CN108573716A - 用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据存储技术领域，提供了用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，包括自动取盘装置、至少一个刻录机、至少一个打印机及控制主机；刻录机通过编码生成光盘统一内外标识，并将光盘内部标识信息刻录到光盘上；打印机用于将光盘统一外部标识的扫码信息打印到光盘上；自动取盘装置用于自动取盘；控制主机连接自动取盘装置、刻录机及打印机，通过编码生成光盘统一内外标识，并用于协调取盘、放盘、刻录和打印的过程。还提供使用上述系统的方法。通过自动取盘装置、刻录机及打印机实现自动化地给光盘内部和外部设定统一标识，避免大量人工操作，也避免人为引起的错误；此外通过给每个光盘一个唯一的标识，能够方便的追踪光盘的使用情况。

Description

用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统及方法

技术领域

本发明涉及数据存储技术领域，具体为一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统及方法。

背景技术

大数据时代产生数据的速度越来越快，于此同时对于数据的挖掘和利用也日益重要。一方面随着大数据分析技术的进步，大数据分析程序能从大量的历史数据中挖掘出潜在的知识；另一方面广大用户也需要把自己重要的数据长期保存。因此需要一种能够廉价、方便地长期保存大量数据的存储设备、系统和机制。

光盘是一种适合廉价长期存储数据的存储介质。蓝光光盘能够可靠地保存数据长达50年，而且它也是一种价格较低的存储介质。光盘有着很好的兼容性，30年前制造的光盘依然能被现有光驱读取。此外在洪水、地震、飓风等自然灾害或电磁脉冲等人为攻击中，光盘是唯一能保存下来的存储介质，具有较高的数据保存可靠性。光盘是由毫米级别的塑料片和微米级别的膜涂层构成，生产成本较低，在大量生产的情况下，光盘的成本可以降到很低。目前常用的蓝光光盘的容量为25GB、50GB、100GB等。容量为300GB的蓝光光盘也在逐渐进入消费者市场。25GB和100GB的蓝光光盘在光驱中的标准访问速度分别为26.9MB/s和17.9MB/s。而硬盘容量一般为4TB和8TB，单个硬盘的访问速度为150MB/s。

光盘在刻录数据之后能够长期离线保存在普通办公室环境，可以使用普通光盘桶进行放置，仅仅在需要时放置到光驱就可以进行读取。而磁带即使离线放置也要环境保持恒温恒湿，不然容易粘连、长霉、掉磁粉等，导致数据丢失。而硬盘能够离线保存，但是长期不使用，也会使得磁头粘连、或者电子部件失效，导致数据丢失。如果磁盘在线保存数据，一方面会造成大量电力浪费，而且也最多保存5年就得进行数据迁移。因此光盘能够进行方便地进行离线保存。

普通可刻录光盘的表面是空白的，因此从用户角度来看，所有光盘外部样式都是一样的，很难辨识光盘。光盘生产时，理论上每张光盘内部特定区域都通过打码方式定义唯一的编号，通常是生产编号，但是这个内部编号只能通过光驱读出。即使光盘可以通过套印的方式为每张出厂光盘打印相同的内容，但是无法为每张光盘打印唯一的外部标识。尤其是最近几年大容量自动光盘库的产生和应用，光盘库内的空白光盘的外部通常是完全空白的。

当光盘被刻录完并移出光驱时，离线放置到一堆光盘桶中，如果没有物理标识，用户很难快速找到自己所需要的光盘，只能把光盘放到光驱中一张张读出，才能确定是否是自己需要的光盘。为了查找光盘方便，一般用户可以通过手写或者通过光盘打印机，在光盘外部表面打印一定的标识，从而方便用户辨识。但这种基于人工的方式效率很低，而且容易出错，不能扩展到大规模光盘存储应用中。

因此，迫切的需要一种自动批量光盘内外添加统一标识的装置和方法，通过自动化的装置给一批光盘内部和外部带上统一标识，避免大量人工，也避免人为引起的错误；此外通过给每个光盘一个唯一的标识，能够方便的追踪光盘的使用情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统及方法，通过自动取盘装置、刻录机以及打印机实现自动化地给光盘内部和外部设定统一标识，避免大量人工操作，也避免人为引起的错误；此外通过给每个光盘一个唯一的标识，能够方便的追踪光盘的使用情况。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，包括自动取盘装置、至少一个刻录机、至少一个打印机以及控制主机；

