CN216249982U - 一种光盘摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械控制领域，具体涉及一种光盘摆渡装置，该光盘摆渡装置包括：摆渡组件、A网模块、B网模块、上料模块；所述摆渡组件用于移动光盘；所述上料模块用于储存光盘；所述摆渡组件包括运动件；所述运动件运动至固定的上料位置，在所述上料位置从上料模块抓取光盘或将光盘收纳回上料模块；所述上料模块包括上料容器和容器驱动装置；所述上料容器的光盘储存区域包括空白光盘放置区和已刻录光盘放置区；所述容器驱动装置驱动上料容器运动，以切换上料容器对应上料位置的光盘储存区域。本实用新型的可运动的上料模块配合摆渡组件上料或收纳，增加了光盘的放置数量的同时实现了光盘的有效分类。

Description

一种光盘摆渡装置

技术领域

本实用新型涉及数据保密设备领域，更具体地，涉及一种光盘摆渡装置。

背景技术

随着信息技术的发展，互联网的应用已经渗透到社会生活的各个领域，信息安全、网络安全已经成为人类社会发展的一个主题，个人隐私、公司知识产权和商业秘密、政府和国家秘密的保护越来越受到重视，为了保护信息安全和网络安全，通常采用建立物理隔离的专用网络来防止外部入侵；但是，在工作中需要从物理隔离的内网向外网导出大量的信息和资料，如何解决内部信息资料导出外网过程中的安全问题成为信息和网络安全的一个重要课题。

数据泵技术是由MyogH.Kag等提出的Pump技术，简称为安全存储转发技术，主要是采用反向确认的方法防止由外向内的数据转发，从而实现从内向外的数据单向传输。数据泵技术虽然实现了数据从内向外的单向传输，但协议传输却是双向传输的，因此，如果协议本身隐藏木马很难防范，利用协议本身反向传输很难排除。

光纤单向传输技术以光信号为单向传输技术的原理主要是利用光的发送与接受在一根光纤内不可逆性特点，实现安全可靠的单向传输。主要方法以单向光纤卡实现光发送与接收达到单向传输的目的，发送和接收端分别联接PC机和USB接口，实现点对点的信息单向导入。此项技术可以解决外网磁介质和内网磁介质的信息交换，有效的防止了摆渡木马，但仍然是需要使用内网磁介质，内网磁介质的管控仍然存在失泄密的风险。

物理隔离传输技术是一种安全性较高的数据传输技术，其特点在于通过物理隔离可以避免数据传输网络之间的通信数据传输，进而避免了存在木马或病毒程序通过通信数据传输渠道对数据存储网络的攻击及危害。具体来说，物理隔离传输技术是借助数据存储网络之间的中介存储器进行数据传输的，这种传输方式能够保证数据网络之间的数据信息一定是单向传输的，这种传输方式在现有的数据传输技术中，对木马或计算机病毒的隔离上是较为有效的。但这种传输方式也导致了执行物理隔离的过程较为繁琐，且由于物理隔离依赖于各元件之间相互的配合，因此物理隔离往往存在部件之间难以配合而导致的占用空间过大，或零部件之间的空间被浪费的问题，也造成了中介存储器的容量有限，需要频繁更换。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种光盘摆渡装置。

本实用新型采取的技术方案是：一种光盘摆渡装置，包括：摆渡组件、A网模块、B网模块、上料模块；所述摆渡组件用于移动光盘；所述A网模块包括A网光驱；所述B网模块包括B网光驱；所述A网光驱通过弹出第一光驱托盘以获取光盘，并对光盘进行刻录；所述B网光驱通过弹出第二光驱托盘以获取光盘，并对光盘进行读取；所述上料模块用于储存光盘；其特征在于，所述摆渡组件包括运动件；所述运动件运动至固定的上料位置，在所述上料位置从上料模块抓取光盘或将光盘收纳回上料模块；所述上料模块包括上料容器和容器驱动装置；所述上料容器的光盘储存区域包括空白光盘放置区和已刻录光盘放置区；所述容器驱动装置驱动上料容器运动，以切换上料容器对应上料位置的光盘储存区域。

