CN112978298A - 一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，属于环保回收装置领域。该方法包括包括如下步骤：S1，提供一送料装置，所述送料装置包括：滑道，其包括底板、上滑道板和下滑道板；进料器，其包括上料筒和推进器，所述推进器包括推料气缸和推料板；S2，将光盘送入上料筒，光盘在重力作用下层叠堆积在所述上料筒内；S3，启动所述推料气缸，推料气缸带动所述推料板移动，推动位于最下方的光盘A至所述通道内；S4，光盘在所述通道内在重力作用下滑动至下一工位。本发明推料板进行推送时，仅能带动一个光盘移动，而当该光盘被推送后，推料板回退，上部的光盘会在重力作用下下落，从而实现单次推送单片的效果。

Description

一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法

技术领域

本发明涉及环保领域，特别涉及一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法。

背景技术

光盘是以光信息做为存储的载体并用来存储数据的一种物品。在传统的机械硬盘中，就是通过光盘作为信息载体。尽管随着固态硬盘的出现，机械硬盘的数量开始减少，但是由于固态硬盘的某些固有优点，如造价成本远低于固态硬盘，机械硬盘仍大量被应用。光盘作为机械硬盘和大量的信息存储媒介，在报废后，对于光盘的信息保密一直被大众所关注。

全世界每年有大量的光盘被废弃，对于这些废旧光盘，如何对其存储的信息进行销毁、如何避免废旧光盘造成的二次污染，逐渐被大众所关注。

目前对于废旧光盘的处理方法主要是填埋和焚烧，对于信息的处理多是采用破碎的方式进行信息销毁。由于光盘基体材料为聚碳酸酯(PC)，其不可降解，填埋和焚烧都会长期残留在土壤中，污染土壤和地下水。

而光盘的基体-聚碳酸酯作为全球紧缺材料，价格较高，我国主要依赖进口。而光盘的反射层主要为金、银等贵金属材料，也具有较高的回收价值。

在对光盘进行回收利用时，一般采取对反射层和基体进行磨削分离的办法。采用磨削法时，通常需要对对盘片进行单片送料，以便对盘片进行磨削。但是现有的光盘进行存放时均是采用层层堆叠的方式，光盘盘片较薄且表面较为光滑，盘片和盘片之间由于间隙较小，会形成负压，造成送料时盘片和盘片之间粘连，造成单次送料时推送多片光盘，而采用人工送料的方式效率较低，难以实现高效生产。

发明内容

本发明提供一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，可以解决现有技术中对光盘进行送料时，容易存在盘片之间粘连、单次送多片料的问题。

一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，包括如下步骤：

S1，提供一送料装置，所述送料装置包括：

滑道，其包括底板、上滑道板和下滑道板，所述底板的一侧连接至所述下滑道板，所述上滑道板和所述下滑道板之间形成一用于容纳光盘通过的通道；所述底板水平布置，所述上滑道板和所述下滑道板倾斜向下布置，所述上滑道板位于所述下滑道板上侧；

进料器，其包括上料筒和推进器，所述推进器包括推料气缸和推料板，所述推料气缸固定设置在所述底座上，所述推料气缸用于带动所述推料板移动；所述上料筒呈圆柱形，用于存放光盘，所述上料筒的下端距离所述底板的上端之间的距离大于一个光盘的厚度且小于两个光盘的厚度；所述推料板的下端面紧贴所述底板的上端面，所述推料板的厚度小于等于一个光盘的厚度；

所述进料器至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，所述推料气缸伸长，所述推料板位于所述上料筒下端，光盘被推送至所述上滑道板和所述下滑道板之间；

当处于第二工作状态时，所述推料气缸缩短，所述推料板位于所述上料筒的一侧；

S2，将光盘送入上料筒，光盘在重力作用下层叠堆积在所述上料筒内；

S3，启动所述推料气缸，推料气缸带动所述推料板移动，推动位于最下方的光盘A至所述通道内；

S4，光盘在所述通道内在重力作用下滑动至下一工位。

更优地，所述送料装置还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板均竖直布置；

所述下滑道板上设置有让位板，所述让位板与所述下滑道板之间具有一夹角且所述让位板朝向远离所述上滑道板的方向倾斜，所述让位板的下端连接至所述第二挡板的上端；

所述上滑道板上设置有导料板，所述导料板呈弧形结构且朝向所述让位板的方向延伸，所述导料板的下端连接至所述第一挡板的上端；

所述S4包括：

S41，光盘在所述通道内在重力作用下滑动至抵靠在所述导料板上，在所述导料板的导向作用下，光盘下部朝向下滑道板方向移动；

S42，光盘在所述导料板和所述让位板的作用下，转变至竖直状态并落入所述第一挡板和所述第二挡板之间。

更优地，所述让位板的表面粗糙度大于所述导料板的表面粗糙度。

更优地，所述送料装置还包括分料器，所述分料器固定设置在所述下滑道板的一侧，用于使光盘间歇输送；

所述分料器包括分料电机、转盘和四个推杆，所述转盘可转动地设置在所述下滑道板的一侧，所述分料电机固定设置在所述下滑道板的一侧，所述分料电机用于带动所述转盘转动，四个所述推杆周向均匀地布置在所述转盘的周侧，所述推杆的一端固定连接至所述转盘；相邻的两个所述推杆之间形成一用于固定光盘的分料空间，所述转盘每转动90°，所述推杆推送一个光盘。

