CN113001649A - 一种具有修正功能的板材切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有修正功能的板材切割设备，涉及切割设备的技术领域，包括机架，机架上设置有安装架，安装架上设置有工作台、切割机构、压紧机构、驱动机构及修正机构，压紧机构包括压紧块及驱动件；修正机构包括用于检测安装架的偏转角度的检测组件和转动组件，根据检测组件测得的偏转角度信息，转动组件驱动安装架转动相应角度。本申请切割板材时，利用驱动件和压紧块将板材压紧在工作台上，然后启动驱动机构，带动切割机构朝指定方向运动实现切割，过程中若安装架发生偏转，检测组件会检测到安装架的偏转角度并传输至转动组件，转动组件接收到该角度信息并带动安装架转动相应的角度，从而减少了板材切斜的情况，减少了板材的浪费。

Description

一种具有修正功能的板材切割设备

技术领域

本申请涉及切割设备的技术领域，尤其是涉及一种具有修正功能的板材切割设备。

背景技术

PVC板是以PVC为原料制成的截面为蜂巢状网眼结构的板材，用于各类面板的表层包装。生产中，PVC板根据需求被切割成各种规格，PVC板切割过程中常常会用到切割设备。

目前，板材切割设备包括机架和切割机构，机架上设置有用于放置板材的工作台；切割机构包括外径齿锯和切割电机，外径齿锯安装于切割电机的输出轴上，切割电机固定安装于机架上。切割时，将板材放置于工作台上，切割电机带动外径齿锯转动，工作人员不断移动板材，使得板材相对外径齿锯运动，从而实现对板材的切割。

针对上述中的相关技术，发明人认为：切割时，工作人员需不断移动板材，使板材相对外径齿锯运动，生产过程中发现这样的切割方式容易导致板材切斜，从而导致板材切割后达不到要求，极大地浪费了板材，增加了生产成本。

发明内容

为了减少板材切斜的情况，从而减少板材浪费，本申请提供一种具有修正功能的板材切割设备。

本申请提供的一种具有修正功能的板材切割设备采用如下的技术方案：

一种具有修正功能的板材切割设备，包括机架，所述机架上设置有安装架，所述安装架上设置有用于放置板材的工作台、用于切割板材的切割机构、用于压紧板材的压紧机构、用于驱动切割机构运动的驱动机构以及用于纠正切割机构运动轨迹的修正机构，所述压紧机构包括压紧块以及用于驱动所述压紧块压紧板材的驱动件；所述修正机构包括检测组件和转动组件，所述检测组件用于检测所述安装架的偏转角度，根据所述检测组件测得的偏转角度信息，所述转动组件驱动所述安装架转动相应角度。

通过采用上述技术方案，切割板材时，首先将板材放置在工作台上，然后启动驱动件，驱动件带动压紧块将板材压紧在工作台上，从而减少了板材切割时偏移的情况，然后启动驱动机构，带动切割机构朝指定方向运动，从而实现对板材的切割，同时，切割过程中若安装架发生偏转，检测组件会检测到安装架的偏转角度，并将该偏转角度信息传输至转动组件，该转动组件接收到该角度信息并带动安装架转动相应的角度，从而减少了板材切斜的情况，减少了板材的浪费。

可选的，所述机架上设置有支撑架，所述安装架中心处设置有转轴，且所述安装架通过所述转轴转动设置于所述支撑架上，所述安装架上设置有万向轮，且所述支撑架上设置有用于支撑所述万向轮的支撑板；

所述转动组件包括固定套设于所述转轴上的修正齿轮、设置于所述支撑架上的步进电机、固定于步进电机输出轴上的驱动齿轮以及控制器，所述驱动齿轮与所述修正齿轮啮合，所述步进电机与所述控制器连接，所述控制器与所述检测组件连接，所述控制器用于接收所述检测组件的检测结果并控制所述步进电机。

通过采用上述技术方案，万向轮的设置减小了安装架在相对于支撑架偏转时的摩擦阻力，检测组件检测出安装架偏转的角度，控制器接收该角度信息，并根据驱动齿轮和修正齿轮的传动比计算出相应的转动角度，然后启动步进电机，带动驱动齿轮转动，从而带动修正齿轮转动相应的角度，实现对安装架的修正，从而减少了板材切斜的情况。