所述刻录机，将光盘内部标识信息刻录到光盘上；

所述打印机，用于将光盘统一外部标识的扫码信息打印到光盘上；

所述自动取盘装置，用于自动将光盘从空白光盘堆中取出，放入刻录机刻录内部标识之后再取出，自动将光盘放入打印机打印外部标识后再取出，自动把已建立内外标识的光盘放入已标识光盘堆中；

所述控制主机，连接所述自动取盘装置、刻录机以及所述打印机，通过编码生成光盘统一内外标识，并用于协调取盘、放盘、刻录和打印的过程。

进一步，还包括用于供空白光盘堆叠的至少一个第一光盘架以及供已建立内外标识的光盘堆叠的至少一个第二光盘架；所述第一光盘架、所述刻录机、所述打印机以及所述第二光盘架沿所述自动取盘装置的工作轨迹依次设置。

进一步，所述自动取盘装置包括可活动卡紧光盘中心孔内壁的抓盘器以及驱使所述抓盘器竖直插入光盘中心孔内的位移驱动组件。

进一步，所述位移驱动组件包括用于驱使所述抓盘器水平移动的第一位移驱动件，所述第一位移驱动件包括可绕自身轴线旋转的竖杆、垂直安设于所述竖杆上的水平杆以及驱使所述竖杆旋转的驱动电机，所述抓盘器安设于所述水平杆上；所述第一光盘架的中心，所述刻录机的第一托盘伸出后的中心，所述打印机的第二托盘伸出后的中心，以及所述第二光盘架的中心位于同一圆周上；所述水平杆的长度等于圆的半径。

进一步，所述自动取盘装置还包括用于感应所述水平杆的位置的第一传感器以及用于感应光盘的位置的第二传感器，所述第一传感器位于所述水平杆的上方，所述第二传感器位于所述水平杆的下方，且所述第二传感器的最低点高于所述定位柱的最低点。

进一步，所述第一传感器以及所述第二传感器均为接触式压力传感器，所述第一传感器接触到水平杆后产生压力信号，所述第二传感器用于接触到光盘后产生压力信号。

进一步，所述竖杆为具有滑槽的机械杆，所述机械杆的滑槽沿所述机械杆的长度方向延伸；所述位移驱动组件还包括用于驱使所述水平杆于所述滑槽内滑动的第二位移驱动件。

进一步，所述抓盘器包括由所述位移驱动组件驱使伸入光盘中心孔内且抵压光盘中心孔内壁的定位柱以及可相对所述定位柱转动以抵压光盘中心孔内壁的卡爪组件，所述定位柱具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第一接触部，所述卡爪组件具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第二接触部。

进一步，所述自动取盘装置包括竖直放置的旋转轴，所述旋转轴一端水平安装有旋转片，所述旋转片顶端设有刀片，所述旋转片具有起始位置和旋出位置，在起始位置时，所述旋转片连同所述刀片位于光盘孔内部，在旋出位置时，所述刀片位于光盘组的两张光盘之间。

本发明实施例还提供如下技术方案：一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统的使用方法，包括如下步骤：

S1，将所述竖杆带动所述水平杆接触第一传感器产生信号的位置作为水平和垂直方向的共同原点，所述抓盘器位于所述第一光盘架正上方，下移所述抓盘器直到第二传感器产生信号，表明所述抓盘器到达光盘中心孔位置，所述抓盘器抓取光盘后，上移到所述原点；

S2，接着，所述竖杆带动所述水平杆朝所述第一光盘架至所述第二光盘架的方向转动特定角度至所述刻录机上方，所述刻录机弹出所述第一托盘，所述抓盘器再次下移特定距离后，所述抓盘器打开，光盘落到所述第一托盘中央；所述刻录机收回所述第一托盘；所述控制主机通过所述刻录机开始读取盘片的相应厂商信息及序号，通过编码生成光盘统一内外标识，并控制所述刻录机将光盘内部标识信息刻录到光盘上；刻录完成后，所述刻录机弹出所述第一托盘，抓盘器再次下移，直到所述第二传感器产生信号，抓盘器开始抓盘并上移特定距离；