更优地，所述送料装置还包括分料器，所述分料器固定设置在所述下滑道板的一侧，用于使光盘间歇输送；

所述分料器包括分料电机、转盘、四个推杆、支座和底板；

所述支座固定设置在所述下滑道板上，所述转盘可转动地设置在所述下滑道板的一侧，所述分料电机固定设置在所述支座上，所述分料电机用于带动所述底板转动，所述分料电机与所述转盘偏心布置；四个所述推杆周向均匀地布置在所述转盘的周侧，所述推杆的一端固定连接至所述转盘；相邻的两个所述推杆之间形成一用于固定光盘的分料空间，所述转盘每转动90°，所述推杆推送一个光盘；

所述转盘上开设有呈十字交叉的四个驱动槽，四个所述驱动槽的交叉处开设有一让位槽，所述转盘上设置有四个限位块，所述限位块与所述驱动槽间隔布置；

所述底板上开设有限位槽，所述限位块与所述限位槽相配合；所述限位槽以四个驱动槽的交叉处为圆心呈弧形延伸布置，所述底板上开设有一V字形缺口，V字形缺口处设置有一倒置的V字形结构的驱动部，所述驱动部上设置有驱动杆；

所述分料器至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，所述驱动杆位于所述驱动槽内，用于带动所述转盘转动；所述限位槽与所述限位块相脱离；

当处于第二工作状态时，所述驱动杆与所述驱动槽相脱离，所述限位块位于所述限位槽内，所述限位槽限制所述转盘转动；

所述S3包括：

S31，启动所述推料气缸，推料气缸带动所述推料板移动，推动位于最下方的光盘A至所述通道内；

S32，光盘A进入相邻的两个推杆之间，被所述推杆限位；

S33，启动所述分料电机，所述分料电机带动所述底板转动，所述底板转动时，所述驱动杆进入所述驱动槽内，带动所述转盘转动，使所述推杆转动90°，驱动一个光盘A下移；

S34，与所述光盘A相邻的光盘B进入相邻的两个所述推杆之间，被所述推杆限位，所述驱动杆与所述驱动槽相脱离，所述限位块进入所述限位槽内，限制所述转盘转动。

本发明提供一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，通过推料气缸带动推料板移动，而光盘是层叠放置在上料筒内，上料筒的下端距离底板大于一个光盘厚度且小于两个光盘厚度，也即，推料板进行推送时，仅能带动一个光盘移动，而该光盘上面的光盘会受到上料筒的阻碍从而无法移动，而当该光盘被推送后，推料板回退，上部的光盘会在重力作用下下落，从而实现单次推送单片的效果。

附图说明

图1为本发明提供的一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法结构示意图；

图2为图1中进料器的结构示意图；

图3为图1中A处局部放大图；

图4为图1中分料器的结构示意图一；

图5为图1中分料器的结构示意图二；

图6为图5中B处局部放大图；

图7为图1中分料器的结构示意图三；

图8为图1中分料器的结构示意图四；

图9为图1中分料器的结构示意图五；

图10为图1中分料器的结构示意图六；

图11为本发明中消磁装置的结构示意图一；

图12为本发明中消磁装置的结构示意图二(隐藏第一挡板)；

图13为限位装置的工作状态示意图；

图14为刮削装置和驱动装置的结构示意图一；

图15为刮削装置和驱动装置的结构示意图二；

图16为驱动轴和顶柱的安装结构示意图；

图17为图14的主视图；

图18为图17中E处局部放大图；

图19为图17中D-D剖视图；

图20为图17中C-C剖视图；

图21为本发明中消磁装置的系统原理图；

图22为外齿圈和刮刀的安装结构示意图；

图23为刮板和刮刀的安装结构示意图。

附图标记说明：

00底座；10第一挡板；11第二挡板；111支撑转盘；12限位电机；13档杆；20驱动电机；21驱动轴；30外齿圈；31行星轮；32行星架；33太阳轮；40过渡齿轮；41驱动齿轮；42刮板；43顶柱；50电动伸缩杆；51滑座；60弹簧；61行程开关；70上料筒；71推料气缸；72推料板；80下滑道板；801让位板；81上滑道板；811导料板；90挡料器；91支座；92分料电机；93底板；931限位槽；932驱动部；9321驱动杆；94转盘；941驱动槽；942让位槽；943限位块；944推杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一：

