CN112992193A - 一种光盘的自动化发布与回收系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光盘的自动化发布与回收系统及其控制方法，属于光盘发布领域。该系统包括：空白光盘仓，包括多个用于存放空白光盘的光盘容置区，其中心位于第一圆周上且可转动，使得空白光盘能够转动至其中心对齐于第一直线的位置；光盘读写单元，设有弹出后的中心位于第一直线上的读写器托盘；光盘匣仓，用于存放待发布光盘，设有抽出后的中心位于第一直线上的多个光盘匣托盘；机械手，包括抽盘器和可沿第一直线方向移动的抓盘器，抓盘器用于抓取或松开空白光盘或待发布光盘；服务器，用于控制光盘容置区的转动、读写器托盘的弹出、抓盘器的移动和抓放以及光盘匣托盘的抽出。本发明的光盘的自动化发布与回收系统结构简单、高效安全且易于控制。

Description

一种光盘的自动化发布与回收系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及光盘发布领域，特别是涉及一种光盘的自动化发布与回收系统及其控制方法。

背景技术

作为信息发布的介质载体，光盘被广泛应用于各个领域。根据信息发布的需求，光盘的发布系统会将所要发布的信息刻录到光盘上，并将所要标识的信息打印在光盘的表面。这类应用被称为按需发布系统(On Demand Publishing Systems)。

以光盘为载体的信息发布流程，通常包括如下工作流程：

(1)将所需发布的信息刻录在空白光盘上并将所对应的标识信息打印在光盘的表面；

(2)将制作好的光盘发放到信息接收者的手中。这通常包括对信息接收者的身份认证和该光盘接收者登记确认已正确收到所需的光盘。

目前在实际应用中，上述工作流程的第(1)步骤，已经有越来越多的自动化或半自动化的解决方案，而对于上述的第(2)个工作步骤，通常是由人工完成。在部分实际应用场景中，完整的信息发布管理流程有时还包括光盘的回收。所发布的光盘，在使用完毕后，还需要收回。

从发布效率上考虑，以上的工作流程在实际应用中，还存在光盘发布的接收者还需要在发布现场等待。虽然发布系统可以预先将光盘刻录打印好待取，但在很多情况下光盘接收者并不希望第三者看到光盘上的任何信息，这一点与办公室的公共打印机有些相像。

对于上述这类光盘发布系统，由于其需要多个部件之间协同合作，并且动作较多，因此亟需一种一体化的高效安全的解决方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种高效安全的光盘的自动化发布与回收系统。

本发明一个进一步的目的是要优化光盘的运转过程。

本发明另一个进一步的目的是要简化系统的控制方法。

特别地，本发明提供了一种光盘的自动化发布与回收系统，包括：

空白光盘仓，包括多个用于存放空白光盘的光盘容置区，每一所述光盘容置区的中心位于第一圆周上且可沿所述第一圆周转动，使得每一所述光盘容置区内的所述空白光盘能够转动至所述空白光盘的中心对齐于第一直线的位置，所述第一直线与所述第一圆周所在平面垂直且穿过所述第一圆周；

光盘读写单元，用于对光盘进行读写操作，设有可弹出且弹出后的中心位于所述第一直线上的读写器托盘；

光盘匣仓，用于存放读写操作后的待发布光盘，设有可抽出且抽出后的中心位于所述第一直线上的多个光盘匣托盘；

机械手，包括抽盘器和可沿所述第一直线方向移动的抓盘器，所述抽盘器用于抽出所述光盘匣托盘，所述抓盘器用于抓取或松开位于所述第一直线上的所述空白光盘或所述待发布光盘；

服务器，与所述空白光盘仓、所述光盘读写单元、所述光盘匣仓和所述机械手均通信连接，用于根据控制指令控制所述光盘容置区的转动、所述读写器托盘的弹出、所述抓盘器的移动和抓放以及所述光盘匣托盘的抽出。

