CN216743781U - 一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，包括底座和卡接组件，所述底座的顶部右侧设置有固定座，且固定座的右部外侧连接有第一电机，所述固定座的左部外侧设置有转动座，用于卡接的所述卡接组件设置于转动座的内部两侧，所述卡接组件包括第二电机、双向丝杠、滑动座、卡接板和滑槽。该谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置通过拉动滑动板，能使滑动板在喷涂箱的表面进行滑动，这使得滑动板能带动喷涂管位移至与齿轮内外圆同高的位点，此外通过拉动喷涂管，能使喷涂管的朝向发生改变，这使得喷涂管能对准齿轮的内外圆，在转动座带动齿轮旋转过程中，喷涂管可向齿轮喷出润滑脂，通过使齿轮进行旋转喷涂，能提升齿轮的喷涂均匀性。

Description

一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及谐波齿轮减速箱生产技术领域，具体为一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3，谐波齿轮减速器在生产过程中，通常需要使用喷涂装置在齿轮表面喷涂润滑脂，这能保证齿轮传动过程中运转顺畅度。

市场上常见的减速箱润滑脂的喷涂装置的喷涂均匀性较差，无法对齿轮进行全方位完全喷涂，这导致齿轮传动过程中存在运转顺畅度不均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，包括底座和卡接组件，所述底座的顶部右侧设置有固定座，且固定座的右部外侧连接有第一电机，所述固定座的左部外侧设置有转动座，用于卡接的所述卡接组件设置于转动座的内部两侧，所述卡接组件包括第二电机、双向丝杠、滑动座、卡接板和滑槽，所述第二电机的外侧设置有双向丝杠，且双向丝杠的外侧连接有滑动座，所述滑动座的顶部外侧连接有卡接板，所述转动座的外侧表面开设有滑槽，所述转动座的外侧安置有齿轮，所述底座的顶部左侧安置有喷涂箱，且喷涂箱的右部外侧连接有滑动板，所述滑动板的外侧表面连接有阻尼转座，且阻尼转座的内侧连接有喷涂管，所述底座的内侧设置有用于润滑脂回收的回收组件。

优选的，所述固定座与第一电机焊接连接，且第一电机与转动座转动连接。

优选的，所述双向丝杠与滑动座螺纹连接，且滑动座与卡接板为一体化结构。

优选的，所述卡接板与滑槽滑动连接，且卡接板与齿轮卡合连接。

优选的，所述阻尼转座与喷涂管转动连接。

优选的，所述回收组件包括回收滑板、回收管、回收箱、滤网和出料管，所述回收滑板的末端连接有回收管，且回收管的底部外侧设置有回收箱，所述回收箱的内侧连接有滤网，且回收箱的右部外侧设置有出料管。

优选的，所述回收管与回收箱相互连通，且回收箱与滤网螺纹连接，而且滤网共设置有两块。

本实用新型提供了一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，具备以下有益效果：该谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置：卡接板的夹持位点具有可调节性，这使得设备可对不同型号的齿轮进行卡合，这有利于提升设备的使用范围和使用灵活性，转动座带动齿轮旋转过程中，喷涂管可向齿轮喷出润滑脂，通过使齿轮进行旋转喷涂，能提升齿轮的喷涂均匀性，此外齿轮在喷涂过程中呈纵向摆放，这使得喷涂在齿轮上的润滑脂可在齿轮表面进行流动并进入死角，这使得齿轮的润滑效果进一步提升。

1、本实用新型通过第二电机进行工作，能使双向丝杠进行旋转，因双向丝杠两侧的丝杠方向相反，这使得双向丝杠外部两侧的滑动座均能向其中心线一侧进行移动，而滑动座在位移过程中能使卡接板在滑槽内侧进行移动，从而能使卡接板对齿轮的内外两侧进行卡合固定，此外因卡接板的夹持位点具有可调节性，这使得设备可对不同型号的齿轮进行卡合，这有利于提升设备的使用范围和使用灵活性。

2、本实用新型通过拉动滑动板，能使滑动板在喷涂箱的表面进行滑动，这使得滑动板能带动喷涂管位移至与齿轮内外圆同高的位点，此外通过拉动喷涂管，能使喷涂管的朝向发生改变，这使得喷涂管能对准齿轮的内外圆，在转动座带动齿轮旋转过程中，喷涂管可向齿轮喷出润滑脂，通过使齿轮进行旋转喷涂，能提升齿轮的喷涂均匀性，此外齿轮在喷涂过程中呈纵向摆放，这使得喷涂在齿轮上的润滑脂可在齿轮表面进行流动并进入死角，这使得齿轮的润滑效果进一步提升。