如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，包括如下步骤：

S1，提供一送料装置，所述送料装置包括：

滑道，如图1所示，其包括底板93、上滑道板81和下滑道板80，底板93的一侧连接至下滑道板80，上滑道板81和下滑道板80之间形成一用于容纳光盘通过的通道；底板93水平布置，上滑道板81和下滑道板80倾斜向下布置，上滑道板81位于下滑道板80上侧；光盘可在上滑道板81和下滑道板80之间利用自身重力进行滑动。

进料器，其包括上料筒70和推进器，推进器包括推料气缸71和推料板72，推料气缸71固定设置在底座上，推料气缸71用于带动推料板72移动；上料筒70呈圆柱形，用于存放光盘，上料筒70的下端距离底板93的上端之间的距离大于一个光盘的厚度且小于两个光盘的厚度；推料板72的下端面紧贴底板93的上端面，推料板72的厚度小于等于一个光盘的厚度；

进料器至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，推料气缸71伸长，推料板72位于上料筒70下端，光盘被推送至上滑道板81和下滑道板80之间；

当处于第二工作状态时，推料气缸71缩短，推料板72位于上料筒70的一侧；

S2，将光盘送入上料筒70，光盘在重力作用下层叠堆积在所述上料筒70内；

S3，启动所述推料气缸71，推料气缸71带动所述推料板72移动，推动位于最下方的光盘A至所述通道内；

S4，光盘在所述通道内在重力作用下滑动至下一工位。

工作时，通过推料气缸71动作，带动推料板72移动，由于推料板72的厚度小于等于一个光盘的厚度，因此单次推送时，推料板72仅会和一个光盘接触，也即上料筒70中位于最下方的光盘，而位于该光盘上方的光盘在推送过程中会受到上料筒70的阻挡，从而不会被带动，因此推料板72移动时，带动单片光盘移动至下滑道板80，光盘在重力作用下滑动至加工装置。而后推料板72在推料气缸71的带动下回缩，而相同的，光盘此时受到上料筒70的阻挡，不会被推料板72带动，而当推料板72完全退回至初始位置时，光盘失去支撑，在重力作用下下落至底板93上，进入下一次工作循环。

实施例二：

由于立式加工中，也即光盘竖直布置以待加工的过程中，光盘送料需要呈竖直状态送入，而光盘在上料筒70中是层叠布置，为了能够使光盘送料时能够以竖直状态送入，在实施例一的基础上，本实施例还包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均竖直布置；

下滑道板80上设置有让位板801，让位板801与下滑道板80之间具有一夹角且让位板801朝向远离上滑道板81的方向倾斜，让位板801的下端连接至第二挡板的上端；

上滑道板81上设置有导料板811，导料板811呈弧形结构且朝向让位板801的方向延伸，导料板811的下端连接至第一挡板的上端。

上述S4具体包括：

S41，光盘在所述通道内在重力作用下滑动至抵靠在所述导料板811上，在所述导料板811的导向作用下，光盘下部朝向下滑道板80方向移动；

S42，光盘在所述导料板811和所述让位板801的作用下，转变至竖直状态并落入所述第一挡板10和所述第二挡板11之间。

工作时，如图1和图3所示，光盘在下滑道板80上在重力作用下下滑，当光盘滑动至让位板801时，让位板801向左下方倾斜布置，而此时光盘沿运动方向的前端抵靠在导料板811上，而导料板811呈弧形结构，光盘在导料板811上所受到的支撑力不稳定，此时光盘的中心越过让位板801与下滑道板80的结合处，也即光盘的重心位于让位板801与下滑道板80结合处的靠近导料板811的一侧，而光盘此时一部分下端面受到支撑，而另一部分仅上端面受到点支撑，此时光盘受到的支撑力不稳定，形成转矩，又由于导料板811为弧形，因此光盘上端面会沿着导料板811的延伸方向滑动，下端面会逐步向让位板801靠拢，从而向竖直布置的方向运动。

为了使光盘能够顺利的形成竖直布置状态，进一步地，让位板801的表面粗糙度大于导料板811的表面粗糙度。

当光盘的位置逐步变化时，其形态不够稳定，在光盘的下端面逐步向让位板801靠拢后，光盘下端面和导料板811上端面相贴合，光盘重量较轻，在此处容易造成卡死。而本实施例中，由于让位板801的表秒粗糙度大于导料板811的表面粗糙度，会导致光盘的下端面与让位板801的上端面之间所形成的摩擦力大于光盘的上端面与导料板811之间形成的摩擦力，使光盘的上部的运动速度小于光盘下部的运动速度，使得光盘下部能够快速移动，当光盘运动至下部和上滑道板81脱离后，光盘下部彻底失去支撑，而在让位板801的导向下，光盘顺利变为竖直状态，而后在第一挡板和第二挡板的约束下呈竖直状态掉落。