进一步，所述容器驱动装置驱动上料容器转动，以切换上料容器对应上料位置的光盘储存区域。

进一步，所述上料容器包括圆盘和至少两个布丁桶；所述布丁桶均匀分布于圆盘的圆周上；所述空白光盘放置区和已刻录光盘放置区设于布丁桶内；所述容器驱动装置驱动圆盘绕圆盘的圆心轴转动。

进一步，设有已刻录光盘放置区的布丁桶设有限制装置；所述限制装置用于限制光盘移出布丁桶。

进一步，所述摆渡组件包括垂直导轨和摆渡驱动装置；所述运动件被摆渡驱动装置驱动沿垂直导轨进行活动；所述垂直导轨设置于一条轴线上，且所述第一光驱托盘弹出后的光盘放置位置、第二光驱托盘弹出后的光盘放置位置和上料位置分布在所述轴线上。

进一步，所述A网光驱、B网光驱和上料容器层叠设置；其中，上料容器的部分区域与A网光驱、B网光驱设置于垂直导轨的同一侧，所述部分区域对应上料位置。

进一步，所述运动件包括真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块与真空吸盘模块连接；所述真空吸盘驱动模块包括安装座和负压真空系统，所述垂直导轨和负压真空系统分别与安装座连接；所述真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；所述负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。

进一步，所述负压真空系统包括真空泵、气座和控制处理系统，气座设有一个抽气口和若干吸气口，抽气口与真空泵通过气管连接，吸气口与导向柱通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接；所述控制处理系统包括压力传感器、称重传感器、电磁阀和控制处理器，压力传感器与控制处理器和真空管道连接，称重传感器、电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。

进一步，还包括控制模块，所述控制模块包括：触摸屏、PLC控制器、A网光驱托盘弹出状态检测传感器、B网光驱托盘弹出状态检测传感器、水平传感器、垂直传感器；所述触摸屏用于发布控制指令；所述A网光驱托盘弹出状态检测传感器对A网光驱对应的第一光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；所述B网光驱托盘弹出状态检测传感器对B网光驱对应的第二光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；所述水平传感器联合垂直传感器共同检测上料模块是否处于预设位置；所述PLC控制器通过A网光驱托盘弹出状态检测传感器、B网光驱托盘弹出状态检测传感器、垂直传感器、水平传感器和运动件的反馈信息执行对摆渡组件、A网光驱、B网光驱和上料模块的控制。

进一步，所述A网模块与A网通过网线或其他通信方式连接；所述B网模块与B网通过网线或其他通信方式连接；所述A网模块包括：A网光驱主板组件；所述A网光驱主板组件用于刻录光盘；所述B网模块包括：B网光驱主板组件；所述B网光驱主板组件用于读取光盘中的数据。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：使用物理隔离的数据传输方式，规避了数据网络之间通过协议交互时存在的安全漏洞问题；可运动的上料模块配合摆渡组件上料或收纳，增加了光盘的放置数量的同时实现了光盘的有效分类，并简化了摆渡组件的运动，缩小了摆渡组件的运动范围，增大了光盘摆渡装置的内部空间。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图。

