CN112224583A - 热熔胶旋转贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种热熔胶旋转贴标机，属于热熔胶贴标机技术领域，包括机架、抓标鼓、支撑板、旋转盘和多个瓶托，支撑板可升降的装设在机架上，旋转盘通过中心轴转动设置在支撑板上，若干个瓶托在旋转盘上呈圆周阵列布置且可转动的安装在旋转盘上，若干个瓶托与旋转盘之间均设有滑移组件，瓶托通过滑移组件在旋转盘的径向方向上滑动设置，中心轴的顶部同轴心设有顶板，顶板底部设有若干个压瓶组件，抓标鼓一侧设有用于限定瓶托沿中心轴转动时的转动半径的限位弯板，在滑移组件的滑动缩进作用下，以及在限位弯板对瓶托沿中心轴转动时的转动半径的的限定作用下，实现自动适应不同瓶径型号的瓶子的贴标目的，提高了适应性，提高了生产效率。

Description

热熔胶旋转贴标机

技术领域

本发明涉及热熔胶贴标机技术领域，具体涉及热熔胶旋转贴标机。

背景技术

热熔胶贴标机是一种贴标设备，可用于对瓶子的侧壁进行贴标操作。现有的热熔胶贴标机在结构上一般包括瓶体传输线、机架、标盘、标签输送机构、切标器、胶辊机构和抓标鼓等这几个主要部分。进行贴标操作时，瓶体传输线将瓶子依次传输到机架上的旋转托瓶盘上，相应的，标签通过标盘、标签输送机构和切标器后，送入到胶辊机构中进行热熔胶的涂布，完成涂布操作后的标签会被抓标鼓吸取过去并附着在抓标鼓的外表面上，并随着抓标鼓转动，而抓标鼓均是设置在旋转托瓶盘的一侧的，当旋转托瓶盘带动着瓶子运转到与抓标鼓外表面相接触的位置时，抓标鼓上的标签就会粘附在瓶子的侧壁上，进而完成贴标操作。

中国专利申请号为CN201611213023.6的中国发明专利公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；在机架上设有支承架，标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置和胶辊装置安装标贴的输送方向依次安装在支承架上；在支承架上安装有两个标盘；所述的自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，在每一接标架上安装有导向滚筒、切标机构和接标机构，按照标签的输送方向，接标机构位于切标机构的前方；在其中一接标架上与切标机构对应的位置固定有切标板，所述的切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，切标架安装在支承架上，切标筒可旋转的安装在切标架上，切标驱动机构驱动切标筒，在切标筒的外圆周上设有一把以上的旋转动刀，在切标架上固定有定刀，在切标筒上设有第一真空孔；所述的贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔，贴标轮驱动机构驱动贴条轮轴；所述的胶辊装置与贴标轮靠近；所述的瓶托装置与贴标轮靠近。

在利用上述高速热熔胶贴标机进行贴标操作的过程中，如果遇到需要对不同规格型号的瓶子进行贴标操作的问题时，例如根据生产需要，需对另一种瓶身口径的瓶子产品进行贴标操作时，就需要停机并进行瓶体输送线的重新调试，确保新口径的瓶子能够无干涉无冲击且能稳定地接触到抓标鼓后，方能进行新口径瓶体的自动贴标操作，这就使得这种热熔胶贴标机对瓶子型号的适应性不高，且重新进行设备调试相对费时费力，不利于生产效率的提升。

发明内容

针对背景技术中提到的现有热熔胶贴标机对瓶子型号的适应性不高，需要重新进行设备调试后，方能进行新口径瓶体的贴标操作，致使生产效率不高的技术问题，本发明提出了一种热熔胶旋转贴标机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种热熔胶旋转贴标机，包括机架和设置在机架上的抓标鼓，还包括支撑板、旋转盘和若干个瓶托，所述支撑板可升降的装设在所述机架上，所述旋转盘通过中心轴转动设置在所述支撑板上，所述旋转盘位于所述抓标鼓的一侧下方，若干个所述瓶托在所述旋转盘上呈圆周阵列布置且可转动的安装在所述旋转盘上，若干个所述瓶托与所述旋转盘之间均设有滑移组件，所述瓶托与所述滑移组件转动连接，所述瓶托通过所述滑移组件在所述旋转盘的径向方向上滑动设置，所述中心轴的顶部同轴心设有顶板，所述顶板底部设有若干个压瓶组件，所述压瓶组件在所述顶板上的位置与所述瓶托在所述旋转盘上的位置相对应，所述抓标鼓一侧设有用于限定所述瓶托沿中心轴转动时的转动半径的限位弯板。