实施例三：

由于光盘的磨削需要一定的时长，因此光盘的送料需要间歇性进行送料。而如果仅依靠进料器进行间歇送料，则当上料筒70内物料送完后，必须停机，进行补充物料。为了实现不间断送料，需要在更换上料筒70或者进行补料期间下滑道板80上拥有足够多的物料。

因此为了实现间歇送料且不影响更换上料筒70或不停机补料，在实施例一或二的基础上，本实施例还包括分料器90，分料器90固定设置在下滑道板80的一侧，用于使光盘间歇输送；

分料器90包括分料电机92、转盘94和四个推杆944，转盘94可转动地设置在下滑道板80的一侧，分料电机92固定设置在下滑道板80的一侧，分料电机92用于带动转盘94转动，四个推杆944周向均匀地布置在转盘94的周侧，推杆944的一端固定连接至转盘94；相邻的两个推杆944之间形成一用于固定光盘的分料空间，转盘94每转动90°，推杆944推送一个光盘。

工作时，如图4所示，进料器将光盘推送至下滑道板80上，分料电机92带动转盘94转动，转盘94上相邻的两个推杆944会对单片光盘形成限位，当电机驱动转盘94转动时，推杆944推送上述光盘进行移动，而后面相邻的推杆944恰好卡住后一个光盘，使分料电机92每转动90°，变带动推杆944输送一个光盘，实现间歇送料且由于下滑道板80上有若干光盘，工作时更换上料筒70或进行补料也不会影响生产线。

实施例四：

在实施例三中，对分料电机92要求较高，需要采用伺服电机，运送一片光盘后，需要对电机进行自锁，以防止后续的物料在重力作用下非受控滑动进入磨削装置(后续加工工序)，因此需要进行精准控制，对设备的整体控制调度要求较高，造成生产成本和后期维护难度增加。

因此在本实施例中，如图5至图10所示，分料器90固定设置在下滑道板80的一侧，用于使光盘间歇输送；

分料器90包括分料电机92、转盘94、四个推杆944、支座91和底板93；

支座91固定设置在下滑道板80上，转盘94可转动地设置在下滑道板80的一侧，分料电机92固定设置在支座91上，分料电机92用于带动底板93转动，分料电机92与转盘94偏心布置；四个推杆944周向均匀地布置在转盘94的周侧，推杆944的一端固定连接至转盘94；相邻的两个推杆944之间形成一用于固定光盘的分料空间，转盘94每转动90°，推杆944推送一个光盘；

转盘94上开设有呈十字交叉的四个驱动槽941，四个驱动槽941的交叉处开设有一让位槽942，转盘94上设置有四个限位块943，限位块943与驱动槽941间隔布置；

底板93上开设有限位槽931，限位块943与限位槽931相配合；限位槽931以四个驱动槽941的交叉处为圆心呈弧形延伸布置，底板93上开设有一V字形缺口，V字形缺口处设置有一倒置的V字形结构的驱动部932，驱动部932上设置有驱动杆9321；

分料器90至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，驱动杆9321位于驱动槽941内，用于带动转盘94转动；限位槽931与限位块943相脱离；

当处于第二工作状态时，驱动杆9321与驱动槽941相脱离，限位块943位于限位槽931内，限位槽931限制转盘94转动。

实施例一中的S3具体包括：

S31，启动所述推料气缸71，推料气缸71带动所述推料板72移动，推动位于最下方的光盘A至所述通道内；

S32，光盘A进入相邻的两个推杆944之间，被所述推杆944限位；

S33，启动所述分料电机92，所述分料电机92带动所述底板93转动，所述底板93转动时，所述驱动杆9321进入所述驱动槽941内，带动所述转盘94转动，使所述推杆944转动90°，驱动一个光盘A下移；

S34，与所述光盘A相邻的光盘B进入相邻的两个所述推杆944之间，被所述推杆944限位，所述驱动杆9321与所述驱动槽941相脱离，所述限位块943进入所述限位槽931内，限制所述转盘94转动。

工作时，分料电机92仅采用普通电机即可，工作过程中分料电机92无需停机或控制，仅需保持一定的转速转动即可。分料电机92转动时，带动底板93转动，底板93转动时，带动驱动部932转动，驱动部932通过驱动杆9321滑动进入驱动槽941内，带动转盘94转动，而后驱动杆9321和驱动槽941相脱离，限位槽931滑动，限位块943进入限位槽931内，由于限位槽931的圆心和转盘94的圆心不同，因此在限位块943和限位槽931的配合作用下，转盘94无法产生转动。而底板93继续转动后，带动限位槽931和限位块943相脱离，而驱动杆9321再次进入驱动槽941内，从而继续带动转盘94转动90°，周而复始，实现对光盘的间歇送料。

