CN112981750A - 一种锁眼机的停车感应器 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种锁眼机的停车感应器，具体涉及缝纫机制造技术领域。锁眼机具有弧形磁钢和线性磁敏传感器，以及电控装置；所述锁眼机预设停车位置，所述线性磁敏传感器与弧形磁钢感应反馈的电压值为锁眼机所处的实时位置，当所述的停车位置和实时位置出现偏差时，所述电控装置根据偏差调整驱动电机。采用线性磁敏传感器感应运转中的整条弧形磁钢，送布凸轮带动弧形磁钢进入线性磁敏传感器范围的过程中都可以监测实时位置，将停车位置和实时位置作比较，电控装置根据两者的偏差调整驱动电机，利用本申请的锁眼机的停车感应器实现锁眼机的高精度停车，提高锁眼机的运转精度从而提高了缝制品质。
Description
技术领域
本申请提出一种锁眼机的停车感应器，具体涉及缝纫机制造技术领域。
背景技术
锁眼机是一种制造技术工艺相对复杂、零件加工精密、装配严密细致的纽扣孔缝制作业专用设备。现有的锁眼机停机方式采用霍尔感应来实现的，是先将正常运行速度降低到一定较慢的速度后才执行刹车动作，达到锁眼机停车精度高的目的。锁眼机的送布凸轮上安装两个小圆形磁钢，一个用来检测减速点速度的减速磁钢，另一个是用来检测刹车点速度的刹车磁钢，两个小圆形磁钢对应霍尔感应元件。霍尔元件收到减速磁钢信号并发送至电控箱，电控箱控制锁眼机开始减速运转；当处在刹车点速度时，霍尔元件感知到刹车磁钢，遂采取刹车使得锁眼机停机。
在上述减速和刹车两个过程中，因刹车点速度霍尔元件用的是开关量信号，开始刹车后信号就失去了，无法确定停车是否准确，导致锁眼机停车精度较差，降低了缝制工作效率和缝制质量。
发明内容
针对现有锁眼机技术中存在停机位置不准确的问题，本申请要解决的技术问题在于提供了一种锁眼机的停车感应器，其特征在于，所述锁眼机具有弧形磁钢和线性磁敏传感器，以及电控装置；所述锁眼机预设停车位置，所述线性磁敏传感器与弧形磁钢感应反馈的电压值为锁眼机所处的实时位置，当所述的停车位置和实时位置出现偏差时，所述电控装置根据偏差调整驱动电机。
优选地，所述弧形磁钢与线性磁敏传感器对应的位置为停车位置，电控装置掌握锁眼机所处停车位置的电压值。
优选地，所述锁眼机还具有送布凸轮，所述线性磁敏传感器感应安装在送布凸轮的弧形磁钢，线性磁敏传感器在感应整条弧形磁钢的范围内停车。
优选地，所述线性磁敏传感器安装在送布凸轮的侧边，线性磁敏传感器固定在支架上，支架固定在锁眼机机体上。
优选地，所述线性磁敏传感器所接收的电压值与预设的停车位置的电压值设定值吻合为优选的停车方案。
优选地，所述锁眼机预设起缝位置，当锁眼机起缝时，电控装置会通过停车感应器检测起缝位置是否准确，是否与设定的起缝位置一致，所述起缝位置偏差通过驱动送布凸轮来矫正。
相对于现有技术，本申请的有益效果是：通过将原来的两个小圆形磁钢改用弧形磁钢，采用线性磁敏传感器感应运转中的整条弧形磁钢，送布凸轮带动弧形磁钢进入线性磁敏传感器范围的过程中都可以监测实时位置，将停车位置和实时位置作比较，在锁眼机的电控装置控制下，电控装置根据两者的偏差调整驱动电机，实现高效率停车，利用本申请的锁眼机的停车感应器实现锁眼机的高精度停车，提高锁眼机的运转精度从而提高了缝制品质。
附图说明
图1是本申请一种锁眼机的停车感应器的结构示意图。
附图标记：送布凸轮10，弧形磁钢20，线性磁敏传感器30，
具体实施方式
下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