进一步的，所述限位弯板包括相切圆弧段和导向圆弧段，所述相切圆弧段与所述中心轴同圆心设置，所述相切圆弧段靠近所述抓标鼓，且所述相切圆弧段靠近所述抓标鼓的内表面端部的切平面与所述抓标鼓接近中心轴一侧的外表面相切，所述导向圆弧段相接于所述相切圆弧段远离所述抓标鼓的一端，所述导向圆弧段远离所述相切圆弧段的一端向远离中心轴的方向延伸，即导向圆弧段的圆心和中心轴的圆心分别位于导向圆弧段的两侧，所述相切圆弧段和所述抓标鼓中靠近所述中心轴的侧壁均位于所述瓶托与所述压瓶组件之间，更为具体的，所述相切圆弧段和所述抓标鼓两者在旋转盘上的投影均位于瓶托在旋转盘径向方向上的滑动范围内，瓶子在瓶托的带动下，围绕着中心轴做公转，此时瓶子会受到离心力的作用，在未接触到导向圆弧段时，瓶子会以旋转半径最大的方式在旋转盘上做公转，即瓶托会甩到滑动范围中远离中心轴的最远端做公转，由于相切圆弧段和抓标鼓两者在旋转盘上的投影均位于瓶托在旋转盘径向方向上的滑动范围内，当瓶子经过导向圆弧段时，导向圆弧段就会对瓶子产生压缩旋转半径的限位作用力，与离心力相作用，进而使得瓶子可以沿着导向圆弧段滚动，并且可以顺利地滚动到相切圆弧段内，又由于抓标鼓与相切圆弧段的切平面相切，且抓标鼓与相切圆弧段的端部距离很近，因此，当瓶子离开相切圆弧段之后，就会以近似于切线方向的形式与抓标鼓相接触，以实现贴标的目的，抓标鼓与相切圆弧段相距很近且以相切的形式设置相对位置，能够避免发生瓶子与抓标鼓相撞而不能进行贴标操作的问题，也即是说，不同瓶身半径的瓶子，在经过限位弯板的限位导向作用后，都能够以近似相切的形式与抓标鼓实现相接触的目的，进而实现了无需调试设备就可以自动适应不同瓶型的目的，提升了自动化的程度，又由于瓶子在限位弯板上滚动后，离开限位弯板时，还能够以自转的形式与抓标鼓相接触，如此就可以实现卷绕标签的目的，因此，设置限位弯板，还可以起到带动瓶子自转以实现卷绕标签目的的作用，完全不需要另行设计驱动瓶子自转的驱动机构，就可以实现带动瓶子自转以完成卷绕标签操作的目的，节约了设备成本，也简化了贴标机的设计结构，更进一步的，所述导向圆弧段远离所述抓标鼓的一端在所述旋转盘上的投影位于所述瓶托在旋转盘径向方向上的滑动范围的外侧，即瓶托在旋转盘上的滑动范围位于中心轴与导向圆弧段远离抓标鼓的端部在旋转盘上的投影之间，如此的话，可以确保旋转盘上瓶子在运转的过程中经过限位弯板时，瓶子可以正常稳定地被导向圆弧段导引至限位弯板上，并在限位弯板上一边滚动一边绕中心轴公转，这种将导向圆弧段远离抓标鼓的端部设计在瓶托滑动范围外侧的结构方案，特别适合导引瓶身半径大于瓶托半径的瓶子，当然，瓶身半径小于瓶托半径的瓶子自然也可以被导向圆弧段所导引，从而起到进一步提高适应性的作用。

进一步的，所述导向圆弧段与所述相切圆弧段相切设置。

进一步的，所述限位弯板与所述抓标鼓设置在同一水平位置。

进一步的，所述滑移组件包括滑块和沿所述旋转盘的径向方向设置的滑轨，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述瓶托转动安装在所述滑块的顶部。

进一步的，所述旋转盘上设有挡块，所述挡块位于所述滑轨靠近中心轴的一侧，所述挡块上设有滑杆，所述滑杆沿所述旋转盘的径向方向设置，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述滑块与所述挡块之间设有底弹簧，且所述底弹簧套设在的所述滑杆上，在旋转盘的转动过程中，底弹簧在沿所述旋转盘的径向方向上为所述瓶托提供弹性力，当瓶子在导向圆弧段上运动时，底弹簧被压缩，底弹簧提供的弹性力可以起到使瓶子可以稳定地在限位弯板上运动的目的，以避免瓶子在限位弯板上发生跳动的问题，提高设备运行稳定性。

