CN112991793B - 预警方法、预警装置、智能灯杆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于通信技术领域，具体而言，涉及一种预警方法、预警装置、智能灯杆及存储介质。其中，一种预警方法，包括：第一智能灯杆获取异常信息；根据所述异常信息生成第一预警消息；其中，所述第一预警消息携带第一预警等级；通过显示单元显示所述第一预警消息；将所述第一预警消息发送至第二智能灯杆。本申请实施例中，第一智能灯杆可以将生成的第一预警消息发送至第二智能灯杆，可以减少用户获取预警消息的时间，以便用户可以及时针对预警消息做出应对措施，进而可以减少道路交通事故率。

Description

预警方法、预警装置、智能灯杆及存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体而言，涉及一种预警方法、预警装置、智能灯杆及存储介质。

背景技术

在实际生活中，用户会在一些频繁出现交通事故的地点安装警示牌。例如用户可以在学校等特定场所附近安装警示牌，以便提醒用户减速慢行。例如当车辆出现故障时，用户可以在车辆的合适位置放置车辆警示牌。车辆警示牌是车辆上的常规应急装备，外观一般呈三角形状态，所以又称为三角警示牌。车辆警示牌必须严格按照《道路交通安全法》要求，由塑料反光材料做成的被动反光体。当车主在路上遇到突发交通事故时，利用车辆警示牌的反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。

但是，用户只能在一些经常出现交通事故的地点或者学校等特定场所附近安装警示牌。例如当学校附件突然发生交通事故时，警示牌不能实时更新当前道路信息，用户获取道路信息的时间较长，出现交通事故率较高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种预警方法、预警装置、智能灯杆及存储介质，可以减少道路交通事故率。

第一方面，本申请实施例提供一种预警方法，包括：

第一智能灯杆获取异常信息；

根据所述异常信息生成第一预警消息；其中，所述第一预警消息携带第一预警等级；

通过显示单元显示所述第一预警消息；

将所述第一预警消息发送至第二智能灯杆。

根据一些实施例，所述获取异常信息包括：

通过摄像头采集道路故障信息，根据所述道路故障信息生成所述异常信息；或者

接收第一车辆发送的交通异常信息，根据所述交通异常信息生成所述异常信息。

根据一些实施例，所述根据所述异常信息生成预警消息之后，还包括：

接收第二车辆发送的无线连接请求；其中，所述无线连接请求携带所述第二车辆的标识；

在验证所述第二车辆的标识合法后，与所述第二车辆建立无线通信链路；

通过所述无线通信链路向所述第二车辆发送所述第一预警信息。

根据一些实施例，所述预警方法还包括：

在所述预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发声单元输出所述第一预警消息对应的语音消息。

根据一些实施例，所述根据所述异常信息生成第一预警消息，包括：

根据所述异常信息确定异常类型；

根据预设的映射关系查询与所述异常类型对应的第一预警等级。

根据一些实施例，所述将所述预警消息发送至第二智能灯杆之前，还包括：

通过无线局域网络搜索周围存在的至少一个智能灯杆；

获取所述至少一个智能灯杆的信号强度；

将所述信号强度最大的智能灯杆作为所述第二智能灯杆。

第二方面，本申请实施例提供一种预警装置，包括：

信息获取单元，用于获取异常信息；

消息生成单元，用于根据所述异常信息生成第一预警消息；其中，所述第一预警消息携带第一预警等级；

消息显示单元，用于通过显示单元显示所述第一预警消息；

消息发送单元，用于将所述第一预警消息发送至第二智能灯杆。

第三方面，本申请实施例提供一种预警方法，其特征在于，包括：

第二智能灯杆接收第一智能灯杆发送的第一预警消息；其中，所述第一预警消息携带第一预警等级；

将所述第一预警等级减少预设步长值，得到所述第二预警等级；

在所述第二预警等级大于第二预设等级阈值时，发送第二预警消息至第三智能灯杆，所述第二预警消息中携带所述第二预警等级；

通过显示单元显示所述第二预警消息。

根据一些实施例，所述预警方法还包括：

在所述第二预警等级不大于所述第二预设等级阈值时，丢弃所述第二预警消息。

根据一些实施例，所述预警方法还包括：

发送所述第二预警消息至第三车辆；其中，所述第三车辆与所述第二智能灯杆之间已建立无线通信链路；

在所述第二预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发生单元输出所述第二预警消息对应的语音消息。

