CN112976989A - 用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器以及远程控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器以及远程控制方法。可分离式远程控制器可以配置为控制空调装置，并且可以通过分离按钮与控制台储格或前控制台储格分离。

Description

用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器以 及远程控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年12月16日提交的韩国专利申请No.10-2019-0167662的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于本文中。
技术领域
本发明涉及一种控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器以及远程控制方法。更具体地，本发明涉及这样一种控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器以及远程控制方法，其使得用户可以躺下并且利用远程控制器根据自动驾驶情况通过空调装置来调节车辆内部的空气调节。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并不构成现有技术。
自动驾驶车辆是通过自身找到目的地的车辆，而无需驾驶员操作方向盘、加速踏板、制动器等，还可以指结合了应用于航空器、船舶等的自动驾驶技术的智能车辆。
为了实现车辆的自动驾驶，除了诸如公路驾驶辅助(Highway Driving Assist，HDA)技术(该技术用于自动保持车辆之间的距离)、车道偏离警告系统(Lane DepartureWarning System，LDWS)、车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist System，LKAS)、盲区检测(Blind Spot Detection，BSD)系统、高级智能巡航控制(Advanced Smart CruiseControl，ASCC)、自动紧急刹车(Autonomous Emergency Braking，AEB)系统的车辆技术之外，也需要诸如车辆与基站之间的通信技术以及车辆与卫星之间的通信技术的各种先进技术。
具体地，在通常的空调系统的情况下，用户可以通过使用按钮切换外部/内部循环来阻止外部灰尘流入，或者人为地操作空调装置或增加鼓风机的风量。
尽管有空气清洁模式，但是在长时间保持内部循环模式时，二氧化碳(CO2)的浓度增加，使得车辆内部的舒适性降低并且由于缺氧而产生疲劳驾驶的问题。
具体地，相比于一个人驾驶的情况，当多于两名乘客乘坐车辆时，内部二氧化碳浓度增加，由于车辆内部缺氧会引起各种症状，例如首先是困倦，接着是脉搏加快、头痛以及眩晕。
严重的情况下可能会导致例如抽搐甚至是失去意识。
发明内容
本发明使得用户可以躺下并且在用户躺下时利用远程控制器根据自动驾驶情况通过空调装置来调节车辆内部的空气调节。
本发明还提供可分离式远程控制器，其能够控制空调装置并且根据远程控制器的附接/分离来自动地控制空调装置。
本发明通过测量二氧化碳(CO2)的浓度并且在预设条件下运行空气净化模式使车辆内部保持舒适状态。
本发明的一种实施方案提供了一种用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器以及远程控制方法，所述远程控制器使得用户可以躺下并且通过利用远程控制器根据自动驾驶情况通过空调装置来调节车辆内部的空气调节。
包括前述配置的本发明的控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器以及远程控制方法可以实现以下效果。
第一，用户可以在躺下时利用远程控制器根据自动驾驶情况通过空调装置来调节车辆内部的空气调节。
第二，可以根据自动驾驶情况来控制车辆内部的空气调节，也可以提高操作的自由度。
第三，能够控制空调装置的远程控制器是可分离的，可以根据远程控制器的是否分离状态来自动地控制空调装置。
