CN116863969A - 一种光盘的自动化发布系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光盘的自动化发布系统及其控制方法。该自动化发布系统包括箱体、机械手以及设置在箱体且竖向依次布置的刻印光盘匣仓、离线光盘匣仓、光盘刻录单元和光盘打印机，还包括：第一门体，与箱体可枢转连接，设置成仅允许具有预设安全等级的用户打开，以暴露出刻印光盘匣仓；第二门体，与箱体可枢转连接，设置成允许任意用户打开，以暴露出离线光盘匣仓；机械手设置成受控地移动至刻印光盘匣仓处，抓取属于同一用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至箱体的外部。本发明方案可以提高光盘发布效率，且实现空白光盘的容量的扩充。

Description

一种光盘的自动化发布系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及光盘发布技术领域，尤其涉及一种光盘的自动化发布系统及其控制方法。

背景技术

作为信息发布的介质载体，光盘被广泛应用于各个领域。根据信息发布的需求，光盘的发布系统会将所要发布的信息刻录到光盘上，并将所要标识的信息打印在光盘的表面。这类应用被称为按需发布系统(On Demand Publishing Systems)。

以光盘为载体的信息发布流程，通常包括如下工作流程：

(1)将所需发布的信息刻录在空白光盘上并将所对应的标识信息打印在光盘的表面；

(2)将制作好的光盘发放到信息接收者的手中。这通常包括对信息接收者的身份认证和该光盘接收者登记确认已正确收到所需的光盘。

现有的基于刻录打印一体机的解决方案，有以下不方便之处：多个用户共享一台设备时，需要在设备前等待，效率低，保密性差；同一用户存在多张光盘时，用户需要在发布现场等待光盘被一个一个地发布出来，如果光盘数量多，等待时间长。

发明内容

本发明的一个目的在于在同一用户存在多张需要发布的光盘时提高光盘发布速度。

本发明的一个进一步的目的在于增加空白光盘放置空间。

特别地，本发明提供了一种光盘的自动化发布系统，包括箱体、设置在所述箱体内且能够进行升降和水平运动的机械手以及设置在所述箱体且竖向依次布置的刻印光盘匣仓、离线光盘匣仓、光盘刻录单元和光盘打印机，所述刻印光盘匣仓内存储有至少一个用户的经所述光盘刻录单元刻录且经所述光盘打印机打印的刻印光盘，所述离线光盘匣仓内存储有多张空白光盘，其特征在于，所述自动化发布系统还包括：

第一门体，与所述箱体可枢转连接，设置成仅允许具有预设安全等级的用户打开，以暴露出所述刻印光盘匣仓；

第二门体，与所述箱体可枢转连接，设置成允许任意用户打开，以暴露出所述离线光盘匣仓；

所述机械手设置成受控地移动至所述刻印光盘匣仓处，抓取属于同一用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至所述离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开所述第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至所述箱体的外部。

可选地，所述机械手设置成受控地将所述离线光盘匣仓中存储的至少一张空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓中未放置有所述刻印光盘的刻印光盘匣内。

可选地，所述自动化发布系统还包括输出仓，所述输出仓设置在所述离线光盘匣仓和所述光盘刻录单元之间；

所述箱体上设置有输出口，所述输出口与所述输出仓相对应，用于输出由输出仓输出的光盘。

可选地，所述机械手设置成受控地移动至所述刻印光盘匣仓处，抓取目标用户的刻印光盘，并将该刻印光盘移动至所述输出仓，并通过所述输出口输出至所述箱体的外部。

可选地，所述离线光盘匣仓包括多个阵列布置的所述离线光盘匣，每个所述离线光盘匣中包括层叠布置的多个托盘，每个所述托盘用于盛装一张光盘。

可选地，所述自动化发布系统还包括靠近所述光盘刻录单元设置的空白盘仓，所述空白盘仓内叠放有多张空白光盘，所述空白盘仓的中心孔、所述刻印光盘匣仓的托盘打开时的托盘中心孔、所述离线光盘匣仓的托盘打开时的托盘中心孔、所述光盘刻录单元的托盘打开时的托盘中心孔以及所述光盘打印机的托盘打开时的托盘中心孔均位于同一平面；

