CN109454533A - 一种餐具磨边抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种餐具磨边抛光装置，包括：装置支架；所述的装置支架上设有用于吸附餐具的第一吸盘；在第一吸盘处设有用于打磨餐具边缘的磨边部；所述的磨边部包括磨边头和用于带动磨边头围绕第一吸盘运动的第一夹持部；所述的第一夹持部连接装置支架与磨边头。其优点在于，实现对餐具的自动磨边，大大提高了餐具的磨边效率，提高了生产的自动化程度和产品质量；同时，可根据不同的餐具设计相适配的刀具，使本发明的适用性高。

Description

一种餐具磨边抛光装置
技术领域
本发明涉及餐具生产，具体涉及一种餐具磨边抛光装置。
背景技术
餐具在生产的过程中需要对餐具进行磨边及抛光工艺，以保证餐具表面光滑、无毛刺。磨边主要去除餐具边缘的毛刺，抛光则主要对餐具的内外表面加入抛光剂进行打磨，使餐具的内外表面达到一定的粗糙度要求。在现有的餐具生产过程中，由于餐具的结构多种多样，通常通过人工磨边抛光，由生产人员手持餐具在高速转动的打磨机上对餐具进行磨边和抛光。手工磨边和抛光存在着以下缺点：手工磨边的生产效率慢，且受每个生产人员的操作经验影响，每个产品之间存在着较大的差异，使同批产品的磨边和抛光效果参差不齐。因此，如何实现对餐具的自动磨边和抛光是一个需要解决的问题。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种餐具磨边抛光装置。所述的餐具磨边抛光装置能够对餐具自动磨边。
本发明所述的一种餐具磨边抛光装置，包括：装置支架；所述的装置支架上设有用于吸附餐具的第一吸盘；在第一吸盘处设有用于打磨餐具边缘的磨边部；所述的磨边部包括磨边头和用于带动磨边头围绕第一吸盘运动的第一夹持部；所述的第一夹持部连接装置支架与磨边头。
优选地，还包括用于带动第一吸盘运动的驱动机构和可在装置支架上作往复运动的第二吸盘；沿所述第一吸盘的运动方向依次设有外抛光部和内抛光部；所述的磨边部、外抛光部和内抛光部沿第一吸盘的运动路径依次布置；所述的第二吸盘设置在内抛光部处；所述的第一吸盘和第二吸盘的朝向相反；所述的外抛光部包括外抛光轮和用于带动外抛光轮围绕第一吸盘上的餐具运动的第二夹持部；所述的第二夹持部连接装置支架与外抛光轮；所述的内抛光部包括内抛光轮和用于带动内抛光轮在第二吸盘上的餐具内部围绕餐具中轴线运动的第三夹持部；所述的第三夹持部连接装置支架与内抛光轮。
优选地，所述的第二吸盘的盘口方向竖直向上；所述的驱动机构包括导轨和用于驱动导轨的滑台运动的导轨电机，所述的导轨的设置方向自磨边部向内抛光部延伸；所述的第一吸盘通过连接杆与导轨的滑台固定连接，所述的第一吸盘的盘口方向竖直向下。
优选地，所述的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部三者中部均设有铰接的关节部；在所述关节部设有用于驱动关节部转动的关节电机，还设有用于控制所述关节电机转动的关节电机控制器。
优选地，所述的第一夹持部和第二夹持部分别通过连接盘与装置支架旋转连接；另设有用于驱动连接盘旋转的连接盘电机，还设有用于控制所述连接盘电机转动的连接盘电机控制器。
优选地，所述的磨边头套设在第一夹持部的一端上，并可绕第一夹持部一端的轴心旋转，另设有用于驱动磨边头转动的磨边电机。
优选地，所述的外抛光轮套设在第二夹持部的一端上，并可绕第二夹持部一端的轴心旋转，另设有用于驱动外抛光轮转动的外抛光轮电机；所述的外抛光轮的中轴线与第一吸盘的中轴线形成倾角。
优选地，所述的内抛光轮套设在第三夹持部的一端上，并可绕第三夹持部一端的轴心旋转，另设有用于驱动内抛光轮转动的内抛光轮电机，所述的内抛光轮呈半球形。
优选地，所述的第二吸盘通过气缸沿竖直方向往复运动。