S3，随后，所述竖杆带动所述水平杆再次沿同一方向转动特定角度至所述打印机上方，所述打印机弹出所述第二托盘，所述抓盘器再次下移特定距离后，所述抓盘器打开，光盘落到所述第二托盘中央；所述打印机收回所述第二托盘，所述控制主机控制所述打印机将光盘外部标识打印到光盘上；打印完成后，打印机弹出第二托盘，抓盘器再次下移，直到所述第二传感器产生信号，抓盘器开始抓盘，完成后上移特定距离；

S4，之后，所述竖杆带动所述水平杆再次沿同一方向转动特定角度到达所述第二光盘架上方，所述抓盘器再次下移特定距离，所述抓盘器打开，光盘落到所述第二光盘架中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过自动取盘装置、刻录机以及打印机实现自动化地给光盘内部和外部带上设定标识，避免大量人工操作，也避免人为引起的错误；此外通过给每个光盘一个唯一的标识，能够方便的追踪光盘的使用情况。

2、将第一光盘架-刻录机-打印机-第二光盘架这一方向设置得与自动取盘装置的工作轨迹的方向一致，通过这种合理的布局，可以节省自动取盘装置的能耗。

3、通过位移驱动组件将抓盘器插入光盘，并在光盘中心孔中通过第一接触部和第二接触部卡住光盘中心孔，夹取稳定，结构简单，制造难度和成本都非常低。

4、采用第一传感器能够限制水平杆在竖直方向上的位置且能够实现定位，采用第二传感器能够保证定量地抓取光盘。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统的自动取盘装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统的抓盘器插入光盘后的工作示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统的自动取盘装置将光盘放入刻录机或从刻录机中取出的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统的自动取盘装置将光盘放入打印机或从打印机中取出的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统的已建立内外标识的光盘的示意图；