可选的，所述机架上设置有光轴，所述光轴上滑移设置有滑块，所述支撑架与所述滑块固定连接；所述机架上转动设置有丝杠，所述丝杠与所述光轴的长度方向一致，所述支撑架上固定有与所述丝杠螺纹传动配合的滚珠螺母；所述机架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠的一端同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，工作时，启动伺服电机，带动丝杠转动，由于滚珠螺母与丝杠螺纹传动连接，因此支撑架会沿着光轴长度方向运动，从而带动安装架运动，从而调整切割机构的位置，以适应不同板材切割长度的需要，提高了适用性。

可选的，所述驱动机构包括设置于所述安装架上的无杆气缸，所述无杆气缸的移动块上设置有安装板；所述切割机构包括外径齿锯以及切割电机，所述切割电机设置于所述安装板上，所述外径齿锯固定于所述切割电机的输出轴上；所述安装架上设置有导轨，所述导轨的长度方向与所述无杆气缸移动块的移动方向相同，所述导轨上滑移设置有滑移块，且所述安装板与所述滑移块固定连接。

通过采用上述技术方案，外径齿锯对板材进行切割时，无杆气缸的移动块带动安装板运动，从而带动切割电机和外径齿锯沿着导轨长度方向运动，以实现对板材的切割。

可选的，所述安装板上设置有升降组件，所述升降组件包括设置于所述安装板上的升降气缸、设置于升降气缸活塞杆上的固定板以及设置于固定板和安装板之间的定长螺栓；所述升降气缸的缸体固定于所述安装板上；所述切割电机固定于所述固定板上，所述工作台上设置有供所述外径齿锯伸出的切割通道；所述定长螺栓穿设于所述固定板，且所述定长螺栓的螺柱穿过所述安装板并通过螺母拧紧。

通过采用上述技术方案，针对不同厚度的板材，启动升降气缸带动切割电机升降，从而调整外径锯齿的切割厚度，并且利用定长螺栓将固定板和安装板进一步固定，提高了适用性，满足对不同厚度板材的切割要求。

可选的，所述工作台上设置有密封罩，所述密封罩罩设于所述切割通道外，且所述密封罩两侧设置有供板材通过的开口，所述开口处设置有毛刷条，所述毛刷条的刷毛与板材表面抵触；所述密封罩上连接有吸尘装置。

通过采用上述技术方案，板材切割时会产生较多的碎屑，密封罩能够减少切割时碎屑飞溅的情况，毛刷条一方面能够遮挡住密封罩两侧的开口，另一方面，当板材放置在工作台上时，毛刷条会对板材的表面进行清理，进一步将板材上的尘屑刷入密封罩内，然后再利用吸尘装置对密封罩内的尘屑和杂物进行吸收，从而减少了外径齿锯切割到杂物而损坏刀片的情况。

可选的，所述吸尘装置包括与所述密封罩连通的吸尘管以及与吸尘管连接的吸尘器，且所述吸尘管为由柔性材料制成的软管。

通过采用上述技术方案，切割板材时，启动吸尘器，吸尘器会将密封罩内的尘屑吸收，从而减少切割时产生的碎屑，同时确保板材表面的清洁。

可选的，所述检测组件包括设置于所述支撑架上的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接，所述角度传感器用于检测安装架平面的角度，当安装架平面的角度与初始角度不同时向所述控制器发出相应的偏转角度信息。

通过采用上述技术方案，角度传感器检测出安装架平面偏转的角度，然后将该角度信息传输至控制器，控制器计算出步进电机转动的角度，从而带动安装架转动相应的角度，以修正安装架的位置，从而减少切斜的情况。

可选的，所述驱动件为压紧气缸，所述压紧气缸的缸体固定于所述密封罩上，所述压紧块固定于所述密封气缸的活塞杆上，所述压紧块上设置有供所述外径锯齿通过的通道。

通过采用上述技术方案，压紧块将外径锯齿两侧的板材压紧，进一步减少了板材切割时偏移的情况。

可选的，所述机架上设置有用于计量板材长度的编码轮，所述编码轮的轮面与板材的表面抵触。

通过采用上述技术方案，板材从编码轮的轮面经过，从而方便记录板材的总长度。

综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

1.切割板材时，将板材放置在工作台上，利用驱动件和压紧块将板材压紧在工作台上，从而减少了板材切割时偏移的情况，然后启动驱动机构，带动切割机构朝指定方向运动，从而实现对板材的切割，切割过程中若安装架发生偏转，检测组件会检测到安装架的偏转角度，并将该偏转角度信息传输至转动组件，该转动组件接收到该角度信息并带动安装架转动相应的角度，从而减少了板材切斜的情况，减少了板材的浪费；

