CN114067580A - 一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，包括视频采集装置、道路事件识别模型、信号灯组和控制器，信号灯组包括红绿灯显示灯组和激光灯组，红绿灯显示灯组用于显示通行状态，激光灯组用于显示预警信息，控制器用于控制红绿灯显示灯组和激光灯组；通过设置视频采集装置和道路事件识别模型，能够实时采集道路的事件状况，然后控制器依据事件状况对信号灯组进行调节，从而解决了现有技术所存在的不能根据道路的实时状况进行反馈调节的缺陷，此外，通过设置红绿灯显示灯组和激光灯组组成信号灯组，红绿灯显示灯组用于显示通行状态，激光灯组用于显示预警信息，能够在实现显示通行状态的前提下对司机还起到预警的作用。
Description
技术领域
本发明涉及交通指挥引导技术领域，尤其涉及一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统。
背景技术
随着汽车保有量的不断提高，城市交通拥堵现象日益严重，尤其在行车高峰期或道路中出现事故现象时，道路通行效率会被严重影响，为了能够提高道路通行效率，一般会通过采用交通信号灯的方式进行交通引导控制，然而，采用交通信号灯的方式进行交通引导控制虽然使用方便，但是仍然存在着以下缺陷：(1)信号灯的时间控制并不能根据道路的实时状况进行反馈调节，因此在道路的上、下游之间无法做到相互协调；(2)交通信号灯仅能显示通行状态，不能对司机起到预警作用，尤其是在前方路段出现汽车事故或故障的情况时，不能对道路交通起到疏导作用，在某些情况时甚至会加重交通堵塞。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，可以解决现有交通引导方式所存在的不能根据道路的实时状况进行反馈调节和仅能显示通行状态的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，所述系统包括视频采集装置、道路事件识别模型、信号灯组和控制器，所述视频采集装置与所述道路事件识别模型连接，所述道路事件识别模型和信号灯组分别与所述控制器连接，所述信号灯组包括红绿灯显示灯组和激光灯组，所述红绿灯显示灯组用于显示通行状态，所述激光灯组用于显示预警信息，所述视频采集装置用于采集道路的图像信息，所述道路事件识别模型用于识别道路的事件状况，所述控制器用于控制所述红绿灯显示灯组和激光灯组。
作为所述用于交通指挥引导的城市道路信号系统的进一步可选方案，所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于接收道路的事件状态信息，并与所述控制器连接。
作为所述用于交通指挥引导的城市道路信号系统的进一步可选方案，所述系统还包括环境监测装置，所述环境监测装置包括雾霾传感器和雨水传感器，所述雾霾传感器和雨水传感器分别与所述控制器连接。
作为所述用于交通指挥引导的城市道路信号系统的进一步可选方案，所述红绿灯显示灯组、激光灯组、报警装置、雾霾传感器和雨水传感器分别通过无线通信模块与所述控制器连接，所述无线通信模块包括WiFi通信模块、LoRa通信模块、蓝牙通信模块和Zigbee通信模块。
作为所述用于交通指挥引导的城市道路信号系统的进一步可选方案，所述激光灯组包括蓝色激光灯和红色激光灯，所述蓝色激光灯和红色激光灯分别与所述控制器连接。
作为所述用于交通指挥引导的城市道路信号系统的进一步可选方案，所述视频采集装置包括摄像机和图像处理装置，所述摄像机与所述图像处理装置连接，所述图像处理器装置与所述道路事件识别模型连接。
作为所述用于交通指挥引导的城市道路信号系统的进一步可选方案，所述视频采集装置还包括补光装置，所述补光装置用于针对道路环境信息对摄像机进行补光，并与所述控制器连接。
作为所述用于交通指挥引导的城市道路信号系统的进一步可选方案，所述道路事件识别模型基于神经网络模型训练生成，所述神经网络模型采用RNN模型、DNN模型或CNN模型。
本发明的有益效果是：通过设置视频采集装置和道路事件识别模型，能够实时采集道路的事件状况，然后控制器依据事件状况对信号灯组进行调节，从而解决了现有技术所存在的不能根据道路的实时状况进行反馈调节的缺陷，此外，通过设置红绿灯显示灯组和激光灯组组成信号灯组，红绿灯显示灯组用于显示通行状态，激光灯组用于显示预警信息，能够在实现显示通行状态的前提下对司机还起到预警的作用，从而解决了现有技术所存在的仅能显示通行状态的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统的组成图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，所述系统包括视频采集装置、道路事件识别模型、信号灯组和控制器，所述视频采集装置与所述道路事件识别模型连接，所述道路事件识别模型和信号灯组分别与所述控制器连接，所述信号灯组包括红绿灯显示灯组和激光灯组，所述红绿灯显示灯组用于显示通行状态，所述激光灯组用于显示预警信息，所述视频采集装置用于采集道路的图像信息，所述道路事件识别模型用于识别道路的事件状况，所述控制器用于控制所述红绿灯显示灯组和激光灯组。
具体的，视频采集装置实时采集道路的图像信息，并将道路的图像信息发送至道路事件识别模型中进行识别，道路事件识别模型依据道路的图像信息识别出道路是否拥堵，以及道路是否发生车辆事故，然后将识别结果发送至控制器中，控制器依据识别结果对红绿灯显示灯组进行调节，同时，依据识别结果对激光灯组进行控制，使激光灯组显示不同的灯光来显示预警信息，从而实现交通指挥引导。