3、本实用新型喷涂在齿轮表面多余的润滑脂能从齿轮表面流出，并滴落至回收滑板上，并通过回收滑板流入回收箱内侧，进入回收箱内侧的润滑脂出料管一侧进行流淌，而润滑脂在流向出料管一侧的过程中，能与滤网相接触，滤网能对润滑脂中的杂质进行滤出，此外滤网共设置有两块，通过滤网的过滤，能保证回收的润滑脂的纯净度，而清洁完成的润滑脂能通过出料管流出设备进行回收利用，通过对润滑脂进行回收利用，能有效避免润滑脂的浪费，这能降低设备的喷涂成本和环保性。

附图说明

图1为本实用新型一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置的正视整体结构示意图；

图2为本实用新型一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置的卡接组件结构示意图；

图3为本实用新型一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置的转动座正视结构示意图；

图4为本实用新型一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、第一电机；4、转动座；5、卡接组件； 501、第二电机；502、双向丝杠；503、滑动座；504、卡接板；505、滑槽； 6、齿轮；7、喷涂箱；8、滑动板；9、阻尼转座；10、喷涂管；11、回收组件；1101、回收滑板；1102、回收管；1103、回收箱；1104、滤网；1105、出料管。

具体实施方式

如图1-3所示，一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，包括底座1和卡接组件5，底座1的顶部右侧设置有固定座2，且固定座2的右部外侧连接有第一电机3，固定座2的左部外侧设置有转动座4，用于卡接的卡接组件5 设置于转动座4的内部两侧，卡接组件5包括第二电机501、双向丝杠502、滑动座503、卡接板504和滑槽505，第二电机501的外侧设置有双向丝杠502，且双向丝杠502的外侧连接有滑动座503，滑动座503的顶部外侧连接有卡接板504，转动座4的外侧表面开设有滑槽505，转动座4的外侧安置有齿轮6，固定座2与第一电机3焊接连接，且第一电机3与转动座4转动连接，双向丝杠502与滑动座503螺纹连接，且滑动座503与卡接板504为一体化结构，卡接板504与滑槽505滑动连接，且卡接板504与齿轮6卡合连接，将需要润滑的齿轮6与转动座4表面贴合后，通过第二电机501进行工作，能使双向丝杠502进行旋转，因双向丝杠502两侧的丝杠方向相反，这使得双向丝杠502外部两侧的滑动座503均能向其中心线一侧进行移动，而滑动座503 在位移过程中能使卡接板504在滑槽505内侧进行移动，从而能使卡接板504 对齿轮6的内外两侧进行卡合固定，此外因卡接板504的夹持位点具有可调节性，这使得设备可对不同型号的齿轮6进行卡合，这有利于提升设备的使用范围和使用灵活性，在齿轮6固定完成后，通过固定座2外侧的第一电机3 进行工作，能带动转动座4进行旋转，而转动座4在旋转过程中，可带动齿轮6一同旋转。

如图1和图4所示，底座1的顶部左侧安置有喷涂箱7，且喷涂箱7的右部外侧连接有滑动板8，滑动板8的外侧表面连接有阻尼转座9，且阻尼转座 9的内侧连接有喷涂管10，阻尼转座9与喷涂管10转动连接，在齿轮6固定完成后，通过拉动滑动板8，能使滑动板8在喷涂箱7的表面进行滑动，这使得滑动板8能带动喷涂管10位移至与齿轮6内外圆同高的位点，此外通过拉动喷涂管10，能使喷涂管10的朝向发生改变，这使得喷涂管10能对准齿轮 6的内外圆，在转动座4带动齿轮6旋转过程中，喷涂管10可向齿轮6喷出润滑脂，通过使齿轮6进行旋转喷涂，能提升齿轮6的喷涂均匀性，此外齿轮6在喷涂过程中呈纵向摆放，这使得喷涂在齿轮6上的润滑脂可在齿轮6 表面进行流动并进入死角，这使得齿轮6的润滑效果进一步提升。

如图1所示，底座1的内侧设置有用于润滑脂回收的回收组件11，回收组件11包括回收滑板1101、回收管1102、回收箱1103、滤网1104和出料管 1105，回收滑板1101的末端连接有回收管1102，且回收管1102的底部外侧设置有回收箱1103，回收箱1103的内侧连接有滤网1104，且回收箱1103的右部外侧设置有出料管1105，回收管1102与回收箱1103相互连通，且回收箱1103与滤网1104螺纹连接，而且滤网1104共设置有两块，喷涂在齿轮6 表面多余的润滑脂能从齿轮6表面流出，并滴落至回收滑板1101上，回收滑板1101呈倾斜状放置，这使得滴落在回收滑板1101上的润滑脂能进行流动，并流入回收箱1103内侧，进入回收箱1103内侧的润滑脂出料管1105一侧进行流淌，而润滑脂在流向出料管1105一侧的过程中，能与滤网1104相接触，滤网1104能对润滑脂中的杂质进行滤出，此外滤网1104共设置有两块，通过滤网1104的过滤，能保证回收的润滑脂的纯净度，而清洁完成的润滑脂能通过出料管1105流出设备进行回收利用，通过对润滑脂进行回收利用，能有效避免润滑脂的浪费，这能降低设备的喷涂成本和环保性。