2.万向轮的设置减小了安装架在相对于支撑架偏转时的摩擦阻力，检测组件检测出安装架偏转的角度，控制器接收该角度信息，并根据驱动齿轮和修正齿轮的传动比计算出相应的转动角度，然后启动步进电机，带动驱动齿轮转动，从而带动修正齿轮转动相应的角度，实现对安装架的修正，从而减少了板材切斜的情况；

3.密封罩能够减少切割时碎屑飞溅的情况，毛刷条一方面能够遮挡住密封罩两侧的开口，另一方面，当板材放置在工作台上时，毛刷条会对板材的表面进行清理，进一步将板材上的尘屑刷入密封罩内，然后再利用吸尘装置对密封罩内的尘屑和杂物进行吸收，从而减少了外径齿锯切割到杂物而损坏刀片的情况。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的整体结构的爆炸示意图；

图3是本申请中安装架的结构示意图；

图4是本申请中切割机构的结构示意图；

图5是本申请中支撑架的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、编码轮；2、安装架；21、工作台；211、切割通道；22、切割机构；221、外径锯齿；222、切割电机；23、压紧机构；231、压紧块；232、压紧气缸；24、驱动机构；241、无杆气缸；25、修正机构；251、角度传感器；252、修正齿轮；253、步进电机；254、驱动齿轮；3、导轨；31、滑移块；32、安装板；41、升降气缸；421、水平板；422、弯折板；43、定长螺栓；5、密封罩；51、毛刷条；6、支撑架；61、支撑板；7、光轴；71、滑块；8、丝杠；81、滚珠螺母；82、伺服电机；9、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有修正功能的板材切割设备，主要用于切割PVC板材。参照图1和图2，该具有修正功能的板材切割设备包括机架1，机架1上部设置有安装架2。安装架2上设置有工作台21、切割机构22、压紧机构23、驱动机构24以及修正机构25。

工作台21固定在安装架2上表面，且待切割的板材放置在工作台21上。机架1上固定有用于计量板材长度的编码轮11，编码轮11的轮面与板材的表面抵触。

参照图2和图3，安装架2上固定有导轨3，导轨3呈水平设置，且导轨3的长度方向与板材的宽度方向一致。导轨3上滑移安装有滑移块31，滑移块31上固定有安装板32。驱动机构24包括无杆气缸241，无杆气缸241的缸体呈水平设置且固定在安装架2上，且无杆气缸241的移动块与安装板32底部固定连接，并且无杆气杆的移动块的移动方向与导轨3的长度方向一致。

切割机构22包括外径锯齿221以及切割电机222，切割电机222设置于安装板32上，外径锯齿221固定于切割电机222的输出轴上。工作台21上开设有供外径锯齿221伸出的切割通道211，且切割通道211的长度方向与板材的宽度方向一致。

工作台21上固定有密封罩5，密封罩5罩设于切割通道211外，且密封罩5的长度方向与板材的宽度方向一致。密封罩5宽度方向的两侧设置有供板材穿过的开口，且开口处固定有毛刷条51，并且毛刷条51的刷毛与板材表面抵触。密封罩5上连接有吸尘装置（图中未标出），吸尘装置包括吸尘管以及吸尘器。吸尘管为由柔性材料制成的软管，且吸尘管一端伸入密封罩5内，另一端与吸尘器的负压口固定连接。

板材切割时会产生较多的碎屑，密封罩5能够减少切割时碎屑飞溅的情况，毛刷条51一方面能够遮挡住密封罩5两侧的开口，另一方面，当板材放置在工作台21上时，毛刷条51会对板材的表面进行清理，进一步将板材上的尘屑刷入密封罩5内，然后再利用吸尘装置对密封罩5内的尘屑和杂物进行吸收。