第四方面，本申请实施例提供一种智能灯杆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

本申请实施例提供一种预警方法，包括第一智能灯杆获取异常信息，根据异常信息生成第一预警消息，通过显示单元显示第一预警消息，将第一预警消息发送至第二智能灯杆。本申请实施例中，第一智能灯杆可以将生成的第一预警消息发送至第二智能灯杆，可以减少用户获取预警消息的时间，以便用户可以及时针对预警消息做出应对措施，进而可以减少道路交通事故率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本申请实施例救援方法的应用场景示意图；

图2示出了可以应用于本申请的救援方法或救援装置的示例性系统架构；

图3示出本申请实施例的预警方法的流程示意图；

图4示出本申请实施例救援方法的应用场景示意图；

图5示出本申请实施例的预警方法的流程示意图；

图6示出本申请实施例的预警装置的结构示意图；

图7示出本申请实施例的预警方法的流程示意图；

图8示出本申请实施例的预警方法的流程示意图；

图9示出本申请实施例的一种智能灯杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本申请实施例的一部分，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着经济技术的迅速发展，各个家庭中交通工具的数量也越来越多，因此在道路上交通事故率也越来越高。为了降低交通事故率，用户可以在交通事故频发的地方安装警示牌。例如如图1所示，在学校附近，用户可以在学校附近的道路上安装警示牌，该警示牌上可以携带“前方学校路段，请减速慢行”的文字信息。当车辆经过该路段时，用户可以及时看到该警示牌，用户知道前方路段为学校路段时，用户可以减速慢行，减少交通事故的发生。但是当学校路段发生交通事故时，用户根据警示牌只能获取到前方是学校路段，需要减速慢行的消息，并不能及时获取到前方道路发生交通事故的消息，因此用户驾驶车辆继续前行时会出现交通拥堵，交通事故率增加的问题。

易于理解的是，当用户驾驶的车辆在道路上出现故障时，用户需要在车辆后方适当位置放置相应的车辆警示牌。车辆警示牌具有反光性能。车辆警示牌的反光部分是运用高折射率的玻璃微珠回归反射原理及反光晶格微菱型的反射原理，通过调焦后处理的先进工艺制成。它能将远方直射光线反射回发光处，使得车辆警示牌不论在白天或黑夜均有良好的逆反射光学性能。因此其他用户驾驶车辆前进时可以根据车辆警示牌获取到当前道路发生交通事故，其他用户可以注意避让，以免发生二次交通事故。但是，其他用户只有看到车辆警示牌时才可以做出相应的措施，当安全距离不足时，会出现二次交通事故，增加交通事故率的问题。本申请实施例提供一种预警方法，包括第一智能灯杆获取异常信息，根据异常信息生成第一预警消息，通过显示单元显示第一预警消息，将第一预警消息发送至第二智能灯杆可以减少道路交通事故率。

图2示出了可以应用于本申请的救援方法或救援装置的示例性系统架构100。

如图2所示，系统架构100可以包括智能灯杆101、智能灯杆102、智能灯杆103、网络104和服务器105。网络104用于在智能灯杆机101～103之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种类型的有线通信链路或无线通信链路，例如：有线通信链路包括光纤、双绞线或同轴电缆的，无线通信链路包括蓝牙通信链路、无线保真(WIreless-FIdelity，Wi-Fi)通信链路。

用户可以使用智能灯杆101～103通过网络104和服务器105交互，以接收来自智能灯杆101可以接收智能灯杆102发送的预警消息。智能灯杆101～103上还可以安装有各种传感器摄像头，例如：超清摄像头、高清摄像头等。

当智能灯杆101～103上还可以安装有显示设备，显示可以是各种能实现显示功能的设备，例如：阴极射线管显示器(Cathode ray tubedisplay，简称CR)、发光二极管显示器(Light-emitting diode display，简称LED)、电子墨水屏、液晶显示屏(Liquid crystaldisplay，简称LCD)、等离子显示面板(Plasma displaypanel，简称PDP)等。用户可以利用智能灯杆101～103上的显示设备，来查看显示的文字、图片、视频等信息。

需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个计算机组成的分布式服务器计算机集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

其中，系统架构100中智能灯杆101和服务器105之间的交互过程包括：

当第一智能灯杆通过摄像头采集道路故障信息，第一智能灯杆可以根据道路故障信息生成异常信息。或者当车辆在驾驶过程中出现故障时，车辆的车载系统可以通过服务器将车辆出现故障的异常信息发送至第一智能灯杆。第一智能灯杆根据该异常信息生成第一预警消息后，可以通过无线通信链路向第二智能灯杆发送第一预警信息。第二智能灯杆可以接收第一智能灯杆发送的第一预警消息。

