CN112977480B - 车辆编组方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆编组方法、装置及终端设备，该方法包括：获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号；若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组。本发明提供的车辆编组方法、装置及终端设备能够提高车辆编组的灵活性、降低成本。

Description

车辆编组方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于车辆编组技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆编组方法、装置及终端设备。

背景技术

现有车辆，比如动车组，城市轨道车辆等，编组一般是通过在各车设备端通过短接和跳线设置固定编码来实现的，车辆不能任意调换次序，也不能自由调转180°后再进行编组。目前列车中的牵引变流器、充电机、空调、门等设备的编码都是直接从列车DC110V供电母线、地线上获取110V、0V电压，采用二进制方式按照列车车厢号进行编码。列车的固定编组，使得每节车厢上各设备的硬线编码相对固定，列车控制单元依据此相对固定的编码地址，对不同车厢上的相同设备加以区分、传递指令、监控其状态。

然而，当列车灵活编组成为车辆设计趋势，传统的设备硬线固定编码表现出极大的局限性。当列车的编组数量或顺序发生改变时，设备硬线编码也将随之改变，就需要对设备的地址接口或接线进行调整，而这些设备一般都安装在车底或车顶板内，调整接口或接线十分繁琐，且容易出错。因此，现有的设备硬线固定编码方式灵活性较差，且耗费成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆编组方法、装置及终端设备，以提高车辆编组的灵活性、降低车辆编组成本。

本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆编组方法，包括：

获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号；

若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组。

本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆编组装置，包括：单车识别模块和多车识别模块；

所述单车识别模块，用于获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号；

所述多车识别模块，用于在本车辆的位置信号显示本车辆为头车时，对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

所述多车识别模块，还用于在本车辆的位置信号显示本车辆为中间车时，接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

所述多车识别模块，还用于在本车辆的位置信号显示本车辆为尾车时，接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆编组方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆编组方法的步骤。

本发明实施例提供的车辆编组方法、装置及终端设备的有益效果在于：本发明实施例将车辆编组分为了单车运行的车辆编组和非单车运行的车辆编码识别；对于非单车运行的车辆编码识别，本发明实施例采用了相邻车辆依次编组的方法，也即通过前车的编组确定当前车辆的编组，并进行编组、通过本车辆的编码确定后车车辆的编组，并进行编组。本发明实施例提供的编组方法，并不局限于待识别车辆的数量和固定位置，能够根据待识别车辆的当前位置信息进行自动编组，相对于现有技术中的固定编码方式，本发明实施例所描述的车辆编组方法拥有更大的灵活性，并且可以显著降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的车辆编组方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的车辆编组装置的结构框图；

图3为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图；

图4为本发明一实施例提供的车辆编组装置的实施结构图；

图5为本发明另一实施例提供的车辆自锁电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1，图1为本发明一实施例提供的车辆编组方法的流程示意图，该方法包括：

S101：获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号。

在本实施例中，可事先设置各个车辆的单车运行信号，在需要对车辆进行编组时，通过检测本车辆的单车运行信号来判断本车辆的运行状态。若本车辆的运行状态显示本车辆为单车运行，则可直接将本车辆的编组号确定为01，也即本车为01号车。若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则需要通过检测本车辆的位置信号来进一步确定本车辆的位置。

S102：若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令。

在本实施例中，若根据本车辆的位置信号确定本车辆为头车，则可将本车辆的编组号确定为01，也即本车为01号车，并根据本车辆的编组号“01”依次对后车车辆进行编组。

S103：若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令。

S104：若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组。

在本实施例中，若根据本车辆的位置信号确定本车辆不为头车(也就是为中间车或者尾车)，则可根据本车辆的前车的编组控制命令确定本车辆的编组。也就是说，对于多车车辆的编组，本实施例可从头车开始，对于后续车辆中的某一车辆，该车辆通过其前车车辆的编组来确定该车辆自身的编组。

由上可以得出，本发明实施例将车辆编组分为了单车运行的车辆编组和非单车运行的车辆编码识别。对于非单车运行的车辆编码识别，本发明实施例采用了相邻车辆依次编组的方法，也即通过前车的编组确定当前车辆的编组，并进行编组、通过本车辆的编码确定后车车辆的编组，并进行编组。本发明实施例提供的编组方法，并不局限于本车辆的数量和固定位置，能够根据本车辆的当前位置信息进行自动编组，相对于现有技术中的固定编码方式，本发明实施例所描述的车辆编组方法拥有更大的灵活性，并且可以显著降低成本。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组方法的一种具体实施方式，若本车辆的运行状态显示本车辆为单车运行，则将本车辆的运行模式切换至单车运行模式，并基于单车运行模式对本车辆进行编组。

在本实施例中，当本车辆处于单车运行模式时，可直接将本车辆的编组号确定为01，也即本车为01号车。具体地，若本车辆的运行状态显示本车辆为单车运行，则发送单车运行的编组控制命令至本车辆，并接收本车辆返回的车辆信息和编组信息。检测本车辆返回的车辆信息和编组信息是否有误，若本车辆返回的车辆信息和编组信息无误，则向本车辆发送编组锁定命令。