第四，可以自动地测量车辆内部的二氧化碳(CO2)浓度并且在预设条件下运行空气净化模式，从而使车辆内部一直保持舒适状态。
根据本文提供的描述，其它应用领域将变得明显。应当理解，本说明书和具体示例仅旨在说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本发明，现在将参考附图来描述通过示例的方式给出的本发明的各种实施方案，在这些附图中：
图1是显示了根据本发明一种实施方案的用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器的示意图；
图2是显示了根据本发明一种实施方案的用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器安装在前控制台储格中的状态图；
图3A是显示了远程控制器处于附接状态的示意图，图3B是显示了通过按压按钮的操作使远程控制器与控制台储格分离的状态图；
图4是显示了根据本发明一种实施方案的控制自动驾驶车辆的空调装置的远程控制方法的流程图。
本文所描述的附图只是用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
以下说明在本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明、应用或用途。应当理解的是，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
在下文中，本发明的一些实施方案将参考示例性附图进行详细描述。
在根据本发明一些实施方案的用于控制自动驾驶车辆的空调装置的远程控制器100中，如图1所示，安装有分离按钮110、在分离按钮110下方安装有用于调节空调装置的冷热的按钮、并且安装有用于控制车辆的风量模式的操作按钮、用于自动调节的操作按钮、以及用于外部通风等的操作按钮。
本文中，如图2所示，根据本发明一些实施方案的远程控制器100安装为能够与控制台储格或前控制台储格分离。
如图3A或图3B所示，远程控制器100通过分离按钮110与控制台储格分离。
根据本发明一些实施方案的远程控制器100是通常使用的远程控制器类型的远程控制器100。
本发明可以根据远程控制器100的是否分离状态的改变来检查自动驾驶模式或者直接驾驶模式。这将在下面详细描述。
首先，如图3A所示，分离按钮110包括：按键开关111、第一推杆112、第二推杆113以及弹性构件120，所述按键开关111安装在远程控制器100中；所述第一推杆112通过按键开关111的按压而竖直地操作并且具有在一端沿着圆周面形成的多个第一倾斜表面112a；在所述第二推杆113中，沿着圆周面形成多个第二倾斜表面113a，所述多个第二倾斜表面113a安装为与形成于第一推杆112的第一倾斜表面112a接触，并且第二推杆113安装为面对第一推杆112；所述弹性构件120安装在第二推杆113的下部并且相对于第一推杆112的推动而弹性地支撑。
在这种情况下，在推动按键开关111之前，如图3A所示，第一推杆112和第二推杆113处于锁定状态，当推动第一推杆112时，如图3B所示，形成于第二推杆113的第二倾斜表面113a越过第一推杆112的第一倾斜表面112a，同时第二推杆113通过弹性构件120的上推力而上升并且第一推杆112上升以解除锁定。同时，远程控制器与控制台储格分离。
通过图4所示的操作来控制如上所述的配置为适用于自动驾驶、直接驾驶以及随行乘客乘坐状态的空调控制逻辑，优选地，通过车辆的电子控制单元(ECU)执行上述控制，所述电子控制单元(ECU)从远程控制器100接收操作信号并且控制车辆的空气调节。
首先，车辆的电子控制单元200确定远程控制器100是否附接至控制台储格或前控制台储格(S10)。
然后，在附接了远程控制器100时，电子控制单元200限制安装在车辆的音频、视频导航(AVN)系统中的多媒体功能(S11)，并且打开自动除雾系统(Auto Defog System，ADS)(S12)。在远程控制器100分离的状态下，执行将在下面进行描述的步骤S20之后的步骤。
在这种情况下，可能没有必要执行本发明的步骤S11中的限制多媒体功能。
同时，空调装置中的ADS具有测量车辆的挡风玻璃的湿度并且将干燥空气排放至挡风玻璃以确保前方视野的功能，当驾驶员直接操作车辆时，可能需要执行ADS功能以确保前方视野，而当执行车辆的自动驾驶时，基本上不需要确保前方视野，从而在自动驾驶期间可以关闭ADS功能。