压紧机构23包括压紧块231和驱动件。驱动件为压紧气缸232，压紧气缸232的缸体呈竖直设置且固定在密封罩5的上表面，并且压紧气缸232的活塞杆伸入密封罩5内。压紧块231固定在压紧气缸232的活塞杆上，压紧块231将外径锯齿221两侧的板材向下压紧。压紧块231上开设有供外径齿锯通过的通道，该通道与切割通道211相对应，从而供外进锯齿切割时通过。

参照图3和图4，安装板32上设置有升降组件，升降组件包括升降气缸41、固定板以及定长螺栓43。升降气缸41的缸体呈竖直设置且固定在安装板32上；固定板位于安装板32的上方，且固定板包括水平板421和竖直弯折板422，切割电机222固定在水平板421的上表面，竖直弯折板422与升降气缸41的活塞杆固定连接。固定板可随着升降气缸41的活塞杆的伸缩来调整高度，从而带动切割电机222和外径锯齿221升降。定长螺栓43自上而下穿过固定板和安装板32，且定长螺栓43螺柱穿过安装板32的一端通过螺母拧紧，以进一步固定调整高度后的固定板。

参照图2和图5，安装架2的下方设置有支撑架6，机架1上还设置有光轴7，光轴7呈水平设置且固定在机架1上，并且光轴7的长度方向与板材的长度方向一致。光轴7上滑移安装有滑块71，支撑架6下表面与滑块71上表面固定连接。

机架1上设置有用于驱动支撑架6移动的丝杠8，丝杠8转动安装在机架1上，且丝杠8的长度方向与光轴7的长度方向一致。支撑架6底部固定有与该丝杠8配合的滚珠螺母81，丝杠8穿过滚珠螺母81并与该滚珠螺母81螺纹传动连接。机架1上固定有伺服电机82，伺服电机82的输出轴与丝杠8的一端通过联轴器固定连接。

安装架2中心处固定有呈竖直的转轴（图中未标出），且安装架2通过该转轴转动安装在支撑架6上。安装架2底部还固定有多个万向轮9，支撑架6上表面固定有支撑板61，且万向轮9的轮面与支撑板61上表面相贴合。

修正机构25用于纠正切割机构22的运动轨迹，修正机构25包括检测组件和转动组件。检测组件采用型号BLM725的水平角度传感器251，该角度传感器251安装在支撑架6上，用于检测安装架2平面的角度。转动组件包括修正齿轮252、步进电机253、驱动齿轮254以及控制器，修正齿轮252固定套设在转轴上；步进电机253固定在支撑架6上；驱动齿轮254固定安装在步进电机253的输出轴上，驱动齿轮254和修正齿轮252均为直齿轮，且驱动齿轮254与修正齿轮252相互啮合。控制器与角度传感器251连接，用于控制步进电机253启动，控制器为单片机MCU和/或DSP处理器和/或ARM处理器。

当安装架2平面的角度与初始设定的角度不同时，角度传感器251会向控制器发出相应的偏转角度信息，控制器根据驱动齿轮254和修正齿轮252的传动比计算出相应的转动角度，然后启动步进电机253，带动驱动齿轮254转动，从而带动修正齿轮252转动相应的角度，实现对安装架2的修正。

本申请实施例一种具有修正功能的板材切割设备的实施原理为：

工作时，首先将通过伺服电机82带动丝杠8转动，从而将支撑架6调整到合适位置，从而调整切割机构22的位置，然后启动升降气缸41带动切割电机222升降，从而调整外径锯齿221的切割厚度，并且利用定长螺栓43将固定板和安装板32进一步固定。

切割板材时，首先将板材放置在工作台21上，启动压紧气缸232，带动压紧块231将板材压紧在工作台21上，然后启动无杆气缸241，带动切割电机222和外径齿锯朝指定方向运动，实现对板材的切割，切割过程中，若安装架2发生偏转，角度传感器251会检测到安装架2水平偏转的角度，并将偏转的角度信息传输至控制器中，控制器根据驱动齿轮254和修正齿轮252的传动比计算出相应的转动角度，然后启动步进电机253，带动驱动齿轮254转动，从而带动修正齿轮252转动相应的角度，实现对安装架2的修正。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有安装架（2），所述安装架（2）上设置有用于放置板材的工作台（21）、用于切割板材的切割机构（22）、用于压紧板材的压紧机构（23）、用于驱动切割机构（22）运动的驱动机构（24）以及用于纠正切割机构（22）运动轨迹的修正机构（25），所述压紧机构（23）包括压紧块（231）以及用于驱动所述压紧块（231）压紧板材的驱动件；所述修正机构（25）包括检测组件和转动组件，所述检测组件用于检测所述安装架（2）的偏转角度，根据所述检测组件测得的偏转角度信息，所述转动组件驱动所述安装架（2）转动相应角度。