可选地，每一所述光盘容置区内放置有中心对齐叠放的多个所述空白光盘，且每一所述光盘容置区包括：

圆形底盘；和

多根立杆，均设置于所述圆形底盘的一侧且位于第二圆周上，以与所述圆形底盘构成开口朝向所述抓盘器的圆柱形空间。

可选地，所述机械手还包括：

轨道，沿与所述第一直线平行的方向布置；

操作臂，其一端与所述轨道相配合，另一端设有所述抓盘器，以带动所述抓盘器沿所述第一直线方向移动。

可选地，所述抽盘器也设置于所述操作臂处并跟随所述操作臂移动。

可选地，自动化发布与回收系统还包括：

光盘打印机，设有可弹出且弹出后的中心位于所述第一直线上第一预设位置的打印机托盘，用于对放置于所述打印机托盘内的光盘进行标识信息的打印；

所述服务器还与所述光盘打印机通信连接，用于控制所述机械手将通过所述光盘读写单元刻录数据后的光盘放入所述光盘打印机，并在打印完对应的标识信息后放入所述光盘匣仓内。

可选地，自动化发布与回收系统还包括：

箱体，设有与外界连通的取盘口；

输入输出邮箱，设置于所述箱体的内部，用于传递光盘至所述第一直线上的第二预设位置处或所述取盘口处；

所述服务器还用于控制所述机械手抓取所述光盘匣仓内的光盘至所述输入输出邮箱内，以通过所述输入输出邮箱传递至所述取盘口处，或控制所述输入输出邮箱将从所述取盘口放入的光盘传递至所述第二预设位置处，以通过所述机械手传递至所述光盘匣仓内。

可选地，所述输入输出邮箱还包括识别装置，用于读取所述标识信息。

可选地，自动化发布与回收系统还包括：

光盘回收装置，用于回收和销毁废弃的光盘；

人机交互装置，用于输入所述控制指令和显示信息。

特别地，本发明还提供了一种用于上述任一项所述的光盘的自动化发布与回收系统的控制方法，包括以下步骤：

接收第一控制指令；

在接收到所述第一控制指令时依次执行以下动作：

控制目标光盘容置区转动至所述第一直线的位置；

控制所述抓盘器移动至所述目标光盘容置区的位置并抓取目标光盘；

控制装载有所述目标光盘的所述抓盘器移动至弹出的所述读写器托盘处，以通过所述光盘读写单元对所述目标光盘进行读写操作；

在所述光盘读写单元完成读写操作后控制所述抓盘器抓取所述目标光盘并移动至位于所述第一直线处的目标光盘匣托盘内；

控制所述目标光盘匣托盘收回，以存放所述目标光盘。

可选地，控制装载有所述目标光盘的所述抓盘器移动至弹出的所述读写器托盘处之后，还包括以下步骤：

在所述光盘读写单元完成读写操作后控制所述抓盘器抓取所述目标光盘并移动至光盘打印机的打印机托盘内，以通过所述光盘打印机在所述目标光盘表面打印标识信息。

本发明的自动化发布与回收系统将各个单元的托盘中心布置于同一直线(第一直线)，使得机械手只需要做上下移动即可完成各个单元的光盘运载动作，通过可转动的光盘容置区不断为机械手提供空白光盘。光盘经光盘读写单元进行读写操作后存入光盘匣仓等待发布，完成一个光盘的自动发布过程。本系统的运载动作简单，各个单元有序排布，结构紧凑，因此系统运转效率高。

进一步地，由于优化了各个单元的分布状况和运载过程，因此其对应的控制方法较为简单，容易实现较高的可靠性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的侧视图；