应理解，图2中的、智能灯杆、网络和服务器的数目仅是示意性的。根据实现需要，可以是任意数量的智能灯杆、网络和服务器。

图3示出本申请实施例的预警方法的流程示意图。

如图3所示，该预警方法包括：

S101，第一智能灯杆获取异常信息。

根据一些实施例，智能灯杆例如可以包括显示单元、摄像头、发生单元。其中，第一智能灯杆是指灯杆系统中的其中一个智能灯杆，并不特指某一智能灯杆。灯杆系统中包括第一智能灯杆和第二智能灯杆。第一智能灯杆和第二智能灯杆之间可以通过服务器进行信息交互。

易于理解的是，异常信息可以是指道路中影响交通工具不能正常通行的信息。该异常信息包括但不限于道路上井盖的丢失、车辆故障、交通事故、道路施工、道路交通拥堵等等。

可选的，第一智能灯杆上设置有摄像头。该摄像头的种类和参数和基于道路的具体需求而定。例如高速路上的智能灯杆的摄像头可以选择球形高清摄像头。第一智能灯杆可以通过摄像头采集道路故障信息，根据道路故障信息生成异常信息。例如当A十字路口发生交通事故时，A十字路口的第一智能灯杆可以通过摄像头采集到车辆碰撞在一起的图像。当第一智能灯杆获取到该图像时，采用图像识别算法对图像进行识别可以获取到A十字路口发生车辆碰撞的道路故障信息。第一智能灯杆基于识别得到的道路交通故障信息，生成的异常信息可以是A十字路口发生车辆碰撞。

S102，根据异常信息生成第一预警消息。

根据一些实施例，第一智能灯杆获取到道路的异常信息时，可以基于该异常信息生成第一预警消息。例如当A十字路口发生交通事故时，A十字路口的第一智能灯杆可以通过摄像头获取到A十字路口发生车辆碰撞的异常信息时，可以生成的第一预警消息可以是A十字路口发生车辆碰撞，请谨慎驾驶。

易于理解的是，第一智能灯杆根据异常信息生成的第一预警消息中携带第一预警等级。预警等级是指预警消息的紧急程度、发展势态和可能造成的危害程度。预警等级越高，预警消息的紧急程度、发展势态和可能造成的危害程度越高。

可选的，例如当B道路的C井盖发生丢失时，D智能灯杆通过摄像头获取到该异常信息时，D智能灯杆生成的预警消息可以是B道路的C井盖发生丢失，预警等级为一级。例如当B道路的E车辆发生故障，停在路边时，D智能灯杆通过摄像头获取到该异常信息时，生成的预警消息可以是B道路的E车辆发生故障，停在路边，预警等级为二级。例如当B道路的E车辆和F车辆发生碰撞时，D智能灯杆通过摄像头获取到该异常信息时，生成的预警消息可以是B道路的E车辆和F车辆发生碰撞，预警等级为三级。例如当B道路发生连环车祸时，D智能灯杆通过摄像头获取到该异常信息时，生成的预警消息可以是B道路发生连环车祸，预警等级为四级。

S103，通过显示单元显示第一预警消息。

根据一些实施例，当第一智能灯杆根据异常信息生成第一预警消息时，可以通过显示单元显示第一预警消息。当用户看到该第一预警消息时，用户可以针对该第一预警消息技术做出应对措施，可以减少道路交通事故率。

易于理解的是，例如当B道路的C井盖发生丢失时，D智能灯杆通过摄像头获取到该异常信息时，D智能灯杆生成的预警消息可以是B道路的C井盖发生丢失，预警等级为一级。D智能灯杆的显示单元为显示屏时，D智能灯杆可以通过显示屏显示B道路的C井盖发生丢失，预警等级为一级的预警消息。当处于B道路的其他用户看到D智能灯杆显示屏显示的预警消息时，其他用户可以减速慢行，减少道路交通事故率。

可选的，例如当B道路的E车辆和F车辆发生碰撞时，D智能灯杆通过摄像头获取到该异常信息时，生成的预警消息可以是B道路的E车辆和F车辆发生碰撞，预警等级为三级。D智能灯杆的显示单元为显示屏时，D智能灯杆可以通过显示屏显示B道路的E车辆和F车辆发生碰撞，预警等级为三级的预警消息。当处于B道路的其他用户看到D智能灯杆显示屏显示的预警消息时，其他用户可以选择其他道路达到目的地，减少道路交通事故率。此时D智能灯杆的显示屏可以如图4所示。