2.根据权利要求1所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有支撑架（6），所述安装架（2）中心处设置有转轴，且所述安装架（2）通过所述转轴转动设置于所述支撑架（6）上，所述安装架（2）上设置有万向轮（9），且所述支撑架（6）上设置有用于支撑所述万向轮（9）的支撑板（61）；

所述转动组件包括固定套设于所述转轴上的修正齿轮（252）、设置于所述支撑架（6）上的步进电机（253）、固定于步进电机（253）输出轴上的驱动齿轮（254）以及控制器，所述驱动齿轮（254）与所述修正齿轮（252）啮合，所述步进电机（253）与所述控制器连接，所述控制器与所述检测组件连接，所述控制器用于接收所述检测组件的检测结果并控制所述步进电机（253）。

3.根据权利要求2所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有光轴（7），所述光轴（7）上滑移设置有滑块（71），所述支撑架（6）与所述滑块（71）固定连接；所述机架（1）上转动设置有丝杠（8），所述丝杠（8）与所述光轴（7）的长度方向一致，所述支撑架（6）上固定有与所述丝杠（8）螺纹传动配合的滚珠螺母（81）；所述机架（1）上设置有伺服电机（82），所述伺服电机（82）的输出轴与所述丝杠（8）的一端同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述驱动机构（24）包括设置于所述安装架（2）上的无杆气缸（241），所述无杆气缸（241）的移动块上设置有安装板（32）；所述切割机构（22）包括外径齿锯以及切割电机（222），所述切割电机（222）设置于所述安装板（32）上，所述外径齿锯固定于所述切割电机（222）的输出轴上；所述安装架（2）上设置有导轨（3），所述导轨（3）的长度方向与所述无杆气缸（241）移动块的移动方向相同，所述导轨（3）上滑移设置有滑移块（31），且所述安装板（32）与所述滑移块（31）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述安装板（32）上设置有升降组件，所述升降组件包括设置于所述安装板（32）上的升降气缸（41）、设置于升降气缸（41）活塞杆上的固定板以及设置于固定板和安装板（32）之间的定长螺栓（43）；所述升降气缸（41）的缸体固定于所述安装板（32）上；所述切割电机（222）固定于所述固定板上，所述工作台（21）上设置有供所述外径齿锯伸出的切割通道（211）；所述定长螺栓（43）穿设于所述固定板，且所述定长螺栓（43）的螺柱穿过所述安装板（32）并通过螺母拧紧。

6.根据权利要求5所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述工作台（21）上设置有密封罩（5），所述密封罩（5）罩设于所述切割通道（211）外，且所述密封罩（5）两侧设置有供板材通过的开口，所述开口处设置有毛刷条（51），所述毛刷条（51）的刷毛与板材表面抵触；所述密封罩（5）上连接有吸尘装置。

7.根据权利要求6所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述吸尘装置包括与所述密封罩（5）连通的吸尘管以及与吸尘管连接的吸尘器，且所述吸尘管为由柔性材料制成的软管。

8.根据权利要求2所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述支撑架（6）上的角度传感器（251），所述角度传感器（251）与所述控制器连接，所述角度传感器（251）用于检测安装架（2）平面的角度，当安装架（2）平面的角度与初始角度不同时向所述控制器发出相应的偏转角度信息。

9.根据权利要求6所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述驱动件为压紧气缸（232），所述压紧气缸（232）的缸体固定于所述密封罩（5）上，所述压紧块（231）固定于所述压紧气缸（232）的活塞杆上，所述压紧块（231）上设置有供所述外径锯齿（221）通过的通道。

10.根据权利要求1所述的一种具有修正功能的板材切割设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有用于计量板材长度的编码轮（11），所述编码轮（11）的轮面与板材的表面抵触。

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