CN112999705A - 一种石油化工机械用收油装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化工机械技术领域，更具体的说是一种石油化工机械用收油装置，解决了现有的石油化工机械用收油装置会受到油内杂质尺寸限制，收油装置无法调节收油孔径，会造成油内杂质进入油中，且在收油的过程中，容易出现杂质堵塞收油装置的情况，最终使收油装置无法正常工作问题，本发明包括总箱体；总箱体内还设置有调整装置，调整装置与防堵装置相接触，调整装置还与收油辅助装置相连；通过调整装置能够调节油出去的尺寸，使杂质不会通过调节装置的同时，在调整装置运动的过程中，防堵装置的运动使调整装置内的零件不会由于日积月累使杂质堵塞影响收油，增加收油效率，收油结束后，收油辅助装置将油和杂质进行分类出总箱体，对其进行保存处理。

Description

一种石油化工机械用收油装置

技术领域

本发明涉及化工机械技术领域，更具体的说是一种石油化工机械用收油装置。

背景技术

石油开采是指在有石油储存的地方对石油进行挖掘、提取的行为，在开采石油的过程中，油气从储层流入井底，又从井底上升到井口的驱动方式，石油是深埋在地下的流体矿物，最初人们把自然界产生的油状液体矿物称石油，把可燃气体称天然气，把固态可燃油质矿物称沥青，随着对这些矿物研究的深入，认识到它们在组成上均属烃类化合物，在成因上互有联系,因此把它们统称为石油。

现有的石油化工机械用收油装置会受到油内杂质尺寸限制，收油装置无法调节收油孔径，会造成油内杂质进入油中，或者收油效率低的问题，且在收油的过程中，容易出现杂质堵塞收油装置的情况，最终使收油装置无法正常工作。

发明内容

本发明涉及化工机械技术领域，更具体的说是一种石油化工机械用收油装置，通过调整装置能够调节油出去的尺寸，使杂质不会通过调节装置的同时，油出去的速度最快，在调整装置运动的过程中，防堵装置的运动使调整装置内的零件不会由于日积月累使杂质堵塞影响收油，增加收油效率，收油结束后，收油辅助装置将油和杂质进行分类出总箱体，对其进行保存处理。