进一步的，所述机架上设有若干支撑滑柱，所述支撑滑柱顶部与所述支撑板滑动连接，所述支撑板与所述机架之间设有支撑气缸，所述支撑气缸的缸体固设在所述机架上，所述支撑气缸的活塞杆连接所述支撑板的底部。

进一步的，所述压瓶组件包括顶滑轨、顶滑块、压瓶气缸和压瓶盖，所述顶滑轨沿所述顶板的径向方向设置在所述顶板的底部，所述顶滑块滑动设置在所述顶滑轨上，所述压瓶气缸的缸体固定设置在所述顶滑块的底部，所述压瓶盖转动安装在所述压瓶气缸的活塞杆底部，所述顶滑轨与所述滑轨相对应设置，所述压瓶盖与所述瓶托相对应设置。

进一步的，所述顶板底部设有顶挡块，所述顶挡块位于所述顶滑轨靠近所述中心轴的一侧，所述顶挡块上设有顶滑杆，所述顶滑杆沿所述顶板的径向方向设置，所述顶滑杆与所述顶滑块滑动连接，所述顶挡块与所述顶滑块之间设有顶弹簧，且所述顶弹簧套设在所述顶滑杆上。

进一步的，所述中心轴的底部与所述支撑板转动连接，所述旋转盘同轴心固定安装在所述中心轴上，所述支撑板底部安装有驱动机构，驱动机构为伺服电机，所述驱动机构的输出轴连接所述中心轴的底部，所述顶板同轴心固定在所述中心轴的顶部。

进一步的，所述限位弯板的侧壁上设有槽，其中，所述槽的长边沿所述限位弯板的长边设置，所述槽内上设有若干个转动轴，转动轴沿限位弯板的宽边方向设置，若干所述转动轴上均转动安装有滚轮，所述滚轮靠近中心轴的外表面突出于所述限位弯板面向中心轴的侧壁表面，由于瓶子在运动到限位弯板后，为了降低瓶子在限位弯板上的滑动摩擦力，避免瓶子因滑动摩擦而出现表面刮花的问题，影响产品质量，因此在限位弯板上设计并排的滚轮，瓶子与滚轮相滚动，滚轮可以起到降低对瓶子的滑动摩擦的作用，提高产品质量。

进一步的，所述抓标鼓相对于所述限位弯板的另一侧设有压紧弯板，即压紧弯板和限位弯板两者相对于抓标鼓呈镜像设置，所述压紧弯板与所述中心轴同圆心设置，且压紧弯板靠近抓标鼓，所述压紧弯板在所述旋转盘上的投影位于所述瓶托在所述旋转盘径向方向上的滑动范围内，瓶子离开抓标鼓后，在旋转盘的带动下，瓶子进入到压紧弯板中，同样的，在旋转盘的带动下，以及在压紧弯板对瓶子的限位压缩作用下，瓶子会在压紧弯板上滚动前行，由于瓶子离开抓标鼓后瓶子表面已经粘附上标签了，此时再在压紧弯板上滚动，自然可以起到把标签压紧在瓶身周侧的作用，由于瓶子在压紧弯板上滚动时底弹簧处于压缩状态，因此底弹簧也会对瓶子产生弹力，以进一步起到压紧标签的作用，提高标签在瓶子上的粘附力，提高产品质量，具体的，压紧弯板的半径可以与所述相切圆弧段的半径相等。

进一步的，所述压紧弯板靠近所述抓标鼓的端部设有导引段，所述导引段的游离端向远离所述中心轴的方向弯曲延伸，瓶子粘附住标签后，会自转着离开抓标鼓，又由于瓶子围绕着中心轴做公转，故而瓶子离开抓标鼓之后会在离心力的作用下往远离中心轴的方向运动，因此，在压紧弯板靠近抓标鼓的端部设计游离端远离中心轴的导引段，使得瓶子在离开抓标鼓后接触到导引段时，瓶子能够被导引进压紧弯板内。

进一步的，所述压紧弯板远离所述抓标鼓的端部设有释放段，所述释放段的游离端向远离所述中心轴的方向弯曲延伸，起到缓慢释放和复位瓶子至正常工公转状态的作用，避免瓶子过快复位而出现震动的问题，起到提高设备运转稳定性的作用。