所述机械手设置成受控地移动至所述空白盘仓处，抓取所述空白盘仓内的最上方一张空白光盘，并将该空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓内。

特别地，本发明还提供了一种基于前述的自动化发布系统的控制方法，包括如下步骤：

获取用户的包含取盘方式的取盘指令；

在所述取盘方式为通过离线光盘匣仓取盘时，根据所述取盘指令控制机械手移动至刻印光盘匣仓，以取出属于该用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至所述离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至箱体的外部。

可选地，所述控制方法还包括如下步骤：

在所述取盘方式为通过输出仓取盘时，根据所述取盘指令控制机械手移动至刻印光盘匣仓，以取出属于该用户的至少一张刻印光盘，逐个将该至少一张刻印光盘移动至所述输出仓，并逐个通过所述输出口输出至所述箱体的外部。

可选地，所述控制方法还包括如下步骤：

控制所述机械手将所述离线光盘匣仓中存储的至少一张空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓中未放置有所述刻印光盘的刻印光盘匣内；和/或

控制所述机械手移动至所述空白盘仓处，抓取所述空白盘仓内的最上方一张空白光盘，并将该空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓内。

可选地，所述控制方法还包括如下步骤：

获取用户的打印刻录指令；

根据所述打印刻录指令，控制机械手将刻印光盘匣仓内多张空白光盘移动至光盘刻录单元和光盘打印机，以获得刻印光盘，再将该刻印光盘移回所述刻印光盘匣仓内。

根据本发明实施例的方案，用户可以发出取盘指令，该取盘指令中可以包括取盘方式，取盘方式可以为通过离线光盘匣仓取盘，在收到这样的取盘指令后，可以控制机械手从刻印光盘匣仓中取出属于该用户的至少一张刻印光盘，并将该刻印光盘移动至离线光盘匣内，从而可以允许用户打开第二门体后能够将离线光盘匣整个抽出至箱体的外部，从而取出属于该用户的至少一张刻印光盘，由此提高光盘发布效率。因此，本发明的重要优点是可使原本需要顺序同步进行的发布工作流程转变为异步并行工作流程，很多的发布任务都可以事先打印刻录后存放待取，而不用迫使用户现场等待。

进一步地，由于离线光盘匣仓内的离线光盘匣的数量有限，其内能够容纳的空白光盘的数量也有限，当空白光盘使用完之后需要频繁地向离线光盘匣内补充空白光盘，由此会影响光盘刻录打印以及发布的效率。本发明实施例的方案可以很好地解决这个问题，可以将空白光盘移动至刻印光盘匣仓内，即可以暂时借用该刻印光盘匣仓，由此可以实现空白光盘的容量的扩充。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布系统的示意性正视图；

图2示出了根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布系统的去除部分外壳和门体后的示意性立体图；

图3示出了根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布系统的去除部分外壳和门体后的示意性正视图；

图4示出了根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布系统的去除部分外壳和门体后的示意性侧视图；

图5示出了根据本发明一个实施例的基于前述的自动化发布系统的控制方法的示意性流程图；

图中：

1-箱体，2-机械手，3-刻印光盘匣仓，4-离线光盘匣仓，5-光盘刻录单元，6-光盘打印机，7-第一门体，8-第二门体，9-输出仓，10-输出口，11-滑轨，12-空白盘仓。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的结构而非按照实际实施时的结构数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各结构的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其结构布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

图1示出了根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布系统的示意性正视图。图2示出了根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布系统的去除部分外壳和门体后的示意性立体图。图3示出了根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布系统的去除部分外壳和门体后的示意性正视图。图4示出了根据本发明一个实施例的光盘的自动化发布系统的去除部分外壳和门体后的示意性侧视图。如图1至图4所示，该自动化发布系统包括箱体1、设置在箱体1内且能够进行升降和水平运动的机械手2以及设置在箱体1且竖向依次布置的刻印光盘匣仓3、离线光盘匣仓4、光盘刻录单元5和光盘打印机6。该箱体1的形状例如可以为长方体，其内限定形成有容纳空间。刻印光盘匣仓3、离线光盘匣仓4、光盘刻录单元5和光盘打印机6均设置在箱体1的同一侧，且与箱体1的另一侧之间均存在一定的间距，以留出足够的空间使得机械手2能够在箱体1内进行升降和水平运动。