图2为本实用新型的上视示意图。

图3为本实用新型的右视示意图。

标号说明：摆渡组件10；运动件11；垂直导轨12；摆渡驱动装置13；A网模块20；第一光驱21；A网光驱主板组件22；B网模块30；第二光驱31；B网光驱主板组件32；上料模块40；圆盘41；布丁桶42；空白光盘放置区布丁桶42a；已刻录光盘放置区布丁桶42b；容器驱动装置43；控制模块50。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种光盘摆渡装置，包括：摆渡组件10、A网模块20、B网模块30、上料模块40；摆渡组件10用于移动光盘；A网模块20包括A网光驱；B网模块30包括B网光驱；A网光驱通过弹出第一光驱21托盘以获取光盘，并对光盘进行刻录；B网光驱通过弹出第二光驱31托盘以获取光盘，并对光盘进行读取；上料模块40用于储存光盘；摆渡组件10包括运动件11；运动件11运动至固定的上料位置，在上料位置从上料模块40抓取光盘或将光盘收纳回上料模块40；上料模块40包括上料容器和容器驱动装置43；上料容器的光盘储存区域包括空白光盘放置区和已刻录光盘放置区；容器驱动装置43驱动上料容器运动，以切换上料容器对应上料位置的光盘储存区域。

摆渡组件10在A网模块20、B网模块30和上料模块40之间转移光盘，实现物理隔离的数据传输方式，其中，摆渡组件10的运动件11在储存光盘的上料容器抓取光盘至A网模块20的第一光驱21托盘为上料过程，运动件11从A网模块20的第一光驱21托盘或B网模块30的第二光驱31托盘取回光盘为收纳过程。上料容器的空白光盘放置区用于放置空白未刻录的光盘，已刻录光盘放置区用于放置已被A网模块20刻录过的光盘。需要说明的是，在收纳过程中，运动件11取回的光盘大部分情况是已刻录光盘，但在光盘故障无法刻录的时候，该光盘为空白光盘，因此在其他实施方式中，亦可在上料容器中增设一个专门用于放置故障光盘的区域。所述对应上料位置光盘储存区域应理解为：在运动件11运动至上料位置时，上料容器的被运动件11抓取或收纳光盘的光盘储存区域。在上料过程或收纳过程中，运动件11需要运动至上料位置，容器驱动装置43驱动上料容器运动，改变运动件11可接触到的上料容器的光盘存放区域，使运动件11在此光盘存放区域抓取或收纳光盘，实现光盘的分类。如此，通过上料容器的运动配合摆渡组件10，摆渡组件10的运动件11不需要在上料过程和收纳过程中分别运动到不同的光盘放置区域，简化了运动件11的运动过程，进而减少了摆渡组件10引导运动件11活动的部件。同时，上料容器可设置多个光盘放置区域，增加所述光盘摆渡装置的光盘容量。

优选地，本实施例的容器驱动装置43驱动上料容器转动，以切换上料容器对应上料位置的光盘储存区域。

上料容器以转动的形式改变对应上料位置的光盘放置区域，可使上料模块40的结构最简化。在其他实施方式中，可通过在上料模块40中设置多种机械结构，实现上料容器的平移、升降等多种运动，从而切换上料容器对应上料位置的光盘储存区域。而在本实施例中，仅需在上料容器中设置转动轴，转动轴通过联轴器连接容器驱动装置43的输出端，便可驱动上料容器转动，上料模块40结构简单，上料容器的运动轨迹亦不会占用其他位置。本实施例的容器驱动装置43为电机，其输出端为输出轴，在其他实施方式中，可根据实际应用使用齿轮传动等常用手段实现容器驱动装置43驱动上料容器转动。

进一步，上料容器包括圆盘41和至少两个布丁桶42；布丁桶42均匀分布于圆盘41的圆周上；空白光盘放置区和已刻录光盘放置区设于布丁桶42内；容器驱动装置43驱动圆盘41绕圆盘41的圆心轴转动。

上料容器设置成规整的图形，如正方形、五边形等多边形，并且上料容器的转动中心定为规整图形的几何中心，为优选的上料容器设置方案，切换光盘放置区域可准确对应运动件11的上料位置，不易出现偏差，上料容器的运动轨迹占用空间最少。更优选地，上料容器为圆形，其包括圆盘41，相比其他规整的图形可设置更多的光盘放置区域，保持切换时对准上料位置的精度，且其运动轨迹占用的空间即为其本身。布丁桶42为常用的固定光盘、实现光盘分类的技术手段，可根据实际应用使用其他惯用手段替换。