为解决上述技术问题，本发明涉及化工机械技术领域，更具体的说是一种石油化工机械用收油装置，包括总箱体、调整装置、防堵装置和收油辅助装置；所述总箱体的底端加工有出油槽，所述总箱体内还设置有调整装置，所述调整装置与防堵装置相接触，所述调整装置还与收油辅助装置相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油化工机械用收油装置，所述调整装置包括调整电机、第一调整轴、第二调整轴、第一调整连杆、第二调整连杆、调整转球、调整套轴、内调节筒和外调节筒；所述总箱体内设置有调整电机，所述调整电机与第一调整轴通过联轴器连接，所述第一调整轴与第一调整齿轮键连接，所述第一调整齿轮与第二调整齿轮相啮合，所述第二调整齿轮与第二调整轴键连接，所述第一调整轴与第二调整轴均设置在调整固定壳内，所述第二调整轴与第一调整连杆相连，所述第一调整连杆与第二调整连杆相连，所述第二调整连杆上设置有调整转球，所述调整转球设置在第一调整转盘的调整槽内，所述第一调整转盘设置在第二调整转盘上，所述第二调整转盘设置在调整套轴上，所述调整套轴的上方与入油筒相连通，所述调整套轴与内调节筒相连通，所述内调节筒与外调节筒相接触，所述内调节筒与外调节筒上均加工有若干组调节孔，所述外调节筒与储油桶相连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油化工机械用收油装置，所述防堵装置包括传动电机、防堵传动丝杠、防堵丝杠螺母、防堵传动轮、防堵啮合轮和清理刷；所述传动电机与第一防堵轴通过联轴器连接，所述第一防堵轴上设置有第一防堵带轮，所述第一防堵带轮通过防堵连接带与第二防堵带轮相连，所述第二防堵带轮设置在第二防堵轴上，所述第二防堵轴上设置有第一防堵斜齿轮，所述第一防堵斜齿轮与第二防堵斜齿轮相啮合，所述第二防堵斜齿轮设置在第三防堵轴上，所述第三防堵轴与第一防堵齿轮键连接，所述第一防堵齿轮与第二防堵齿轮相啮合，所述第二防堵齿轮设置在防堵传动丝杠上，所述防堵传动丝杠与防堵丝杠螺母螺纹啮合，所述防堵丝杠螺母内与第四防堵轴转动连接，所述第四防堵轴上设置有第三防堵齿轮，所述第三防堵齿轮与第四防堵齿轮相啮合，所述第四防堵齿轮设置在第三防堵轴上，所述第三防堵齿轮还与防堵传动轮相啮合，所述防堵传动轮分别于若干组防堵啮合轮相啮合，每组所述防堵啮合轮上设置有若干组清理刷。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种石油化工机械用收油装置，所述收油辅助装置包括第一辅助轴、辅助传动壳、第一辅助弹簧、辅助铰接杆、辅助离合杆、辅助电动推杆、第一辅助斜齿轮、第二辅助斜齿轮、第二辅助轴、偏心盘、辅助杆、第二辅助弹簧、辅助齿条、辅助传动轮、辅助连杆、辅助门和辅助铰杆；所述传动电机与第一辅助轴通过联轴器连接，所述第一辅助轴上设置有辅助传动壳，所述辅助传动壳内设置有第一辅助弹簧，所述第一辅助弹簧与辅助铰接杆固定连接，所述辅助铰接杆铰接在辅助传动壳内，所述辅助铰接杆与辅助离合杆能相接触，所述辅助离合杆设置在辅助传动壳内，所述辅助离合杆与辅助电动推杆固定连接，所述第一辅助轴上还设置有第一辅助斜齿轮，所述第一辅助斜齿轮与第二辅助斜齿轮相啮合，所述第二辅助斜齿轮设置在第二辅助轴上，所述第二辅助轴上设置有偏心盘，所述偏心盘设置在辅助连接壳内，所述偏心盘的两侧与辅助杆相接触，每组所述辅助杆与辅助连接壳通过第二辅助弹簧相连，一组所述辅助杆与辅助齿条固定连接，所述辅助齿条与辅助传动轮相啮合，所述辅助传动轮与辅助连杆套接，所述辅助连杆与辅助门相连，所述辅助门上设置有两组辅助铰杆，每组所述辅助铰杆与总箱体铰接。

本发明一种石油化工机械用收油装置有益效果为：

本发明涉及化工机械技术领域，更具体的说是一种石油化工机械用收油装置；

通过设置有调整装置；调整装置通过絮凝物的大小调整内调节筒和外调节筒之间调节孔的大小，在絮凝物不会随油离开内调节筒的前提下，还能保证出油效率，且内调节筒的运动还会加速絮凝物的絮凝，加快收油的效率；

通过设置有防堵装置，防堵装置能够节约内调节筒和外调解筒，无需更换即可使油能够正常流出，且内调节筒的转动能够加速杂物的絮凝，使整个收油过程的时间缩短。

通过设置有收油辅助装置，收油辅助装置控制辅助门的运动，辅助门的开启程度能够分别对絮凝物和油进行收集，且收油辅助装置能够根据需求收集，起到容纳的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的整体结构示意图三。