本发明的有益效果：在滑移组件的滑动缩进作用下，以及在限位弯板对瓶托沿中心轴转动时的转动半径的的限定作用下，实现自动适应不同瓶径型号的瓶子的贴标目的，提高了适应性，提高了生产效率，限位弯板还能起到带动瓶子自转以实现卷绕标签目的的作用，完全不需要另行设计驱动瓶子自转的驱动机构，就可以实现带动瓶子自转以完成卷绕标签操作的目的，节约了设备成本，也简化了贴标机的设计结构，导向圆弧段与相切圆弧段相切设置，利于瓶子在限位弯板上平滑滚动，所述限位弯板与所述抓标鼓设置在同一水平位置，支撑滑柱可以实现调整瓶子的贴标高度的目的，以进一步提高适应性，限位弯板上的滚轮可以起到降低对瓶子的滑动摩擦的作用，以避免瓶子因滑动摩擦而出现表面刮花的问题，压紧弯板起到把标签压紧在瓶身周侧的作用，提高标签在瓶子上的粘附力，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明热熔胶旋转贴标机的结构示意图；

图2为弹性滑移组件与旋转盘的连接结构示意图；

图3为图1第一视角下的结构示意图；

图4为图1第二视角下的结构示意图；

图5为图1的正视图；

图6为本发明中拆除顶板之后的俯视；

图7为实施例2中限位弯板的结构示意图；

图8为实施例2中限位弯板另一视角下的结构示意图；

图9为实施例3中抓标鼓一侧设计压紧弯板的结构示意图。

附图标识：1、机架；2、抓标鼓；3、固定板；4、支撑板；5、旋转盘；6、瓶托；7、中心轴；8、顶板；9、限位弯板；10、相切圆弧段；11、导向圆弧段；12、滑块；13、滑轨；14、底弹簧；15、挡块；16、滑杆；17、支撑滑柱；18、支撑气缸；19、顶滑轨；20、顶滑块；21、压瓶气缸；22、压瓶盖；23、顶挡块；24、顶滑杆；25、顶弹簧；26、横梁；27、瓶体输送线；28、下料挡板；29、标盘；30、送标辊组；31、切标装置；32、胶辊机构；33、槽；34、转动轴；35、滚轮；36、压紧弯板；37、导引段；38、释放段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1至图6，一种热熔胶旋转贴标机，包括瓶体传输线、机架1、标盘29、送标装置(未示出)、送标辊组30、切标装置31、胶辊机构32和抓标鼓2，其中，瓶体传输线、送标装置、送标辊组、切标装置、胶辊机构和抓标鼓2等用于输送、切割和涂布标签等工序所涉及的装置机构等均为现有技术，在此不做过多累赘，在本实施例中，抓标鼓2为圆柱状结构，内部具有内腔，内腔通过转标鼓顶部的开口连接外部真空发生器，抓标鼓的外侧壁上开设有多个连通内腔的通孔，通孔用于吸附经胶辊机构涂布热熔胶之后的标签，使标签可以稳定的贴附在抓标鼓的外侧壁上，在本实施例中，机架1上固定架设有固定板3，标盘、送标装置(未示出)、送标辊组、切标装置、胶辊机构和抓标鼓均安装在固定板上，此外，固定板3上架设有用于驱动转标鼓转动的伺服电机，具体的，还包括支撑板4、旋转盘5和若干个瓶托6，其中瓶托6的数量至少为两个，支撑板4可升降的设在机架1上，且位于固定板3的一侧下方，旋转盘5通过中心轴7转动设置在支撑板4上，其中旋转盘5为圆盘形结构，中心轴7与旋转盘5同轴心设置，旋转盘5位于抓标鼓2的一侧，即抓标鼓2转动设置在靠近旋转盘5的固定板的一侧，抓标鼓2位于旋转盘5的上方，若干个瓶托6在旋转盘5上呈圆周阵列布置且可转动的安装在旋转盘5上，若干个瓶托6与旋转盘5之间均设有滑移组件，瓶托6通过轴承与滑移组件转动连接，瓶托6通过滑移组件在旋转盘5的径向方向上滑动设置，使得瓶托既可以围绕中心轴公转，还能自转，并且还可以在滑轨上即沿旋转盘的径向方向上进行可复位的滑行运动，中心轴7的顶部同轴心设有顶板8，顶板也为圆形结构，且大小与旋转盘5相适配，顶板8底部设有若干个压瓶组件，压瓶组件在顶板上的位置与瓶托6在旋转盘5上的位置相对应，抓标鼓2一侧设有用于限定瓶托6沿中心轴7转动时的转动半径即旋转半径的限位弯板9，瓶子经过瓶体输送线依次送入到旋转盘5的瓶托上，驱动瓶托上方相对应的压瓶组件向下压紧瓶子，使瓶子可以稳定在瓶托上，并随瓶托6转动，当旋转盘5带动瓶托6上的瓶子围绕中心轴转动的过程中，瓶子在滑移组件的作用下，在靠近抓标鼓2之前会先遇到限位弯板9，在限位弯板9对瓶托6的旋转半径的限定作用下，以及在离心力的作用下，瓶子在限位弯板9上一边滚动一边向抓标鼓2方向运动，使得离开限位弯板9之后的瓶子能够以瓶子外侧壁与抓标鼓2外侧壁相切的形式与抓标鼓2相接触，以完成瓶子的贴标操作，在这个过程中，限位弯板9能够实现提前使瓶子以与抓标鼓2相切的旋转半径在旋转盘5上运动，再结合瓶托6在沿旋转盘径向方向上的滑动作用，实现可自动调整不同瓶径的瓶子在旋转盘5上的旋转半径的目的，以使瓶子均可以与抓标鼓2相切的旋转半径在旋转盘上运动，限位弯板9对瓶体的转动半径的限定作用，起到避免发生瓶体瓶径过大运动时与抓标鼓相干涉或相撞而不能完成贴标操作的问题的作用，从而实现自动适应不同瓶型的瓶子的目的，无需进行设备调试，即可对不同瓶径的瓶子进行贴标操作，提高了生产效率，提升了设备的适应性。