S104，将第一预警消息发送至第二智能灯杆。

根据一些实施例，当第一智能灯杆生成第一预警消息时，第一智能灯杆可以将该第一预警消息发送至第二智能灯杆，使更多的用户获取到第一智能灯杆生成的第一预警消息，及时做出应对措施，减少道路交通事故率。D智能灯杆生成的第一预警消息例如可以是B道路的C井盖发生丢失，预警等级为一级，D智能灯杆可以将该第一预警消息发送至H智能灯杆。D智能灯杆通过显示屏显示的第一预警消息可以帮助驾驶人或行人及时有效地了解该路段的安全状况，减少道路交通事故率。

易于理解的是，第一智能灯杆可以通过无线局域网络搜索周围存在的至少一个智能灯杆。当第一智能灯杆获取到至少一个智能灯杆时，可以获取至少一个智能灯杆的信号强度。第一智能灯杆获取到至少一个智能灯杆的信号强度时，可以对至少一个智能灯杆的信号强度进行排序，获取到信号强度最大的智能灯杆，并将信号强度最大的智能灯杆作为第二智能灯杆。

可选的，例如D智能灯杆通过无线局域网络搜索到周围存在的智能灯杆为I智能灯杆、J智能灯杆、K智能灯杆和L智能灯杆时，获取到的I智能灯杆、J智能灯杆、K智能灯杆和L智能灯杆的信号强度分别为-81dBm、-90dBm、-85dBm和-80dBm，D智能灯杆按照信号强度由强到弱的顺序对I智能灯杆、J智能灯杆、K智能灯杆和L智能灯杆进行排序，可以将L智能灯杆作为第二智能灯杆。

本申请实施例提供一种预警方法，包括第一智能灯杆获取异常信息，根据异常信息生成第一预警消息，通过显示单元显示第一预警消息，将第一预警消息发送至第二智能灯杆。本申请实施例中，第一智能灯杆可以将生成的第一预警消息发送至第二智能灯杆，可以减少用户获取预警消息的时间，以便用户可以及时针对预警消息做出应对措施，进而可以减少道路交通事故率。

图5示出本申请实施例的预警方法的流程示意图。

如图5所示，该预警方法包括：

S201，第一智能灯杆获取异常信息。

根据一些实施例，当交通工具处于第一智能灯杆的无线局域网络范围内时，每个交通工具的车载系统可以连接智慧灯杆提供的无线局域网络，与第一智能灯杆建立通信链路。交通工具可以通过该通信链路发送交通工具的标识至第一智能灯杆，即交通工具可以和灯杆系统建立通信链路，并提供交通工具的标识登录灯杆系统。当第一智慧灯杆系统接收到该交通工具的标识后，可以向灯杆系统内的其他灯杆同步该交通工具的标识。

易于理解的是，本申请实施例的交通工具包括但不限于自行车，汽车车辆，摩托车，火车，船等，本申请实施例的交通工具以车辆为例进行介绍。交通工具的标识包括但不限于车牌号、车辆类型等。

可选的，当Q车辆处于W智能灯杆的无线局域网络范围内时，Q车辆的车载系统连接到W智能灯杆提供的无线局域网络，可以与W智能灯杆建立通信链路。Q车辆可以通过该通信链路发送Q车辆的车牌号至W智能灯杆，即Q车辆可以和灯杆系统建立通信连接，并提供Q车辆的车牌号登录灯杆系统。当W智能灯杆接收到该Q车辆的车牌号后，可以向灯杆系统内的其他灯杆同步Q车辆的车牌号。

根据一些实施例，当第一车辆的车载系统获取到交通异常信息时，可以将该交通异常信息至第一智能灯杆。当第一智能灯杆接收第一车辆发送的交通异常信息，可以根据交通异常信息生成异常信息。例如R道路上的Q车辆的启动系统出现故障，停在E道路上时，Q车辆可以发送Q车辆启动系统出现故障的交通异常信息至W智能灯杆。当W智能灯杆接收Q车辆启动系统出现故障的交通异常信息，W智能灯杆可以生成E道路Q车辆的异常信息。

S202，根据异常信息确定异常类型。

根据一些实施例，异常类型可以是自然灾害、人为事故、车辆故障、道路施工等类型。当第一智能灯杆获取到第一车辆的异常信息时，可以根据该异常信息确定异常类型。例如当W智能灯杆接收Q车辆启动系统出现故障的交通异常信息，W智能灯杆可以生成E道路Q车辆的异常信息，W智能灯杆根据该异常信息确定的异常类型为车辆故障。