图4为本发明的调整装置的结构示意图一。

图5为本发明的调整装置的结构示意图二。

图6为本发明的调整装置的结构示意图三。

图7为本发明的调整装置的结构示意图四。

图8为本发明的调整装置的结构示意图五。

图9为本发明的防堵装置的结构示意图一。

图10为本发明的防堵装置的结构示意图二。

图11为本发明的防堵装置的结构示意图三。

图12为本发明的防堵装置的结构示意图四。

图13为本发明的收油辅助装置的结构示意图一。

图14为本发明的收油辅助装置的结构示意图二。

图15为本发明的收油辅助装置的结构示意图三。

图中：总箱体1；调整装置2；防堵装置3；收油辅助装置4；调整电机2-1；第一调整轴2-2；第二调整轴2-3；第一调整连杆2-4；第二调整连杆2-5；调整转球2-6；调整套轴2-7；内调节筒2-8；外调节筒2-9；第一调整齿轮2-10；第二调整齿轮2-11；调整固定壳2-12；第一调整转盘2-13；第二调整转盘2-14；入油筒2-15；储油桶2-16；传动电机3-1；防堵传动丝杠3-2；防堵丝杠螺母3-3；防堵传动轮3-4；防堵啮合轮3-5；清理刷3-6；；第一防堵轴3-7；第一防堵带轮3-8；防堵连接带3-9；第二防堵带轮3-10；第二防堵轴3-11上，所述第二防堵轴3-11；第一防堵斜齿轮3-12；第二防堵斜齿轮3-13；第三防堵轴3-14；第一防堵齿轮3-15；第二防堵齿轮3-16；第四防堵轴3-17；第三防堵齿轮3-18；第四防堵齿轮3-19；第一辅助轴4-1；辅助传动壳4-2；第一辅助弹簧4-3；辅助铰接杆4-4；辅助离合杆4-5；辅助电动推杆4-6；第一辅助斜齿轮4-7；第二辅助斜齿轮4-8；第二辅助轴4-9；偏心盘4-10；辅助杆4-11；第二辅助弹簧4-12；辅助齿条4-13；辅助传动轮4-14；辅助连杆4-15；辅助门4-16；辅助铰杆4-17。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-15为解决上述技术问题，本发明涉及化工机械技术领域，更具体的说是一种石油化工机械用收油装置，油和絮凝剂通过调整装置2进入到总箱体1中，调整装置2调整收油尺寸，且还能够加快收油速度，在调整装置2运动的过程中，防堵装置3运动，对调整装置2进行清理，防止调整装置2内的收油零件堵塞，收油结束后，在通过收油辅助装置4将油进行收集，收油辅助装置4通过打开幅度的不同，能够收到油和杂质两种不同的物料，通过出油槽，将油和杂质运送出总箱体1。

具体实施方式二：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，调整电机2-1的主轴与第一调整轴2-2通过联轴器连接能够带动第一调整轴2-2的转动，第一调整轴2-2与第一调整齿轮2-10键连接从而带动第一调整齿轮2-10的转动，第一调整齿轮2-10与第二调整齿轮2-11相啮合使第二调整齿轮2-11随之转动，第二调整齿轮2-11与第二调整轴2-3键连接从而带动第二调整轴2-3的转动，从而带动第一调整连杆2-4的转动，第一调整轴2-2和第二调整轴2-3均设置在调整固定壳2-12内，且调整固定壳2-12还设置在第一调整齿轮2-10和第二调整齿轮2-11的两端，调整固定壳2-12与总箱体1固定连接使第一调整齿轮2-10与第二调整齿轮2-11固定位置，第一调整连杆2-4与第二调整连杆2-5的固定连接能够带动第二调整连杆2-5的转动，在第二调整连杆2-5转动的过程中给予调整转球2-6力的作用，调整转球2-6与第一调整转盘2-13上的调整槽活动连接，且调整槽的最外部口径小于调整转球2-6的直径，使调整转球2-6在调整槽内转动且不会脱离调整槽，第二调整连杆2-5转动的过程中，不仅使调整转球2-6在调整槽内转动，还会给予调整槽力的作用，使第一调整转盘2-13以调整套轴2-7为圆心来回转动，在第一调整转盘2-13来回运动的过程中，会带动第二调整轴2-3在调整壳体内运动，且第二调整轴2-3上的键槽的尺寸能够保证与第二调整齿轮2-11始终键连接，调整转球2-6能够抵消在传动过程中第二调整连杆2-5与第一调整转盘2-13的周向问题，且第一调整转盘2-13与第二调整转盘2-14通过螺栓连接，使第二调整转盘2-14随绕着调整套轴2-7进行转动，第二调整转盘2-14带动调整套轴2-7随之转动，且由于第二调整连杆2-5在转动过程中，会出现上下的位移，带动第二调整转盘2-14上下且来回旋转，调整套轴2-7带动入油筒2-15以及内调节筒2-8上下来回旋转，油和絮凝物通过入油筒2-15进入，由于内调节筒2-8与外调节筒2-9相接触，且外调节筒2-9与储油桶2-16固定且相连通，储油桶2-16与总箱体1固定连接，所以内调节筒2-8的上下且来回旋转能够快速的将外调节筒2-9与内调节筒2-8的调节孔尺寸进行改变，且调整电机2-1为伺服电机，根据油内絮凝污物的大小改变调整电机2-1的周期能够改变调节孔的尺寸，使絮凝污物不会与通过调节孔，内调节筒2-8的来回转动还会加速油内污物的絮凝，加快收油效率。