优选地，还设有用于向外抛光轮喷射抛光剂的第一喷射部和向内抛光轮喷射抛光剂的第二喷射部。
本发明所述的一种餐具磨边抛光装置，其优点在于，通过设置三个工位分别对餐具的边缘及表面进行磨边和抛光，在该工位的加工完成后自动进入下一工位，实现对餐具的自动磨边和抛光，大大提高了餐具的磨边及抛光效率，提高了生产的自动化程度和产品质量；同时，可根据不同的餐具设计相适配的刀具，使本发明的适用性高。
附图说明
图1是本发明所述一种餐具磨边抛光装置的正视图；
图2是本发明所述一种餐具磨边抛光装置的俯视图。
附图标记说明：1-装置支架，21-第一夹持部，22-磨边头，31-第二夹持部，32-外抛光轮，41-第三夹持部，42-内抛光轮，51-第一吸盘，52-第二吸盘，6-气缸，7-关节部，8-导轨，81-滑台，9-连接盘，91-连接盘电机。
具体实施方式
本实施例将以碗的磨边抛光过程为例，详细地阐述本发明。
如图1至图2所示，本发明所述的一种餐具磨边抛光装置。包括：装置支架1；所述的装置支架1上设有用于吸附餐具的第一吸盘51；在第一吸盘51处设有用于打磨餐具边缘的磨边部；所述的磨边部包括磨边头22和用于带动磨边头22围绕第一吸盘51运动的第一夹持部21；所述的第一夹持部21连接装置支架1与磨边头22。
还包括用于带动第一吸盘51运动的驱动机构和可在装置支架1上作往复运动的第二吸盘52；沿所述第一吸盘51的运动方向依次设有外抛光部和内抛光部；所述的磨边部、外抛光部和内抛光部沿第一吸盘51的运动路径依次布置；所述的第二吸盘52设置在内抛光部处；所述的第一吸盘51和第二吸盘52的朝向相反；所述的外抛光部包括外抛光轮32和用于带动外抛光轮32围绕第一吸盘51上的餐具运动的第二夹持部31；所述的第二夹持部31连接装置支架1与外抛光轮32；所述的内抛光部包括内抛光轮42和用于带动内抛光轮42在第二吸盘52上的餐具内部围绕餐具中轴线运动的第三夹持部41；所述的第三夹持部41连接装置支架1与内抛光轮42。
所述第一夹持部21、第二夹持部31和第三夹持部41的运动路径可编辑。所述的装置支架1为长方形支架，所述的磨边部主要用于打磨碗的碗口及碗的底部边缘。所述的外抛光部主要用于对碗的外壁进行抛光。所述的内抛光部主要对碗的内壁进行抛光。所述的第一夹持部21和第二夹持部31通过连接盘9与装置支架1旋转连接；另设有用于驱动连接盘9旋转的电机。所述的连接盘9设置两个，分别与两个夹持部固定连接，连接盘9与装置支架1旋转连接，并可由连接盘电机91驱动其转动。使所述第一夹持部21和第二夹持部31能够在水平面旋转运动。所述的第一夹持部21、第二夹持部31和第三夹持部41设有铰接的关节部7；在所述关节部7设有用于驱动关节部7转动的关节电机。所述的夹持部为相互铰接的两部分，铰接位置可通过电机驱动其旋转，使所述三个夹持部的末端可绕其铰接位置旋转，使所述三个夹持部的末端在竖直方向上的高度可变。所述的夹持部的运动可通过电机驱动，本实施例中所述的关节电机和连接盘电机均选用高控制精度的伺服电机，并搭配与所选电机相适配的伺服电机控制器。伺服电机和伺服电机控制器是工业自动化控制的常用元件，伺服电机控制器可以识别用户的编程语言，并根据程序的内容控制伺服电机的运转。可根据每道工序所需时间设置各个工位的运动间隔和运动路径。由于夹持部具有较高的灵活度，可根据第一吸盘51的运动轨迹对第一吸盘51进行避位。
为避免干涉，磨边部与外抛光部设置在装置支架1的下部，内抛光部设置在装置支架1的一侧，有效规避了磨边部、外抛光部和内抛光部、第一吸盘之间的干涉。磨边部和外抛光部的连接盘9中心分别对应磨边工位和外抛光工位的中心位置。
