CN112978502A - 一种横剪线机床及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种横剪线机床及其控制方法，该机床包括：固定座和传送架，所述固定座顶部正面的右侧栓接有第一电机，所述第一电机的输出端栓接有主动轮，所述固定座正面顶部的中心处通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面从前至后依次栓接有收卷筒和从动轮，所述主动轮的表面和从动轮的表面均通过皮带传动连接，所述固定座的正面设置有调节机构。本发明通过第二电机、丝杆、螺纹套筒、挤压块、导向杆、移动块和导向柱的配合，便于使用者利用第二电机带动移动块进行左右移动，从而对导向柱的左右位置进行调节，进而对材料的松紧度进行调节，避免材料在释放过程中过于松散，影响其正常加工。

Description

一种横剪线机床及其控制方法
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种横剪线机床及其控制方法。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械等。
其中横剪线机床是机械设备中的一种，横剪线机床在加工时需要将收卷筒表面的材料释放并对其进行传送加工，然而传统横剪线机床无法对材料的松紧度进行调节，从而导致材料在释放时过于松散，进而会导致材料过分堆积，从而会影响材料的正常加工，同时传统横剪线机床无法对传送中的材料进行限位，从而导致材料在传送过程中会出现偏移，进而同样会影响材料的正常加工。
因此，有必要提供一种横剪线机床及其控制方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种横剪线机床及其控制方法，解决了传统横剪线机床无法对松紧度进行调节，同时无法防止传送中的材料偏移的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种横剪线机床，包括：固定座和传送架，所述固定座顶部正面的右侧栓接有第一电机，所述第一电机的输出端栓接有主动轮，所述固定座正面顶部的中心处通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面从前至后依次栓接有收卷筒和从动轮，所述主动轮的表面和从动轮的表面均通过皮带传动连接，所述固定座的正面设置有调节机构，所述传送架位于固定座的正面，所述传送架顶部的两侧均栓接有固定架，所述固定架的内腔设置有防偏移机构，所述固定架相向的一侧栓接有连接板，所述传送架正面的左侧栓接有控制器。
优选的，所述调节机构包括第二电机、丝杆、螺纹套筒、挤压块、导向杆、移动块和导向柱，所述固定座右侧正面的顶部栓接有第二电机，所述第二电机的输出端栓接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部栓接有挤压块，所述挤压块的正面活动连接有导向杆，所述固定座正面右侧的底部滑动连接有移动块，所述移动块的正面通过轴承转动连接有导向柱，所述移动块的右侧开设有凹槽，所述导向杆远离挤压块的一侧与凹槽的内腔活动连接，所述螺纹套筒的表面滑动连接有支撑板，且支撑板的左侧与固定座的右侧栓接，所述螺纹套筒右侧的顶部栓接有凸块。
优选的，所述防偏移机构包括安装架、导向滚筒、滚珠和第一弹簧，所述固定架内腔顶部的正面和背面均滑动连接有安装架，所述安装架内腔的顶部从左至右均依次通过轴承转动连接有导向滚筒，所述安装架内腔外侧的四周均嵌设有配合导向滚筒使用的滚珠，所述固定架内腔正面和背面的四周均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧相向的一侧与安装架的外侧栓接。
优选的，所述导向滚筒的外表面设置有橡胶层，所述橡胶层的表面粗糙度R为2.0μm～10.0μm，更优选为2μm～5μm。由此，能降低导向滚筒表面的摩擦系数，同时得到良好的表面精度，避免导向滚筒损伤传送的材料。
优选的，所述橡胶层的弹性模量为100～800Pa，更优选为500～600Pa。这样使得橡胶层具有良好的弹性缓冲性能，进一步避免损伤传送的材料。