具体实施方式三：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，传动电机3-1的主轴与第一防堵轴3-7通过联轴器连接使第一防堵轴3-7随之转动，第一防堵轴3-7与第一防堵带轮3-8键连接使第一防堵带轮3-8随之转动，第一防堵带轮3-8通过防堵连接带3-9与第二防堵带轮3-10摩擦连接，通过防堵连接带3-9能够带动第二防堵带轮3-10的转动，第二防堵带轮3-10与第二防堵轴3-11键连接从而带动第二防堵轴3-11的转动，通过第二防堵轴3-11与第一防堵斜齿轮3-12键连接使第一防堵斜齿轮3-12随之转动，第一防堵斜齿轮3-12与第二防堵斜齿轮3-13相啮合能够使第二防堵斜齿轮3-13随之转动，第二防堵斜齿轮3-13与第三防堵轴3-14键连接能够带动第三防堵轴3-14的转动，第三防堵轴3-14的转动首先能够带动第一防堵齿轮3-15的转动，第一防堵齿轮3-15与第二防堵齿轮3-16的啮合使第二防堵齿轮3-16随之转动，进而带动防堵丝杠的转动，防堵丝杠与防堵丝杠螺母3-3螺纹啮合使防堵丝杠螺母3-3沿着防堵丝杠进行直线运动，其次在防堵丝杠螺母3-3沿着防堵丝杠直线运动的时候，第三防堵轴3-14的转动第四防堵齿轮3-19的转动，第四防堵齿轮3-19与第三防堵齿轮3-18相啮合从而带动第三防堵齿轮3-18的转动，第三防堵齿轮3-18与第四防堵轴3-17键连接能够带动第四防堵轴3-17的转动，且第四防堵轴3-17与防堵丝杠螺母3-3卡接且第四防堵轴3-17还能够在防堵丝杠螺母3-3内转动，防堵传动轮3-4分为三部分，两组防堵连接架之间通过若干组防堵杆相连，第三防堵齿轮3-18与防堵杆相啮合，且一组防堵连接架的上端和另一组防堵连接架的下端分别与若干组防堵传动杆相连，当第三防堵齿轮3-18随着防堵丝杠螺母3-3上升或者下降的时候，在上下两组防堵连接架的限制下，第三防堵齿轮3-18通过与防堵杆相啮合能够带动两组防堵连接架以及若干组防堵杆的上下运动，且通过第三防堵齿轮3-18与若干组防堵杆的啮合能够带动两组防堵连接架的转动，进而带动上下的防堵杆进行转动，由于防堵啮合轮3-5内加工有若干组的防堵啮合槽，防堵啮合槽为弧度啮合槽，对应的防堵杆与防堵啮合槽相啮合，防堵杆的转动能够给予防堵啮合槽力的作用，从而带动防堵啮合轮3-5的转动，使清理刷3-6随之转动对内调节筒2-8和外调节筒2-9进行处理，且防堵丝杠螺母3-3的运动使清理刷3-6将内调节筒2-8和外调节筒2-9的调节孔清理完全。