该刻印光盘匣仓3包括多个并排布置的刻印光盘匣列，每个刻印光盘匣列包括多个竖向布置的刻印光盘匣，每个刻印光盘匣具有多个能够托载光盘的托盘。该离线光盘匣仓4包括多个并排布置的离线光盘匣列，每个离线光盘匣列包括多个竖向布置的离线光盘匣，每个离线光盘匣具有多个能够托载光盘的托盘。一般地，该刻印光盘匣内用于存储经光盘刻录单元5刻录且经光盘打印机6打印的刻印光盘。在一种情况下，该刻印光盘匣仓起初会存满空白光盘，需要刻录打印时从刻印光盘匣中抓取空白光盘，刻印完成后将刻印光盘放回原位。离线光盘匣用于批量输入空白光盘，以及用于批量输出同一用户的至少一张光盘。

该自动化发布系统还包括第一门体7和第二门体8。该第一门体7与箱体1可枢转连接，设置成仅允许具有预设安全等级的用户打开，以暴露出刻印光盘匣仓3。一般情况下，该预设安全等级一般是比较高的安全等级，也就是说，该第一门体7只有具有较高安全等级的用户才能打开。该第二门体8与箱体1可枢转连接，设置成允许任意用户打开，以暴露出离线光盘匣仓4。该机械手2设置成受控地移动至刻印光盘匣仓3处，抓取属于同一用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至离线光盘匣仓4的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开第二门体8后能够将该离线光盘匣抽出至箱体1的外部。

根据本发明的方案，通过将属于同一用户的至少一张刻印光盘抓取至离线光盘匣仓4内的其中一个离线光盘匣内，并且可以在用户打开第二门体8后能够将该离线光盘匣整个抽出至箱体1的外部，从而可以实现多张光盘的同时取出，不需要等待光盘被一张一张取出，极大提高了取盘的效率。

在一种应用场景下，该刻印光盘匣仓3内存储有至少一个用户的刻印光盘，每个用户至少有一张刻印光盘，当然，本发明实施例的方案更加适用一个用户有多张刻印光盘待取的情景。在某个用户需要取出存储在刻印光盘匣仓3内的多张刻印光盘时，机械手2将该多张刻印光盘移动至离线光盘匣仓4内的某个离线光盘匣内，然后用户可以打开第二门体8，再整体取出该离线光盘匣，从而取出其需要的多张刻印光盘。可以理解的是，在某个用户需要取出的刻印光盘的数量较多，以致一个离线光盘匣不足以容纳全部的待取出的刻印光盘，那么可以将该多张刻印光盘分别放置在多个离线光盘匣内，并且优选为在一个离线光盘匣放满后再放置另一个离线光盘匣，并且取出时可以将整个离线光盘匣直接取出。

在一个实施例中，该刻印光盘匣仓3可以存储至少一张空白光盘。在需要将至少一张空白光盘存储在刻印光盘匣仓3内时，机械手2设置成受控地将离线光盘匣仓4中存储的至少一张空白光盘移动至刻印光盘匣仓3中未放置有刻印光盘的刻印光盘匣内。该实施例中，由于离线光盘匣仓4内的离线光盘匣的数量有限，其内能够容纳的空白光盘的数量也有限，当空白光盘使用完之后需要频繁地向离线光盘匣内补充空白光盘，由此会影响光盘刻录打印以及发布的效率。本发明实施例的方案可以很好地解决这个问题，可以将空白光盘移动至刻印光盘匣仓3内，即可以暂时借用该刻印光盘匣仓3，由此可以实现空白光盘的容量的扩充。

在一个实施例中，该自动化发布系统还包括输出仓9，该输出仓9设置在离线光盘匣仓4和光盘刻录单元5之间。该箱体1上设置有输出口10，输出口10与输出仓9相对应，用于输出由输出仓9输出的光盘。该输出口10一次仅能输出一张光盘。输出仓9一次对应也只能向输出口10输送一张光盘。该实施例比较适用一个用户取出的刻印光盘仅为少量光盘，如一张或两张光盘的时候，同时也适用离线光盘匣仓4内没有离线光盘匣时的情况。在需要将刻印光盘匣仓3内的刻印光盘通过输出口10输出至箱体1的外部时，该机械手2设置成受控地移动至刻印光盘匣仓3处，抓取目标用户的刻印光盘，并将该刻印光盘移动至输出仓9，并通过输出口10输出至箱体1的外部。该输出仓9与输出口10之间具有输出模块11，该输出模块包括滑轨、电机、皮带和托盘，托盘在电机的驱动下沿滑轨平移，以将刻印光盘运送至输出口10。