在外抛光部和内抛光部处还设有第一喷射部和第二喷射部。喷射部为小型喷头，其内部能够对喷出的液体进行加压，喷射部通过水管连接抛光剂罐，抛光剂罐内储存有抛光剂。喷射部安装在外抛光轮32和内抛光轮42处，注意对水管进行收束，防止水管与夹持部的运动干涉。吸盘通过吸气和放气实现对产品的吸附和释放，吸盘对于表面光滑、质量较轻的产品有良好的吸附效果，非常适用于吸附餐具。吸盘连接气管，气管连接真空阀，真空阀连接气泵。真空阀是常用的气动元件，其应用成熟，控制简单，通过控制真空阀的开闭控制吸盘的吸气和放气，进而控制吸附或释放产品。
所述的第二吸盘52的盘口方向竖直向上；所述的驱动机构包括导轨8和用于驱动导轨8的滑台81运动的导轨电机，所述的导轨8的设置方向自磨边部向内抛光部延伸；所述的第一吸盘51通过连接杆与导轨8的滑台81固定连接，所述的第一吸盘51的盘口方向竖直向下。本实施例中，导轨8搭配滚珠丝杆使用，在通过导轨电机提供动力，使所述的滑台81带动第一吸盘51在磨边部和内抛光部之间往复运动。
所述的第二吸盘52通过气缸6沿竖直方向往复运动。气缸是常用的气动元件，常用于推动物体在单一方向的往复运动，其运动平稳，精确可控。
综上所述，在本发明的实际应用过程中，根据每个产品的形状、大小及所需打磨的位置，分别通过程序语言输入至磨边部、外抛光部和内抛光部所对应的关节电机控制器和连接盘电机控制器内。第一吸盘51吸附待打磨的碗，运动至磨边部处，磨边部2处的第一夹持部21带动磨边头22按照输入的程序所指定的路径运转，该路径即为碗所需磨边的位置。磨边头22对碗的边缘进行打磨。在打磨完成后，第一吸盘51带动碗运动至外抛光部处，第二夹持部31带动外抛光轮32与碗的侧面接触，同时喷射抛光剂，并沿指定的路径运动，在运动结束时，对碗的侧面及底面的抛光完成。第一吸盘51带动碗运动至内抛光部处，并运动至第二吸盘52的上方，第一吸盘51放气，第二吸盘52吸气，吸附住碗的底面。此时第三夹持部41带动外抛光轮42与碗的内表面接触，喷射抛光剂，同时根据设定的路径运动，对碗的内表面进行抛光。在运动结束后，对碗的内表面抛光完成。此时，对碗的磨边、抛光工艺完成。通过设置三个工位分别对餐具的边缘及表面进行磨边和抛光，在该工位的加工完成后自动进入下一工位，实现对餐具的自动磨边和抛光，大大提高了餐具的磨边及抛光效率，提高了生产的自动化程度和产品质量；同时，可根据不同的餐具设计相适配的刀具，使本发明的适用性高。
所述的磨边头22套设在第一夹持部21的一端上，并可绕第一夹持部21一端的轴心旋转，另设有用于驱动磨边头22转动的磨边电机。第一夹持部21的末端呈长条形，磨边头22套设在第一夹持部21的末端。所述的磨边头22外表面粗糙。磨边电机带动磨边头22高速转动，对餐具的边缘进行打磨。该种结构的刀具适用于对餐具的边缘进行打磨，使磨边效果良好。
所述的外抛光轮32套设在第二夹持部31的一端上，并可绕第二夹持部31一端的轴心旋转，另设有用于驱动外抛光轮32转动的外抛光轮电机；所述的外抛光轮32的中轴线与第一吸盘51的中轴线形成倾角。餐具的外表面多为倾斜表面，并带有一定弧形。外抛光轮电机带动外抛光轮32高速转动，在接触餐具表面时对餐具表面进行抛光。当第一吸盘51吸附碗的中心位置时，外抛光轮32的中轴线与碗的中轴线形成倾角，使外抛光轮32能充分接触碗的外表面，所述结构的刀具适用于对餐具的侧面进行打磨，使对餐具外表面的抛光效果良好。
所述的内抛光轮42套设在第三夹持部41的一端上，并可绕第三夹持部41一端的轴心旋转，另设有用于驱动内抛光轮42转动的内抛光轮电机，所述的内抛光轮42呈半球形。内抛光轮电机带动内抛光轮42高速转动，在内抛光轮42接触餐具表面时对餐具表面进行抛光。餐具的内表面多为球形凹面，半球形结构的内抛光轮42与餐具的内表面相契合，能有效的对餐具的内表面进行抛光，其抛光效率高，抛光效果良好。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，包括：装置支架(1)；所述的装置支架(1)上设有用于吸附餐具的第一吸盘(51)；在第一吸盘(51)处设有用于打磨餐具边缘的磨边部；所述的磨边部包括磨边头(22)和用于带动磨边头(22)围绕第一吸盘(51)运动的第一夹持部(21)；所述的第一夹持部(21)连接装置支架(1)与磨边头(22)。