图2是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的空白光盘仓的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的机械手的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的光盘打印机的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的输入输出邮箱的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的侧视图。图2是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的空白光盘仓10的结构示意图。图3是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的机械手40的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种光盘的自动化发布与回收系统，其一般性地可以包括空白光盘仓10、光盘读写单元20、光盘匣仓30、机械手40和服务器(未示出)。如图2所示，空白光盘仓10包括多个用于存放空白光盘的光盘容置区11，每一光盘容置区11的中心位于第一圆周上且可沿第一圆周转动，使得每一光盘容置区11内的空白光盘能够转动至空白光盘的中心对齐于第一直线OO’的位置，第一直线OO’与第一圆周所在平面垂直且穿过第一圆周。光盘读写单元20，用于对光盘进行读写操作，设有可弹出且弹出后的中心位于第一直线OO’上的读写器托盘。可选地，该光盘读写单元20为光驱组，该光驱组的每一光驱按第一直线OO’方向排列，对应的光驱托盘由电机驱动自动弹出，且弹出后的中心均位于第一直线OO’上。光盘匣仓30用于存放读写操作后的待发布光盘，设有可抽出且抽出后的中心位于第一直线OO’上的多个光盘匣托盘。如图3所示，机械手40包括抽盘器41和可沿第一直线OO’方向移动的抓盘器42，抽盘器41用于抽出光盘匣托盘，抓盘器42用于抓取或松开位于第一直线OO’上的空白光盘或待发布光盘。服务器与空白光盘仓10、光盘读写单元20、光盘匣仓30和机械手40均通信连接，用于根据控制指令控制光盘容置区11的转动、读写器托盘的弹出、抓盘器42的移动和抓放以及光盘匣托盘的抽出。

可选地，如图1所示，空白光盘仓10、光盘读写单元20和光盘匣仓30沿竖直方向从下往上依次排列。整个系统装配在一个机架上，呈现为一个机箱单元。

本实施例的自动化发布与回收系统将各个单元的托盘中心布置于同一直线(第一直线OO’)，使得机械手40只需要做上下移动即可完成各个单元的光盘运载动作，通过可转动的光盘容置区11不断为机械手40提供空白光盘。光盘经光盘读写单元20进行读写操作后存入光盘匣仓30等待发布，完成一个光盘的自动发布过程。本系统的运载动作简单，各个单元有序排布，结构紧凑，因此系统运转效率高。

进一步地，由于优化了各个单元的分布状况和运载过程，因此其对应的控制方法较为简单，容易实现较高的可靠性。

如图2所示，一个实施例中，每一光盘容置区11内放置有中心对齐叠放的多个空白光盘，且每一光盘容置区11包括圆形底盘12和多根立杆13。每一立杆13均设置于圆形底盘12的一侧且位于第二圆周上，以与圆形底盘12构成开口朝向抓盘器42的圆柱形空间。

在其他未示出的实施例中，光盘容置区11还可以上部具有开口的盒状，或者是一根中心轴，用于穿设多个光盘的中心孔。图2所示的实施例中，该空白光盘仓10上沿第一圆周均匀分布了5个光盘容置区11。空白光盘仓10内的多个光盘容置区11可以有效地分类放置多种不同类型的空白光盘，如CD、DVD、BD。

如图3所示，机械手40还包括轨道43和操作臂44。轨道43沿与第一直线OO’平行的方向布置。操作臂44的一端与轨道43相配合，另一端设有抓盘器42，以带动抓盘器42沿第一直线OO’方向移动。

可选地，如图3所示，抽盘器41也设置于操作臂44处并跟随操作臂44移动。抽盘器41用于对应抽出各个单元的托盘，有的单元自带电机能够自动弹出托盘，此时就不再需要抽盘器41进行抽取，例如读写器托盘就可以自动弹出。

图4是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的光盘打印机50的结构示意图。如图1所示，另一个实施例中，自动化发布与回收系统，其特征在于还包括光盘打印机50，设有可弹出且弹出后的中心位于第一直线OO’上第一预设位置的打印机托盘51(参见图4)，用于对放置于打印机托盘51内的光盘进行标识信息的打印。该第一预设位置为打印机托盘51完全弹出后的中心位置。服务器还与光盘打印机50通信连接，用于控制机械手40将通过光盘读写单元20刻录数据后的光盘放入光盘打印机50，并在打印完对应的标识信息后放入光盘匣仓30内。光盘打印机50在光盘的盘面上打印标识信息，以给各个光盘唯一的识别码，用于后续的识别和读取。