在一个实施例中，该自动化发布系统还包括靠近光盘刻录单元5设置的空白盘仓12。该空白盘仓12内叠放有多张空白光盘，该空白盘仓12的中心孔、刻印光盘匣仓3的托盘打开时的托盘中心孔、离线光盘匣仓4的托盘打开时的托盘中心孔、光盘刻录单元5的托盘打开时的托盘中心孔以及光盘打印机6的托盘打开时的托盘中心孔均位于同一平面。由此可以使得机械手2在移动时尽可能仅进行升降运动和一个方向的水平运动就可以到达相应的位置处。该机械手2设置成受控地移动至空白盘仓12处，抓取空白盘仓12内的最上方一张空白光盘，并将该空白光盘移动至刻印光盘匣仓3内。在该实施例中，在需要将空白光盘移动至刻印光盘匣仓3内时，机械手2直接从空白盘仓12内抓取空白光盘至刻印光盘匣仓3内，而无需将空白光盘从空白盘仓12内抓取至离线光盘匣，再从离线光盘匣仓4内抓取空白光盘至刻印光盘匣内，由此可以提高空白光盘装载效率。

图5示出了根据本发明一个实施例的基于前述的自动化发布系统的控制方法的示意性流程图。该控制方法包括：

步骤S100，获取用户的包含取盘方式的取盘指令；

步骤S200，在取盘方式为通过离线光盘匣仓取盘时，根据取盘指令控制机械手移动至刻印光盘匣仓，以取出属于该用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至箱体的外部。

本发明实施例的控制方法是基于前述的自动化发布系统的方法，该自动化发布系统的特征为前述描述的特征，此处不再一一赘述。

根据本发明实施例的方案，用户可以发出取盘指令，该取盘指令中可以包括取盘方式，取盘方式可以为通过离线光盘匣仓取盘，在收到这样的取盘指令后，可以控制机械手从刻印光盘匣仓中取出属于该用户的至少一张刻印光盘，并将该刻印光盘移动至离线光盘匣内，从而可以允许用户打开第二门体后能够将离线光盘匣整个抽出至箱体的外部，从而取出属于该用户的至少一张刻印光盘。

在一个实施例中，该控制方法还可以包括如下步骤：在取盘方式为通过输出仓取盘时，根据取盘指令控制机械手移动至刻印光盘匣仓，以取出属于该用户的至少一张刻印光盘，逐个将该至少一张刻印光盘移动至输出仓，并逐个通过输出口输出至箱体的外部。在该实施例中，取盘方式是通过输出仓取盘的，由于输出口一次只能输出一张光盘，因此，当用户的刻印光盘为一张时，通过该种方式取盘，直接在输出口就可以一次取出。当用户的刻印光盘为多张时，通过该种方式取盘，多张光盘需要多次输出才能完全取出。因此，该实施例中的取盘方式适用于用户的待取出的刻印光盘的数量不多的情况。

在一个实施例中，该控制方法还可以包括如下步骤：控制机械手将离线光盘匣仓中存储的至少一张空白光盘移动至刻印光盘匣仓中未放置有刻印光盘的刻印光盘匣内；和/或控制机械手移动至空白盘仓处，抓取空白盘仓内的最上方一张空白光盘，并将该空白光盘移动至刻印光盘匣仓内。可以理解的是，空白光盘可以被放置在三个不同的地方，分别是离线光盘匣仓、刻印光盘匣仓和空白盘仓内。空白盘仓内具有支柱，空白光盘的中心孔套在支柱上从而叠放在空白盘仓内，该空白盘仓可以容纳较多的空白光盘。离线光盘匣仓和刻印光盘匣仓内能够容纳的光盘的数量取决于对应光盘匣仓的容量，每个光盘匣仓内均具有层叠布置的多个托盘，光盘是放置在托盘上的。用户在放置空白光盘时，可以将空白光盘放置在空白盘仓内，也可以将空白光盘放置在离线光盘匣仓内。