进一步，设有已刻录光盘放置区的布丁桶42设有限制装置；限制装置用于限制光盘移出布丁桶42。

为了进一步加强所述光盘摆渡装置的安全性，减少数据泄露的风险，已刻录光盘放置区的布丁桶42设有限制装置，只能放入光盘而不能移出光盘，已刻录的光盘无法取出，避免摆渡组件10的错误上料或人工取出造成的数据泄露。放入带有限制装置的布丁桶42可由外部被取出并销毁。

进一步，摆渡组件10包括垂直导轨12和摆渡驱动装置13；运动件11被摆渡驱动装置13驱动沿垂直导轨12进行活动；垂直导轨12设置于一条轴线上，且第一光驱21托盘弹出后的光盘放置位置、第二光驱31托盘弹出后的光盘放置位置和上料位置分布在轴线上。

当光盘摆渡装置可能的起始摆渡位置及可能的终止摆渡位置处于一条路线上时，便可仅通过一条运动件11沿所述路线完成不同起始及目标位置之间的摆渡任务。所述光盘摆渡装置中的运动件11的主要任务在于基于光盘摆渡任务执行光盘在不同位置之间的摆渡动作。由于光盘的起始及目标位置对应于运动件11的起始及目标位置，因此运动件11可以通过在所述路线上的活动完成摆渡任务。

进一步，A网光驱、B网光驱和上料容器层叠设置；其中，上料容器的部分区域与A网光驱、B网光驱设置于垂直导轨12的同一侧，所述部分区域对应上料位置。

将不同任务位置对应的机械部件设置在同一水平面上可以解决任务位置和运动件11之间相互阻碍的问题，但这又导致所述装置需要占用较大的物理空间，通过层叠设置的结构来节省空间，同时，设置第一光驱21托盘、第二光驱31托盘可在水平方向上移动，以使运动件11可以通过与第一光驱21托盘、第二光驱31托盘或上料位置之间的配合来完成摆渡任务。

进一步，运动件11包括真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块与真空吸盘模块连接；所述真空吸盘驱动模块包括安装座和负压真空系统，所述垂直导轨和负压真空系统分别与安装座连接；所述真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；所述负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。

用真空吸盘驱动模块驱动真空吸盘模块，并作用于真空吸盘模块使其吸附光盘，实现对光盘的抓取。安装座将真空吸盘驱动模块各部件与真空吸盘模块各部件装配在一起，运动件11整体沿着垂直导轨进行升降，运动件11下降至光盘的位置，实现抓取后，运动件11上升，光盘离开。负压真空系统用于产生负压或真空，使真空吸盘模块置于负压或真空下，通过吸盘对光盘进行吸附。

进一步，所述负压真空系统包括真空泵、气座和控制处理系统，气座设有一个抽气口和若干吸气口，抽气口与真空泵通过气管连接，吸气口与导向柱通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接；所述控制处理系统包括压力传感器、称重传感器、电磁阀和控制处理器，压力传感器与控制处理器和真空管道连接，电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。

控制处理系统用于控制真空泵作用于真空管道，当运动件11下降至吸盘与光盘接触时，弹簧的弹力促使吸盘与光盘表面弹性抵触，控制处理系统控制真空泵启动，作用于真空管道，沿着抽气口、气座、吸气口和导向柱，使吸盘与光盘保护涂层在同一平面，对光盘进行吸附。控制处理系统包括压力传感器、电磁阀和控制处理器，压力传感器与控制处理器和真空管道连接，称重传感器、电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。