图5是根据本发明另一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的结构示意图。一个实施例中，如图5所示，自动化发布与回收系统还包括箱体60，设有与外界连通的取盘口61，该取盘口61用于置入或取出光盘，类似于自动取款机的钞票放入口。

图6是根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布与回收系统的输入输出邮箱70的结构示意图。如图1所示，自动化发布与回收系统还包括输入输出邮箱70，设置于箱体60的内部，用于传递光盘至第一直线OO’上的第二预设位置处或取盘口61处。如图6所示，输入输出邮箱70包括可以移动的输入输出托盘71，能够相对于主体72进行直线运动，以完成将放置于输入输出托盘71内的光盘从取盘口61至机箱内部或者从机箱内部至取盘口61的移动动作。第二预设位置为输入输出托盘71移动至箱体60内部时其中心的对应位置。具体地，服务器还用于控制机械手40抓取光盘匣仓30内的光盘至输入输出邮箱70内，以通过输入输出邮箱70传递至取盘口61处，或控制输入输出邮箱70将从取盘口61放入的光盘传递至第二预设位置处，以通过机械手40传递至光盘匣仓30内。

可选地，输入输出邮箱70还包括识别装置，例如二维码读码器，用于读取标识信息。

如图1所示，另一个实施例中，自动化发布与回收系统还包括光盘回收装置80，用于回收和销毁废弃的光盘。例如光盘粉碎机，用于销毁回收后的光盘。

一个实施例中，自动化发布与回收系统还包括人机交互装置90，用于输入控制指令和显示信息。人机交互装置90可以包括触摸屏等输入输出界面。可选地，该人机交互装置90还设有身份识别系统，用于准确鉴定使用人的身份。身份识别系统支持多种现代身份识别装置，如指纹等生物特征识别装置、各种智能卡、人工密码等。

服务器将系统的所有单元统一起来进行一体化控制。可选地，服务器对外设有网络接口，用于远程管理控制与通信。

如图1所示实施例中，自动化发布与回收系统的机箱内从下往上依次布置有：光盘回收装置80、空白光盘仓10、光盘打印机50、光盘读写单元20、输入输出邮箱70和光盘匣仓30，各个单元的托盘中心均位于第一直线OO’上，机械手40沿竖直方向布置，在各个单元间完成光盘的抽出、抓取、移动和放置的动作。整个系统有机联系，合理布局位置关系，使得整个系统结构紧凑、运转高效可靠。

图7是根据本发明一个实施例的控制方法的流程图。如图7所示，本发明还提供了一种用于上述光盘的自动化发布与回收系统的控制方法，其一般性地可以包括以下步骤：

S10：接收第一控制指令；

在接收到第一控制指令时依次执行S20至S60：

S20：控制目标光盘容置区11转动至第一直线OO’的位置；

S30：控制抓盘器42移动至目标光盘容置区11的位置并抓取目标光盘；

S40：控制装载有目标光盘的抓盘器42移动至弹出的读写器托盘处，以通过光盘读写单元20对目标光盘进行读写操作；

S50：在光盘读写单元20完成读写操作后控制抓盘器42抓取目标光盘并移动至位于第一直线OO’处的目标光盘匣托盘内；

S60：控制目标光盘匣托盘收回，以存放目标光盘。

另一个实施例中，S40之后还包括以下步骤：

在光盘读写单元20完成读写操作后控制抓盘器42抓取目标光盘并移动至光盘打印机50的打印机托盘51内，以通过光盘打印机50在目标光盘表面打印标识信息。

本实施例提供了一种对应于上述自动化发布与回收系统的控制方法，能够保证各个单元相应功能的有序执行。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种光盘的自动化发布与回收系统，其特征在于，包括：

空白光盘仓，包括多个用于存放空白光盘的光盘容置区，每一所述光盘容置区的中心位于第一圆周上且可沿所述第一圆周转动，使得每一所述光盘容置区内的所述空白光盘能够转动至所述空白光盘的中心对齐于第一直线的位置，所述第一直线与所述第一圆周所在平面垂直且穿过所述第一圆周；