附图标记中：1-抓盘器；10-定位柱；11-第一接触部；12-第二接触部；13-转轴；14-摆臂；20-竖杆；21-水平杆；22-驱动电机；23-第二位移驱动件；3-第一传感器；4-第二传感器；5-光盘；50-光盘中心孔；6-支撑杆；70-第一光盘架；71-第二光盘架；8-刻录机；80-第一托盘；9-打印机；90-第二托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明实施例提供一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其包括自动取盘装置、至少一个刻录机8、至少一个打印机9以及一个控制主机。在实际工作中，刻录机8、打印机9的数量可以根据实际情况来选择，例如需要刻录和打印的光盘数量多时，就可以选择多用几个刻录机8和多用几个打印机9。在本实施例中，刻录机8将光盘内部标识信息刻录到光盘上，打印机9用于将光盘统一外部标识的扫码信息打印到光盘上，自动取盘装置用于自动将光盘从空白光盘堆中取出，放入刻录机刻录内部标识之后再取出，自动将光盘放入打印机打印外部标识后再取出，自动把已建立内外标识的光盘放入已标识光盘堆中，控制主机连接所述自动取盘装置、所述刻录机以及所述打印机，通过编码生成光盘统一内外标识，并用于协调取盘、放盘、刻录和打印的过程。由于自动取盘装置是自动运行的，它可以使本系统实现自动化地给光盘内部和外部带上统一标识，避免大量人工，也避免人为引起的错误；此外通过给每个光盘一个唯一的标识，能够方便的追踪光盘的使用情况。控制主机可以驱使刻录机8的BD刻录光驱开仓，当自动取盘装置将光盘放入到该第一托盘80内，控制主机再驱使刻录机8的BD刻录光驱关仓，此时刻录机8会对盘片进行检查，读取盘片的相应厂商信息及序号，并将编制好的盘片信息写入到光盘第二个轨道上，其中这些信息包含光盘区域、编号生产日期以及流水号，当刻录完成后，自动取盘装置再将光盘取出，同样的，控制主机也可以驱使打印机9的第二托盘90伸出以拖住光盘，然后再驱使第二托盘90进入打印机9，此时打印机9就会对将扫码信息打印到光盘上，此处的扫码信息包括二维码、一维码以及光盘编号明码，当打印完成后，自动取盘装置再将光盘取出。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，本系统还包括用于供空白光盘堆叠的至少一个第一光盘架70以及供已建立内外标识的光盘堆叠的至少一个第二光盘架71；所述第一光盘架70、所述刻录机8、所述打印机9以及所述第二光盘架71沿所述自动取盘装置的工作轨迹依次设置。在本实施例中，将第一光盘架70、刻录机8、打印机9以及第二光盘架71的排放顺序设置得与自动取盘装置的工作轨迹相同，可以节省自动取盘装置的工作量，减小能耗。优选的，为光盘添加统一内外标识一般是先刻录内部，然后再打印外部标识，将这一工作顺序设置在同一圆周上，即第一光盘架的中心，所述刻录机的第一托盘伸出后的中心，所述打印机的第二托盘伸出后的中心，以及所述第二光盘架的中心位于同一圆周上，并将水平杆的程度设置得与该圆的半径相同，那么自动取盘装置只需要旋转一周，就可以完成抓取，布置合理，能够极大地降低自动取盘装置的能耗。当然，工作轨迹也可以反过来，例如将空白光盘放置在第二光盘架71中，将已建立内外标识的光盘放置在第一光盘架70中，如此，可以先从第二光盘架71中取出空白光盘，然后送入打印机9中打印，再送入刻录机8中刻录，最后再放入第一光盘架70中。而且，在本实施例中，还可以采用多个自动取盘装置来完成取盘，若设多个刻录机8和多个打印机9时，可将其他自动取盘装置的工作轨迹也设置为圆环，这个圆环的圆心比上述圆环相同，但其直径直径大于或小于上述圆环的直径，然后将工作的位置设置得在竖直方向上错开即可。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图2以及图3，所述自动取盘装置包括可活动卡紧光盘中心孔50内壁的抓盘器1以及驱使所述抓盘器1竖直插入光盘中心孔50内的位移驱动组件；所述抓盘器1包括由所述位移驱动组件驱使伸入光盘中心孔50内且抵压光盘中心孔50内壁的定位柱10以及可相对所述定位柱10转动以抵压光盘中心孔50内壁的卡爪组件，所述定位柱10具有至少一个可抵压光盘中心孔50内壁的第一接触部11，所述卡爪组件具有至少一个可抵压光盘中心孔50内壁的第二接触部12。在本实施例中，抓盘器1用于抓取光盘5，它能够由位移驱动组件送入光盘中心孔50内，该抓盘器1包括定位柱10和卡爪组件。光盘5可以放置在光盘架中叠放，便于抓盘器1竖直插入光盘5的中心孔，在本实施例中，光盘5的中心孔需位于抓盘器1的正下方。当抓盘器1插入到光盘5的中心孔中后，定位柱10具有至少一个可以抵压中心孔内壁的第一接触部11，卡爪组件具有至少一个可以抵压中心孔内壁的第二接触部12，由第一接触部11和第二接触部12的配合就能够稳定地卡住光盘5。本装置结构简单，成本低廉，易于实现，便于推广使用。在本装置中，通过控制主机可以人工控制抓盘工作，也可以编程后自动控制位移驱动组件和自动驱动抓盘器1工作。

进一步优化上述方案，请参阅图2以及图3，所述卡爪组件为舵机，所述舵机具有转轴13、可相对所述定位柱10转动以抵压光盘中心孔50内壁的摆臂14以及用于驱使所述摆臂14绕所述转轴13摆动的驱动件，所述摆臂14远离所述转轴13的一端为所述第二接触部12。在本实施例中，卡爪组件采用舵机，能够实现摆臂14的运动和保持，使得抓取更加地便捷和稳定。具体的，当卡爪组件进入到光盘5的中心孔中后，由驱动件驱使摆臂14绕转轴13摆动，直到其接触到光盘5的内壁，或者是转轴13可以自转，摆臂14套设在转轴13上，并固定起来，如图3所示，此时转轴13的轴线的方向与所述定位柱10的长度方向一致，所述摆臂14与所述转轴13垂直连接，由驱动件驱使转轴13转动，直到摆臂14抵压光盘5的内壁，此摆动可以看做是水平摆动。也可以将转轴13设置得垂直于定位柱10，摆臂14的摆动为上下摆动。而且在本实施例中，通过控制主机驱使驱动件工作，从而达到手动操作和自动操作的目的。优选的，驱动件可以是电机，也可以是气缸。优选的，所述定位柱10具有供所述转轴13于其内转动的盲孔，如此可以将定位柱10和转轴13设为一体，减小空间的占用。当然，除了选择舵机以外，还可以采用机械手来实现，机械手的手指可设定为两根或两根以上，优选的选择三根，实现三点夹持，简单且又不失稳定。