S203，根据预设的映射关系查询与异常类型对应的第一预警等级。

根据一些实施例，当第一智能灯杆根据异常信息确定异常类型时，可以根据预设的映射关系查询与该异常类型对应的第一预警等级。该预设的映射关系例如可以是车辆故障对应的预警等级为二级、道路施工对应的预警等级为三级。当W智能灯杆根据该异常信息确定的异常类型为车辆故障，W智能灯杆根据预设的映射关系查询与异常类型对应的第一预警等级为二级。

易于理解的是，预设的映射关系可以根据异常信息的具体信息确定。例如人为事故中两个车辆发生碰撞，没有造成受伤时，对应的预警等级可以是二级；人为事故中连环车祸，造成多人受伤时，对应的预警等级可以是四级。

S204，根据异常信息生成第一预警消息。

具体过程如上所述，此处不再赘述。

S205，接收第二车辆发送的无线连接请求。

根据一些实施例，当第二车辆行驶到第一智能灯杆的无线局域网络的范围内时，可以发送无线连接请求至第一智能灯杆。第一智能灯杆接收第二车辆的无线连接请求。其中，该无线连接请求携带第二车辆的标识。第二车辆包括第一次向灯杆系统发送车辆标识的车辆，还可以包括已经向灯杆系统发送过车辆标识的车辆。

易于理解的是，T车辆行驶到W智能灯杆的无线局域网络的范围内时，可以发送无线连接请求至W智能灯杆，W智能灯杆接收该无线连接请求。

S206，在验证第二车辆的标识合法后，与第二车辆建立无线通信链路。

根据一些实施例，第一智能灯杆接收到第二车辆的无线连接请求时，可以验证第二车辆的标识是否合法。当第一智能灯杆验证第二车辆的标识合法之后，第一智能灯杆可以和第二车辆建立无线通信链路。例如，W智能灯杆接收到T车辆的无线连接请求时，可以验证T车辆的标识是否合法。当W智能灯杆验证T车辆的标识合法之后，W智能灯杆可以和T车辆建立无线通信链路。

S207，通过无线通信链路向第二车辆发送第一预警信息。

根据一些实施例，当第一智能灯杆通过摄像头采集道路故障信息，根据道路故障信息生成异常信息或者接收第一车辆发送的交通异常信息，根据交通异常信息生成异常信息后，可以通过无线通信链路向第二车辆发送第一预警信息。例如W智能灯杆接收Q车辆发送的交通异常信息，根据交通异常信息生成异常信息后，可以通过无线通信链路向T车辆发送第一预警信息。可以减少帮助T车辆的驾驶人有效地了解该路段的安全状况，减少道路交通事故率。其中，第一预警消息还可以是第一智能灯杆根据第一车辆发送的异常信息生成的。

S208，在第一预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发声单元输出第一预警消息对应的语音消息。

根据一些实施例，第一智能灯杆根据生成的第一预警消息的第一预警等级，可以判断该第一预警等级是否大于第一预设等级阈值。第一预设等级阈值可以是第一智能灯杆预先根据异常信息设置的。在第一智能灯杆确定该第一预警等级大于第一预警等级阈值时，可以通过发声单元输出第一预警消息对应的语音消息。

易于理解的是，例如W智能灯杆设置的第一预设等级阈值可以是二级。W智能灯杆获取到的预警消息为Z道路发生连环车祸，造成多人受伤时，预警等级是四级时，W智能灯杆确定该预警等级四级大于第一预设等级阈值二级时，W智能灯杆可以通过扬声器输出第一预警消息对应的语音消息。

本申请实施例提供一种预警方法，包括第一智能灯杆获取异常信息，根据异常信息生成第一预警消息，在第一预警消息的预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发声单元输出第一预警消息对应的语音消息。本申请实施例中，第一智能灯杆可以通过发声单元输出第一预警消息对应的语音消息，可以减少用户获取预警消息的时间，以便用户可以及时针对预警消息做出应对措施，进而可以减少道路交通事故率。

上述主要从方法侧执行进程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端及服务器为了实现上述功能，其包含执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对服务器进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6示出本申请实施例的预警装置的结构示意图。