具体实施方式四：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，传动电机3-1与第一辅助轴4-1通过联轴器连接能够带动第一辅助轴4-1的转动，第一辅助轴4-1与辅助传动壳4-2的相连能够带动辅助传动壳4-2的转动，第一辅助弹簧4-3和辅助铰接杆4-4能够随着辅助传动壳4-2而转动，第一辅助轴4-1与第一辅助斜齿轮4-7键连接能够带动第一辅助斜齿轮4-7的转动，第一辅助斜齿轮4-7与第二辅助斜齿轮4-8相啮合能够带动第二辅助斜齿轮4-8的转动，第二辅助斜齿轮4-8与第二辅助轴4-9键连接能够带动第二辅助轴4-9的转动，第二辅助轴4-9与偏心盘4-10键连接使偏心盘4-10随之转动，偏心盘4-10为不完全的圆盘，且偏心盘4-10的两侧分别与辅助杆4-11相接触，且每组辅助杆4-11与辅助连接壳分别通过第二辅助弹簧4-12相连，此时偏心盘4-10直径的最小端与辅助杆4-11相接触，且此时的两组第二辅助弹簧4-12被压缩，当偏心盘4-10转动至使靠近辅助齿条4-13那侧的辅助杆4-11带动辅助齿条4-13向远离辅助门4-16方向运动的时候，辅助杆4-11继续压动第二辅助弹簧4-12，另一组第二辅助弹簧4-12在弹簧力的作用下带动辅助杆4-11始终与偏心盘4-10相接触，辅助齿条4-13的运动与辅助传动轮4-14相啮合带动辅助传动轮4-14的转动，辅助传动轮4-14与辅助连杆4-15铰接带动辅助连杆4-15的转动，且辅助连杆4-15还与辅助门4-16固定连接带动辅助门4-16的转动，辅助门4-16上铰接有两组辅助铰杆4-17，且两组辅助铰杆4-17还与总箱体1铰接能够保证辅助门4-16的运动稳定性，由于辅助连杆4-15为不规则的“V”字型，首先带动辅助门4-16运动至辅助门4-16完全离开储油桶2-16，在储油桶2-16和外调节筒2-9之间，油通过储油桶2-16和外调节筒2-9之间，然后辅助电动推杆4-6拉伸，当辅助传动壳4-2带动辅助离合杆4-5与拉伸后的辅助电动推杆4-6相接触的时候，由于辅助传动壳4-2与辅助离合杆4-5铰接铰接能够使第一辅助弹簧4-3被压缩，使辅助传动壳4-2不再转动，从而第一辅助轴4-1也不再转动，使联轴器与第一辅助轴4-1的涨紧连接仅能够使联轴器转动，此时固定辅助门4-16的位置，一段时间后，辅助电动推杆4-6收缩，第一辅助弹簧4-3的弹性力带动辅助离合杆4-5运动至原位，第一辅助轴4-1继续转动，使辅助门4-16运动至离开内调节筒2-8，使悬浊物离开内调节筒2-8，通过辅助门4-16打开的不同位置，对油和悬浊物进行收集；当偏心盘4-10转动至使靠近辅助齿条4-13那侧的辅助杆4-11带动辅助齿条4-13向靠近内调节筒2-8方向运动的时候，辅助门4-16关闭。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种石油化工机械用收油装置，包括总箱体(1)、调整装置(2)、防堵装置(3)和收油辅助装置(4)；其特征在于：所述总箱体(1)的底端加工有出油槽，所述总箱体(1)内还设置有调整装置(2)，所述调整装置(2)与防堵装置(3)相接触，所述调整装置(2)还与收油辅助装置(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工机械用收油装置，其特征在于：所述调整装置(2)包括调整电机(2-1)、第一调整轴(2-2)、第二调整轴(2-3)、第一调整连杆(2-4)、第二调整连杆(2-5)、调整转球(2-6)、调整套轴(2-7)、内调节筒(2-8)和外调节筒(2-9)；所述总箱体(1)内设置有调整电机(2-1)，所述调整电机(2-1)与第一调整轴(2-2)通过联轴器连接，所述第一调整轴(2-2)与第一调整齿轮(2-10)键连接，所述第一调整齿轮(2-10)与第二调整齿轮(2-11)相啮合，所述第二调整齿轮(2-11)与第二调整轴(2-3)键连接，所述第一调整轴(2-2)与第二调整轴(2-3)均设置在调整固定壳(2-12)内，所述第二调整轴(2-3)与第一调整连杆(2-4)相连，所述第一调整连杆(2-4)与第二调整连杆(2-5)相连，所述第二调整连杆(2-5)上设置有调整转球(2-6)，所述调整转球(2-6)设置在第一调整转盘(2-13)的调整槽内，所述第一调整转盘(2-13)设置在第二调整转盘(2-14)上，所述第二调整转盘(2-14)设置在调整套轴(2-7)上，所述调整套轴(2-7)的上方与入油筒(2-15)相连通，所述调整套轴(2-7)与内调节筒(2-8)相连通，所述内调节筒(2-8)与外调节筒(2-9)相接触，所述内调节筒(2-8)与外调节筒(2-9)上均加工有若干组调节孔，所述外调节筒(2-9)与储油桶(2-16)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种石油化工机械用收油装置，其特征在于：所述防堵装置(3)包括传动电机(3-1)、防堵传动丝杠(3-2)、防堵丝杠螺母(3-3)、防堵传动轮(3-4)、防堵啮合轮(3-5)和清理刷(3-6)；所述传动电机(3-1)与第一防堵轴(3-7)通过联轴器连接，所述第一防堵轴(3-7)上设置有第一防堵带轮(3-8)，所述第一防堵带轮(3-8)通过防堵连接带(3-9)与第二防堵带轮(3-10)相连，所述第二防堵带轮(3-10)设置在第二防堵轴(3-11)上，所述第二防堵轴(3-11)上设置有第一防堵斜齿轮(3-12)，所述第一防堵斜齿轮(3-12)与第二防堵斜齿轮(3-13)相啮合，所述第二防堵斜齿轮(3-13)设置在第三防堵轴(3-14)上，所述第三防堵轴(3-14)与第一防堵齿轮(3-15)键连接，所述第一防堵齿轮(3-15)与第二防堵齿轮(3-16)相啮合，所述第二防堵齿轮(3-16)设置在防堵传动丝杠(3-2)上，所述防堵传动丝杠(3-2)与防堵丝杠螺母(3-3)螺纹啮合，所述防堵丝杠螺母(3-3)内与第四防堵轴(3-17)转动连接，所述第四防堵轴(3-17)上设置有第三防堵齿轮(3-18)，所述第三防堵齿轮(3-18)与第四防堵齿轮(3-19)相啮合，所述第四防堵齿轮(3-19)设置在第三防堵轴(3-14)上，所述第三防堵齿轮(3-18)还与防堵传动轮(3-4)相啮合，所述防堵传动轮(3-4)分别于若干组防堵啮合轮(3-5)相啮合，每组所述防堵啮合轮(3-5)上设置有若干组清理刷(3-6)。