实施例五：

如图11至图12所示，一种对上述实施例输送后的光盘进行回收处理的回收装置，用于对光盘进行刮削，包括：

滑座51；

刮削装置，其包括外齿圈30、太阳轮33、行星架32、顶柱43和三个行星轮31，外齿圈30可转动地设置在滑座51上，(为了便于展示结构，图中对部分壳体予以了隐藏)，行星架32固定设置在滑座51上，三个行星轮31周向均匀地布置在太阳轮33的周侧，太阳轮33与行星轮31相配合，行星轮31与外齿圈30相配合，行星轮31可转动地设置在行星架32上，上述太阳轮33、外齿圈30、行星架32和三个行星轮31共同构成一行星减速结构；顶柱43同轴可转动地设置在太阳轮33上，如图6所示，顶柱43可采用图6所示的结构，也即驱动电机20的输出轴穿过太阳轮33延伸连接至顶柱43，顶柱43上开设有一T形槽，输出轴的端部设置有一T形块，T形块可转动地设置在T形槽内；也可通过圆锥滚子轴承将输出轴转动连接在顶柱43上，只要实现顶柱43能够沿输出轴的轴心线转动而不能沿输出轴的延伸方向移动即可。其中，顶柱43可采用橡胶材料制成，或其他具有一定弹性变形能力的材料均可。

驱动装置，设置在滑座51上，用于驱动太阳轮33转动；其中，

外齿圈30上设置有用于刮削光盘表面的刮刀。

驱动装置为驱动电机20，刮刀为片状，刮刀垂直于外齿圈30所形成的平面布置，刮刀的延伸方向与外齿圈30的半径相重合。

工作时，将顶柱43抵紧在光盘的中心部(光盘的中心部不具有反射层)，当顶柱43抵紧光盘时，光盘和顶柱43不发生转动。启动驱动电机20，驱动电机20通过驱动轴21带动太阳轮33转动，太阳轮33通过行星轮31带动外齿圈30转动，由于顶柱43将光盘抵紧，且顶柱43和驱动轴21可转动连接，因此驱动轴21转动时，顶柱43和光盘不会发生转动，而外齿圈30沿驱动轴21为转动中心发生转动，从而外齿圈30带动刮刀在光盘表面刮削，将反射层与基层相脱离。

实施例六：

在实施例五的基础上，由于刮削时，一般需要高速旋转进行刮削，速度较低会导致切削力的增加、温度的快速提升以及表面粗糙度的降低。刮刀加工一圈需要旋转一整周(也即360°)，也即需要外齿圈30旋转一整周，而外齿圈30转速较低、不易于实现高度刮削且加工效率较低。如图14、图15、图19、图20、图22和图23所示，为了在不降低切削速率的情况下提升加工效率，刮削装置还包括驱动齿轮41、若干过渡齿轮40和圆形的刮板42，刮板42与过渡齿轮40一一对应，顶柱43位于驱动齿轮41远离太阳轮33的一侧，每个刮板42上均设置有刮刀；

驱动齿轮41同轴固定设置在太阳轮33上，过渡齿轮40可转动地设置在外齿圈30上，若干过渡齿轮40周向均匀地设置在驱动齿轮41的周侧，过渡齿轮40与驱动齿轮41相配合；刮板42同轴固定设置在过渡齿轮40上，刮板42位于过渡齿轮40远离外齿圈30的一侧。

工作时，驱动电机20带动太阳轮33转动，太阳轮33转动时，带动驱动齿轮41和行星轮31转动，行星轮31转动带动外齿圈30转动，同时驱动齿轮41转动会带动过渡齿轮40转动，而过渡齿轮40可转动地设置在外齿圈30上，因此过渡齿轮40会产生高速自转且速度较低的以驱动齿轮41为中心的公转。刮板42自转可保持较高的刮削速度，而如果刮板42仅自转，则会造成相邻的两个刮板42之间形成的间隙无法进行刮削，而刮板42的公转则解决了这一问题，且此时由于刮板42可设置为多个，本实施例中以三个为例，则此时外齿圈30仅需转动一个较小的角度(小于360°)即可将整个反射层刮削完毕，在保持了较高的刮削速度的同时，提高了加工效率。

实施例七：

在实施例五或六的基础上，如图13和图17所示，为了方便对光盘进行送料、定位和落料，本实施例还包括第一挡板10、第二挡板11和两个限位装置，两个限位装置关于刮削装置对称布置；

第一挡板10和第二挡板11之间具有一用于容纳光盘的收纳空间，第一挡板10上开设有一让位孔，用于容纳刮削装置通过；

限位装置包括限位电机12和档杆13，限位电机12固定设置在第二挡板11上，档杆13可转动地设置在第二挡板11上，限位电机12用于带动档杆13转动；

两个档杆13至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，两个档杆13呈倒八字形布置，两个档杆13支撑光盘；

当处于第二工作状态时，两个档杆13均呈竖直状态，光盘可以从两个档杆13之间通过。

工作时，只需通过送料装置将光盘送入第一挡板10和第二挡板11之间，光盘在重力作用下下落，掉落到两个档杆13上，如图3所示，此时档杆13处于第一工作状态，两个倒八字形布置的档杆13将光盘支撑，由于光盘呈圆形，因此光盘在两个档杆13的支撑下实现自定心，且由于第一挡板10和第二挡板11的作用，光盘实现竖直定位。