如图6所示，该预警装置600包括信息获取单元601、消息生成单元602、消息显示单元603和消息发送单元604，其中：

信息获取单元601，用于获取异常信息；

消息生成单元602，用于根据异常信息生成第一预警消息；其中，第一预警消息携带第一预警等级；

消息显示单元603，用于通过显示单元显示第一预警消息；

消息发送单元604，用于将第一预警消息发送至第二智能灯杆。

根据一些实施例，信息获取单元601在获取异常信息时，具体用于：

通过摄像头采集道路故障信息，根据道路故障信息生成异常信息；或者

接收第一车辆发送的交通异常信息，根据交通异常信息生成异常信息。

根据一些实施例，消息发送单元604根据异常信息生成预警消息之后，还用于：

接收到第二车辆发送的无线连接请求时；其中，无线连接请求携带第二车辆的标识；

在验证第二车辆的标识合法后，与第二车辆建立无线通信链路；

通过无线通信链路向第二车辆发送第一预警信息。

根据一些实施例，该预警装置600还包括消息输出单元605，用于在第一预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发声单元输出第一预警消息对应的语音消息。

根据一些实施例，消息生成单元602根据异常信息生成第一预警消息时，具体用于：

根据异常信息确定异常类型；

根据预设的映射关系查询与异常类型对应的第一预警等级。

根据一些实施例，该预警装置600还包括灯杆确定单元606，用于将预警消息发送至第二智能灯杆之前，通过无线局域网络搜索周围存在的至少一个智能灯杆；

获取至少一个智能灯杆的信号强度；

将信号强度最大的智能灯杆作为第二智能灯杆。

本申请实施例提供一种预警装置，包括信息获取单元获取异常信息，消息生成单元根据异常信息生成第一预警消息，消息显示单元通过显示单元显示第一预警消息，消息发送单元将第一预警消息发送至第二智能灯杆。本申请实施例中，预警装置可以将生成的第一预警消息发送至第二智能灯杆，可以减少用户获取预警消息的时间，以便用户可以及时针对预警消息做出应对措施，进而可以减少道路交通事故率。

图7示出本申请实施例的预警方法的流程示意图。

如图7所示，该预警方法包括：

S301，第二智能灯杆接收第一智能灯杆发送的第一预警消息。

根据一些实施例，当第一智能灯杆通过摄像头采集道路故障信息，第一智能灯杆可以根据道路故障信息生成异常信息或者第一智能灯杆可以直接接收第一车辆发送的异常信息，根据交通异常信息生成第一预警消息。第一智能灯杆可以通过无线通信链路向第二智能灯杆发送第一预警信息。第二智能灯杆可以接收第一智能灯杆发送的第一预警消息。其中，第一预警消息携带第一预警等级。

例如P智能灯杆接收O车辆发送的交通异常信息，根据交通异常信息生成异常信息后，可以通过无线通信链路向U智能灯杆发送第一预警信息。可以减少帮助车辆的驾驶人和行人有效地了解该路段的安全状况，减少道路交通事故率。U智能灯杆可以接收P智能灯杆发送的第一预警消息。该第一预警消息例如可以是X道路发生连环车祸，造成多人受伤时，第一预警等级是四级。

S302，将第一预警等级减少预设步长值，得到第二预警等级。

根据一些实施例，当第二智能灯杆接收到第一预警消息时，可以解析获取到第一预警消息的第一预警等级。当第二智能灯杆获取到第一预警等级时，将第一预警等级减少预设步长值，得到第二预警等级。例如U智能灯杆接收到的P智能灯杆发送的第一预警消息，通过解析该第一预警消息获取到的第一预警等级是四级。U智能灯杆设置的预设步长值可以是一级。U智能灯杆将第一预警等级四级减少预设步长值一级，得到第二预警等级是三级。

S303，在第二预警等级大于第二预设等级阈值时，发送第二预警消息至第三智能灯杆。

根据一些实施例，当第二智能灯杆获取到第二预警等级时，可以判断第二预警等级是否大于第二预设等级阈值。当第二智能灯杆判断到第二预警等级大于第二预设等级阈值时，发送第二预警消息至第三智能灯杆。其中，第三智能灯杆可以是第二智能灯杆的无线通信网络范围内信号最强的智能灯杆。第二预警消息中携带第二预警等级。

易于理解的是，U智能灯杆设置的第二预设等级阈值例如可以是二级。当U智能灯杆获取到第二预警等级三级时，可以判断该第二预警等级三级是否大于第二预设等级阈值二级。当U智能灯杆判断到第二预警等级三级大于第二预设等级阈值二级时，发送第二预警消息至M智能灯杆。其中，第二预警消息可以是X道路发生连环车祸，造成多人受伤时，第二预警等级是三级级。