其中，单车运行的编组控制命令用于指示本车辆将自身的编码设置为01。

在本实施例中，待识别的车辆包括一二位端。在进行单车运行的本车辆的编组时，本实施例还包括以下步骤：

在发送单车运行的编组控制命令至本车辆之前，控制清除本车辆原有的编组信息，并设置本车辆的一二位端信号。

在本车辆接收到单车运行的编组控制命令后，还可控制本车辆自动进行编码校核，在校核通过后，再控制本车辆返回本车辆的编码信息和车辆信息。具体地，可使用继电器的辅助触点进行校核。

在接收到本车辆返回的车辆信息和编组信息后，本发明实施例还可对本车辆返回的车辆信息和编组信息进行复核。其中，复核可以为自动复核，也可以为人工复核。

其中，本实施例中的车辆信息包括但不限于车辆的硬件属性信息以及里程信息等。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组方法的一种具体实施方式，若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则向本车辆的后车车辆发送编组控制命令之后，还可以包括：

持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

若后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息，则检测后车返回的车辆信息和编码信息是否有误。若后车返回的车辆信息和编码信息无误，则向后车发送编组锁定命令。

在本实施例中，待识别的车辆包括一二位端。若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则可在清除本车辆原有的编组信息后，将本车辆的编组号确定为01，也即本车为01号车。。

在本实施例中，可通过二位端向后车输出编组控制命令，并通过二位端持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

在本实施例中，在确定后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息后，可对后车返回的车辆信息和编码信息进行自动/人工审核，若审核无误，则通过二位端向后车发送编组锁定命令。

在本实施例中，后车指的是与本车辆连接的下一辆车，若本车辆是头车，则后车即为第二辆车。

在本实施例中，编组控制命令用于指示接收到该编组控制命令的车辆根据该编组控制命令进行编组。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组方法的一种具体实施方式，若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则在接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组之后，还可以包括：

持续发送本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车直至本车辆存储的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则在向后车发送编组控制命令之后，还可以包括：

持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

检测是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定并将编码锁定命令发送至后车。

在本实施例中，待识别的车辆包括一二位端。

在本实施例中，若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则可通过一位端接收前车发送的编组控制命令，并通过一位端持续返回本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车直至本车辆存储的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

在本实施例中，若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则可通过二位端向后车输出编组控制命令，并通过二位端持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

在本实施例中，可检测本车辆的一位端是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定并通过二位端将编码锁定命令发送至后车。

在本实施例中，在列车编组以及端口设置时，一二位端的设置是相对的，将本车辆的一端设置为一位端，则本车辆的另一端即为二位端。具体实现上，可将一二位端的连接线路设置为全双工通信模式以实现一二位端的转换。

在本实施例中，本车辆存储的车辆信息和编码信息不仅包括本车辆的车辆信息和编码信息，还包括从本车辆的二位端接收的本车辆的后车车辆的车辆信息和编码信息。其中，可通过各个车辆的一位端或者二位端读取车辆的编码信息或者车辆信息。其中，车辆信息中可包括车辆的硬件属性信息或车辆的里程信息。

在本实施例中，前车指的是本车辆的前一辆车。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组方法的一种具体实施方式，若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则在接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组之后，还可以包括：

返回本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车；

检测是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定。

在本实施例中，待识别的车辆包括一二位端。

在本实施例中，若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则可通过一位端接收前车发送的编组控制命令，并通过一位端返回本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车。

在本实施例中，可检测本车辆的一位端是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定。具体实施上，控制本车辆进行编码锁定也即控制本车辆闭合本车辆的列车编码继电器。

对应于上文实施例的车辆编组方法，图6为本发明一实施例提供的车辆编组装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图6，该装置200包括：包括单车识别模块210和多车识别模块220。

单车识别模块210，用于在本车辆的位置信号显示本车辆为头车时，对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令。

多车识别模块220，用于在本车辆的位置信号显示本车辆为头车时，对本车辆进行编组，并根据本车辆的编组确定本车辆的后车车辆的编组；

多车识别模块220，用于在本车辆的位置信号显示本车辆为中间车时，接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令。

多车识别模块220，还用于在本车辆的位置信号显示本车辆为尾车时，接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组装置的一种具体实施方式，单车识别模块210还用于执行以下步骤：

将本车辆的运行模式切换至单车运行模式，并基于单车运行模式对本车辆进行编组。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组装置的一种具体实施方式，多车识别模块220包括头车识别单元221，头车识别单元221用于执行以下步骤：

将本车辆进行编组。

向后车发送编组控制命令，并持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

若后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息，则检测后车返回的车辆信息和编码信息是否有误。若后车返回的车辆信息和编码信息无误，则向后车输出编组锁定命令。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组装置的一种具体实施方式，多车识别模块220包括中间车识别单元222，中间车识别单元222用于执行以下步骤：

接收前车发送的编组控制命令，并持续返回本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车直至本车辆存储的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

向后车发送编组控制命令，并持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息。

检测是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定并将编码锁定命令发送至后车。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组装置的一种具体实施方式，多车识别模块220包括尾车识别单元223，尾车识别单元223用于执行以下步骤：