图1是本申请一种锁眼机的停车感应器的结构示意图，旨在于提高现有锁眼机的停车位置的精准度，实现锁眼机的精准停车。本申请的锁眼机具有送布凸轮10、弧形磁钢20和线性磁敏传感器30，以及电控装置和驱动电机；上述停车感应器包括有弧形磁钢20和线性磁敏传感器30。上述弧形磁钢20安装设置在送布凸轮10上，线性磁敏传感器30安装在送布凸轮10的侧边用于感应弧形磁钢20，线性磁敏传感器30固定在支架上，支架固定在锁眼机机体上；上述电控装置控制驱动电机，驱动电机连接送布凸轮10的运转。
锁眼机的停车具体方案是：首先锁眼机预设停车位置，通过弧形磁钢20确认线性磁敏传感器30对应的位置为停车位置，具体到线性磁敏传感器30对应弧形磁钢20所赋予一定的电压值为停车位置，弧形磁钢20对应线性磁敏传感器30移动都会产生不同的电压值，选择且确定一个电压值为停车位置，确定这个电压值就确定了停车位置，因此，线性磁敏传感器30在感应整条弧形磁钢20的范围内都可以停车。电控装置掌握了锁眼机所处停车位置的电压值，也可说弧形磁钢20反馈的电压值为锁眼机所处的实时位置。
在锁眼机停车时，当停车位置的设定值与弧形磁钢20实时电压值存在偏差时，电控装置就会纠正偏差并调节电机运转，以达到线性磁敏传感器30所接收的电压值与预设的停车位置的电压值设定值吻合，此方案为优选的停车方案。当送布凸轮10带动弧形磁钢20进入线性磁敏传感器30的监测范围时，根据线性磁敏传感器30开始监测到弧形磁钢20的实时位置，通过电控装置控制驱动电机以及送布凸轮10进行精确停车。
停车感应器在电控装置控制下根据不同位置所赋予的电压值可以实施调整驱动电机，使得送布凸轮10停在预设的停车位置上，完成锁眼机停车工作。
有了上述电压值与预设的停车位置比较，锁眼机停车有效地被电控装置所掌控，使得停车效率更高，停止位置的精度有了可靠的技术支持，提高了锁眼机停车的精准度，本申请一种锁眼机的停车感应器就有较高的推广使用价值。
另外，本申请一种锁眼机的停车感应器预设起缝位置。当锁眼机起缝时，电控装置会通过停车感应器检测起缝位置是否准确，是否与设定的起缝位置一致。如果有偏差通过驱动送布凸轮10来矫正，以达到起缝位置与设定位置的一致性。
以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种锁眼机的停车感应器，其特征在于，所述锁眼机具有弧形磁钢(20)和线性磁敏传感器(30)，以及电控装置；所述锁眼机预设停车位置，所述线性磁敏传感器(30)与弧形磁钢(20)感应反馈的电压值为锁眼机所处的实时位置，当所述的停车位置和实时位置出现偏差时，所述电控装置根据偏差调整驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种锁眼机的停车感应器，其特征在于，所述弧形磁钢(20)与线性磁敏传感器(30)对应的位置为停车位置，电控装置掌握锁眼机所处停车位置的电压值。
3.根据权利要求1所述的一种锁眼机的停车感应器，其特征在于，所述锁眼机还具有送布凸轮(10)，所述线性磁敏传感器(30)感应安装在送布凸轮(10)的弧形磁钢(20)，线性磁敏传感器(30)在感应整条弧形磁钢(20)的范围内停车。
4.根据权利要求3所述的一种锁眼机的停车感应器，其特征在于，所述线性磁敏传感器(30)安装在送布凸轮(10)的侧边，线性磁敏传感器(30)固定在支架上，支架固定在锁眼机机体上。
5.根据权利要求1所述的一种锁眼机的停车感应器，其特征在于，所述线性磁敏传感器(30)所接收的电压值与预设的停车位置的电压值设定值吻合为优选的停车方案。
6.根据权利要求1所述的一种锁眼机的停车感应器，其特征在于，所述锁眼机预设起缝位置，当锁眼机起缝时，电控装置会通过停车感应器检测起缝位置是否准确，是否与设定的起缝位置一致，所述起缝位置偏差通过驱动送布凸轮(10)来矫正。
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