CN112983730A - 一种整体式输出轴液压马达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整体式输出轴液压马达，包括壳体、整体式输出轴、止推盘、回程盘、柱塞、缸体和端盖；整整体式输出轴沿轴向从前向后依次设有前接触段、球形段、中接触段、同步段和后接触段；前接触段通过前轴承与壳体的前端转动连接；球形段上套设有异形弹簧，并通过异形弹簧与回程盘的后表面弹性连接；中接触段为凸环挡肩，且抵接于缸体的前端；同步段设于缸体内，并与缸体相连接；后接触段穿过配流盘，通过后轴承与端盖转动连接；浮动活塞环设于端盖的前端，浮动活塞环与端盖之间设有波纹弹簧。本发明取消了球铰式输出轴的球铰结构，大幅降低了产品加工中同轴度对产品质量和性能的影响，可靠性高；结构简单，安装和维护均更为便捷。

Description

一种整体式输出轴液压马达
技术领域
本发明涉及液压马达技术领域，具体涉及一种整体式输出轴液压马达。
背景技术
现有技术中，如图1-2所示，传统液压马达一般包含球铰式输出轴、球铰、回程盘、缸体、柱塞、配流盘等；马达高速旋转过程对球铰、球铰式输出轴和缸体同轴度要求较高，生产过程中的同轴度偏差极易影响液压马达的质量和性能。同时，为了保证马达空载状态下缸体与配流盘的贴合，传统液压马达依靠抵接于球铰的预压弹簧，使缸体被压紧在配流盘上，运行中容易使球铰薄壁产生热变形。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种整体式输出轴液压马达，包括壳体、整体式输出轴、止推盘、回程盘、柱塞、缸体和端盖；所述的壳体内设有呈倾斜状的止推盘限位面，所述的止推盘设于止推盘限位面的后侧；所述的缸体设于壳体内，所述的柱塞呈圆周状设于整体式输出轴的外侧，柱塞一端伸入缸体内预设的柱塞腔中，另一端穿过回程盘并抵接于止推盘的后表面上；
所述的整体式输出轴设于壳体内的轴线上，整体式输出轴沿轴向从前向后依次设有前接触段、球形段、中接触段、同步段和后接触段；整体式输出轴的前接触段通过前轴承与壳体的前端转动连接；球形段上套设有异形弹簧，并通过异形弹簧与回程盘的后表面弹性连接；中接触段为凸环挡肩，且凸环挡肩抵接于缸体的前端；同步段设于缸体内，并与缸体相连接；后接触段穿过配流盘，并通过后轴承与端盖转动连接；
所述的端盖设于壳体的后端，所述的配流盘一面抵接于缸体后端，另一面抵接于浮动活塞环上，所述的浮动活塞环设于端盖的前端，且浮动活塞环与端盖之间设有波纹弹簧。
进一步地，所述的壳体内设有制动腔，所述的制动腔位于缸体的径向外侧，制动腔内设有停车制动摩擦片和制动活塞，所述的制动摩擦片与制动活塞相连接，所述的制动活塞与壳体之间设有制动弹簧。
更进一步地，所述的前轴承为圆锥滚子轴承。
更进一步地，所述的后轴承为滚针轴承。
更进一步地，所述整体式输出轴的前接触段与壳体之间设有旋转油封，所述的旋转油封位于前轴承的外侧。
有益效果：本发明中，取消了球铰式输出轴的球铰结构，通过特殊的整体式输出轴传递动力，大幅降低了产品加工中同轴度对产品质量和性能的影响；通过波纹弹簧顶着浮动活塞环、浮动活塞环顶着配流盘向前，同时异形弹簧顶着整体式输出轴向后来实现预压，取消了球铰的整体式输出轴为实心结构，不易发生热变形，可靠性高；
本发明中的整体式输出轴结构简单，安装和维护均更为便捷。
附图说明
图1是背景技术中的传统液压马达的结构示意图；(图中的箭头为预紧力方向)
图2是背景技术中传统液压马达的球铰式输出轴的结构示意图；
图3是本发明中一种整体式输出轴液压马达的结构示意图一；
图4是本发明中一种整体式输出轴液压马达的结构示意图二；(图中的箭头为预紧力方向)
图5是整体式输出轴的结构示意图；