实施例八：

在实施例五至七的基础上，尽管光盘的厚度有标准尺寸，但是一方面光盘的厚度有允许偏差，且CD光盘厚度一般为1.2mm厚，但是DVD光盘的基板厚度为0.6mm即可，虽然0.6mm的厚度太薄，其制造出来的光盘也会因为太薄而容易折断，一般多采用将两片0.6mm叠在一起组成1.2mm厚，但是一些劣质DVD光盘会对基层偷工减料，仅采用单片基层，造成光盘实际厚度达不到标准的1.2mm厚；另外，光盘表面的印刷层采用不同的印刷方式(贴纸或喷涂)都会造成光盘整体厚度的不同，而当顶柱43的位置固定，光盘突然变薄后，无法实现夹紧且刮刀无法有效接触反射层。由于在刮刀接触反射层后，即需进行刮削(反射层较薄)，因此需要在刮刀到位后(位置根据光盘的实际厚度呈随机分布)即开始刮削，为了实现这一目的，在本实施例中，如图18和图21所示，还包括底座00、电动伸缩杆50、弹簧60、行程开关61和处理器；

滑座51可滑动地设置在底座00上，滑座51上开设有一收纳孔，行程开关61固定设置在收纳孔内，弹簧60一端固定连接在收纳孔内、另一端固定连接至电动伸缩杆50的输出端，电动伸缩杆50的输出端可滑动地设置在收纳孔内；

行程开关61、电动伸缩杆50、驱动电机20和限位电机12均信号连接至处理器。

工作时，待光盘送入第一挡板10和第二挡板11之间，处理器控制电动伸缩杆50伸长，在刮板42接触到光盘之前，由于弹簧60的存在，电动伸缩杆50会推动滑座51在底座00上滑移，直至刮刀接触到光盘(此时顶柱43也抵紧光盘的中心孔的位置)，刮板42受到阻力，传递至滑座51，滑座51不再移动，此时电动伸缩杆50继续伸长，弹簧60压缩，电动伸缩杆50的前端抵触行程开关61，行程开关61向处理器发送信号，处理器接收信号，控制驱动电机20转动，待驱动电机20(可采用伺服电机)转动预设圈数或时间，将光盘反射层刮削完毕，处理器控制电动伸缩杆50回缩至初始位置，而后处理器控制限位电机12转动，限位电机12带动档杆13转动到第二工作状态，两个档杆13之间所形成的间隙大于光盘的外径，且顶柱43回退后，光盘失去支撑，在重力作用下光盘实现掉落，而后处理器控制限位电机12转动至初始位置，进入下一工作循环。

实施例九：

一种计算机信息存储设备的回收处理方法，用于对光盘进行回收处理，包括如下步骤：

S1，提供一送料装置和磨削装置；

所述送料装置包括：

滑道，其包括底板93、上滑道板81和下滑道板80，所述底板93的一侧连接至所述下滑道板80，所述上滑道板81和所述下滑道板80之间形成一用于容纳光盘通过的通道；所述底板93水平布置，所述上滑道板81和所述下滑道板80倾斜向下布置，所述上滑道板81位于所述下滑道板80上侧；

进料器，其包括上料筒70和推进器，所述推进器包括推料气缸71和推料板72，所述推料气缸71固定设置在所述底座00上，所述推料气缸71用于带动所述推料板72移动；所述上料筒70呈圆柱形，用于存放光盘，所述上料筒70的下端距离所述底板93的上端之间的距离大于一个光盘的厚度且小于两个光盘的厚度；所述推料板72的下端面紧贴所述底板93的上端面，所述推料板72的厚度小于等于一个光盘的厚度；

所述进料器至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，所述推料气缸71伸长，所述推料板72位于所述上料筒70下端，光盘被推送至所述上滑道板81和所述下滑道板80之间；

当处于第二工作状态时，所述推料气缸71缩短，所述推料板72位于所述上料筒70的一侧；

所述磨削装置包括：

滑座51；

刮削装置，其包括外齿圈30、太阳轮33、行星架32、顶柱43和三个行星轮31，所述外齿圈30可转动地设置在所述滑座51上，所述行星架32固定设置在所述滑座51上，三个所述行星轮31周向均匀地布置在所述太阳轮33的周侧，所述太阳轮33与所述行星轮31相配合，所述行星轮31与所述外齿圈30相配合，所述行星轮31可转动地设置在所述行星架32上；所述顶柱43同轴可转动地设置在所述太阳轮33上；

驱动装置，设置在所述滑座51上，用于驱动所述太阳轮33转动；其中，

所述外齿圈30上设置有用于刮削光盘表面的刮刀；

在另一种实施例中，所述刮削装置还包括驱动齿轮41、若干过渡齿轮40和圆形的刮板42，所述刮板42与所述过渡齿轮40一一对应，所述顶柱43位于所述驱动齿轮41远离所述太阳轮33的一侧；