当运动件11下降至称重传感器感应到光盘时，控制处理器将信号传给电磁阀，电磁阀阀门打开，开始作用于真空泵，真空泵启动，使吸盘对光盘进行吸附，同时调整下降速度，配合吸盘吸附光盘。同时，机械升降机构调整下降的速度，配合吸盘吸附光盘。吸盘完成光盘的吸附后，控制处理器作用于压力传感器，比较压力传感器显示的压力数值与设定的数值，以确认是否将光盘成功吸附在吸盘上。如果压力传感器显示的压力数值高于设定的数值，说明光盘没有成功吸附在吸盘上，这时控制处理器作用于电磁阀，阀门保持打开状态，继续进行吸附，直至吸附成功，使压力传感器显示的压力数值等于或低于设定的数值。如果压力传感器显示的压力数值等于或低于设定的数值，说明光盘成功吸附在吸盘上，这时，运动件11上升，光盘离开，完成光盘的抓取。控制处理器接收指令并传输给电磁阀，电磁阀关闭，此时，吸盘不再对光盘进行吸附，光盘得以放下。这样周而复始，继续下一张光盘的抓取。

需要说明的是，压力传感器的设置位置不作限制，优选地，可将压力传感器固定于所述摆渡装置的壳体，不跟随吸盘运动而运动，通过测量真空管道内的负压使控制处理器确定运动件是否将光盘成功吸附在吸盘上。

进一步，还包括控制模块，所述控制模块包括：触摸屏、PLC控制器、A网光驱托盘弹出状态检测传感器、B网光驱托盘弹出状态检测传感器、水平传感器、垂直传感器；所述触摸屏用于发布控制指令；所述A网光驱托盘弹出状态检测传感器对A网光驱对应的第一光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；所述B网光驱托盘弹出状态检测传感器对B网光驱对应的第二光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；所述水平传感器联合垂直传感器共同检测上料模块是否处于预设位置；所述PLC控制器通过A网光驱托盘弹出状态检测传感器、B网光驱托盘弹出状态检测传感器、垂直传感器、水平传感器和运动件的反馈信息执行对摆渡组件、A网光驱、B网光驱和上料模块的控制。

进一步，A网模块20与A网通过网线或其他通信方式连接；B网模块30与B网通过网线或其他通信方式连接；A网模块20包括：A网光驱主板组件22；A网光驱主板组件22用于刻录光盘；B网模块30包括：B网光驱主板组件32；B网光驱主板组件32用于读取光盘中的数据。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：使用物理隔离的数据传输方式，规避了数据网络之间通过协议交互时存在的安全漏洞问题；可运动的上料模块40配合摆渡组件10上料或收纳，增加了光盘的放置数量的同时实现了光盘的有效分类，并简化了摆渡组件10的运动，缩小了摆渡组件10的运动范围，增大了光盘摆渡装置的内部空间。

实施例2

如图2所示，本实施例提供一种基于实施例1的光盘摆渡装置的光盘摆渡方法，通过运动件11完成目标光盘在第一光驱21、第二光驱31、上料容器之间的摆渡。其中，在第一光驱21托盘、第二光驱31托盘及上料容器进行收纳或移动时，应先使运动件11略微抬高或执行部分返还指令以避免收纳受到影响，其抬高的高度及执行的程度由收纳的对象决定。

在一种可选的实施方式中，所述通过运动件11完成目标光盘在第一光驱21、第二光驱31、上料容器的空白光盘放置区及上料容器的已刻录光盘放置区之间的摆渡的步骤包括：

S11：获取到摆渡指令时，驱动提取装置至相应位置，其中，所述提取装置包括存放有光盘的第一光驱21托盘、第二光驱31托盘和上料容器；

S12：使用运动件11对提取装置上的光盘进行抓取；

S13：在成功抓取到光盘的情况下，还原运动件11至初始位置并收纳第一光驱21托盘或第二光驱31托盘；

S141：当摆渡的目标位置为目标装置且抓取了光盘的运动件11及提取装置都处于各自的初始位置时，弹出所述目标装置，其中，所述目标装置为不同于所述提取装置的第一光驱21托盘、第二光驱31托盘；