图中：1、壳体，2、整体式输出轴，3、止推盘，4、回程盘，5、柱塞，6、缸体，7、端盖，8、前轴承，9、异形弹簧，10、配流盘，11、后轴承，12、浮动活塞环，13、波纹弹簧，14、制动摩擦片，15、制动活塞，16、制动弹簧，17、旋转油封；201、预压弹簧，202、球铰式输出轴，203、球铰。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图3-5所示，一种整体式输出轴液压马达，包括壳体1、整体式输出轴2、止推盘3、回程盘4、柱塞5、缸体6和端盖7；所述的壳体1内设有呈倾斜状的止推盘限位面，所述的止推盘3设于止推盘限位面的后侧；所述的缸体6设于壳体1内，所述的柱塞5呈圆周状设于整体式输出轴2的外侧，柱塞5一端伸入缸体6内预设的柱塞腔中，另一端穿过回程盘4并抵接于止推盘3的后表面上；
所述的整体式输出轴2设于壳体1内的轴线上，整体式输出轴2沿轴向从前向后依次设有前接触段A、球形段B、中接触段C、同步段D和后接触段E；整体式输出轴2的前接触段A通过前轴承8与壳体1的前端转动连接；球形段B上套设有异形弹簧9，并通过异形弹簧9与回程盘4的后表面弹性连接；中接触段C为凸环挡肩，且凸环挡肩抵接于缸体6的前端；同步段D设于缸体6内，并与缸体6相连接；后接触段E穿过配流盘10，并通过后轴承11与端盖7转动连接；
所述的端盖7设于壳体1的后端，所述的配流盘10一面抵接于缸体6后端，另一面抵接于浮动活塞环12上，所述的浮动活塞环12设于端盖7的前端，且浮动活塞环12与端盖7之间设有波纹弹簧13。
于本实施例中，所述的壳体1内设有制动腔，所述的制动腔位于缸体的径向外侧，制动腔内设有停车制动摩擦片14和制动活塞15，所述的制动摩擦片14与制动活塞15相连接，所述的制动活塞15与壳体1之间设有制动弹簧16。
于本实施例中，所述的前轴承8为圆锥滚子轴承。
于本实施例中，所述的后轴承11为滚针轴承。
于本实施例中，所述整体式输出轴2的前接触段A与壳体1之间设有旋转油封17，所述的旋转油封17位于前轴承8的外侧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种整体式输出轴液压马达，其特征在于，包括壳体、整体式输出轴、止推盘、回程盘、柱塞、缸体和端盖；所述的壳体内设有呈倾斜状的止推盘限位面，所述的止推盘设于止推盘限位面的后侧；所述的缸体设于壳体内，所述的柱塞呈圆周状设于整体式输出轴的外侧，柱塞一端伸入缸体内预设的柱塞腔中，另一端穿过回程盘并抵接于止推盘的后表面上；
所述的整体式输出轴设于壳体内的轴线上，整体式输出轴沿轴向从前向后依次设有前接触段、球形段、中接触段、同步段和后接触段；整体式输出轴的前接触段通过前轴承与壳体的前端转动连接；球形段上套设有异形弹簧，并通过异形弹簧与回程盘的后表面弹性连接；中接触段为凸环挡肩，且凸环挡肩抵接于缸体的前端；同步段设于缸体内，并与缸体相连接；后接触段穿过配流盘，并通过后轴承与端盖转动连接；
所述的端盖设于壳体的后端，所述的配流盘一面抵接于缸体后端，另一面抵接于浮动活塞环上，所述的浮动活塞环设于端盖的前端，且浮动活塞环与端盖之间设有波纹弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种整体式输出轴液压马达，其特征在于，所述的壳体内设有制动腔，所述的制动腔位于缸体的径向外侧，制动腔内设有停车制动摩擦片和制动活塞，所述的制动摩擦片与制动活塞相连接，所述的制动活塞与壳体之间设有制动弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种整体式输出轴液压马达，其特征在于，所述的前轴承为圆锥滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的一种整体式输出轴液压马达，其特征在于，所述的后轴承为滚针轴承。
5.根据权利要求1所述的一种整体式输出轴液压马达，其特征在于，所述整体式输出轴的前接触段与壳体之间设有旋转油封，所述的旋转油封位于前轴承的外侧。
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