4.根据权利要求1所述的一种石油化工机械用收油装置，其特征在于：所述收油辅助装置(4)包括第一辅助轴(4-1)、辅助传动壳(4-2)、第一辅助弹簧(4-3)、辅助铰接杆(4-4)、辅助离合杆(4-5)、辅助电动推杆(4-6)、第一辅助斜齿轮(4-7)、第二辅助斜齿轮(4-8)、第二辅助轴(4-9)、偏心盘(4-10)、辅助杆(4-11)、第二辅助弹簧(4-12)、辅助齿条(4-13)、辅助传动轮(4-14)、辅助连杆(4-15)、辅助门(4-16)和辅助铰杆(4-17)；所述传动电机(3-1)与第一辅助轴(4-1)通过联轴器连接，所述第一辅助轴(4-1)上设置有辅助传动壳(4-2)，所述辅助传动壳(4-2)内设置有第一辅助弹簧(4-3)，所述第一辅助弹簧(4-3)与辅助铰接杆(4-4)固定连接，所述辅助铰接杆(4-4)铰接在辅助传动壳(4-2)内，所述辅助铰接杆(4-4)与辅助离合杆(4-5)能相接触，所述辅助离合杆(4-5)设置在辅助传动壳(4-2)内，所述辅助离合杆(4-5)与辅助电动推杆(4-6)固定连接，所述第一辅助轴(4-1)上还设置有第一辅助斜齿轮(4-7)，所述第一辅助斜齿轮(4-7)与第二辅助斜齿轮(4-8)相啮合，所述第二辅助斜齿轮(4-8)设置在第二辅助轴(4-9)上，所述第二辅助轴(4-9)上设置有偏心盘(4-10)，所述偏心盘(4-10)设置在辅助连接壳内，所述偏心盘(4-10)的两侧与辅助杆(4-11)相接触，每组所述辅助杆(4-11)与辅助连接壳通过第二辅助弹簧(4-12)相连，一组所述辅助杆(4-11)与辅助齿条(4-13)固定连接，所述辅助齿条(4-13)与辅助传动轮(4-14)相啮合，所述辅助传动轮(4-14)与辅助连杆(4-15)套接，所述辅助连杆(4-15)与辅助门(4-16)相连，所述辅助门(4-16)上设置有两组辅助铰杆(4-17)，每组所述辅助铰杆(4-17)与总箱体(1)铰接。

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