优选的，所述导向滚筒还设置有固固相变散热层，所述橡胶层设置在固固相变散热层的外表面，其中，所述固固相变散热层为三羟甲基丙烷，当达到其相变温度(62.3℃)时，固固相变散热层发生固固相变，吸收热量，降低导向滚筒表面温度，防止导向滚筒因长时间工作发热而影响其使用寿命，同时避免将热量传递给传送的材料影响材料性能。
优选的，所述连接板顶部的中心处栓接有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿连接板并栓接有按压板，所述按压板的底部栓接有橡胶垫。
优选的，所述橡胶垫的弹性模量为100～800Pa，更优选为500～600Pa。这样使得橡胶垫具有良好的弹性缓冲性能，进一步避免损伤传送的材料。
优选的，所述固定座正面右侧的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的正面贯穿第一滑槽并与移动块的背面栓接。
优选的，所述固定座右侧正面的底部栓接有挡块，所述挡块的顶部栓接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与挤压块的底部栓接。
优选的，所述固定架内腔顶部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有配合安装架使用的第二滑块。
一种横剪线机床的控制方法，包括如下步骤：
S1、使用者通过控制器开启第一电机，此时第一电机带动主动轮进行旋转，从而带动从动轮进行旋转，随后从动轮带动旋转轴进行旋转，从而带动收卷筒对卷曲成筒状的材料进行舒展，随后使用者将舒展成片状的材料牵引至传送架顶部的右侧，并在传送架的辅助下快速传送，若是材料在释放时过于松散，此时使用者通过控制器开启第二电机，同时第二电机带动丝杆进行旋转，从而带动螺纹套筒向上移动并带动挤压块向上移动，在挤压块上移的同时会对第二弹簧进行拉伸，此时通过第二弹簧的弹性回弹，从而对挤压块进行缓冲，随后挤压块带动导向杆向右上方移动，从而带动移动块和导向柱同时向右侧移动，并对材料进行拉扯，从而使材料保持最佳松紧度，避免材料在释放时过于松散，影响其正常加工；
S2、此时舒展成片状的材料在向左侧移动的同时对导向滚筒进行挤压，进而带动安装架同时向正面和背面移动，从而对第一弹簧进行挤压，此时通过第一弹簧的弹性回弹，从而带动导向滚筒快速复位并对材料进行挤压限位，避免材料在传送时偏移，随后使用者通过控制器开启气缸，此时气缸带动按压板向下移动并与材料的顶部接触，但不对材料进行挤压，从而根据材料的厚度对其顶部进行限位，避免材料在传送时向上崩断，提高了使用者的安全性。
与相关技术相比较，本发明提供的一种横剪线机床及其控制方法具有如下有益效果：
1、本发明通过第二电机、丝杆、螺纹套筒、挤压块、导向杆、移动块和导向柱的配合，便于使用者利用第二电机带动移动块进行左右移动，从而对导向柱的左右位置进行调节，进而对材料的松紧度进行调节，避免材料在释放过程中过于松散，影响其正常加工，通过安装架、导向滚筒、滚珠和第一弹簧的配合，便于利用第一弹簧的弹性回弹，使导向滚筒始终处于向内侧挤压状态，从而使传送中的材料始终保持在传送架的中心处，避免材料偏移，影响其正常加工，解决了传统横剪线机床无法对松紧度进行调节，同时无法防止传送中的材料偏移的问题。
2、本发明通过气缸和按压板的配合，便于使用者根据材料的厚度对其顶部进行限位，避免材料在传送时向上崩断，提高了使用者的安全性，通过第一滑块和第一滑槽的配合，便于使用者对移动块进行滑动支撑，避免移动块在移动时掉落，影响调节机构的正常运行，通过挡块和第二弹簧的配合，便于对挤压块进行缓冲，避免挤压块移动速度过快，从而使导向柱的移动速度过快而折断，通过第二滑槽和第二滑块的配合，便于对安装架进行限位，提高了安装架移动时的稳定性，避免偏移。
附图说明
图1为本发明提供的一种横剪线机床及其控制方法的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示第一电机、主动轮和从动轮的结构主视图；
图3为图1所示固定架的结构右视剖面图；
图4为图1所示调节机构的结构局部立体图。