综上，该谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，使用时，根据图1-4中所示的结构，首先将需要润滑的齿轮6与转动座4表面贴合后，通过第二电机501进行工作，能使双向丝杠502进行旋转，因双向丝杠502两侧的丝杠方向相反，这使得双向丝杠502外部两侧的滑动座503均能向其中心线一侧进行移动，而滑动座503在位移过程中能使卡接板504在滑槽505内侧进行移动，从而能使卡接板504对齿轮6的内外两侧进行卡合固定；

然后在齿轮6固定完成后，通过拉动滑动板8，能使滑动板8在喷涂箱7 的表面进行滑动，这使得滑动板8能带动喷涂管10位移至与齿轮6内外圆同高的位点，此外通过拉动喷涂管10，能使喷涂管10的朝向发生改变，这使得喷涂管10能对准齿轮6的内外圆；

接着通过固定座2外侧的第一电机3进行工作，能带动转动座4进行旋转，而转动座4在旋转过程中，可带动齿轮6一同旋转，转动座4带动齿轮6 旋转过程中，喷涂管10可向齿轮6喷出润滑脂，通过使齿轮6进行旋转喷涂，能提升齿轮6的喷涂均匀性，此外齿轮6在喷涂过程中呈纵向摆放，这使得喷涂在齿轮6上的润滑脂可在齿轮6表面进行流动并进入死角，这使得齿轮6 的润滑效果进一步提升；

最后喷涂在齿轮6表面多余的润滑脂能从齿轮6表面流出，并滴落至回收滑板1101上，回收滑板1101呈倾斜状放置，这使得滴落在回收滑板1101 上的润滑脂能进行流动，并流入回收箱1103内侧，进入回收箱1103内侧的润滑脂出料管1105一侧进行流淌，而润滑脂在流向出料管1105一侧的过程中，能与滤网1104相接触，滤网1104能对润滑脂中的杂质进行滤出，此外滤网1104共设置有两块，通过滤网1104的过滤，能保证回收的润滑脂的纯净度，而清洁完成的润滑脂能通过出料管1105流出设备进行回收利用，通过对润滑脂进行回收利用，能有效避免润滑脂的浪费，这能降低设备的喷涂成本和环保性。

Claims (7)

1.一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，包括底座(1)和卡接组件(5)，其特征在于，所述底座(1)的顶部右侧设置有固定座(2)，且固定座(2)的右部外侧连接有第一电机(3)，所述固定座(2)的左部外侧设置有转动座(4)，用于卡接的所述卡接组件(5)设置于转动座(4)的内部两侧，所述卡接组件(5)包括第二电机(501)、双向丝杠(502)、滑动座(503)、卡接板(504)和滑槽(505)，所述第二电机(501)的外侧设置有双向丝杠(502)，且双向丝杠(502)的外侧连接有滑动座(503)，所述滑动座(503)的顶部外侧连接有卡接板(504)，所述转动座(4)的外侧表面开设有滑槽(505)，所述转动座(4)的外侧安置有齿轮(6)，所述底座(1)的顶部左侧安置有喷涂箱(7)，且喷涂箱(7)的右部外侧连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)的外侧表面连接有阻尼转座(9)，且阻尼转座(9)的内侧连接有喷涂管(10)，所述底座(1)的内侧设置有用于润滑脂回收的回收组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，其特征在于，所述固定座(2)与第一电机(3)焊接连接，且第一电机(3)与转动座(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，其特征在于，所述双向丝杠(502)与滑动座(503)螺纹连接，且滑动座(503)与卡接板(504)为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，其特征在于，所述卡接板(504)与滑槽(505)滑动连接，且卡接板(504)与齿轮(6)卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，其特征在于，所述阻尼转座(9)与喷涂管(10)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，其特征在于，所述回收组件(11)包括回收滑板(1101)、回收管(1102)、回收箱(1103)、滤网(1104)和出料管(1105)，所述回收滑板(1101)的末端连接有回收管(1102)，且回收管(1102)的底部外侧设置有回收箱(1103)，所述回收箱(1103)的内侧连接有滤网(1104)，且回收箱(1103)的右部外侧设置有出料管(1105)。

7.根据权利要求6所述的一种谐波齿轮减速箱润滑脂的喷涂装置，其特征在于，所述回收管(1102)与回收箱(1103)相互连通，且回收箱(1103)与滤网(1104)螺纹连接，而且滤网(1104)共设置有两块。

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