光盘读写单元，用于对光盘进行读写操作，设有可弹出且弹出后的中心位于所述第一直线上的读写器托盘；

光盘匣仓，用于存放读写操作后的待发布光盘，设有可抽出且抽出后的中心位于所述第一直线上的多个光盘匣托盘；

机械手，包括抽盘器和可沿所述第一直线方向移动的抓盘器，所述抽盘器用于抽出所述光盘匣托盘，所述抓盘器用于抓取或松开位于所述第一直线上的所述空白光盘或所述待发布光盘；

服务器，与所述空白光盘仓、所述光盘读写单元、所述光盘匣仓和所述机械手均通信连接，用于根据控制指令控制所述光盘容置区的转动、所述读写器托盘的弹出、所述抓盘器的移动和抓放以及所述光盘匣托盘的抽出。

2.根据权利要求1所述的自动化发布与回收系统，其特征在于，每一所述光盘容置区内放置有中心对齐叠放的多个所述空白光盘，且每一所述光盘容置区包括：

圆形底盘；和

多根立杆，均设置于所述圆形底盘的一侧且位于第二圆周上，以与所述圆形底盘构成开口朝向所述抓盘器的圆柱形空间。

3.根据权利要求2所述的自动化发布与回收系统，其特征在于，所述机械手还包括：

轨道，沿与所述第一直线平行的方向布置；

操作臂，其一端与所述轨道相配合，另一端设有所述抓盘器，以带动所述抓盘器沿所述第一直线方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动化发布与回收系统，其特征在于，

所述抽盘器也设置于所述操作臂处并跟随所述操作臂移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化发布与回收系统，其特征在于，还包括：

光盘打印机，设有可弹出且弹出后的中心位于所述第一直线上第一预设位置的打印机托盘，用于对放置于所述打印机托盘内的光盘进行标识信息的打印；

所述服务器还与所述光盘打印机通信连接，用于控制所述机械手将通过所述光盘读写单元刻录数据后的光盘放入所述光盘打印机，并在打印完对应的标识信息后放入所述光盘匣仓内。

6.根据权利要求5所述的自动化发布与回收系统，其特征在于，还包括：

箱体，设有与外界连通的取盘口；

输入输出邮箱，设置于所述箱体的内部，用于传递光盘至所述第一直线上的第二预设位置处或所述取盘口处；

所述服务器还用于控制所述机械手抓取所述光盘匣仓内的光盘至所述输入输出邮箱内，以通过所述输入输出邮箱传递至所述取盘口处，或控制所述输入输出邮箱将从所述取盘口放入的光盘传递至所述第二预设位置处，以通过所述机械手传递至所述光盘匣仓内。

7.根据权利要求6所述的自动化发布与回收系统，其特征在于，

所述输入输出邮箱还包括识别装置，用于读取所述标识信息。

8.根据权利要求6或7所述的自动化发布与回收系统，其特征在于，还包括：

光盘回收装置，用于回收和销毁废弃的光盘；

人机交互装置，用于输入所述控制指令和显示信息。

9.一种用于权利要求1-8中任一项所述的光盘的自动化发布与回收系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收第一控制指令；

在接收到所述第一控制指令时依次执行以下动作：

控制目标光盘容置区转动至所述第一直线的位置；

控制所述抓盘器移动至所述目标光盘容置区的位置并抓取目标光盘；

控制装载有所述目标光盘的所述抓盘器移动至弹出的所述读写器托盘处，以通过所述光盘读写单元对所述目标光盘进行读写操作；

在所述光盘读写单元完成读写操作后控制所述抓盘器抓取所述目标光盘并移动至位于所述第一直线处的目标光盘匣托盘内；

控制所述目标光盘匣托盘收回，以存放所述目标光盘。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，控制装载有所述目标光盘的所述抓盘器移动至弹出的所述读写器托盘处之后，还包括以下步骤：

在所述光盘读写单元完成读写操作后控制所述抓盘器抓取所述目标光盘并移动至光盘打印机的打印机托盘内，以通过所述光盘打印机在所述目标光盘表面打印标识信息。

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