S142：通过运动件11将光盘放置在弹出的目标装置上后，还原运动件11至初始位置并收纳所述目标装置；

S151：当摆渡的目标位置为上料容器的已刻录光盘放置区且提取装置处于初始位置时，容器驱动装置43驱动上料容器转动，使上料容器的已刻录光盘放置区对应上料位置，使运动件11抓取的光盘置入到上料容器的已刻录光盘放置区中；

其中，第一光驱21托盘、第二光驱31托盘及上料容器的空白光盘放置区在收纳状态下不影响运动件11的活动。

所述摆渡任务具体为通过运动件11来执行光盘在不同位置之间的移动，所述装置中的第一光驱21托盘、第二光驱31托盘及上料容器的空白光盘放置区被设为初始处于收纳状态，其在收纳状态下不影响运动件11的活动范围。

进一步的，第一光驱21托盘、第二光驱31托盘及上料容器的空白光盘放置区被收纳于同一侧，且由于第一光驱21托盘、第二光驱31托盘、上料容器的部分区域呈层叠设计，因此所述装置的单侧空间能够被有效利用。而第一光驱21托盘及第二光驱31托盘分别对应于第一光驱21及第二光驱31，因此，更进一步的，第一光驱21、第二光驱31及处于上料容器的部分区域被设置于同一侧且位于相互的正上方或正下方，其目的在于进一步地解决减少物理空间被浪费的问题。

在一种可选的实施方式中，所述通过运动件11完成目标光盘在第一光驱21、第二光驱31、上料容器的空白光盘放置区及上料容器的已刻录光盘放置区之间的摆渡的步骤包括：

S101：在接收到或存在摆渡指令的情况下，还原运动件11至初始位置并进入上料阶段；

S102：在上料阶段，使上料容器的空白光盘放置区移动至上料位置并使运动件11开始执行对空白光盘抓取；

S103：通过移动运动件11抓取到存放在上料容器的空白光盘放置区内的空白目标光盘后，还原运动件11至初始位置并使上料容器的空白光盘放置区离开上料位置；

S104：当抓取了空白光盘的运动件11处于初始位置且上料容器的空白光盘放置区离开上料位置时，使第一光驱21弹出第一光驱21托盘以获取运动件11上的空白光盘；

S105：在空白光盘被放置在第一光驱21托盘上后，还原运动件11至初始位置并等待接收第一完成信号；

S106：在接收到第一完成信号后，进入摆渡阶段，移动运动件11以抓取被放置在第一光驱21托盘上的数据光盘，其中，所述数据光盘由第一光驱21对应的光驱对空白光盘刻录得到；

S107：还原抓取了数据光盘的运动件11至初始位置并使第一光驱21托盘离开第一放置位置；

S108：在抓取了数据光盘的运动件11处于初始目标位置且第一光驱21托盘已经离开第一放置位置时，使第二光驱31托盘移动至第二放置位置以获取运动件11上的数据光盘；

S109：在运动件11将数据光盘放置在第二光驱31托盘上后，还原运动件11至初始位置并等待接收第二完成信号；

S110：在接收到第二完成信号后，进入回收阶段，移动运动件11以抓取放置在第二光驱31托盘上的回收光盘其中，所述回收光盘为数据已经被第二光驱31对应的光驱读取的数据光盘；

S111：使第二光驱31托盘离开第二放置位置并使抓取了回收光盘的运动件11还原至初始位置；

S112：在第二光驱31托盘离开第二放置位置后，容器驱动装置43驱动上料容器转动，使上料容器的已刻录光盘放置区对应上料位置，运动件11将所述回收光盘存入到所述上料容器的已刻录光盘放置区中；