优选的，参见图3和图5，限位弯板与抓标鼓设置在同一水平位置，如此的话，限位弯板9与瓶子相接触的位置就是后续瓶子的贴标位置，结合限位弯板9对瓶子的转动半径的限定作用，就可以实现瓶子的待贴标签的外侧壁的公转大圆与转标鼓2的外表圆相切的目的，参见图3和图6，限位弯板9包括相切圆弧段10和导向圆弧段11，相切圆弧段10与中心轴7同圆心设置，相切圆弧段10靠近抓标鼓2，在具体间隙上，相切圆弧段10与抓标鼓2之间的间隙满足标签经过即可，且相切圆弧段10靠近抓标鼓的内表面端部的切平面与抓标鼓2的外表面相切，导向圆弧段11相接于相切圆弧段10远离抓标鼓2的一端，导向圆弧段11远离相切圆弧段10的一端向远离中心轴7的方向延伸，相切圆弧段10和抓标鼓2中靠近中心轴的侧壁均位于瓶托与压瓶组件之间，具体的，相切圆弧段10和抓标鼓2两者在旋转盘5上的投影均位于瓶托6在旋转盘5径向方向上的滑动范围内，瓶子在瓶托6的带动下，围绕着中心轴7做公转，此时瓶子会受到离心力的作用，在未接触到导向圆弧段11时，瓶子会以旋转半径最大的方式在旋转盘5上做公转，即瓶托6会甩到滑动范围中远离中心轴7的最远端做公转，由于相切圆弧10段和抓标鼓2两者在旋转盘5上的投影均位于瓶托6在旋转盘5径向方向上的滑动范围内，当瓶子经过导向圆弧段11时，导向圆弧段11就会对瓶子产生压缩旋转半径的限位作用力，与离心力相作用，进而使得瓶子可以沿着导向圆弧段11滚动，并且可以顺利地滚动到相切圆弧段10内，又由于抓标鼓2与相切圆弧段10的切平面相切，且抓标鼓2与相切圆弧段10的端部距离很近，因此，当瓶子离开相切圆弧段10之后，就会以近似于切线方向的形式与抓标鼓2相接触，以实现贴标的目的，抓标鼓2与相切圆弧段10相距很近且以相切的形式设置相对位置，能够避免发生瓶子与抓标鼓2相撞而不能进行贴标操作的问题，也即是说，不同瓶身半径的瓶子，在经过限位弯板9的限位导向作用后，都能够以近似相切的形式与抓标鼓2实现相接触的目的，进而实现了无需调试设备就可以自动适应不同瓶型的目的，提升了自动化的程度，又由于瓶子在限位弯板9上滚动后，离开限位弯板9时，还能够以自转的形式与抓标鼓2相接触，如此就可以实现卷绕标签的目的，因此，设置限位弯板9，还可以起到带动瓶子自转以实现卷绕标签目的的作用，完全不需要另行设计驱动瓶子自转的驱动机构，就可以实现带动瓶子自转以完成卷绕标签操作的目的，节约了设备成本，也简化了贴标机的设计结构，更进一步的，所述导向圆弧段11远离所述抓标鼓2的一端在所述旋转盘5上的投影位于所述瓶托6在旋转盘5径向方向上的滑动范围的外侧，即瓶托6在旋转盘5上的滑动范围位于中心轴7与导向圆弧段11远离抓标鼓2的端部在旋转盘5上的投影之间，如此的话，可以确保旋转盘5上瓶子在运转的过程中经过限位弯板9时，瓶子可以正常稳定地被导向圆弧段11导引至限位弯板9上，并在限位弯板9上一边滚动一边绕中心轴7公转，这种将导向圆弧段11远离抓标鼓2的端部设计在瓶托6滑动范围外侧的结构方案，特别适合导引瓶身半径大于瓶托半径的瓶子，当然，瓶身半径小于瓶托半径的瓶子自然也可以被导向圆弧段所导引，从而起到进一步提高适应性的作用。