在本实施例中，通过设置视频采集装置和道路事件识别模型，能够实时采集道路的事件状况，然后控制器依据事件状况对信号灯组进行调节，从而解决了现有技术所存在的不能根据道路的实时状况进行反馈调节的缺陷，此外，通过设置红绿灯显示灯组和激光灯组组成信号灯组，红绿灯显示灯组用于显示通行状态，激光灯组用于显示预警信息，能够在实现显示通行状态的前提下对司机还起到预警的作用，从而解决了现有技术所存在的仅能显示通行状态的缺陷。
需要说明的是，当道路事件识别模型依据道路的图像信息识别出道路比较拥堵时，控制器可控制红绿灯显示灯组显示更长时间的绿灯，从而能够使得车辆快速通过该拥堵路段，同时，如果该道路还发生车辆事故，那控制器可进一步控制红绿灯显示灯组显示更长时间的绿灯，此外，还通过控制该拥堵路段之前的激光灯组显示该路段比较拥堵的预警信息，从而提醒司机绕道前行。
优选的，所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于接收道路的事件状态信息，并与所述控制器连接。
在本实施例中，通过设置报警装置，报警装置主要用于交警随身携带，当道路发生车辆事故时，通过控制器发送信号至报警装置中，从而能够通知该道路附近的交警，进而能够及时赶到现场进行处理，更有效地实现交通的指挥引导。
优选的，所述系统还包括环境监测装置，所述环境监测装置包括雾霾传感器和雨水传感器，所述雾霾传感器和雨水传感器分别与所述控制器连接。
在本实施例中，通过设置环境监测装置，能够使得控制器更加准备调节信号灯组，例如，当雾霾比较严重或者雨水比较大时，会影响司机的视线，从而影响车辆的车速，此时，可适当控制红绿灯组中的绿灯显示更长的时间，从而能够使得司机慢慢行驶，避免交通事故的发生，也能够避免交通拥堵的情况发生。
优选的，所述红绿灯显示灯组、激光灯组、报警装置、雾霾传感器和雨水传感器分别通过无线通信模块与所述控制器连接，所述无线通信模块包括WiFi通信模块、LoRa通信模块、蓝牙通信模块和Zigbee通信模块。
在本实施例中，通过无线通信模块将红绿灯显示灯组、激光灯组、报警装置、雾霾传感器和雨水传感器与控制器进行连接，能够避免布线的麻烦。
优选的，所述激光灯组包括蓝色激光灯和红色激光灯，所述蓝色激光灯和红色激光灯分别与所述控制器连接。
在本实施例中，当道路上比较拥堵时，通过控制器控制激光灯组显示蓝色激光灯，当道路上比较拥堵且发生车辆事故时，通过控制器控制激光灯组显示红色激光灯。
优选的，所述视频采集装置包括摄像机和图像处理装置，所述摄像机与所述图像处理装置连接，所述图像处理器装置与所述道路事件识别模型连接。
在本实施例中，通过设置图像处理装置，能够对摄像机拍摄的图像信息进行整理，然后再发送至道路事件识别模型中进行识别，能够提高识别的效率，从而进一步提高交通指挥引导的效果。
优选的，所述视频采集装置还包括补光装置，所述补光装置用于针对道路环境信息对摄像机进行补光，并与所述控制器连接。
在本实施例中，通过设置补光装置，当道路环境比较恶劣时，通过补光装置给摄像机进行补光，能够提高获取的图像信息质量，从而进一步提高识别的效率，进而进一步提高交通指挥引导的效果。
优选的，所述道路事件识别模型基于神经网络模型训练生成，所述神经网络模型采用RNN模型、DNN模型或CNN模型。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，其特征在于，所述系统包括视频采集装置、道路事件识别模型、信号灯组和控制器，所述视频采集装置与所述道路事件识别模型连接，所述道路事件识别模型和信号灯组分别与所述控制器连接，所述信号灯组包括红绿灯显示灯组和激光灯组，所述红绿灯显示灯组用于显示通行状态，所述激光灯组用于显示预警信息，所述视频采集装置用于采集道路的图像信息，所述道路事件识别模型用于识别道路的事件状况，所述控制器用于控制所述红绿灯显示灯组和激光灯组。
2.根据权利要求1所述的一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于接收道路的事件状态信息，并与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，其特征在于，所述系统还包括环境监测装置，所述环境监测装置包括雾霾传感器和雨水传感器，所述雾霾传感器和雨水传感器分别与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，其特征在于，所述红绿灯显示灯组、激光灯组、报警装置、雾霾传感器和雨水传感器分别通过无线通信模块与所述控制器连接，所述无线通信模块包括WiFi通信模块、LoRa通信模块、蓝牙通信模块和Zigbee通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，其特征在于，所述激光灯组包括蓝色激光灯和红色激光灯，所述蓝色激光灯和红色激光灯分别与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，其特征在于，所述视频采集装置包括摄像机和图像处理装置，所述摄像机与所述图像处理装置连接，所述图像处理器装置与所述道路事件识别模型连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，其特征在于，所述视频采集装置还包括补光装置，所述补光装置用于针对道路环境信息对摄像机进行补光，并与所述控制器连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于交通指挥引导的城市道路信号系统，其特征在于，所述道路事件识别模型基于神经网络模型训练生成，所述神经网络模型采用RNN模型、DNN模型或CNN模型。
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