接下来，当在步骤S12中ADS处于开启状态时，电子控制单元200从设置在车辆中的CO2浓度检测传感器210接收CO2浓度数据并且检测车辆内部的CO2浓度(S13)。
然后，电子控制单元200确定检测到的CO2浓度是否大于存储在与电子控制单元200相连接的存储器(未示出)中的预设的第一浓度值(S14)。
在本发明的一些实施方案中，第一浓度值设定为1000ppm，在附接了远程控制器100的状态下，CO2浓度超过第一浓度值表示可能会引起驾驶员困倦的状态，必要时可以改变设定值。
接下来，当车辆内部的CO2浓度大于预设的第一浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的CO2浓度较高并且执行外部循环模式，以允许空气从车辆外部流入车辆(S15)。
然后，电子控制单元200持续地检测车辆内部的CO2浓度(S16)，并且确定在执行外部循环模式之后检测到的CO2浓度是否大于存储在存储器(未示出)中的预设的第二浓度值(S17)。
在本发明的一些实施方案中，第二浓度值设定为500ppm，在附接了远程控制器100的状态下，第二浓度值表示CO2浓度值处于不会引起驾驶员困倦的水平，从而没有必要执行外部循环模式，必要时可以改变设定值。
因此，当在步骤S17中，CO2浓度大于第二浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的空气的CO2浓度仍然较高并且继续执行外部循环模式(S15)，而当在步骤S17中确定出CO2浓度等于或小于第二浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的空气的CO2浓度较低，是安全水平，并且终止外部循环模式而执行内部循环模式(S18)。
接下来，将描述在步骤S10中通过车辆的电子控制单元200来确定远程控制器100是否附接至控制台储格或前控制台储格的结果为分离了远程控制器100的情况。
首先，当确定出远程控制器100处于分离状态时，电子控制单元200确定车辆当前是处于车辆由驾驶员直接操作的直接操作状态还是处于车辆不由驾驶员直接操作的自动驾驶状态(S20)。
当在步骤S20中，车辆处于直接操作状态时，电子控制单元200确定除了基础的乘坐车辆的一个驾驶员之外，是否还有其他随行的乘客乘坐(S21)。
同时，当车辆处于自动驾驶状态时，在步骤S30(将在下面进行描述)之后，电子控制单元200在自动驾驶的同时执行控制。
可以通过安装在车辆内部的座椅中的公知的乘坐检测传感器(例如，负载传感器)来确定是否有随行乘客乘坐。
同时，当在步骤S21中确定出没有随行乘客时，电子控制单元200通过扬声器或者在AVN装置或组合仪表板的屏幕上输出远程控制器复位警告消息，从而通知驾驶员将远程控制器100附接至控制台储格或前控制台储格(S21-1)，并且输出自动驾驶切换请求消息，询问是否将操作状态切换为自动驾驶(S30)。
当驾驶员根据自动驾驶切换请求信息将操作状态切换为自动驾驶状态时，在步骤S31(将在下面进行描述)之后，启动自动驾驶状态下的控制，而当驾驶员选择直接操作而不管自动驾驶切换请求信息时，电子控制单元200执行限制多媒体功能的步骤S22。
接下来，当在步骤S21中确定出有随行乘客乘坐时，电子控制单元200限制设置于车辆的AVN系统的多媒体功能(S22)并且开启ADS功能(S23)。
在这种情况下，如上所述，必要时，在本发明的步骤S22中可以不限制多媒体功能。
接下来，当在步骤S23中，ADS处于开启状态时，电子控制单元200从设置在车辆中的CO2浓度检测传感器210接收CO2浓度数据并且检测车辆内部的CO2浓度(S24)。
然后，电子控制单元200确定检测到的CO2浓度是否大于存储在与电子控制单元200相连接的存储器(未示出)中的预设的第三浓度值(S25)。
在本发明的一些实施方案中，第三浓度值设定为1000ppm，并且与第一浓度值类似，在远程控制器100分离的状态下，CO2浓度超过第三浓度值表示可能会引起驾驶员困倦的状态，必要时可以改变设定值。
接下来，当车辆内部的CO2浓度大于预设的第三浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的CO2浓度较高并且执行外部循环模式，以允许空气从车辆外部流入车辆(S26)。