优选地，导向圆弧段11与相切圆弧段10相切设置，利于瓶子在限位弯板9上平滑滚动。

优选地，参见图1、图2和图3，滑移组件包括滑块12和沿旋转盘5的径向方向设置的滑轨13，滑块12滑动设置在滑轨13上，瓶托6通过轴承转动安装在滑块12的顶部，以实现瓶托6可沿旋转盘5的径向方向滑动的目的，不同瓶径的瓶子在遇到导向圆弧段11的时候，瓶托6上的瓶子会在导向圆弧段11的限定作用下，通过滑轨13向中心轴7的方向缩进，再结合离心力的作用，使得瓶子最终可以稳定地在限位弯板9上滚动。

优选地，旋转盘5上设有挡块15，挡块15位于滑轨13靠近中心轴7的一侧，挡块上设有滑杆16，滑杆沿旋转盘的径向方向设置，滑块12与滑杆16滑动连接，滑块12与挡块15之间设有底弹簧14，且底弹簧14套设在的滑杆16上，在旋转盘5的转动过程中，底弹簧14在沿旋转盘5的径向方向上为瓶托6提供弹性力，当瓶子在导向圆弧段11上运动时，底弹簧14被压缩，底弹簧14提供的弹性力可以起到使瓶子可以稳定地在限位弯板9上滚动的目的，以避免瓶子在限位弯板9上发生跳动的问题，提高设备运行稳定性。

优选地，参见图1和图5，机架1上设有若干支撑滑柱17，支撑滑柱17顶部与支撑板4滑动连接，支撑板4与机架1之间设有支撑气缸18，支撑气缸18的缸体固设在机架1上，支撑气缸18的活塞杆连接支撑板4的底部，通过控制支撑气缸的活塞杆的运动，可以实现升高或降低瓶托的目的，进而可以实现调整瓶子的贴标高度的目的，以进一步提高适应性。

优选地，参见图4和图5，压瓶组件包括顶滑轨19、顶滑块20、压瓶气缸21和压瓶盖22，顶滑轨19沿顶板8的径向方向设置在顶板8的底部，顶滑块20滑动设置在顶滑轨19上，压瓶气缸21的缸体固定设置在顶滑块20的底部，压瓶盖22通过轴承转动安装在压瓶气缸21的活塞杆底部，顶滑轨19与滑轨13相对应设置，压瓶盖22与瓶托6相对应设置，以实现配合瓶托6在旋转盘5上的缩进运动和自转运动的目的。

优选地，参见图4和图5，顶板8底部设有顶挡块23，顶挡块23位于顶滑轨靠近中心轴的一侧，顶挡块上设有顶滑杆24，顶滑杆沿顶板的径向方向设置，顶滑杆与顶滑块滑动连接，顶挡块与顶滑块之间设有顶弹簧25，且顶弹簧套设在顶滑杆上，顶弹簧实现适配性的为压瓶盖提供弹性力的作用，在具体设计上，将顶弹簧和底弹簧的型号设置成相同型号的话，配合度会相应提高。