进一步优化上述卡爪组件，所述摆臂14的端部为圆弧形。在实际工作中，光盘5属于较为脆弱的物品，采用圆弧形的端部可以防止在夹取的过程中损坏光盘5。

作为本发明实施例的优化方案，位移驱动组件，它包括用于驱使所述抓盘器1水平移动的第一位移驱动件。采用第一位移驱动件可以便于抓盘器1的定位柱10抵压光盘5的中心孔内壁。第一位移驱动件可以采用电机或气缸。

优选的，定位柱10抵压光盘中心孔50内壁的第一种方案为，所述抓盘器1的定位柱10的横截面为方形、椭圆形或者三角形，此时所述定位柱10具有一个或两个所述第一接触部11。采用这些形状的定位柱，可以更好地抵压光盘中心孔内壁。具体的，如图3所示，定位柱10的横截面是方形，它的两条棱边均与光盘中心孔50抵压，此时就有两个第一接触部11，同样的，椭圆形、三角形也是如此；但当方形的定位柱10旋转一个角度，只有一条棱边与光盘中心孔50抵压时，就只存在一个第一接触部，这也是可行的。若抓盘器的定位柱10的横截面为圆形，那么该圆形与光盘中心孔50抵压时，是两个圆形相切，此时的第一接触部11就只有一个。由第一位移驱动件驱使定位柱10水平移动，即可抵压光盘5的中心孔。因此，在本实施中，抓盘器1的定位柱10的横截面的形状不定，不限定与上述的几种形状，只要能够抵压光盘5的中心孔即可。若存在两个第一接触部11时，两个第一接触部11和一个第二接触部12形成三角形，此夹持较为稳定。且在本实施例中，定位柱10较小，插入光盘中心孔时可较为轻松，例如可以放在中心孔的中央，然后再由第一位移驱动组件水平推动它，直到其抵压中心孔内壁。

优选的，定位柱10抵压光盘中心孔50内壁的第二种方案为，所述第一位移驱动件包括可绕自身轴线旋转的竖杆20、垂直安设于所述竖杆20上的水平杆21以及驱使所述竖杆20旋转的驱动电机22，所述抓盘器1安设于所述水平杆21上，所述第一光盘架、所述刻录机、所述打印机以及所述第二光盘位于同一圆周上，所述水平杆21的长度等于圆的半径。驱动电机22驱使竖杆20旋转，带动水平杆21水平移动，从而带动水平杆21上的抓盘器1水平移动，直至抓盘器1的定位柱10抵压光盘5的中心孔内壁，或者是在定位柱10还未插入光盘5的中心孔时，就已经调整其位置，使得它正好位于光盘5的正上方，然后它竖直插入光盘中心孔50即可与光盘中心孔50内壁接触，然后再配合摆臂14朝远离定位柱10的方向施加力，也能够起到稳定夹持的效果。另外，在本实施例中，不需要光盘5的中心孔位于抓盘器1的正下方，因为可以通过驱动电机22来驱动竖杆20的转动，以带动水平杆21移动，从而调整安装在水平杆21上的抓盘器1的位置，直至其移动到光盘5的中心孔的正上方，然后再进行下面的抓取工作。该驱动电机22也由控制主机控制，实现自动工作。在本实施例中，优选的，将水平杆的长度设置得与所述圆环线的直径相等，如此竖杆旋转时，就能够带动抓盘器绕该圆的圆心转动一圈，完成所有的抓取工作。