在一个实施例中，该控制方法包括如下步骤：获取用户的打印刻录指令；根据打印刻录指令，控制机械手将刻印光盘匣仓内多张空白光盘移动至光盘刻录单元和光盘打印机，以获得刻印光盘，再将该刻印光盘移回刻印光盘匣仓内。在需要取出该刻印光盘时，再从刻印光盘匣仓内取出即可。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明常用理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种光盘的自动化发布系统，包括箱体、设置在所述箱体内且能够进行升降和水平运动的机械手以及设置在所述箱体且竖向依次布置的刻印光盘匣仓、离线光盘匣仓、光盘刻录单元和光盘打印机，所述刻印光盘匣仓内存储有至少一个用户的经所述光盘刻录单元刻录且经所述光盘打印机打印的刻印光盘，所述离线光盘匣仓内存储有多张空白光盘，其特征在于，所述自动化发布系统还包括：

第一门体，与所述箱体可枢转连接，设置成仅允许具有预设安全等级的用户打开，以暴露出所述刻印光盘匣仓；

第二门体，与所述箱体可枢转连接，设置成允许任意用户打开，以暴露出所述离线光盘匣仓；

所述机械手设置成受控地移动至所述刻印光盘匣仓处，抓取属于同一用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至所述离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开所述第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至所述箱体的外部。

2.根据权利要求1所述的自动化发布系统，其特征在于，所述机械手设置成受控地将所述离线光盘匣仓中存储的至少一张空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓中未放置有所述刻印光盘的刻印光盘匣内。

3.根据权利要求1所述的自动化发布系统，其特征在于，还包括输出仓，所述输出仓设置在所述离线光盘匣仓和所述光盘刻录单元之间；

所述箱体上设置有输出口，所述输出口与所述输出仓相对应，用于输出由输出仓输出的光盘。

4.根据权利要求3所述的自动化发布系统，其特征在于，所述机械手设置成受控地移动至所述刻印光盘匣仓处，抓取目标用户的刻印光盘，并将该刻印光盘移动至所述输出仓，并通过所述输出口输出至所述箱体的外部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化发布系统，其特征在于，所述离线光盘匣仓包括多个阵列布置的所述离线光盘匣，每个所述离线光盘匣中包括层叠布置的多个托盘，每个所述托盘用于盛装一张光盘。

6.根据权利要求5所述的自动化发布系统，其特征在于，还包括靠近所述光盘刻录单元设置的空白盘仓，所述空白盘仓内叠放有多张空白光盘，所述空白盘仓的中心孔、所述刻印光盘匣仓的托盘打开时的托盘中心孔、所述离线光盘匣仓的托盘打开时的托盘中心孔、所述光盘刻录单元的托盘打开时的托盘中心孔以及所述光盘打印机的托盘打开时的托盘中心孔均位于同一平面；

所述机械手设置成受控地移动至所述空白盘仓处，抓取所述空白盘仓内的最上方一张空白光盘，并将该空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓内。

7.一种基于权利要求1-6中任一项所述的自动化发布系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取用户的包含取盘方式的取盘指令；

在所述取盘方式为通过离线光盘匣仓取盘时，根据所述取盘指令控制机械手移动至刻印光盘匣仓，以取出属于该用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至所述离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至箱体的外部。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在所述取盘方式为通过输出仓取盘时，根据所述取盘指令控制机械手移动至刻印光盘匣仓，以取出属于该用户的至少一张刻印光盘，逐个将该至少一张刻印光盘移动至所述输出仓，并逐个通过所述输出口输出至所述箱体的外部。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

控制所述机械手将所述离线光盘匣仓中存储的至少一张空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓中未放置有所述刻印光盘的刻印光盘匣内；和/或

控制所述机械手移动至所述空白盘仓处，抓取所述空白盘仓内的最上方一张空白光盘，并将该空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓内。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取用户的打印刻录指令；

根据所述打印刻录指令，控制机械手将刻印光盘匣仓内多张空白光盘移动至光盘刻录单元和光盘打印机，以获得刻印光盘，再将该刻印光盘移回所述刻印光盘匣仓内。