所述驱动齿轮41同轴固定设置在所述太阳轮33上，所述过渡齿轮40可转动地设置在所述外齿圈30上，若干所述过渡齿轮40周向均匀地设置在所述驱动齿轮41的周侧，所述过渡齿轮40与所述驱动齿轮41相配合；所述刮板42同轴固定设置在所述过渡齿轮40上，所述刮板42上设置有刮刀，所述刮板42位于所述过渡齿轮40远离所述外齿圈30的一侧；

还包括第一挡板10、第二挡板11和两个限位装置，两个所述限位装置关于所述刮削装置对称布置；

所述第一挡板10和所述第二挡板11之间具有一用于容纳光盘的收纳空间，所述第一挡板10上开设有一让位孔，用于容纳所述刮削装置通过；

所述限位装置包括限位电机12和档杆13，所述限位电机12固定设置在所述第二挡板11上，所述档杆13可转动地设置在所述第二挡板11上，所述限位电机12用于带动所述档杆13转动；

两个所述档杆13至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，两个所述档杆13呈倒八字形布置，两个所述档杆13支撑光盘；

当处于第二工作状态时，两个所述档杆13均呈竖直状态，光盘可以从两个所述档杆13之间通过；以及，

底座00、电动伸缩杆50、弹簧62、行程开关和处理器；

所述滑座51可滑动地设置在所述底座00上，所述滑座51上开设有一收纳孔，所述行程开关固定设置在所述收纳孔内，所述弹簧62一端固定连接在所述收纳孔内、另一端固定连接至所述电动伸缩杆50的输出端，所述电动伸缩杆50的输出端可滑动地设置在所述收纳孔内；

所述行程开关、所述电动伸缩杆50、所述驱动电机20和所述限位电机12均信号连接至所述处理器；

所述顶柱43为橡胶材料制成；

所述顶柱4343为橡胶材料制成；

S2，将光盘送入上料筒70，光盘在重力作用下层叠堆积在所述上料筒70内；

S31，启动所述推料气缸71，推料气缸71带动所述推料板72移动，推动位于最下方的光盘A至所述通道内；

S32，光盘A进入相邻的两个推杆944之间，被所述推杆944限位；

S33，启动所述分料电机92，所述分料电机92带动所述底板93转动，所述底板93转动时，所述驱动杆9321进入所述驱动槽941内，带动所述转盘94转动，使所述推杆944转动90°，驱动一个光盘A下移；

S34，与所述光盘A相邻的光盘B进入相邻的两个所述推杆944之间，被所述推杆944限位，所述驱动杆9321与所述驱动槽941相脱离，所述限位块943进入所述限位槽931内，限制所述转盘94转动；

S41，光盘在所述通道内在重力作用下滑动至抵靠在所述导料板811上，在所述导料板811的导向作用下，光盘下部朝向下滑道板80方向移动；

S42，光盘在所述导料板811和所述让位板801的作用下，转变至竖直状态并落入所述第一挡板10和所述第二挡板11之间；

S5，光盘在重力作用下下落，掉落到两个档杆13上，此时档杆13处于第一工作状态，两个倒八字形布置的档杆13将光盘支撑，光盘在两个档杆13的支撑下实现自定心，光盘实现竖直定位；

S6，处理器控制电动伸缩杆50伸长，顶柱43抵紧在光盘的中心部，刮刀接触到光盘，刮板42受到阻力，传递至滑座51，滑座51不再移动；

S7，电动伸缩杆50继续伸长，弹簧60压缩，电动伸缩杆50的前端抵触行程开关61，行程开关61向处理器发送信号，处理器接收信号，控制驱动电机20转动，驱动电机20带动太阳轮33转动，太阳轮33转动时，带动驱动齿轮41和行星轮31转动，行星轮31转动带动外齿圈30转动，同时驱动齿轮41转动会带动过渡齿轮40转动，过渡齿轮40高速自转且速度较低的以驱动齿轮41为中心的公转，带动刮刀自转并公转，将反射层与基层相脱离；

S8，驱动电机20转动预设圈数或时间，光盘反射层刮削完毕；

S9，处理器控制电动伸缩杆50回缩至初始位置；

S10，处理器控制限位电机12转动，限位电机12带动档杆13转动到第二工作状态，两个档杆13之间所形成的间隙大于光盘的外径，顶柱43回退后，光盘失去支撑，在重力作用下光盘实现掉落；

S11，处理器控制限位电机12转动至初始位置，进入下一工作循环。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，提供一送料装置，所述送料装置包括：

滑道，其包括底板、上滑道板和下滑道板，所述底板的一侧连接至所述下滑道板，所述上滑道板和所述下滑道板之间形成一用于容纳光盘通过的通道；所述底板水平布置，所述上滑道板和所述下滑道板倾斜向下布置，所述上滑道板位于所述下滑道板上侧；