优化上述竖杆20，请参阅图2以及图3，所述竖杆20为具有滑槽的机械杆，所述滑槽沿所述机械杆的长度方向延伸；所述位移驱动组件还包括用于驱使所述水平杆21于所述滑槽内滑动的第二位移驱动件23，所述第二位移驱动件23也可与控制主机电连接。在本实施例中，竖杆20可以采用机械杆，水平杆21可以由第二位移驱动件23驱使在机械杆的滑槽中滑动，由于滑槽是沿着机械杆的长度方向设置的，机械杆又是竖直的，因此可以便于水平杆21在竖直方向上移动，从而带动抓盘器1竖直向下移动，正好插入光盘中心孔50，接着进行夹取工作，当光盘5被夹住后，第二位移驱动件23驱使水平杆21向上移动，即完成抓取光盘5的动作。第二位移驱动件23与控制主机电连接，可由控制主机控制，实现自动工作。所述第二位移驱动件23可以采用电机或者是伸缩杆，当采用伸缩杆时，伸缩杆也是竖直放置，由其伸缩，也可以实现带动水平杆21的竖直移动。当完成抓取工作后，第二位移驱动件23驱使水平杆21上移，然后驱动电机22再次驱使竖杆20转动，即带动光盘5移动到指定的放置地点，随后驱动电机22停止，第二位移驱动件23工作，驱使水平杆21向下移动，将光盘5送到指定位置的上方，紧接着卡爪组件的驱动件驱使摆臂14复位，从而松开光盘5。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图2以及图3，本装置还包括用于感应所述水平杆21的位置的第一传感器3，优选的，第一传感器3采用接触式压力传感器，所述第一传感器3位于所述水平杆21的上方，且位于光盘中心孔的正上方。所述第一传感器3与所述控制主机电连接。在本实施例中，第一传感器3是一个限位件，它能够限制水平杆21无限向上移动，也是一个定位点，为一固定常量，具体的，当第二位移驱动件23驱使水平杆21向上移动，当触碰到第一传感器3后，即达到光盘中心孔正上方的位置，此时第一传感器3将触碰信号传递至控制主机，控制主机控制第二位移驱动件23停止，然后再控制第二位移驱动件23反转，从而驱使水平杆21竖直向下移动，就能够正好控制抓盘器插入光盘中心孔。第一传感器3还采用光电传感器或者是激光传感器。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图2以及图3，本装置还包括可感应光盘5的位置的第二传感器4，所述第二传感器4安装在所述水平杆21的下方，且所述第二传感器4的最低点高于所述定位柱10的最低点；所述第二传感器4与所述控制主机电连接。在本实施例中，第二传感器4可以看做是一个限位件，它能够限制水平杆21一直往下移动，当第二传感器4接收到触碰信息后就能够将该信号传递至控制主机，此时控制主机就能够控制抓盘器1继续向下移动。采用该第二传感器4，就能够实现定量地抓取光盘5，因为由于定位柱10的最低点比第二传感器4的最低点要低，所以当第二传感器4触碰到光盘5时，定位柱10已经伸入了光盘5的中心孔中，此时停止伸入，就能够抓取定量的光盘5。由于在最初时第一传感器3和第二传感器4之间的距离时可以确定的，要注意在此距离范围内谨慎移动，避免第二传感器4损坏光盘5。在抓取光盘5的过程中，可以抓取定量的光盘5，也可以抓取指定位置的单一光盘5，只需要将该光盘5以上的光盘5全部抓取走即可。

上述第二传感器4可以采用光电传感器或激光传感器，则可以计算抓盘器1与最上面一片光盘5之间的距离，然后由控制主机给出下降多少距离的指令，即可实现抓取指定数量的光盘5的目的。具体的，第二位移驱动件23驱使水平杆21匀速向下移动，即水平杆21带动抓盘器1匀速向下移动，由于光电传感器可以测量抓盘器1与最上面一片光盘5之间的距离，假设为a，那么规定抓盘器1下降的距离，用它减去a，即可得出抓盘器1伸入光盘中心孔50的深度，由此深度除以每片光盘5的厚度即可算得光盘5的数量，因此可以预先在控制主机中设定程序，计算好后将对应光盘5的数量并在控制主机的控制面板上以按钮的形式呈现，工作人员就只需要按下对应的按钮，即可抓取对应数量的光盘5。在抓取光盘5的过程中，可以抓取多个光盘5，即按下对应光盘5数量的按钮即可，也可以从众多的光盘5中抓取指定位置的单一光盘5，需要分两步，例如需要抓取上述多个光盘5的下一个光盘5，就只需要按下上述按钮，先将这些光盘5抓取、放下后，再抓取一个光盘5即可。