其中，所述上料阶段包括步骤S102至S105，所述摆渡阶段包括步骤S106至S109，所述回收阶段包括步骤S110至S112。

当接收到摆渡任务时，所述方法控制运动件11分三个阶段来执行所述摆渡任务，上料阶段的目的在于将光盘由上料容器的空白光盘放置区摆渡至第一光驱21供第一光驱21刻录读取；而摆渡阶段的目的在于将光盘由第一光驱21摆渡至第二光驱31供第二光驱31刻录读取，其本质在于通过光盘将第一光驱21对应的网络或数据库信息摆渡至第二光驱31对应的网络或数据库；设置回收阶段是为了解决光盘的循环利用问题，由于在本发明中，所述光盘仅是作为摆渡过程中的一个数据存储介质，因此所述光盘是可以被重复或循环利用的，通过所述回收阶段，使用完的光盘被运动件11置入上料容器的已刻录光盘放置区中以完成存储介质的循环使用。

在一种可选的实施方式中，第一光驱21、第二光驱31、上料容器的空白光盘放置区及上料容器的已刻录光盘放置区按所述顺序相互层叠，所述上料容器的空白光盘放置区内存放有空白光盘，所述通过运动件11完成目标光盘在第一光驱21、第二光驱31、上料容器的空白光盘放置区及上料容器的已刻录光盘放置区之间的摆渡的步骤包括：

S201：接收到数据摆渡指令，检查运动件11是否处于初始位置，若是则开始执行上料指令，若否则驱动运动件恢复初始位置后开始执行上料指令；

S202：根据上料指令将上料容器的空白光盘放置区转至上料位置，其中所述上料位置对应于运动件11可活动的轴线；

S203：使运动件11获取到上料容器的空白光盘放置区内的空白光盘并在之后还原运动件11至初始位置；

S204：在运动件11完成对空白光盘的抓取并返回至初始位置后，弹出第一光驱21对应的第一光驱21托盘并转动上料容器，使其已刻录光盘放置区对应上料位置；

S205：在第一光驱21托盘处于运动件11的活动轴线上时，通过运动件11使光盘被放置在第一光驱21托盘上；

S206：收纳第一光驱21托盘并将数据刻录至第一光驱21托盘上的空白光盘以得到数据光盘；

S207：弹出放置有数据光盘的第一光驱21托盘并使运动件11对所述数据光盘进行抓取；

S208：在运动件11抓取到数据光盘后，收纳第一光驱21托盘并弹出第二光驱31托盘至运动件11的活动轴线上；

S209：在第一光驱21托盘离开运动件11的活动范围的情况下，使运动件11放置数据光盘至第二光驱31托盘上；

S210：收纳第二光驱31托盘以读取数据光盘上的数据内容；

S211：完成对数据光盘的读取后，弹出第二光驱31托盘；

S212：通过运动件11抓取完成读取的光盘；

S213：运动件11完成抓取后，收纳第二光驱31托盘；

S214：在第一光驱21托盘、第二光驱31托盘及上料容器的空白光盘放置区都不在运动件11的活动范围的情况下，通过运动件11将完成读取的光盘放入上料容器的已刻录光盘放置区内。

当第一光驱21、第二光驱31、上料容器的空白光盘放置区及上料容器的已刻录光盘放置区按所述顺序相互层叠时，运动件11存在最优的摆渡方案。针对摆渡任务，运动件11不必在每次抓取或放置后都还原至初始位置，当光盘需要由第一光驱21摆渡至第二光驱31时，运动件11不必还原至初始位置；从光盘从被置入第二光驱31的托盘上至被置入上料容器的已刻录光盘放置区中的过程中，运动件11不必还原至初始位置。基于上述的优化思路，简化了并缩短了运动件11的活动路线，但同时应注意到，在执行步骤S210和S213时运动件11并非处于不动的状态，根据前述的条件，运动件11应先进行尽量小且适当地抬高或移动以避免影响第一光驱21、第二光驱31或上料容器的空白光盘放置区的收纳。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光盘摆渡装置，包括：摆渡组件、A网模块、B网模块、上料模块；所述摆渡组件用于移动光盘；所述A网模块包括A网光驱；所述B网模块包括B网光驱；所述A网光驱通过弹出第一光驱托盘以获取光盘，并对光盘进行刻录；所述B网光驱通过弹出第二光驱托盘以获取光盘，并对光盘进行读取；所述上料模块用于储存光盘；其特征在于，