进料器，其包括上料筒和推进器，所述推进器包括推料气缸和推料板，所述推料气缸固定设置在所述底座上，所述推料气缸用于带动所述推料板移动；所述上料筒呈圆柱形，用于存放光盘，所述上料筒的下端距离所述底板的上端之间的距离大于一个光盘的厚度且小于两个光盘的厚度；所述推料板的下端面紧贴所述底板的上端面，所述推料板的厚度小于等于一个光盘的厚度；

所述进料器至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，所述推料气缸伸长，所述推料板位于所述上料筒下端，光盘被推送至所述上滑道板和所述下滑道板之间；

当处于第二工作状态时，所述推料气缸缩短，所述推料板位于所述上料筒的一侧；

S2，将光盘送入上料筒，光盘在重力作用下层叠堆积在所述上料筒内；

S3，启动所述推料气缸，推料气缸带动所述推料板移动，推动位于最下方的光盘A至所述通道内；

S4，光盘在所述通道内在重力作用下滑动至下一工位。

2.如权利要求1所述的一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，其特征在于，所述送料装置还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板均竖直布置；

所述下滑道板上设置有让位板，所述让位板与所述下滑道板之间具有一夹角且所述让位板朝向远离所述上滑道板的方向倾斜，所述让位板的下端连接至所述第二挡板的上端；

所述上滑道板上设置有导料板，所述导料板呈弧形结构且朝向所述让位板的方向延伸，所述导料板的下端连接至所述第一挡板的上端；

所述S4包括：

S41，光盘在所述通道内在重力作用下滑动至抵靠在所述导料板上，在所述导料板的导向作用下，光盘下部朝向下滑道板方向移动；

S42，光盘在所述导料板和所述让位板的作用下，转变至竖直状态并落入所述第一挡板和所述第二挡板之间。

3.如权利要求2所述的一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，其特征在于，所述让位板的表面粗糙度大于所述导料板的表面粗糙度。

4.如权利要求1-3任一一项所述的一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，其特征在于，所述送料装置还包括分料器，所述分料器固定设置在所述下滑道板的一侧，用于使光盘间歇输送；

所述分料器包括分料电机、转盘和四个推杆，所述转盘可转动地设置在所述下滑道板的一侧，所述分料电机固定设置在所述下滑道板的一侧，所述分料电机用于带动所述转盘转动，四个所述推杆周向均匀地布置在所述转盘的周侧，所述推杆的一端固定连接至所述转盘；相邻的两个所述推杆之间形成一用于固定光盘的分料空间，所述转盘每转动90°，所述推杆推送一个光盘。

5.如权利要求1-3任一一项所述的一种计算机信息存储设备回收处理的送料方法，其特征在于，所述送料装置还包括分料器，所述分料器固定设置在所述下滑道板的一侧，用于使光盘间歇输送；

所述分料器包括分料电机、转盘、四个推杆、支座和底板；

所述支座固定设置在所述下滑道板上，所述转盘可转动地设置在所述下滑道板的一侧，所述分料电机固定设置在所述支座上，所述分料电机用于带动所述底板转动，所述分料电机与所述转盘偏心布置；四个所述推杆周向均匀地布置在所述转盘的周侧，所述推杆的一端固定连接至所述转盘；相邻的两个所述推杆之间形成一用于固定光盘的分料空间，所述转盘每转动90°，所述推杆推送一个光盘；

所述转盘上开设有呈十字交叉的四个驱动槽，四个所述驱动槽的交叉处开设有一让位槽，所述转盘上设置有四个限位块，所述限位块与所述驱动槽间隔布置；

所述底板上开设有限位槽，所述限位块与所述限位槽相配合；所述限位槽以四个驱动槽的交叉处为圆心呈弧形延伸布置，所述底板上开设有一V字形缺口，V字形缺口处设置有一倒置的V字形结构的驱动部，所述驱动部上设置有驱动杆；

所述分料器至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，所述驱动杆位于所述驱动槽内，用于带动所述转盘转动；所述限位槽与所述限位块相脱离；

当处于第二工作状态时，所述驱动杆与所述驱动槽相脱离，所述限位块位于所述限位槽内，所述限位槽限制所述转盘转动；

所述S3包括：

S31，启动所述推料气缸，推料气缸带动所述推料板移动，推动位于最下方的光盘A至所述通道内；

S32，光盘A进入相邻的两个推杆之间，被所述推杆限位；

S33，启动所述分料电机，所述分料电机带动所述底板转动，所述底板转动时，所述驱动杆进入所述驱动槽内，带动所述转盘转动，使所述推杆转动90°，驱动一个光盘A下移；

S34，与所述光盘A相邻的光盘B进入相邻的两个所述推杆之间，被所述推杆限位，所述驱动杆与所述驱动槽相脱离，所述限位块进入所述限位槽内，限制所述转盘转动。

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