优选的，第二传感器4采用接触式压力传感器，它用于接触到光盘后产生压力信号。上述的光电传感器和激光传感器虽然可以实现抓取指定数量的光盘5，然而光电传感器和激光传感器的成本太高，而且会存在若光盘出现反光时计算不精准的缺陷。优选的，采用的接触式压力传感器成本低廉，算法更加简单，而且也能够实现抓取的目的，而且能够实现精确定位。具体的方法为：所述抓盘器竖直插入光盘中心孔50过程中，当所述第二传感器的接触端接触到光盘表面时，产生压力信号，此时所述位移驱动组件反向工作，在压力信号消失时，立刻停止驱动，以实现所述抓盘器的精确定位。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图2以及图3，所述水平杆21的下方安装有支撑杆6。在水平杆21上，第二传感器4设在远离竖杆20的一端，支撑杆6设在靠近竖杆20的一端，抓盘器1设在第二传感器4和支撑杆6之间，因此该支撑杆6不仅起支撑的作用，还可以起到平衡的作用。

作为本发明实施例的优化方案，还可以采用另一种方案来抓取光盘，具体为：所述自动取盘装置包括竖直放置的第二转轴，所述第二转轴一端水平安装有下旋转片，所述旋转片顶端设有刀片，所述下旋转片具有起始位置和旋出位置，在起始位置时，所述下旋转片连同所述刀片位于光盘孔内部，在旋出位置时，所述刀片位于光盘组的两张光盘之间。在本实施例中，采用刀片进入到光盘间隙中，最后刀片抬起取出一叠光盘。还可以通过红外定位需要操作的光盘，然后通过旋转电机驱动下旋转片转动，最后驱动支撑板整体向上抬起，通过刀片取出一叠光盘，本装置可长久稳定工作。

本发明实施例提供一种使用上述系统的方法，S1，将所述竖杆带动所述水平杆接触第一传感器产生信号的位置作为水平和垂直方向的共同原点，所述抓盘器位于所述第一光盘架正上方，下移所述抓盘器直到第二传感器产生信号，表明所述抓盘器到达光盘中心孔位置，所述抓盘器抓取光盘后，上移到所述原点；S2，接着，所述竖杆带动所述水平杆朝所述第一光盘架至所述第二光盘架的方向转动特定角度至所述刻录机上方，所述刻录机弹出所述第一托盘，所述抓盘器再次下移特定距离后，所述抓盘器打开，光盘落到所述第一托盘中央；所述刻录机收回所述第一托盘；所述控制主机通过所述刻录机开始读取盘片的相应厂商信息及序号，通过编码生成光盘统一内外标识，并控制所述刻录机将光盘内部标识信息刻录到光盘上；刻录完成后，所述刻录机弹出所述第一托盘，抓盘器再次下移，直到所述第二传感器产生信号，抓盘器开始抓盘并上移特定距离；S3，随后，所述竖杆带动所述水平杆再次沿同一方向转动特定角度至所述打印机上方，所述打印机弹出所述第二托盘，所述抓盘器再次下移特定距离后，所述抓盘器打开，光盘落到所述第二托盘中央；所述打印机收回所述第二托盘，所述控制主机控制所述打印机将光盘外部标识打印到光盘上；打印完成后，打印机弹出第二托盘，抓盘器再次下移，直到所述第二传感器产生信号，抓盘器开始抓盘，完成后上移特定距离；S4，之后，所述竖杆带动所述水平杆再次沿同一方向转动特定角度到达所述第二光盘架上方，所述抓盘器再次下移特定距离，所述抓盘器打开，光盘落到所述第二光盘架中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：包括自动取盘装置、至少一个刻录机、至少一个打印机以及控制主机；

所述刻录机，将光盘内部标识信息刻录到光盘上；

所述打印机，用于将光盘统一外部标识的扫码信息打印到光盘上；

所述自动取盘装置，用于自动将光盘从空白光盘堆中取出，放入刻录机刻录内部标识之后再取出，自动将光盘放入打印机打印外部标识后再取出，自动把已建立内外标识的光盘放入已标识光盘堆中；

所述控制主机，连接所述自动取盘装置、刻录机以及所述打印机，通过编码生成光盘统一内外标识，并用于协调取盘、放盘、刻录和打印的过程。

2.如权利要求1所述的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：还包括用于供空白光盘堆叠的至少一个第一光盘架以及供已建立内外标识的光盘堆叠的至少一个第二光盘架；所述第一光盘架、所述刻录机、所述打印机以及所述第二光盘架沿所述自动取盘装置的工作轨迹依次设置。