然后，电子控制单元200持续地检测车辆内部的CO2浓度(S27)，并且确定在执行外部循环模式之后检测到的CO2浓度是否大于存储在存储器(未示出)中的预设的第四浓度值(S28)。
在本发明的一些实施方案中，第四浓度值设定为500ppm，在远程控制器100分离的状态下，第四浓度值表示CO2浓度值处于不会引起驾驶员困倦的水平，从而没有必要执行外部循环模式，必要时可以改变设定值。
因此，当在步骤S28中，CO2浓度大于第四浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的空气的CO2浓度仍处于较高水平并且继续执行外部循环模式(S26)，而当在步骤S28中确定出CO2浓度等于或小于第四浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的空气的CO2浓度较低，是安全水平，并且终止外部循环模式而执行内部循环(S29)。
接下来，在远程控制器100分离的状态下，当在步骤S20中确定出车辆当前处于自动驾驶状态时，电子控制单元200将车辆的操作状态切换为自动驾驶模式(S31)。
然后，当车辆的行驶状态切换为自动驾驶模式时，电子控制单元200开启设置在车辆内部的空气净化器220的操作，以在自动驾驶模式下净化车辆内部的空气(S32)，并且执行空气净化模式(S33)且关闭ADS功能(S34)。
然后，电子控制单元200从设置在车辆内部的CO2浓度检测传感器210接收CO2浓度数据并且检测车辆内部的CO2浓度(S35)。
然后，电子控制单元200确定检测到的CO2浓度是否大于存储在与电子控制单元200相连接的存储器(未示出)中的预设的第五浓度值(S36)。
在本发明的一些实施方案中，第五浓度值设定为2000ppm，在远程控制器100分离的状态下，CO2浓度超过第五浓度值表示可能对驾驶员的健康有害的状态，必要时可以改变设定值。
接下来，当车辆内部的CO2浓度大于预设的第五浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的CO2浓度处于较高水平(对驾驶员的健康有害)并且执行外部循环模式，以允许空气从车辆外部流入车辆(S37)。
然后，电子控制单元200持续地检测车辆内部的CO2浓度(S38)，并且确定在执行外部循环模式之后检测到的CO2浓度是否大于存储在存储器(未示出)中的预设的第六浓度值。
在本发明的一些实施方案中，第六浓度值设定为1000ppm，在远程控制器100分离的状态下，第六浓度值表示CO2浓度值处于对驾驶员的健康无害的水平，从而没有必要执行外部循环模式。
因此，当在步骤S39中，CO2浓度值大于第六浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的空气的CO2浓度值仍处于较高水平并且继续执行外部循环模式(S37)，而当在步骤S39中确定出CO2浓度值等于或小于第六浓度值时，电子控制单元200确定车辆内部的空气的CO2浓度较低并对驾驶员的健康无害，并且终止外部循环模式而执行内部循环模式(S40)。
因此，根据本发明的一些实施方案的用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器100以及远程控制方法，在自动驾驶状态下，驾驶员可以利用远程控制器通过空调装置来调节车辆内部的空气调节以适合于驾驶情况。
可以根据远程控制器100的可分离状态来自动地控制空调装置。
可以自动地测量车辆内部的二氧化碳(CO2)浓度并且在预设条件下运行空气净化器模式，从而可以使车辆内部一直保持舒适状态。
对本发明的描述在本质上仅仅是示例性的，因此，不偏离本发明主旨的变化旨在落入本发明的范围内。这种变化不应看作对本发明的精神和范围的偏离。

Claims (8)

1.一种用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器，其中，所述可分离式远程控制器配置为控制空调装置，并且能够通过分离按钮与控制台储格或前控制台储格分离。
2.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器，其中，所述可分离式远程控制器包括：
按键开关，其安装在所述可分离式远程控制器中；
第一推杆，其通过按压按键开关而竖直地操作，并且具有在一端沿着圆周面形成的多个第一倾斜表面；