所述摆渡组件包括运动件；

所述运动件运动至固定的上料位置，在所述上料位置从上料模块抓取光盘或将光盘收纳回上料模块；所述上料模块包括上料容器和容器驱动装置；

所述上料容器的光盘储存区域包括空白光盘放置区和已刻录光盘放置区；

所述容器驱动装置驱动上料容器转动，以切换上料容器对应上料位置的光盘储存区域。

2.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡装置，其特征在于，

所述上料容器包括圆盘和至少两个布丁桶；

所述布丁桶均匀分布于圆盘的圆周上；

所述空白光盘放置区和已刻录光盘放置区设于布丁桶内；

所述容器驱动装置驱动圆盘绕圆盘的圆心轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种光盘摆渡装置，其特征在于，

设有已刻录光盘放置区的布丁桶设有限制装置；

所述限制装置用于限制光盘移出布丁桶。

4.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡装置，其特征在于，

所述摆渡组件包括垂直导轨和摆渡驱动装置；

所述运动件被摆渡驱动装置驱动沿垂直导轨进行活动；

所述垂直导轨设置于一条轴线上，且所述第一光驱托盘弹出后的光盘放置位置、第二光驱托盘弹出后的光盘放置位置和上料位置分布在所述轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种光盘摆渡装置，其特征在于，

所述A网光驱、B网光驱和上料容器层叠设置；

其中，上料容器的部分区域与A网光驱、B网光驱设置于垂直导轨的同一侧，所述部分区域对应上料位置。

6.根据权利要求4所述的一种光盘摆渡装置，其特征在于，

所述运动件包括真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块与真空吸盘模块连接；

所述真空吸盘驱动模块包括安装座和负压真空系统；

所述垂直导轨和负压真空系统分别与安装座连接；

所述真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；

所述负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。

7.根据权利要求6所述的一种光盘摆渡装置，其特征在于，

所述负压真空系统包括真空泵、气座和控制处理系统，气座设有一个抽气口和若干吸气口，抽气口与真空泵通过气管连接，吸气口与导向柱通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接；

所述控制处理系统包括压力传感器、承重传感器、电磁阀和控制处理器，压力传感器与控制处理器和真空管道连接，称重传感器、电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。

8.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡装置，其特征在于，

还包括控制模块，所述控制模块包括：触摸屏、PLC控制器、A网光驱托盘弹出状态检测传感器、B网光驱托盘弹出状态检测传感器、水平传感器、垂直传感器；

所述触摸屏用于发布控制指令；

所述A网光驱托盘弹出状态检测传感器对A网光驱对应的第一光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；所述B网光驱托盘弹出状态检测传感器对B网光驱对应的第二光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；

所述水平传感器联合垂直传感器共同检测上料模块是否处于预设位置；

所述PLC控制器通过A网光驱托盘弹出状态检测传感器、B网光驱托盘弹出状态检测传感器、垂直传感器、水平传感器和运动件的反馈信息执行对摆渡组件、A网光驱、B网光驱和上料模块的控制。

9.根据权利要求1所述的一种光盘摆渡装置，所述A网模块与A网通过网线连接；所述B网模块与B网通过网线连接，其特征在于，

所述A网模块包括：A网光驱主板组件；所述A网光驱主板组件用于刻录光盘；所述B网模块包括：B网光驱主板组件；所述B网光驱主板组件用于读取光盘中的数据。

Images