CN113001843A - 一种电池盒自动修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池盒自动修边装置，包括电池盒,自动修边装置还包括驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、修边机构、中心轴和若干个定位件；各定位件在驱动机构Ⅰ的驱动下以中心轴为中心同步移动，从而改变各定位件用于固定电池盒的尺寸；修边机构在驱动机构Ⅱ的驱动下绕电池盒侧壁做矩形往复运动。本发明能够提高修边效率、在一定范围内适用不同尺寸电池盒。

Description

一种电池盒自动修边装置

技术领域

本发明涉及电池盒加工技术领域，具体为一种电池盒自动修边装置。

背景技术

典型的蓄电池塑料电池盒制备方式是对塑料外壳分别在头部和尾部进行在模具中进行热熔封，塑料外壳随着传动装置对瓶身和瓶口加热成型。蓄电池塑料外壳制备过程中的热熔封蓄电池塑壳底时会少量产生飞边，目前是采用人工方式进行切除，该过程费时费力，效率低下，且对电池盒修边时大多需要制造适用于该批电池盒尺寸的模具对电池盒进行固定，成本较大，因此提出一种能够提高修边效率、在一定范围内适用不同尺寸电池盒的电池盒自动修边装置。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够提高修边效率、在一定范围内适用不同尺寸电池盒的电池盒自动修边装置。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种电池盒自动修边装置，包括电池盒，所述自动修边装置还包括驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、修边机构、中心轴和若干个定位件；各定位件在驱动机构Ⅰ的驱动下以所述中心轴为中心同步移动，从而改变各定位件用于固定电池盒的尺寸；所述修边机构在驱动机构Ⅱ的驱动下绕电池盒侧壁做矩形往复运动。

所述驱动机构Ⅰ包括第一支架、转动套、L型连接块、主动杆、弹簧、滑套Ⅰ、从动杆、滑套Ⅱ、固定座；所述转动套通过电机可转动地设于所述第一支架下端面；所述主动杆一端与所述L型连接块的一侧端面固定连接，另一端贯穿伸出所述转动套；所述弹簧套设于所述主动杆外周侧，一端固定设于所述连接块的一侧端面，另一端固定设于所述转动套上；所述连接块另一侧端面与所述滑套Ⅰ转动连接；所述滑套Ⅰ套设于所述从动杆上并可沿从动杆滑动，且该滑套Ⅰ下方设有修边机构；所述从动杆一端与所述滑套Ⅱ固定连接，另一端设有限位块；所述固定座为两个；两个固定座分别固定设于所述第一支架下端面；所述固定杆两端分别与对应的固定座固定连接，且该固定杆上套设有可沿固定杆滑动的所述滑套Ⅱ。

所述定位件采用真空吸盘；所述驱动机构Ⅱ包括第二支架和若干个移动杆、移动柱和固定套；所述中心轴通过电机可转动地设于所述第二支架上方，该中心轴上均匀设有若干个转动柄；各转动柄远离中心轴一端上均设有沿转动柄长度方向的条形通槽；各固定套分别设于所述第二支架上方、靠近对应的转动柄位置处，且均绕中心轴均匀排布；各移动杆一端设于对应的固定套内，并可在固定套内移动，且向上设有与对应的各转动柄条形通槽相适配的移动柱，另一端固定连接对应的真空吸盘。

所述自动修边装置还包括真空泵和若干个连接软管；所述真空泵设于所述第二支架下方；各连接软管一端与所述真空泵导的气管相连通，另一端贯穿所述第二支架与对应的真空吸盘内部相连通。

所述修边机构包括连接杆、支板、铣刀；所述支板通过连接杆与所述滑套Ⅰ连接；所述铣刀通过电机可转动地设于所述支板下方。

所述连接杆采用电动伸缩杆。

所述修边机构与所述滑套Ⅰ可拆卸连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过驱动机构Ⅰ驱动修边机构跟随滑套Ⅰ绕电池盒侧壁做矩形往复运动，在修边电机的驱动下铣刀对电池盒侧壁进行往复修边，提高修边效率；

2.根据所需修边的电池盒尺寸，控制吸附电机正转或反转，中心轴转动，各个转动柄跟着转动，推动对应的移动柱带动移动杆向支板外侧或内侧移动，各真空吸盘分别与中心轴轴心的距离始终保持一致并均匀增加或减少，从而控制各真空吸盘相对于轴心之间的距离，以适应吸附固定不同尺寸的电池盒，减少成本；