可选的，当第二智能灯杆获取到第二预警等级时，可以判断第二预警等级是否大于第二预设等级阈值。当第二智能灯杆判断到在第二预警等级不大于第二预设等级阈值时，丢弃第二预警消息，即第二智能灯杆不会将第二预警消息发送至第三智能灯杆。例如U智能灯杆设置的第二预设等级阈值例如可以是三级。当U智能灯杆获取到第二预警等级三级时，可以判断到该第二预警等级是否大于第二预设等级阈值。当U智能灯杆判断到在第二预警等级三级不大于第二预设等级阈值三级时，丢弃第二预警消息。

S304，通过显示单元显示第二预警消息。

根据一些实施例，当第二智能灯杆基于第二预警等级生成第二预警消息时，可以通过第二智能灯杆的显示单元显示第二预警消息，以便用户可以及时针对预警消息做出应对措施，减少道路交通事故率。例如，U智能灯杆获取到的第二预警等级为三级时，生成的第二预警消息可以是X道路发生连环车祸，造成多人受伤时，第二预警等级是三级。U智能灯杆可以通过U智能灯杆上的显示屏显示第二预警消息。

易于理解的是，图8示出本申请实施例的预警方法的流程示意图。如图8所示，该预警方法包括：发送第二预警消息至第三车辆；其中，第三车辆与第二智能灯杆之间已建立无线通信链路；在第二预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发生单元输出第二预警消息对应的语音消息。

可选的，U智能灯杆生成第二预警消息时，可以通过N车辆与U智能灯杆之间已建立无线通信链路将该第二预警消息发送至N车辆。

根据一些实施例，U智能灯杆获取到的第一预设等级阈值可以是二级。U智能灯杆获取到的第二预警消息为Z道路发生连环车祸，造成多人受伤时，第二预警等级是三级时，U智能灯杆确定该第二预警等级三级大于第一预设等级阈值二级时，U智能灯杆可以通过扬声器输出第二预警消息对应的语音消息。

本申请实施例提供一种预警方法，包括第二智能灯杆接收第一智能灯杆发送的第一预警消息，将第一预警等级减少预设步长值，得到第二预警等级，在第二预警等级大于第二预设等级阈值时，发送第二预警消息至第三智能灯杆，第二预警消息中携带第二预警等级。本申请实施例中，第二智能灯杆可以将生成的第二预警消息发送至第三智能灯杆，可以减少用户获取预警消息的时间，以便用户可以及时针对预警消息做出应对措施，进而可以减少道路交通事故率。

请参见图9，为本申请实施例提供的一种智能灯杆的结构示意图。如图9所示，所述智能灯杆900可以包括：至少一个处理器901，至少一个网络接口904，用户接口903，存储器905，至少一个通信总线902。

其中，通信总线902用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口903可以包括显示屏(Display)和天线，可选用户接口903还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口904可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器901可以包括一个或者多个处理核心。处理器901利用各种借口和线路连接整个智能灯杆900内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器905内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器905内的数据，执行智能灯杆900的各种功能和处理数据。可选的，处理器901可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器901中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器905可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器905包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器905可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器905可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器905可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器901的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器905中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及用于预警的应用程序。

在图9所示的智能灯杆900中，用户接口903主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器901可以用于调用存储器905中存储的应用程序，并具体执行以下操作：