2.根据权利要求1所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，还包括用于带动第一吸盘(51)运动的驱动机构和可在装置支架(1)上作往复运动的第二吸盘(52)；沿所述第一吸盘(51)的运动方向依次设有外抛光部和内抛光部；所述的磨边部、外抛光部和内抛光部沿第一吸盘(51)的运动路径依次布置；所述的第二吸盘(52)设置在内抛光部处；所述的第一吸盘(51)和第二吸盘(52)的朝向相反；所述的外抛光部包括外抛光轮(32)和用于带动外抛光轮(32)围绕第一吸盘(51)上的餐具运动的第二夹持部(31)；所述的第二夹持部(31)连接装置支架(1)与外抛光轮(32)；所述的内抛光部包括内抛光轮(42)和用于带动内抛光轮(42)在第二吸盘(52)上的餐具内部围绕餐具中轴线运动的第三夹持部(41)；所述的第三夹持部(41)连接装置支架(1)与内抛光轮(42)。
3.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的第二吸盘(52)的盘口方向竖直向上；所述的驱动机构包括导轨(8)和用于驱动导轨(8)的滑台(81)运动的导轨电机，所述的导轨(8)的设置方向自磨边部向内抛光部延伸；所述的第一吸盘(51)通过连接杆与导轨(8)的滑台(81)固定连接，所述的第一吸盘(51)的盘口方向竖直向下。
4.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的第一夹持部(21)、第二夹持部(31)和第三夹持部(41)三者中部均设有铰接的关节部(7)；在所述关节部(7)设有用于驱动关节部(7)转动的关节电机，还设有用于控制所述关节电机转动的关节电机控制器。
5.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的第一夹持部(22)和第二夹持部(32)分别通过连接盘(9)与装置支架(1)旋转连接；另设有用于驱动连接盘(9)旋转的连接盘电机(91)，还设有用于控制所述连接盘电机(91)转动的连接盘电机控制器。
6.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的磨边头(22)套设在第一夹持部(21)一端上，并可绕第一夹持部(21)一端的轴心旋转，另设有用于驱动磨边头(22)转动的磨边电机。
7.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的外抛光轮(32)套设在第二夹持部(31)一端上，并可绕第二夹持部(31)一端的轴心旋转，另设有用于驱动外抛光轮(32)转动的外抛光轮电机；所述的外抛光轮(32)的中轴线与第一吸盘(51)的中轴线形成倾角。
8.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的内抛光轮(42)套设在第三夹持部(41)一端上，并可绕第三夹持部(41)一端的轴心旋转，另设有用于驱动内抛光轮(42)转动的内抛光轮电机，所述的内抛光轮(42)呈半球形。
9.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，所述的第二吸盘(52)通过气缸(6)沿竖直方向往复运动。
10.根据权利要求2所述一种餐具磨边抛光装置，其特征在于，还设有用于向外抛光轮(32)喷射抛光剂的第一喷射部和向内抛光轮(42)喷射抛光剂的第二喷射部。
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