3.通过电动伸缩杆控制修边机构进行上下移动，用于调节修边机构的上下位置；

4.修边机构与滑套Ⅰ可拆卸连接，便于更换不同的修边机构，以适应不同材质、尺寸的电池盒。

附图说明

图1是本发明修边装置结构示意图；

图2是本发明中修边机构的位置结构示意图；

图3是本发明中驱动机构Ⅰ的结构示意图；

图4是图3中L型连接块的位置结构示意图；

图5是本发明中驱动机构Ⅱ的结构示意图；

图中，1-第一支架，2-限位板，3-从动杆，4-传动电机，5-固定座，6-驱动机构Ⅱ，7-固定杆，8-滑套Ⅰ，9-L型连接块，10-修边电机，11-支板，12-铣刀，13-连接杆，14-转动套，15-主动杆，16-第二支架，17-移动杆，18-真空吸盘，19-固定套，20-移动柱，21-中心轴，22-转动柄，2201-条形通槽，23-弹簧，24-滑套Ⅱ，25-连接软管，26-真空泵，27-修边机构，28-驱动机构Ⅰ。

具体实施方式

结合图1至5所示，一种电池盒自动修边装置，包括电池盒,自动修边装置还包括驱动机构Ⅰ28、驱动机构Ⅱ6、修边机构27、中心轴21和若干个定位件；各定位件在驱动机构Ⅰ28的驱动下以中心轴21为中心同步移动，从而改变各定位件用于固定电池盒的尺寸；修边机构27在驱动机构Ⅱ6的驱动下绕电池盒侧壁做矩形往复运动。

驱动机构Ⅰ28包括第一支架1、转动套14、L型连接块9、主动杆15、弹簧23、滑套Ⅰ8、从动杆3、滑套Ⅱ24、固定座5；转动套14通过电机(如图1所示的传动电机4)可转动地设于第一支架1下端面；主动杆15一端与L型连接块9的一侧端面固定连接，另一端贯穿伸出转动套14；弹簧23套设于主动杆15外周侧，一端固定设于连接块的一侧端面，另一端固定设于转动套14上；连接块另一侧端面与滑套Ⅰ8转动连接；滑套Ⅰ8套设于从动杆3上并可沿从动杆3滑动，且该滑套Ⅰ8下方设有修边机构27；从动杆3一端与滑套Ⅱ24固定连接，另一端设有限位块2；固定座5为两个；两个固定座5分别固定设于第一支架1下端面；固定杆7两端分别与对应的固定座5固定连接，且该固定杆7上套设有可沿固定杆7滑动的滑套Ⅱ24。

定位件采用真空吸盘18，如图5所示；驱动机构Ⅱ6包括第二支架16和若干个移动杆17、移动柱20和固定套19；中心轴21通过电机(吸盘电机，图中未画出)可转动地设于第二支架16上方，该中心轴21上均匀设有若干个转动柄22；各转动柄22远离中心轴21一端上均设有沿转动柄22长度方向的条形通槽2201；各固定套19分别设于第二支架16上方、靠近对应的转动柄22位置处，且均绕中心轴21均匀排布；各移动杆17一端设于对应的固定套19内，并可在固定套19内移动，且向上设有与对应的各转动柄22条形通槽2201相适配的移动柱20，另一端固定连接对应的真空吸盘18。

自动修边装置还包括真空泵26和若干个连接软管25；真空泵26设于第二支架16下方；各连接软管25一端与真空泵26导的气管相连通，另一端贯穿第二支架16与对应的真空吸盘18内部相连通。

修边机构27包括连接杆13、支板11、铣刀12；支板11通过连接杆13与滑套Ⅰ8连接；铣刀12通过电机(如图2所示中的修边电机10)可转动地设于支板11下方。

连接杆13采用电动伸缩杆，用于调节修边机构27的上下位置。

修边机构27与滑套Ⅰ8可拆卸连接，更换不同的修边机构27，以适应不同材质、尺寸的电池盒。

如图1-5所示，本发明工作原理和流程如下：

如图5所示，根据所需修边的电池盒尺寸，通过控制吸盘电机反转，中心轴21逆时针转动，带动各转动柄22逆时针转动，通过条形通槽2201推动对应的移动柱20带动移动杆17向第二支架16内侧移动，各真空吸盘18分别与中心轴21轴心的距离始终保持一致并均匀减小；或者启动吸盘电机正转，中心轴21顺时针转动，各转动柄22顺时针转动，推动对应移动柱20带动移动杆17向第二支架16外侧移动，各真空吸盘18分别与中心轴21轴心的距离始终保持一致并均匀增大，从而控制各真空吸盘18相对于中心轴21轴心之间的距离，以适应不同尺寸的电池盒。