3.如权利要求1所述的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：所述自动取盘装置包括可活动卡紧光盘中心孔内壁的抓盘器以及驱使所述抓盘器竖直插入光盘中心孔内的位移驱动组件。

4.如权利要求3所述的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：所述位移驱动组件包括用于驱使所述抓盘器水平移动的第一位移驱动件，所述第一位移驱动件包括可绕自身轴线旋转的竖杆、垂直安设于所述竖杆上的水平杆以及驱使所述竖杆旋转的驱动电机，所述抓盘器安设于所述水平杆上；所述第一光盘架的中心，所述刻录机的第一托盘伸出后的中心，所述打印机的第二托盘伸出后的中心，以及所述第二光盘架的中心位于同一圆周上；所述水平杆的长度等于圆的半径。

5.如权利要求4所述的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：所述自动取盘装置还包括用于感应所述水平杆的位置的第一传感器以及用于感应光盘的位置的第二传感器，所述第一传感器位于所述水平杆的上方，所述第二传感器位于所述水平杆的下方，且所述第二传感器的最低点高于所述定位柱的最低点。

6.如权利要求5所述的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：所述第一传感器以及所述第二传感器均为接触式压力传感器，所述第一传感器接触到水平杆后产生压力信号，所述第二传感器用于接触到光盘后产生压力信号。

7.如权利要求4所述的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：所述竖杆为具有滑槽的机械杆，所述机械杆的滑槽沿所述机械杆的长度方向延伸；所述位移驱动组件还包括用于驱使所述水平杆于所述滑槽内滑动的第二位移驱动件。

8.如权利要求3所述的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：所述抓盘器包括由所述位移驱动组件驱使伸入光盘中心孔内且抵压光盘中心孔内壁的定位柱以及可相对所述定位柱转动以抵压光盘中心孔内壁的卡爪组件，所述定位柱具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第一接触部，所述卡爪组件具有至少一个可抵压光盘中心孔内壁的第二接触部。

9.如权利要求1所述的一种用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统，其特征在于：所述自动取盘装置包括竖直放置的旋转轴，所述旋转轴一端水平安装有旋转片，所述旋转片顶端设有刀片，所述旋转片具有起始位置和旋出位置，在起始位置时，所述旋转片连同所述刀片位于光盘孔内部，在旋出位置时，所述刀片位于光盘组的两张光盘之间。

10.一种如权利要求5所述的用于光盘的自动批量添加统一内外标识的系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将所述竖杆带动所述水平杆接触第一传感器产生信号的位置作为水平和垂直方向的共同原点，所述抓盘器位于所述第一光盘架正上方，下移所述抓盘器直到第二传感器产生信号，表明所述抓盘器到达光盘中心孔位置，所述抓盘器抓取光盘后，上移到所述原点；

S2，接着，所述竖杆带动所述水平杆朝所述第一光盘架至所述第二光盘架的方向转动特定角度至所述刻录机上方，所述刻录机弹出所述第一托盘，所述抓盘器再次下移特定距离后，所述抓盘器打开，光盘落到所述第一托盘中央；所述刻录机收回所述第一托盘；所述控制主机通过所述刻录机开始读取盘片的相应厂商信息及序号，通过编码生成光盘统一内外标识，并控制所述刻录机将光盘内部标识信息刻录到光盘上；刻录完成后，所述刻录机弹出所述第一托盘，抓盘器再次下移，直到所述第二传感器产生信号，抓盘器开始抓盘并上移特定距离；

S3，随后，所述竖杆带动所述水平杆再次沿同一方向转动特定角度至所述打印机上方，所述打印机弹出所述第二托盘，所述抓盘器再次下移特定距离后，所述抓盘器打开，光盘落到所述第二托盘中央；所述打印机收回所述第二托盘，所述控制主机控制所述打印机将光盘外部标识打印到光盘上；打印完成后，打印机弹出第二托盘，抓盘器再次下移，直到所述第二传感器产生信号，抓盘器开始抓盘，完成后上移特定距离；

S4，之后，所述竖杆带动所述水平杆再次沿同一方向转动特定角度到达所述第二光盘架上方，所述抓盘器再次下移特定距离，所述抓盘器打开，光盘落到所述第二光盘架中。