接收前车发送的编组控制命令，并返回本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车。

检测是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定。

可选地，作为本发明实施例提供的车辆编组装置的一种具体实施方式，上述实施例所描述的头车识别单元、中间车识别单元、尾车识别单元可以用图4所示的结构来实现，也就是说，图4中的编组识别单元可以为头车识别单元、中间车识别单元或尾车识别单元。其中，图4中端口的通信连接为有线连接，但本发明实施例所提供的车辆编组装置并不限于此连接方式，也可采用无线连接、或者有线无线结合的方式连接，本实施例不对此进行限定。

本实施例中，为适应车辆调转180°的需要，车端连接可采用图4中一二位端复线模式。图4中，各个数字量信号的信号含义如下表：

表一数字量信号及其含义

序号	信号名称	信号含义	备注
				1	DI1	自动识别开始
2	DI2	头车设置
				3	DI3	尾车设置
4	DI4	单车运行设置
				5	DI5	手动输入模式
6	DI6	手动输入加
				7	DI7	手动输入减
8	DI8	一二位端设置
				9	DI9	输入确认
10	DO1	车辆编码
				11	DO2	车辆编码
12	DO3	车辆编码
				13	DO4	车辆编码
14	DO5	车辆编码	视情况增加
				15	D06	预留
16	DO7	车辆一二位端编码
				17	D08	预留
18	DO9	车辆联挂运行设置
				19	D10	列车编组继电器

在本实施例中，可通过各个数字信号量的识别来实现本车辆的编组识别控制。其中，车辆信号的识别可采用图5所示的电路。图5中，DO1-DO3是自动识别装置输出的车辆编码信息，DO4是自动识别装置输出的一二位端信息，本实施例中，可控制编码继电器K1-K4吸合来实现自锁，从而实现编码信息的稳定输出。其中，图5中，k1、k2、k3、k4分别表示编码继电器K1、K2、K3、K4的触点。

其中，在本车辆接收到编组控制命令后，在执行编组控制命令时，均可通过编码继电器的辅助触点进行编组控制命令的校核。若校核结果显示本车辆的编码有误，则可获取本车辆的车辆信息和编码信息以对本车辆进行故障检测。

参见图3，图3为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图3所示的本实施例中的终端300可以包括：一个或多个处理器301、一个或多个输入设备302、一个或多个输出设备303及一个或多个存储器304。上述处理器301、输入设备302、则输出设备303及存储器304通过通信总线305完成相互间的通信。存储器304用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器301用于执行存储器304存储的程序指令。其中，处理器301被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块210至220的功能。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备302可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备303可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器304还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器301、输入设备302、输出设备303可执行本发明实施例提供的车辆编组方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车辆编组方法，其特征在于，包括：

获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号；

若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组；

若本车辆的运行状态显示本车辆为单车运行，则将本车辆的运行模式切换至单车运行模式，并基于单车运行模式对本车辆进行编组；

若本车辆的位置信号显示本车辆为头车，则向本车辆的后车车辆发送编组控制命令之后，还包括：

持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息；

若后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息，则检测后车返回的车辆信息和编码信息是否有误；若后车返回的车辆信息和编码信息无误，则向后车发送编组锁定命令。

2.如权利要求1所述的车辆编组方法，其特征在于，若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则在接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组之后，还包括：

持续发送本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车直至本车辆存储的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息；

若本车辆的位置信号显示本车辆为中间车，则在向后车发送编组控制命令之后，还包括：

持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息；

检测是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定并将编码锁定命令发送至后车。

3.如权利要求1所述的车辆编组方法，其特征在于，若本车辆的位置信号显示本车辆为尾车，则在接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组之后，还包括：

返回本车辆存储的车辆信息和编码信息至前车；

检测是否接收到编码锁定命令，若接收到编码锁定命令，则控制本车辆进行编码锁定。

4.一种车辆编组装置，其特征在于，包括单车识别模块和多车识别模块；

所述单车识别模块，用于获取本车辆的运行状态，若本车辆的运行状态显示本车辆不为单车运行，则获取本车辆的位置信号；

所述多车识别模块，用于在本车辆的位置信号显示本车辆为头车时，对本车辆进行编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

所述多车识别模块，还用于在本车辆的位置信号显示本车辆为中间车时，接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组，并向本车辆的后车车辆发送编组控制命令；

所述多车识别模块，还用于在本车辆的位置信号显示本车辆为尾车时，接收本车辆的前车车辆的编组控制命令，并根据本车辆的前车车辆的编组控制命令确定本车辆的编组；

所述单车识别模块还用于在本车辆的运行状态显示本车辆为单车运行时，将本车辆的运行模式切换至单车运行模式，并基于单车运行模式对本车辆进行编组；

所述多车识别模块包括头车识别单元，所述头车识别单元还用于执行以下步骤：持续接收后车返回的车辆信息和编码信息直至后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息；若后车返回的车辆信息和编码信息中包含尾车的车辆信息和编码信息，则检测后车返回的车辆信息和编码信息是否有误；若后车返回的车辆信息和编码信息无误，则向后车发送编组锁定命令。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

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