采集盲区的图像信息以及障碍物信息，并通过控制装置将小于预设安全距离的障碍物在图像信息中进行标注，从而能够在A柱上显示盲区图像信息，避免驾驶员在车辆行驶过程中由于A柱视野盲区导致的驾驶安全隐患，有利于提高车辆的行驶安全。
附图说明
图1是本发明实施例提供的车辆连接柱盲区侦测系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的车辆连接柱盲区侦测系统的另一结构示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆连接柱盲区侦测系统中A柱显示屏的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-3，在本发明的第一实施例中，本发明的实施例提供了图1所示的一种车辆连接柱盲区侦测系统，包括：
控制装置1、以及分别与控制装置1连接的图像采集装置2、显示装置3和传感装置4；
图像采集装置2和传感装置4均设置在车辆的后视镜上，图像采集装置2用于采集车辆的外部图像信息，并将外部图像信息传输至控制装置1，传感装置4用于采集车辆的外部的障碍物信息，并将障碍物信息传输至控制装置1中；
控制装置1包括控制器10、图像处理单元20和警示单元30；控制装置1用于接收外部图像信息和障碍物信息，并根据障碍物信息判断障碍物与车辆的距离，若距离小于预设安全距离，则通过图像处理单元20对外部图像信息中的障碍物进行标注，得到盲区图像信息，同时通过警示单元30发出警示信息；
显示装置3设置在车辆的连接柱朝向车内的内壁上，用于显示控制装置1发送的盲区图像信息。
在本发明实施例中，需要说明的是，本发明实施例提供的车辆连接柱盲区侦测系统与及车辆车机系统连接，在车辆启动车机系统时本发明实施例的车辆连接柱盲区侦测系统同时启动，在车辆行驶过程中，本发明实施例能够准确对行驶中的车辆连接柱盲区进行侦测，从而能够有效提高车辆盲区侦测的效果。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，显示装置3为曲面柔性显示屏。
请参阅图3，将柔性显示屏设置在车辆的左右A柱上，显示车辆外部盲区的盲区图像信息，使得在车辆行驶过程中驾驶员通过观察柔性显示屏即可准确获取到车辆A柱盲区的视野，以根据盲区的视野作出相应的措施，从而能够有效提高对车辆盲区的侦测效果。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，传感装置4为雷达，雷达设置在左后视镜和右后视镜上。
在本发明实施例中，通过雷达感应车外障碍物信息，能够快速、准确识别在盲区内是否存在障碍物以及障碍物与车辆的距离，从而能够准确根据该距离对障碍物进行标注，进一步提高对盲区的侦测效果。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，控制装置1采用CAN总线与车机系统连接。
在本发明实施例中，通过CAN总线将控制装置1与车机系统进行连接，在需要对系统进行升级以及更新时，能够通过CAN总线实现在线升级，从而提高系统升级的效率，有利于增强用户体验。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，显示装置3设置在车辆的A柱朝向车内的内壁上。
在本发明实施例中，显示装置3设置在车辆的A柱朝向车内的内壁上，使得驾驶员在车辆行驶过程中能够便捷获取到A柱的盲区视野，且不会影响到驾驶员的正常视野。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，警示单元30包括扬声器和LED灯，通过警示单元30发出警示信息，具体为：
根据控制器10的控制指令控制扬声器播放预设警示语音以及控制LED灯亮起。
在本发明实施例中，通过扬声器以及LED灯共同发出警示信息警示盲区的障碍物，使得驾驶员能够及时连接盲区的障碍物信息，进一步提高对车辆盲区侦测的效果。
在一种具体的实施方式中，本发明实施例还包括设置在车辆外部的移动物体检测装置以及移动物体速度检测装置，通过移动物体检测装置检测左右转弯行车盲区的各个方位的移动体，以及采用移动物体速度检测装置对移动体的移动速度进行检测，能够进一步获取盲区内障碍物的信息，从而能够进一步提高对车辆盲区的侦测效果。
请参阅图2，为本发明实施例提供的一种车辆连接柱盲区侦测系统的另一结构示意图。
实施本发明实施例，具有以下有益效果：
本发明实施例提供的车辆连接柱盲区侦测系统与及车辆车机系统连接，在车辆启动车机系统时本发明实施例的车辆连接柱盲区侦测系统同时启动，在车辆行驶过程中，本发明实施例能够准确对行驶中的车辆连接柱盲区进行侦测，从而能够有效提高车辆盲区侦测的效果；本发明实施例将柔性显示屏设置在车辆A柱上，通过图像采集装置2以及传感装置4分别采集盲区的图像信息以及障碍物信息，并通过控制装置1将小于预设安全距离的障碍物在图像信息中进行标注，从而能够在A柱上显示盲区图像信息，避免驾驶员在车辆行驶过程中由于A柱视野盲区导致的驾驶安全隐患，有利于提高车辆的行驶安全。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆连接柱盲区侦测系统，其特征在于，包括：
控制装置、以及分别与所述控制装置连接的图像采集装置、显示装置和传感装置；
所述图像采集装置和所述传感装置均设置在车辆的后视镜上，所述图像采集装置用于采集车辆的外部图像信息，并将所述外部图像信息传输至所述控制装置，所述传感装置用于采集车辆的外部的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至所述控制装置中；
所述控制装置包括控制器、图像处理单元和警示单元；所述控制装置用于接收所述外部图像信息和障碍物信息，并根据所述障碍物信息判断障碍物与车辆的距离，若所述距离小于预设安全距离，则通过所述图像处理单元对所述外部图像信息中的障碍物进行标注，得到盲区图像信息，同时通过警示单元发出警示信息；
所述显示装置设置在车辆的连接柱朝向车内的内壁上，用于显示所述控制装置发送的所述盲区图像信息。
2.如权利要求1所述的车辆连接柱盲区侦测系统，其特征在于，所述显示装置为曲面柔性显示屏。
3.如权利要求1所述的车辆连接柱盲区侦测系统，其特征在于，所述传感装置为雷达，所述雷达设置在左后视镜和右后视镜上。
4.如权利要求1所述的车辆连接柱盲区侦测系统，其特征在于，所述控制装置采用CAN总线与车机系统连接。
5.如权利要求1所述的车辆连接柱盲区侦测系统，其特征在于，所述显示装置设置在车辆的A柱朝向车内的内壁上。
6.如权利要求1所述的车辆连接柱盲区侦测系统，其特征在于，所述警示单元包括扬声器和LED灯，通过警示单元发出警示信息，具体为：
根据所述控制器的控制指令控制所述扬声器播放预设警示语音以及控制所述LED灯亮起。
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