图中标号：1、固定座；2、传送架；3、第一电机；4、主动轮；5、旋转轴；6、从动轮；7、固定架；8、连接板；9、调节机构；91、第二电机；92、丝杆；93、螺纹套筒；94、挤压块；95、导向杆；96、移动块；97、导向柱；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、第二弹簧；13、挡块；14、防偏移机构；141、安装架；142、导向滚筒；143、滚珠；144、第一弹簧；15、第二滑槽；16、第二滑块；17、气缸；18、按压板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本发明提供的一种横剪线机床及其控制方法的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示第一电机、主动轮和从动轮的结构主视图；图3为图1所示固定架的结构右视剖面图；图4为图1所示调节机构的结构局部立体图。一种横剪线机床，包括：固定座1和传送架2，所述固定座1顶部正面的右侧栓接有第一电机3，所述第一电机3的输出端栓接有主动轮4，所述固定座1正面顶部的中心处通过轴承转动连接有旋转轴5，所述旋转轴5的表面从前至后依次栓接有收卷筒和从动轮6，所述主动轮4的表面和从动轮6的表面均通过皮带传动连接，所述固定座1的正面设置有调节机构9，所述传送架2位于固定座1的正面，所述传送架2顶部的两侧均栓接有固定架7，所述固定架7的内腔设置有防偏移机构14，所述固定架7相向的一侧栓接有连接板8，所述传送架2正面的左侧栓接有控制器。
所述调节机构9包括第二电机91、丝杆92、螺纹套筒93、挤压块94、导向杆95、移动块96和导向柱97，所述固定座1右侧正面的顶部栓接有第二电机91，所述第二电机91的输出端栓接有丝杆92，所述丝杆92的表面螺纹连接有螺纹套筒93，所述螺纹套筒93的底部栓接有挤压块94，所述挤压块94的正面活动连接有导向杆95，所述固定座1正面右侧的底部滑动连接有移动块96，所述移动块96的正面通过轴承转动连接有导向柱97，所述移动块96的右侧开设有凹槽，所述导向杆95远离挤压块94的一侧与凹槽的内腔活动连接，所述螺纹套筒93的表面滑动连接有支撑板，且支撑板的左侧与固定座1的右侧栓接，所述螺纹套筒93右侧的顶部栓接有凸块，通过第二电机91、丝杆92、螺纹套筒93、挤压块94、导向杆95、移动块96和导向柱97的配合，便于使用者利用第二电机91带动移动块96进行左右移动，从而对导向柱97的左右位置进行调节，进而对材料的松紧度进行调节，避免材料在释放过程中过于松散，影响其正常加工。
所述防偏移机构14包括安装架141、导向滚筒142、滚珠143和第一弹簧144，所述固定架7内腔顶部的正面和背面均滑动连接有安装架141，所述安装架141内腔的顶部从左至右均依次通过轴承转动连接有导向滚筒142，所述安装架141内腔外侧的四周均嵌设有配合导向滚筒142使用的滚珠143，所述固定架7内腔正面和背面的四周均栓接有第一弹簧144，所述第一弹簧144相向的一侧与安装架141的外侧栓接，通过安装架141、导向滚筒142、滚珠143和第一弹簧144的配合，便于利用第一弹簧144的弹性回弹，使导向滚筒142始终处于向内侧挤压状态，从而使传送中的材料始终保持在传送架2的中心处，避免材料偏移，影响其正常加工。
进一步地，所述导向滚筒142的外表面设置有橡胶层，所述橡胶层的表面粗糙度R为2.0μm～10.0μm，更优选为2μm～5μm。由此，能降低导向滚筒142表面的摩擦系数，同时得到良好的表面精度，避免导向滚筒142损伤传送的材料。
进一步地，所述橡胶层的弹性模量为100～800Pa，更优选为500～600Pa。这样使得橡胶层具有良好的弹性缓冲性能，进一步避免损伤传送的材料。
进一步地，所述导向滚筒142还设置有固固相变散热层，所述橡胶层设置在固固相变散热层的外表面，其中，所述固固相变散热层为三羟甲基丙烷，当达到其相变温度(62.3℃)时，固固相变散热层发生固固相变，吸收热量，降低导向滚筒142表面温度，防止导向滚筒142因长时间工作发热而影响其使用寿命，同时避免将其热量传递给传送的材料影响材料性能。
所述连接板8顶部的中心处栓接有气缸17，所述气缸17的活塞杆贯穿连接板8并栓接有按压板18，所述按压板18的底部栓接有橡胶垫，通过气缸17和按压板18的配合，便于使用者根据材料的厚度对其顶部进行限位，避免材料在传送时向上崩断，提高了使用者的安全性。优选的，所述橡胶垫的弹性模量为100～800Pa，更优选为500～600Pa。这样使得橡胶垫具有良好的弹性缓冲性能，进一步避免损伤传送的材料。