第二推杆，其面对所述第一推杆，其中所述第二推杆具有多个第二倾斜表面，所述多个第二倾斜表面设置为与多个第一倾斜表面接触并且沿着圆周面形成；以及
弹性构件，其安装在所述第二推杆的下部并且相对于第一推杆的推动而弹性地支撑。
3.根据权利要求2所述的用于控制自动驾驶车辆的空调装置的可分离式远程控制器，其中：
在推动按键开关之前，第一推杆和第二推杆处于锁定状态；
在推动第一推杆时，第二倾斜表面越过第一推杆的第一倾斜表面，同时第二推杆通过弹性构件的上推力而上升并且第一推杆上升以解除锁定；
远程控制器与控制台储格分离。
4.一种利用远程控制器的车辆的空气调节的控制方法，所述控制方法包括：
利用电子控制器确定远程控制器是否附接至控制台储格或前控制台储格，所述电子控制器从远程控制器接收操作信号并且控制车辆的空气调节；
当确定出附接了远程控制器时，从设置在车辆中的CO2浓度检测传感器接收CO2浓度数据，并且检测车辆内部的CO2浓度；
利用电子控制器确定检测到的CO2浓度是否大于预设的第一浓度值；
当确定出检测到的CO2浓度大于预设的第一浓度值时，利用电子控制器确定车辆内部的CO2浓度较高，并且执行外部循环模式；
利用电子控制器继续检测车辆内部的CO2浓度，并且确定检测到的CO2浓度是否大于预设的第二浓度值；
当确定出CO2浓度等于或小于第二浓度值时，确定车辆内部的CO2浓度较低，是安全水平，并且终止外部循环模式而执行内部循环模式。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，在确定出远程控制器未附接至控制台储格或前控制台储格时，所述控制方法包括：
利用电子控制器确定车辆当前是处于车辆由驾驶员直接操作的直接操作状态还是处于车辆不由驾驶员直接操作的自动驾驶状态；
当确定出车辆处于直接操作状态时，利用电子控制器确定是否有除驾驶员之外的其他乘客乘坐；
当确定出有其他乘客乘坐时，利用电子控制器从设置在车辆中的CO2浓度检测传感器接收CO2浓度数据，并且检测车辆内部的CO2浓度；
利用电子控制器确定检测到的CO2浓度是否大于预设的第三浓度值；
当确定出检测到的CO2浓度大于预设的第三浓度值时，利用电子控制器确定车辆内部的CO2浓度较高，并且执行外部循环模式；
利用电子控制器继续检测车辆内部的CO2浓度，并且确定检测到的CO2浓度是否大于预设的第四浓度值；
当确定出CO2浓度等于或小于第四浓度值时，确定车辆内部的CO2浓度较低，是安全水平，并且终止外部循环模式而执行内部循环模式。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述控制方法包括：
在确定出远程控制器未附接至控制台储格或前控制台储格的情况下，确定出车辆处于自动驾驶状态时，利用电子控制器将车辆的操作状态切换为自动驾驶模式；
利用电子控制器在自动驾驶模式下启动设置在车辆内部的空气净化器的操作，以用于净化车辆内部的空气，并且执行空气净化模式；
利用电子控制器从CO2浓度检测传感器接收CO2浓度数据，并且检测车辆内部的CO2浓度；
利用电子控制器确定检测到的CO2浓度是否大于预设的第五浓度值；
当确定出检测到的CO2浓度大于预设的第五浓度值时，利用电子控制器确定车辆内部的CO2浓度较高，并且执行外部循环模式；
利用电子控制器继续检测车辆内部的CO2浓度，并且确定检测到的CO2浓度是否大于预设的第六浓度值；
当确定出CO2浓度等于或小于第六浓度值时，利用电子控制器确定车辆内部的CO2浓度较低，是安全水平，并且终止外部循环模式而执行内部循环模式。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述控制方法包括：
当确定出没有其他乘客乘坐时，利用电子控制器输出远程控制器复位警告消息，并且输出自动驾驶切换请求消息，询问是否将操作状态切换为自动驾驶；
当驾驶员根据自动驾驶切换请求消息将操作状态切换为自动驾驶状态时，利用电子控制器将车辆的操作状态切换为自动驾驶模式；
当驾驶员选择直接操作时，限制多媒体功能。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述控制方法包括：
当车辆的操作状态切换为自动驾驶模式时，利用电子控制器停用车辆的自动除雾系统功能。
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