通过外部的用于上料的夹持爪，将待加工的电池盒放置在各真空吸盘18上，在真空泵26的作用下，通过各连接软管25让各真空吸盘18吸附电池盒底面，从而对电池盒进行固定。启动传动电机4，转动套14跟着旋转，弹簧23伸缩通过连接块带动主动杆15跟着转动并沿着转动套14水平移动，如图3所示，使得滑套Ⅰ8先沿从动杆3从上到下直线运动，直至滑套Ⅰ8与固定杆7最左边的滑套Ⅱ24相抵触，带动滑套Ⅱ24从左向右运动，直至右侧固定座5，滑套Ⅰ8沿从动杆3从下而上直线运动，直至与限位块2相抵触，带动滑套Ⅱ24从右向左运动，直至滑套Ⅱ24与左侧固定座5相抵触，滑套Ⅰ8再沿从动杆3从上而下直线运动，重复上述运动，修边机构27跟随滑套Ⅰ8绕电池盒侧壁做矩形往复运动，在修边电机10的驱动下铣刀12对电池盒侧壁进行修边，修边完成后关闭真空泵26，各真空吸盘18失去对电池盒底部的吸附作用，再通过外部的用于下料的夹持爪将电池盒夹持到下一工序。

Claims (7)

1.一种电池盒自动修边装置，包括电池盒,其特征在于：所述自动修边装置还包括驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、修边机构、中心轴和若干个定位件；各定位件在驱动机构Ⅰ的驱动下以所述中心轴为中心同步移动，从而改变各定位件围成的用于固定电池盒的尺寸；所述修边机构在驱动机构Ⅱ的驱动下绕电池盒侧壁做矩形往复运动。

2.根据权利要求1所述的电池盒自动修边装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括第一支架、转动套、L型连接块、主动杆、弹簧、滑套Ⅰ、从动杆、滑套Ⅱ、固定座；所述转动套通过电机可转动地设于所述第一支架下端面；所述主动杆一端与所述L型连接块的一侧端面固定连接，另一端贯穿伸出所述转动套；所述弹簧套设于所述主动杆外周侧，一端固定设于所述连接块的一侧端面，另一端固定设于所述转动套上；所述连接块另一侧端面与所述滑套Ⅰ转动连接；所述滑套Ⅰ套设于所述从动杆上并可沿从动杆滑动，且该滑套Ⅰ下方设有修边机构；所述从动杆一端与所述滑套Ⅱ固定连接，另一端设有限位块；所述固定座为两个；两个固定座分别固定设于所述第一支架下端面；所述固定杆两端分别与对应的固定座固定连接，且该固定杆上套设有可沿固定杆滑动的所述滑套Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的电池盒自动修边装置，其特征在于：所述定位件采用真空吸盘；所述驱动机构Ⅱ包括第二支架和若干个移动杆、移动柱和固定套；所述中心轴通过电机可转动地设于所述第二支架上方，该中心轴上均匀设有若干个转动柄；各转动柄远离中心轴一端上均设有沿转动柄长度方向的条形通槽；各固定套分别设于所述第二支架上方、靠近对应的转动柄位置处，且均绕中心轴均匀排布；各移动杆一端设于对应的固定套内，并可在固定套内移动，且向上设有与对应的各转动柄条形通槽相适配的移动柱，另一端固定连接对应的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的电池盒自动修边装置，其特征在于：所述自动修边装置还包括真空泵和若干个连接软管；所述真空泵设于所述第二支架下方；各连接软管一端与所述真空泵导的气管相连通，另一端贯穿所述第二支架与对应的真空吸盘内部相连通。

5.根据权利要求1所述的电池盒自动修边装置，其特征在于：所述修边机构包括连接杆、支板、铣刀；所述支板通过连接杆与所述滑套Ⅰ连接；所述铣刀通过电机可转动地设于所述支板下方。

6.根据权利要求5所述的电池盒自动修边装置，其特征在于：所述连接杆采用电动伸缩杆。

7.根据权利要求2所述的电池盒自动修边装置，其特征在于：所述修边机构与所述滑套Ⅰ可拆卸连接。

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