所述固定座1正面右侧的底部开设有第一滑槽10，所述第一滑槽10的内腔滑动连接有第一滑块11，所述第一滑块11的正面贯穿第一滑槽10并与移动块96的背面栓接，通过第一滑块11和第一滑槽10的配合，便于使用者对移动块96进行滑动支撑，避免移动块96在移动时掉落，影响调节机构9的正常运行。
所述固定座1右侧正面的底部栓接有挡块13，所述挡块13的顶部栓接有第二弹簧12，所述第二弹簧12的顶部与挤压块94的底部栓接，通过挡块13和第二弹簧12的配合，便于对挤压块94进行缓冲，避免挤压块94移动速度过快，从而使导向柱97的移动速度过快而折断。
所述固定架7内腔顶部的两侧均开设有第二滑槽15，所述第二滑槽15的内腔滑动连接有配合安装架141使用的第二滑块16，通过第二滑槽15和第二滑块16的配合，便于对安装架141进行限位，提高了安装架141移动时的稳定性，避免偏移。
一种横剪线机床的控制方法，包括如下步骤：
S1、使用时，使用者通过控制器开启第一电机3，此时第一电机3带动主动轮4进行旋转，从而带动从动轮6进行旋转，随后从动轮6带动旋转轴5进行旋转，从而带动收卷筒对卷曲成筒状的材料进行舒展，随后使用者将舒展成片状的材料牵引至传送架2顶部的右侧，并在传送架2的辅助下快速传送，若是材料在释放时过于松散，此时使用者通过控制器开启第二电机91，同时第二电机91带动丝杆92进行旋转，从而带动螺纹套筒93向上移动并带动挤压块94向上移动，在挤压块94上移的同时会对第二弹簧12进行拉伸，此时通过第二弹簧12的弹性回弹，从而对挤压块94进行缓冲，随后挤压块94带动导向杆95向右上方移动，从而带动移动块96和导向柱97同时向右侧移动，并对材料进行拉扯，从而使材料保持最佳松紧度，避免材料在释放时过于松散，影响其正常加工；
S2、此时舒展成片状的材料在向左侧移动的同时对导向滚筒142进行挤压，进而带动安装架141同时向正面和背面移动，从而对第一弹簧144进行挤压，此时通过第一弹簧144的弹性回弹，从而带动导向滚筒142快速复位并对材料进行挤压限位，避免材料在传送时偏移，随后使用者通过控制器开启气缸17，此时气缸17带动按压板18向下移动并与材料的顶部接触，但不对材料进行挤压，从而根据材料的厚度对其顶部进行限位，避免材料在传送时向上崩断，提高了使用者的安全性。
与相关技术相比较，本发明提供的一种横剪线机床及其控制方法具有如下有益效果：
本发明通过第二电机91、丝杆92、螺纹套筒93、挤压块94、导向杆95、移动块96和导向柱97的配合，便于使用者利用第二电机91带动移动块96进行左右移动，从而对导向柱97的左右位置进行调节，进而对材料的松紧度进行调节，避免材料在释放过程中过于松散，影响其正常加工，通过安装架141、导向滚筒142、滚珠143和第一弹簧144的配合，便于利用第一弹簧144的弹性回弹，使导向滚筒142始终处于向内侧挤压状态，从而使传送中的材料始终保持在传送架2的中心处，避免材料偏移，影响其正常加工，解决了传统横剪线机床无法对松紧度进行调节，同时无法防止传送中的材料偏移的问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种横剪线机床，其特征在于，包括：固定座(1)和传送架(2)，所述固定座(1)顶部正面的右侧栓接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端栓接有主动轮(4)，所述固定座(1)正面顶部的中心处通过轴承转动连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的表面从前至后依次栓接有收卷筒和从动轮(6)，所述主动轮(4)的表面和从动轮(6)的表面均通过皮带传动连接，所述固定座(1)的正面设置有调节机构(9)，所述传送架(2)位于固定座(1)的正面，所述传送架(2)顶部的两侧均栓接有固定架(7)，所述固定架(7)的内腔设置有防偏移机构(14)，所述固定架(7)相向的一侧栓接有连接板(8)，所述传送架(2)正面的左侧栓接有控制器。