第一智能灯杆获取异常信息；

根据异常信息生成第一预警消息；其中，第一预警消息携带第一预警等级；

通过显示单元显示第一预警消息；

将第一预警消息发送至第二智能灯杆。

根据一些实施例，所述处理器在执行获取异常信息时，具体执行以下步骤：

通过摄像头采集道路故障信息，根据道路故障信息生成异常信息；或者

接收第一车辆发送的交通异常信息，根据交通异常信息生成异常信息。

根据一些实施例，所述处理器在执行根据异常信息生成预警消息之后，还具体执行以下步骤：

接收到第二车辆发送的无线连接请求时；其中，无线连接请求携带第二车辆的标识；

在验证第二车辆的标识合法后，与第二车辆建立无线通信链路；

通过无线通信链路向第二车辆发送第一预警信息。

根据一些实施例，所述处理器还用于具体执行以下步骤：

在预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发声单元输出第一预警消息对应的语音消息。

根据一些实施例，所述处理器在执行根据异常信息生成第一预警消息时，具体执行以下步骤：

根据异常信息确定异常类型；

根据预设的映射关系查询与异常类型对应的第一预警等级。

根据一些实施例，所述处理器在执行将预警消息发送至第二智能灯杆之前，还用于具体执行以下步骤：

通过无线局域网络搜索周围存在的至少一个智能灯杆；

获取至少一个智能灯杆的信号强度；

将信号强度最大的智能灯杆作为第二智能灯杆。

根据一些实施例，所述处理器还用于具体执行以下步骤：

第二智能灯杆接收第一智能灯杆发送的第一预警消息；其中，第一预警消息携带第一预警等级；

将第一预警等级减少预设步长值，得到第二预警等级；

在第二预警等级大于第二预设等级阈值时，发送第二预警消息至第三智能灯杆，第二预警消息中携带第二预警等级；

通过显示单元显示第二预警消息。

根据一些实施例，所述处理器还用于具体执行以下步骤：

在第二预警等级不大于第二预设等级阈值时，丢弃第二预警消息。

根据一些实施例，所述处理器还用于具体执行以下步骤：

发送第二预警消息至第三车辆；其中，第三车辆与第二智能灯杆之间已建立无线通信链路；

在第二预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发生单元输出第二预警消息对应的语音消息。

本申请实施例提供一种智能灯杆，包括第一智能灯杆获取异常信息，根据异常信息生成第一预警消息，通过显示单元显示第一预警消息，将第一预警消息发送至第二智能灯杆。本申请实施例中，第一智能灯杆可以将生成的预警消息发送至第二智能灯杆，可以减少用户获取预警消息的时间，以便用户可以及时针对预警消息做出应对措施，进而可以减少道路交通事故率。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种的部分或全部步骤。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(Field－ProgrammaBLE GateArray，FPGA)、集成电路(Integrated Circuit，IC)等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述预警方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种预警方法，其特征在于，包括：

第一智能灯杆接收第一车辆发送的交通异常信息，根据所述交通异常信息生成异常信息；

根据所述异常信息确定异常类型；

根据预设的映射关系查询与所述异常类型对应的第一预警等级；

通过显示单元显示第一预警消息，所述第一预警消息携带所述第一预警等级；

将所述第一预警消息发送至第二智能灯杆，以使所述第二智能灯杆将所述第一预警等级减少预设步长值后得到第二预警等级，在所述第二预警等级大于第二预设等级阈值时，发送第二预警消息至第三智能灯杆并通过显示单元显示所述第二预警消息，所述第二预警消息中携带所述第二预警等级。

2.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述通过显示单元显示第一预警消息之后，还包括：

接收第二车辆发送的无线连接请求；其中，所述无线连接请求携带所述第二车辆的标识；

在验证所述第二车辆的标识合法后，与所述第二车辆建立无线通信链路；

通过所述无线通信链路向所述第二车辆发送所述第一预警消息。

3.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：

在所述第一预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发声单元输出所述第一预警消息对应的语音消息。

4.如权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述将所述第一预警消息发送至第二智能灯杆之前，还包括：

通过无线局域网络搜索周围存在的至少一个智能灯杆；

获取所述至少一个智能灯杆的信号强度；

将所述信号强度最大的智能灯杆作为所述第二智能灯杆。

5.一种预警装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于接收第一车辆发送的交通异常信息，根据所述交通异常信息生成异常信息；

消息生成单元，用于根据所述异常信息确定异常类型；根据预设的映射关系查询与所述异常类型对应的第一预警等级；

消息显示单元，用于通过显示单元显示第一预警消息，所述第一预警消息携带所述第一预警等级；

消息发送单元，用于将所述第一预警消息发送至第二智能灯杆，以使所述第二智能灯杆将所述第一预警等级减少预设步长值后得到第二预警等级，在所述第二预警等级大于第二预设等级阈值时，发送第二预警消息至第三智能灯杆并通过显示单元显示所述第二预警消息，所述第二预警消息中携带所述第二预警等级。

6.一种预警方法，其特征在于，包括：

第二智能灯杆接收第一智能灯杆发送的第一预警消息；其中，所述第一预警消息携带第一预警等级；

将所述第一预警等级减少预设步长值，得到第二预警等级；

在所述第二预警等级大于第二预设等级阈值时，发送第二预警消息至第三智能灯杆，所述第二预警消息中携带所述第二预警等级；

通过显示单元显示所述第二预警消息。

7.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：

在所述第二预警等级不大于所述第二预设等级阈值时，丢弃所述第二预警消息。

8.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：

发送所述第二预警消息至第三车辆；其中，所述第三车辆与所述第二智能灯杆之间已建立无线通信链路；

在所述第二预警等级大于第一预警等级阈值时，通过发生单元输出所述第二预警消息对应的语音消息。

9.一种智能灯杆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-4或者6-8中任一项所述的预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述权利要求1-4或者6-8中任一项所述的预警方法。

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