优选地，参见图3和图5，中心轴7的底部与支撑板4转动连接，旋转盘5同轴心固定安装在中心轴7上，支撑板4底部安装有驱动机构，驱动机构为伺服电机，驱动机构的输出轴连接中心轴7的底部，顶板8同轴心固定在中心轴7的顶部，以实现驱动旋转盘转动的目的，此外，中心轴7的顶部转动安装在支撑板4上的横梁26上，提高运行稳定性。

工作原理：参见图1、图3和图6，瓶子通过瓶体输送线27依次进入到瓶托6中，接着压瓶气缸21驱动压瓶盖22下压压住瓶子，然后旋转盘5转动，带动瓶子公转，当遇到导向圆弧段11的时候，在导向圆弧段11的限位作用下，瓶子跟瓶托6一起向中心轴方向缩进，然后在底弹簧14的作用下以及离心力的作用下，在限位弯板9上滚动，离开限位弯板9后，瓶子会以自转的形式与抓标鼓2相接触，进而完成贴标操作，转动旋转盘5一定距离，然后松开压瓶组件，接着完成贴标后的瓶子就会通过下料挡板28离开旋转盘5进入下一工序。

本实施例的有益效果：在滑移组件的滑动缩进作用下，以及在限位弯板对瓶托沿中心轴转动时的转动半径的的限定作用下，实现自动适应不同瓶径型号的瓶子的贴标目的，提高了适应性，提高了生产效率，限位弯板还能起到带动瓶子自转以实现卷绕标签目的的作用，完全不需要另行设计驱动瓶子自转的驱动机构，就可以实现带动瓶子自转以完成卷绕标签操作的目的，节约了设备成本，也简化了贴标机的设计结构，导向圆弧段与相切圆弧段相切设置，利于瓶子在限位弯板上平滑滚动，所述限位弯板与所述抓标鼓设置在同一水平位置，支撑滑柱可以实现调整瓶子的贴标高度的目的，以进一步提高适应性。

实施例2

当瓶子运动到限位弯板9上后，由于限位弯板9的表面为曲面结构，瓶子在限位弯板9上滚动时，就会有较大可能发生瓶子在限位弯板9上滑动的情况，瓶子在限位弯板9上滑动的话，容易出现表面刮花的问题，因此，为了降低瓶子在限位弯板9上的滑动摩擦力，避免瓶子因滑动摩擦而出现表面刮花的问题，影响产品质量，参见图7和图8，在限位弯板9的侧壁上设计槽33，其中，槽33的长边沿限位弯板9的长边设置，槽33内上设有若干个转动轴34，转动轴34沿限位弯板9的宽边方向设置，若干转动轴34上均转动安装有滚轮35，滚轮35靠近中心轴7的外表面突出于限位弯板9面向中心轴7的侧壁表面，通过在限位弯板9上设计并排的滚轮35，瓶子与滚轮35相滚动，滚轮35可以起到降低对瓶子的滑动摩擦的作用，提高产品质量。

实施例3

参见图9，为了提高标签在瓶子上的粘附力，以提升产品质量，具体的，在抓标鼓2相对于限位弯板9的另一侧设有压紧弯板36，即压紧弯板36和限位弯板9两者相对于抓标鼓2呈镜像设置，压紧弯板36与中心轴7同圆心设置，且压紧弯板36靠近抓标鼓2，压紧弯板36在旋转盘5上的投影位于瓶托6在旋转盘5径向方向上的滑动范围内，瓶子离开抓标鼓2后，在旋转盘5的带动下，瓶子进入到压紧弯板36中，同样的，在旋转盘5的带动下，以及在压紧弯板36对瓶子的限位压缩作用下，瓶子会在压紧弯板上滚动前行，由于瓶子离开抓标鼓后瓶子表面已经粘附上标签了，此时再在压紧弯板上滚动，自然可以起到把标签压紧在瓶身周侧的作用，由于瓶子在压紧弯板36上滚动时底弹簧14处于压缩状态，因此底弹簧14也会对瓶子产生弹力，以进一步起到压紧标签的作用，提高标签在瓶子上的粘附力，提高产品质量，具体的，压紧弯板36的半径可以与相切圆弧段10的半径相等。