2.根据权利要求1所述的横剪线机床，其特征在于，所述调节机构(9)包括第二电机(91)、丝杆(92)、螺纹套筒(93)、挤压块(94)、导向杆(95)、移动块(96)和导向柱(97)，所述固定座(1)右侧正面的顶部栓接有第二电机(91)，所述第二电机(91)的输出端栓接有丝杆(92)，所述丝杆(92)的表面螺纹连接有螺纹套筒(93)，所述螺纹套筒(93)的底部栓接有挤压块(94)，所述挤压块(94)的正面活动连接有导向杆(95)，所述固定座(1)正面右侧的底部滑动连接有移动块(96)，所述移动块(96)的正面通过轴承转动连接有导向柱(97)，所述移动块(96)的右侧开设有凹槽，所述导向杆(95)远离挤压块(94)的一侧与凹槽的内腔活动连接，所述螺纹套筒(93)的表面滑动连接有支撑板，且支撑板的左侧与固定座(1)的右侧栓接，所述螺纹套筒(93)右侧的顶部栓接有凸块。
3.根据权利要求1所述的横剪线机床，其特征在于，所述防偏移机构(14)包括安装架(141)、导向滚筒(142)、滚珠(143)和第一弹簧(144)，所述固定架(7)内腔顶部的正面和背面均滑动连接有安装架(141)，所述安装架(141)内腔的顶部从左至右均依次通过轴承转动连接有导向滚筒(142)，所述安装架(141)内腔外侧的四周均嵌设有配合导向滚筒(142)使用的滚珠(143)，所述固定架(7)内腔正面和背面的四周均栓接有第一弹簧(144)，所述第一弹簧(144)相向的一侧与安装架(141)的外侧栓接。
4.根据权利要求1所述的横剪线机床，其特征在于，所述连接板(8)顶部的中心处栓接有气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆贯穿连接板(8)并栓接有按压板(18)，所述按压板(18)的底部栓接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的横剪线机床，其特征在于，所述固定座(1)正面右侧的底部开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内腔滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的正面贯穿第一滑槽(10)并与移动块(96)的背面栓接。
6.根据权利要求1所述的横剪线机床，其特征在于，所述固定座(1)右侧正面的底部栓接有挡块(13)，所述挡块(13)的顶部栓接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶部与挤压块(94)的底部栓接。
7.根据权利要求1所述的横剪线机床，其特征在于，所述固定架(7)内腔顶部的两侧均开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)的内腔滑动连接有配合安装架(141)使用的第二滑块(16)。
8.一种横剪线机床的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、使用者通过控制器开启第一电机(3)，此时第一电机(3)带动主动轮(4)进行旋转，从而带动从动轮(6)进行旋转，随后从动轮(6)带动旋转轴(5)进行旋转，从而带动收卷筒对卷曲成筒状的材料进行舒展，随后使用者将舒展成片状的材料牵引至传送架(2)顶部的右侧，并在传送架(2)的辅助下快速传送，若是材料在释放时过于松散，此时使用者通过控制器开启第二电机(91)，同时第二电机(91)带动丝杆(92)进行旋转，从而带动螺纹套筒(93)向上移动并带动挤压块(94)向上移动，在挤压块(94)上移的同时会对第二弹簧(12)进行拉伸，此时通过第二弹簧(12)的弹性回弹，从而对挤压块(94)进行缓冲，随后挤压块(94)带动导向杆(95)向右上方移动，从而带动移动块(96)和导向柱(97)同时向右侧移动，并对材料进行拉扯，从而使材料保持最佳松紧度，避免材料在释放时过于松散，影响其正常加工；
S2、此时舒展成片状的材料在向左侧移动的同时对导向滚筒(142)进行挤压，进而带动安装架(141)同时向正面和背面移动，从而对第一弹簧(144)进行挤压，此时通过第一弹簧(144)的弹性回弹，从而带动导向滚筒(142)快速复位并对材料进行挤压限位，避免材料在传送时偏移，随后使用者通过控制器开启气缸(17)，此时气缸(17)带动按压板(18)向下移动并与材料的顶部接触，但不对材料进行挤压，从而根据材料的厚度对其顶部进行限位，避免材料在传送时向上崩断，提高了使用者的安全性。
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