优选地，压紧弯板36靠近抓标鼓2的端部设有导引段37，导引段37的游离端向远离中心轴的方向弯曲延伸，瓶子粘附住标签后，会自转着离开抓标鼓2，又由于瓶子围绕着中心轴做公转，故而瓶子离开抓标鼓之后会在离心力的作用下往远离中心轴7的方向运动，因此，在压紧弯板靠近抓标鼓2的端部设计游离端远离中心轴的导引段37，使得瓶子在离开抓标鼓后接触到导引段37时，瓶子能够被导引进压紧弯板36内。

优选地，压紧弯板36远离抓标鼓的端部设有释放段38，释放段38的游离端向远离中心轴7的方向弯曲延伸，起到缓慢释放和复位瓶子至正常公转状态的作用，避免瓶子过快复位而出现震动的问题，起到提高设备运转稳定性的作用。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热熔胶旋转贴标机，包括机架和设置在机架上的抓标鼓，其特征在于，还包括支撑板、旋转盘和若干个瓶托，所述支撑板可升降的装设在所述机架上，所述旋转盘通过中心轴转动设置在所述支撑板上，所述旋转盘位于所述抓标鼓的一侧，若干个所述瓶托在所述旋转盘上呈圆周阵列布置且可转动的安装在所述旋转盘上，若干个所述瓶托与所述旋转盘之间均设有滑移组件，所述瓶托通过所述滑移组件在所述旋转盘的径向方向上滑动设置，所述中心轴的顶部同轴心设有顶板，所述顶板底部设有若干个压瓶组件，所述压瓶组件在所述顶板上的位置与所述瓶托在所述旋转盘上的位置相对应，所述抓标鼓一侧设有用于限定所述瓶托沿所述中心轴转动时的转动半径的限位弯板。

2.根据权利要求1所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述限位弯板包括相切圆弧段和导向圆弧段，所述相切圆弧段与所述中心轴同圆心设置，所述相切圆弧段靠近所述抓标鼓，且所述相切圆弧段靠近所述抓标鼓的内表面端部的切平面与所述抓标鼓的外表面相切，所述导向圆弧段相接于所述相切圆弧段远离所述抓标鼓的一端，所述导向圆弧段远离所述相切圆弧段的一端向远离中心轴的方向延伸，所述相切圆弧段和所述抓标鼓两者在旋转盘上的投影均位于瓶托在旋转盘径向方向上的滑动范围内。

3.根据权利要求2所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述限位弯板与所述抓标鼓设置在同一水平位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述滑移组件包括滑块和沿所述旋转盘的径向方向设置的滑轨，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述瓶托转动安装在所述滑块的顶部。

5.根据权利要求4所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述旋转盘上设有挡块，所述挡块位于所述滑轨靠近所述中心轴的一侧，所述挡块上设有滑杆，所述滑杆沿所述旋转盘的径向方向设置，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述滑块与所述挡块之间设有底弹簧，所述底弹簧套设在所述滑杆上。

6.根据权利要求1所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述机架上设有若干支撑滑柱，所述支撑滑柱顶部与所述支撑板滑动连接，所述支撑板与所述机架之间设有支撑气缸，所述支撑气缸的缸体固设在所述机架上，所述支撑气缸的活塞杆连接所述支撑板的底部。

7.根据权利要求1或2或3所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述压瓶组件包括顶滑轨、顶滑块、压瓶气缸和压瓶盖，所述顶滑轨沿所述顶板的径向方向设置在所述顶板的底部，所述顶滑块滑动设置在所述顶滑轨上，所述压瓶气缸的缸体固定设置在所述顶滑块的底部，所述压瓶盖转动安装在所述压瓶气缸的活塞杆底部，所述顶滑轨与所述滑轨相对应设置，所述压瓶盖与所述瓶托相对应设置。

8.根据权利要求1所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述中心轴的底部与所述支撑板转动连接，所述旋转盘同轴心固定安装在所述中心轴上，所述支撑板底部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出轴连接所述中心轴的底部，所述顶板同轴心固定在所述中心轴的顶部。

9.根据权利要求1或2或3所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述限位弯板的侧壁上设有槽，所述槽内上设有若干个转动轴，若干所述转动轴上均转动安装有滚轮，所述滚轮靠近中心轴的外表面突出于所述限位弯板面向中心轴的侧壁表面。

10.根据权利要求1或2或3所述的热熔胶旋转贴标机，其特征在于，所述抓标鼓相对于所述限位弯板的另一侧设有压紧弯板，所述压紧弯板与所述中心轴同圆心设置，所述压紧弯板在所述旋转盘上的投影位于所述瓶托在所述旋转盘径向方向上的滑动范围内。

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